CN116646446A - 一种led平面型全自动固晶机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及固晶机技术领域，具体为一种LED平面型全自动固晶机，包括机台，机台台面设置有相互配合的直线送料机构、可摆动的取晶机构和两个晶圆放置架；直线送料机构上安装有两个送料盘，两个晶圆放置架安装在取晶机构两侧；直线送料机构上的两个送料盘均放置有PCB板，取晶机构上的两个取晶臂分别向两侧的晶圆放置架吸取晶元后将晶元依次放置在PCB板上并固晶，本发明的固晶机在PCB板固晶时，可以将PCB板放入到两组盘体内，然后在直线送料机构的带动下将两组盘体依次往复输送到取晶机构下方进行固晶操作，并且取晶机构也设置两组取晶臂依次往复取晶和放晶，使得在一组PCB板固晶完毕后不需要停机就能够进行下料，从而大大提高固晶机的固晶效率。

Description

一种LED平面型全自动固晶机
技术领域
本发明涉及固晶机技术领域，具体为一种LED平面型全自动固晶机。
背景技术
LED固晶机是专业针对LED产品固晶的机型，采用电脑控制，配有CCD程程式，轻松按下按钮，即可实现整个工作流程：先把需要固晶的产品固晶在治具上面，点上红胶，通过吸咀吸取LED，再把LED固定在产品上面。需要注意的是，固晶后的产品最好在1到2个小时内完成固化。
但是，现有的LED固晶机在一个产品固晶完成后，需停止机器，拆卸在固定架上的产品后，再更换新的产品位于固定架上，再次启动LED固晶机进行固晶，降低了LED固晶机的生产效率。为此，我们提出了一种LED平面型全自动固晶机投入使用，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LED平面型全自动固晶机，解决上述背景技术提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LED平面型全自动固晶机，包括机台，所述机台台面设置有相互配合的直线送料机构、可摆动的取晶机构和两个晶圆放置架；
所述直线送料机构上安装有两个送料盘，所述取晶机构安装在直线送料机构的中间位置，且取晶机构上设置有两个呈度分布的取晶臂，两个所述晶圆放置架安装在取晶机构两侧；
所述直线送料机构上的两个送料盘均放置有PCB板，且直线送料机构将两个送料盘依次输送到取晶机构下方；
所述取晶机构上的两个取晶臂分别向两侧的晶圆放置架吸取晶元后将晶元依次放置在PCB板上并固晶。
优选的，所述直线送料机构包括两个送料盘、第一驱动电机和两个滑轨，所述第一驱动电机的输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有两个送料盘，两个所述滑轨对称安装在第一丝杆的两侧，且两个送料盘均与滑轨滑动连接；
所述送料盘包括盘体，所述盘体顶部向内凹陷形成放置PCB板的放置槽，所述盘体相对两端贯穿开设有与第一丝杆相互配合的螺纹孔和与滑轨相互配合的滑槽。
优选的，所述盘体内部为中空结构，所述盘体内腔底部转动连接有两根第二丝杆，所述第二丝杆外壁螺纹连接有螺纹套，且两个螺纹套之间连接有连接杆，所述螺纹套顶部安装有支撑条，且支撑条贯穿放置槽槽底，所述第二丝杆外壁固接有齿轮，两个所述盘体相互远离的一侧面均滑动连接有滑杆，所述滑杆外壁设置有与齿轮相互配合的啮合齿，所述滑杆与机台侧壁相抵接时，滑杆滑动并通过啮合齿带动齿轮和第二丝杆转动，从而带动支撑条将PCB板顶出放置槽。
优选的，所述滑杆靠近机台侧壁的一端安装有限位块，所述滑杆外壁套设有弹簧，且弹簧位于限位块与盘体侧壁之间。
优选的，所述取晶机构包括相连接的转动驱动件和立柱，且转动驱动件带动立柱正反转动，所述立柱顶端外壁连接有两根取晶臂，且两根取晶臂呈度分布，所述取晶臂贯穿开设有安装槽，所述安装槽的相对两端之间转动连接有第三丝杆，所述取晶臂远离立柱的一端安装有与第三丝杆相连接的第二驱动电机，所述第三丝杆外壁螺纹连接有滑块，所述滑块底部沿取晶臂的长度方向依次安装有相机、点胶头和负压取晶头。
