CN219427481U - 多角度定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多角度定位机构，其特征在于，包括夹具底板、转轴组件以及旋转驱动组件，转轴组件安装于夹具底板上；旋转驱动组件安装于夹具底板，且旋转驱动组件与转轴组件联动；其中，转轴组件包括产品定位底块、转轴、转轴定位块以及转轴随动件；产品定位底块设置于转轴上，以随转轴转动；产品定位底块上设置有产品定位滑块，产品定位滑块在产品定位底块上滑动；产品定位滑块上设置有用于放置产品的型腔；转轴的一端连接转轴定位块，转轴的另一端连接转轴随动件；转轴随动件与旋转驱动组件连接。本实用新型结构精巧，定位精度高，且角度多，定位牢固。

Description

多角度定位机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种多角度定位机构。

背景技术

众所周知，在许许多多的自动化生产过程中，经常会需要对产品进行旋转操作，目前现有的旋转机构形式比较多，在旋转贴膜的过程中，容易出现定位不牢固的缺点。尤其是需要进行多面的贴膜组装等工艺，现大多都是人工工作，且进行多次操作才能完成各个面的相关工艺，效率低且产品良率不高。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种多角度定位机构，为实现多面操作对产品进行相应面的定位，完成自动化作业，提高了产品的良率和生产效率。

本实用新型实施例提供一种多角度定位机构，包括夹具底板、转轴组件以及旋转驱动组件，所述转轴组件安装于所述夹具底板上；所述旋转驱动组件安装于所述夹具底板，且所述旋转驱动组件与所述转轴组件联动；

其中，所述转轴组件包括产品定位底块、转轴、转轴定位块以及转轴随动件；所述产品定位底块设置于所述转轴上，以随所述转轴转动；所述产品定位底块上设置有产品定位滑块，所述产品定位滑块在所述产品定位底块上滑动；所述产品定位滑块上设置有用于放置产品的型腔；所述转轴的一端连接所述转轴定位块，所述转轴的另一端连接所述转轴随动件；所述转轴随动件与所述旋转驱动组件连接。

进一步地，所述转轴定位块横截面外端的宽度至所述转轴定位块内端横截面的宽度逐渐增大。

进一步地，所述旋转驱动组件包括导轨、滑块以及连接板，所述导轨安装于所述夹具底板上；所述连接板通过所述滑块滑动安装于所述导轨上；所述连接板靠近所述转轴组件的一侧设置有多个连接柱，所述旋转驱动组件通过所述连接柱与所述转轴组件联动。

进一步地，所述转轴随动件径向的一端部与所述转轴的端部连接，所述转轴随动件径向的另一端部开设有通孔，且所述通孔为腰形孔；所述连接柱插入至所述通孔内。

进一步地，所述多角度定位机构还包括夹具定位块，所述夹具定位块安装于所述夹具底板上，且两个所述夹具定位块分别相对设置于所述转轴组件的两侧。

进一步地，所述多角度定位机构还包括底部辅助定位组件，所述底部辅助定位组件安装于所述夹具底板上，且位于所述转轴组件底部；所述底部辅助定位组件包括安装板、定位件以及弹簧，所述定位件安装于所述安装板上，所述弹簧套设于所述定位件的上部。

进一步地，所述多角度定位机构还包括外部动力组件，所述外部动力组件与所述转轴组件连接。

进一步地，所述产品定位底块远离所述外部动力组件的端部设置有弹性件，所述外部动力组件与所述弹性件将所述产品定位滑块侧推至基准边。

进一步地，所述产品定位底块的端部开设有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔上通过第一螺丝固定有挡块，所述弹性件设置于所述挡块与所述产品定位滑块之间；

所述产品定位底块上还设置有第二螺丝孔，所述产品定位滑块在与所述第二螺丝孔相对应的位置开设有限位孔，所述限位孔为长条型，且所述限位孔的长度长于所述第二螺丝孔；第二螺丝从上至下依次穿过所述限位孔和所述第二螺丝孔。

进一步地，所述外部动力组件包括动力气缸和外部定位块，所述动力气缸的输出端连接所述外部定位块；所述外部定位块与所述转轴组件的所述转轴定位块连接。

本实施例提供的多角度定位机构，其有益效果在于：

(1)转轴组件上设置有产品定位上设置有产品定位滑块，通过定位滑块将产品推至基准边，能保证产品的定位精度高；

(2)通过旋转驱动组件驱动使转轴旋转，可实现多个角度的转动，转动到特定角度后由产品定位底块定位，能保证其固定不晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中多角度定位机构的结构示意图。

图2为图1中多角度定位机构的分解示意图。

图3为图1中转轴组件的结构示意图。

图4为图3中产品定位底块、产品定位滑块以及挡块的结构示意图。

图5为图1中转轴组件与旋转驱动组件的结构示意图。

图6为图4的分解示意图。

图7为多角度定位机构与外部动力组件的结构示意图。

图8为图7中外部动力组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供一种多角度定位机构，包括夹具底板10、转轴组件20以及旋转驱动组件30，转轴组件20安装于夹具底板10上。旋转驱动组件30安装于夹具底板10。