优选的，所述点胶头和负压取晶头均通过气缸与滑块相连接。
优选的，所述晶圆放置架包括四根平行设置的安装柱，四根所述安装柱顶部安装有安装圆盘，所述安装圆盘底部安装有第三驱动电机，所述安装圆盘顶部向内凹陷形成限位槽，所述第三驱动电机输出管贯穿限位槽槽底并连接有十字安装架，所述十字安装架上可拆安装有晶圆盘，所述晶圆盘上放置有若干晶圆，且若干晶圆沿安装圆盘中轴线等角度分布。
优选的，所述十字安装架的中间位置设置有外壁开设螺纹槽的限位柱，所述晶圆盘中间部位开设有与限位柱相互配合的安装孔，且限位柱穿过安装孔并螺纹连接有螺母。
优选的，所述十字安装架的四个安装臂上均设置有定位柱，所述晶圆盘底部开设有与定位柱相互配合的定位孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的固晶机在PCB板固晶时，可以将PCB板放入到两组盘体内，然后在直线送料机构的带动下将两组盘体依次往复输送到取晶机构下方进行固晶操作，并且取晶机构也设置两组取晶臂依次往复取晶和放晶，使得在一组PCB板固晶完毕后不需要停机就能够进行下料，从而大大提高固晶机的固晶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中直线送料机构的结构示意图；
图3为本发明中送料盘的结构示意图；
图4为本发明中送料盘上支撑条及其连接部件的结构示意图；
图5为本发明中取晶机构的结构示意图；
图6为本发明中晶圆放置架的分解结构示意图；
图7为本发明中晶圆放置架的局部结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机台；2、直线送料机构；21、送料盘；211、盘体；212、放置槽；213、第二丝杆；214、螺纹套；215、连接杆；216、支撑条；217、齿轮；218、滑杆；2181、限位块；2182、弹簧；219、啮合齿；2、第一驱动电机；23、滑轨；24、第一丝杆；3、取晶机构；31、转动驱动件；32、立柱；33、取晶臂；34、第三丝杆；35、第二驱动电机；36、滑块；37、相机；38、点胶头；39、负压取晶头；4、晶圆放置架；41、安装柱；42、安装圆盘；43、第三驱动电机；44、十字安装架；45、晶圆盘；46、限位柱；47、安装孔；48、螺母；49、定位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种LED平面型全自动固晶机，包括机台1，机台1台面设置有相互配合的直线送料机构2、可摆动的取晶机构3和两个晶圆放置架4；
直线送料机构2上安装有两个送料盘21，取晶机构3安装在直线送料机构2的中间位置，且取晶机构3上设置有两个呈90度分布的取晶臂，两个晶圆放置架4安装在取晶机构3两侧；
直线送料机构2上的两个送料盘21均放置有PCB板，且直线送料机构2将两个送料盘21依次输送到取晶机构3下方；
取晶机构3上的两个取晶臂分别向两侧的晶圆放置架4吸取晶元后将晶元依次放置在PCB板上并固晶。
具体的，直线送料机构2包括两个送料盘21、第一驱动电机22和两个滑轨23，第一驱动电机22的输出端安装有第一丝杆24，第一丝杆24上螺纹连接有两个送料盘21，两个滑轨23对称安装在第一丝杆24的两侧，且两个送料盘21均与滑轨23滑动连接；
送料盘21包括盘体211，盘体211顶部向内凹陷形成放置PCB板的放置槽212，盘体211相对两端贯穿开设有与第一丝杆24相互配合的螺纹孔和与滑轨23相互配合的滑槽。
从上述描述可知：采用丝杆传动的方式进行直线输送，输送精度高且平稳，同时在盘体的顶部开设放置槽，使得能够对PCB板进行定位和限位，从而保证固晶时的准确性。