其中，转轴组件20包括产品定位底块21、转轴22、转轴定位块23以及转轴随动件24。产品定位底块21设置于转轴22上，以随转轴22转。产品定位底块21上设置有产品定位滑块211，产品定位滑块211可在产品定位底块21上滑动。产品定位底块21上设置有产品放置位(图未标)，产品定位滑块211上设置有用于放置产品的型腔(图未标)，产品放置位位于产品定位滑块211的型腔内。

转轴22的一端连接转轴定位块23，且转轴定位块23为仿形，以提高定位精度，保证其旋转到特定的角度后固定不动。转轴22的另一端连接转轴随动件24，转轴组件20通过连接轴随动件24与旋转驱动组件30连接。旋转驱动组件30用于驱动转轴组件20转动，以便于自动化加工。

具体地，转轴定位块23横截面外端的宽度至转轴定位块23横截面内端的宽度逐渐增大。在本实施例中，转轴定位块23的横截面呈梯形或“V”字型。

具体地，请参阅图5，旋转驱动组件30包括导轨31、滑块32以及连接板33，导轨31安装于夹具底板10上。连接板33通过滑块32可滑动安装于导轨31上。连接板33靠近转轴组件20的一侧设置有多个连接柱331，旋转驱动组件30通过连接柱331与转轴组件20联动。当连接板33沿导轨31设置方向左右移动时，转轴组件20正转或反转。

更具体地，转轴随动件24径向的一端部与转轴22的端部连接，转轴随动件24径向的另一端部开设有通孔241，且通孔241为腰形孔。连接板33上的连接柱331插入至通孔241内，以使转轴组件20通过连接轴随动件24与旋转驱动组件30连接，从而实现连接板33线性移动带动转轴22转动的效果。

具体地，转轴组件20还包括真空吸接头25，真空接头25设置于转轴22的底部。真空吸接头25与型腔连通，在实际使用的过程中，真空吸接头25可通过气管连接真空发生装置(图未示)，以便于辅助固定产品。

具体地，请再次参阅图1和图2，多角度定位机构还包括底部辅助定位组件40，底部辅助定位组件40安装于夹具底板10上，且位于转轴组件20底部。底部辅助定位组件40给转轴组件20提供向上的支撑力，起到辅助固定角度的作用。

底部辅助定位组件40包括安装板41、多个定位件42以及多个弹簧43，每个定位件42均安装于安装板41上，弹簧43套设于定位件42的上部，以通过弹簧43的弹性作用向上顶，以支撑转轴22。

具体地，多角度定位机构还包括夹具定位块50，夹具定位块50安装于夹具底板10上，且两个夹具定位块50分别相对设置于转轴组件20的两侧。当转轴组件20旋转到需要的角度后，外部夹具可通过夹具定位块20进行定位配合完成产品装载。

具体地，请参阅图7和图8，多角度定位机构还包括外部动力组件60，外部动力组件60与转轴组件20连接。

产品定位底块21远离外部动力组件60的端部设置有弹性件212(如图4所示)，外部动力组件60与弹性件212将产品定位滑块211侧推至基准边。

具体地，请再次参阅图6，产品定位底块21的端部开设有第一螺丝孔213，第一螺丝孔213上通过第一螺丝(图未标)固定有挡块214，弹性件212设置于挡块214与产品定位滑块211之间。

产品定位底块21上还设置有第二螺丝孔215，产品定位滑块211在与第二螺丝孔215相对应的位置开设有限位孔216，限位孔216为长条型，且限位孔216的长度长于第二螺丝孔215。第二螺丝(图未标)从上至下依次穿过限位孔216和第二螺丝孔215。限位孔216能够限制产品定位滑块211在产品定位底块21的滑动位置。

更具体地，外部动力组件60包括动力气缸61和外部定位块62，动力气缸61的输出端连接外部定位块62的端部；外部定位块62的另一端部与转轴组件20中的转轴定位块23连接。值得一提的是，外部定位块62与转轴组件20连接的端部的形状与转轴定位块23的形状相匹配。

本实用新型实施例提供多角度定位机构主要的工作原理及流程如下：

第一步：在初始状态下，外部夹具将产品移载至转轴组件20的型腔上，此时真空打开，产品被吸附在型腔内。然后外部动力组件驱动推动产品定位滑块211，将产品往其受力方向推动，再撤回外部驱动，此时产品定位滑块211在弹性件212的作用下回复运动，将产品往回推动至最终的止位。

第二步：产品旋转，通过转轴组件20与旋转驱动组件30的相互配合下完成产品的旋转。通过外部动力组件60(如动力气缸61)对旋转驱动组件30施加动力，旋转驱动组件30中连接板33受力移动，此时与旋转驱动组件30相连接的转轴随动件24受力以转轴组件20的旋转中心进行旋转角度。通过调整外部动力组件60的行程可辅助控制产品的旋转角度，旋转好角度后底部辅助定位组件40通过弹簧43的弹性作用向上顶支撑转轴组件20中的转轴22，起着辅助固定角度的作用，保证此种角度定位机构在移栽过程中，其转轴组件20的角度不受影响。最终通过外部动力组件60上的外部定位块62与转轴组件20上的转轴定位块23配合完成转轴组件20的精定位和固定。通过以上步骤完成产品的旋转功能。旋转到需要角度后，外部夹具可通过夹具定位块50进行定位配合完成此机构上产品的装载功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度定位机构，其特征在于，包括夹具底板(10)、转轴组件(20)以及旋转驱动组件(30)，所述转轴组件(20)安装于所述夹具底板(10)上；所述旋转驱动组件(30)安装于所述夹具底板(10)，且所述旋转驱动组件(30)与所述转轴组件(20)联动；

其中，所述转轴组件(20)包括产品定位底块(21)、转轴(22)、转轴定位块(23)以及转轴随动件(24)；所述产品定位底块(21)设置于所述转轴(22)上，以随所述转轴(22)转动；所述产品定位底块(21)上设置有产品定位滑块(211)，所述产品定位滑块(211)在所述产品定位底块(21)上滑动；所述产品定位滑块(211)上设置有用于放置产品的型腔；所述转轴(22)的一端连接所述转轴定位块(23)，所述转轴(22)的另一端连接所述转轴随动件(24)；所述转轴随动件(24)与所述旋转驱动组件(30)连接。

2.根据权利要求1所述的多角度定位机构，其特征在于，所述转轴定位块(23)横截面外端的宽度至所述转轴定位块(23)内端横截面的宽度逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的多角度定位机构，其特征在于，所述旋转驱动组件(30)包括导轨(31)、滑块(32)以及连接板(33)，所述导轨(31)安装于所述夹具底板(10)上；所述连接板(33)通过所述滑块(32)滑动安装于所述导轨(31)上；所述连接板(33)靠近所述转轴组件(20)的一侧设置有多个连接柱(331)，所述旋转驱动组件(30)通过所述连接柱(331)与所述转轴组件(20)联动。

4.根据权利要求3所述的多角度定位机构，其特征在于，所述转轴随动件(24)径向的一端部与所述转轴(22)的端部连接，所述转轴随动件(24)径向的另一端部开设有通孔(241)，且所述通孔(241)为腰形孔；所述连接柱(331)插入至所述通孔(241)内。

5.根据权利要求1所述的多角度定位机构，其特征在于，所述多角度定位机构还包括夹具定位块(50)，所述夹具定位块(50)安装于所述夹具底板(10)上，且两个所述夹具定位块(50)分别相对设置于所述转轴组件(20)的两侧。

6.根据权利要求1所述的多角度定位机构，其特征在于，所述多角度定位机构还包括底部辅助定位组件(40)，所述底部辅助定位组件(40)安装于所述夹具底板(10)上，且位于所述转轴组件(20)底部；所述底部辅助定位组件(40)包括安装板(41)、定位件(42)以及弹簧(43)，所述定位件(42)安装于所述安装板(41)上，所述弹簧(43)套设于所述定位件(42)的上部。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的多角度定位机构，其特征在于，所述多角度定位机构还包括外部动力组件(60)，所述外部动力组件(60)与所述转轴组件(20)连接。

8.根据权利要求7所述的多角度定位机构，其特征在于，所述产品定位底块(21)远离所述外部动力组件(60)的端部设置有弹性件(212)，所述外部动力组件(60)与所述弹性件(212)将所述产品定位滑块(211)侧推至基准边。

9.根据权利要求8所述的多角度定位机构，其特征在于，所述产品定位底块(21)的端部开设有第一螺丝孔(213)，所述第一螺丝孔(213)上通过第一螺丝固定有挡块(214)，所述弹性件(212)设置于所述挡块(214)与所述产品定位滑块(211)之间；

所述产品定位底块(21)上还设置有第二螺丝孔(215)，所述产品定位滑块(211)在与所述第二螺丝孔(215)相对应的位置开设有限位孔(216)，所述限位孔(216)为长条型，且所述限位孔(216)的长度长于所述第二螺丝孔(215)；第二螺丝从上至下依次穿过所述限位孔(216)和所述第二螺丝孔(215)。

10.根据权利要求7所述的多角度定位机构，其特征在于，所述外部动力组件(60)包括动力气缸(61)和外部定位块(62)，所述动力气缸(61)的输出端连接所述外部定位块(62)；所述外部定位块(62)与所述转轴组件(20)的所述转轴定位块(23)连接。