具体的，盘体211内部为中空结构，盘体211内腔底部转动连接有两根第二丝杆213，第二丝杆213外壁螺纹连接有螺纹套214，且两个螺纹套214之间连接有连接杆215，螺纹套214顶部安装有支撑条216，且支撑条216贯穿放置槽212槽底，第二丝杆213外壁固接有齿轮217，两个盘体211相互远离的一侧面均滑动连接有滑杆218，滑杆218外壁设置有与齿轮217相互配合的啮合齿219，滑杆218与机台1侧壁相抵接时，滑杆218滑动并通过啮合齿219带动齿轮217和第二丝杆213转动，从而带动支撑条216将PCB板顶出放置槽212。
从上述描述可知：在固晶完毕后，盘体在丝杆的带动下继续滑动，并且滑杆与机台的侧壁相抵接并且产生滑动，从而通过啮合齿与齿轮的啮合带动齿轮和第二丝杆转动，从而带动螺纹套和支撑条上升将固晶好的PCB板顶出放置槽，从而方便PCB板的下料。
具体的，滑杆218靠近机台1侧壁的一端安装有限位块2181，滑杆218外壁套设有弹簧2182，且弹簧2182位于限位块2181与盘体211侧壁之间。
从上述描述可知：在盘体滑动使限位块和滑杆脱离机台，从而在弹簧恢复力的作用下带动滑杆滑动，从而带动支撑条下降到盘体内部，方便PCB板的再次放入。
具体的，取晶机构3包括相连接的转动驱动件31和立柱32，且转动驱动件31带动立柱32正反转动，立柱32顶端外壁连接有两根取晶臂33，且两根取晶臂33呈90度分布，取晶臂33贯穿开设有安装槽，安装槽的相对两端之间转动连接有第三丝杆34，取晶臂33远离立柱32的一端安装有与第三丝杆34相连接的第二驱动电机35，第三丝杆34外壁螺纹连接有滑块36，滑块36底部沿取晶臂33的长度方向依次安装有相机37、点胶头38和负压取晶头39。
从上述描述可知：通过第二驱动电机能够带动第三丝杆转动，从而带动滑块来回滑动调节相机、点胶头和负压取晶头的位置，使固晶更加准确。
具体的，点胶头38和负压取晶头39均通过气缸与滑块36相连接。
具体的，晶圆放置架4包括四根平行设置的安装柱41，四根安装柱41顶部安装有安装圆盘42，安装圆盘42底部安装有第三驱动电机43，安装圆盘42顶部向内凹陷形成限位槽，第三驱动电机43输出管贯穿限位槽槽底并连接有十字安装架44，十字安装架44上可拆安装有晶圆盘45，晶圆盘45上放置有若干晶圆，且若干晶圆沿安装圆盘42中轴线等角度分布。
从上述描述可知：晶圆盘上等角度放置有若干个晶圆，并且第三驱动电机能够带动晶圆盘转动，将晶圆盘上的晶圆转动到取晶臂正下方，以此方便晶圆的吸取，并且晶圆盘与安装圆盘之间可拆连接，从而方便晶圆盘的整体拆卸，方便更换新的晶圆盘。
具体的，十字安装架44的中间位置设置有外壁开设螺纹槽的限位柱46，晶圆盘45中间部位开设有与限位柱46相互配合的安装孔47，且限位柱46穿过安装孔47并螺纹连接有螺母48。
从上述描述可知：安装时，将晶圆盘的安装孔对准限位柱并插入然后锁紧螺母就能够完成晶圆盘的锁紧固定。
具体的，十字安装架44的四个安装臂上均设置有定位柱49，晶圆盘45底部开设有与定位柱49相互配合的定位孔。
从上述描述可知：通过定位孔与定位柱的相互配合能够对晶圆盘的位置进行限位和固定。
请参照图1至图7所示，本发明的实施例一为：
请参照图1所示，一种LED平面型全自动固晶机，包括机台1，机台1台面设置有相互配合的直线送料机构2、可摆动的取晶机构3和两个晶圆放置架4；
直线送料机构2上安装有两个送料盘21，取晶机构3安装在直线送料机构2的中间位置，且取晶机构3上设置有两个呈90度分布的取晶臂，两个晶圆放置架4安装在取晶机构3两侧；
直线送料机构2上的两个送料盘21均放置有PCB板，且直线送料机构2将两个送料盘21依次输送到取晶机构3下方；
取晶机构3上的两个取晶臂分别向两侧的晶圆放置架4吸取晶元后将晶元依次放置在PCB板上并固晶。
请参照图2和3所示，直线送料机构2包括两个送料盘21、第一驱动电机22和两个滑轨23，第一驱动电机22的输出端安装有第一丝杆24，第一丝杆24上螺纹连接有两个送料盘21，两个滑轨23对称安装在第一丝杆24的两侧，且两个送料盘21均与滑轨23滑动连接；
送料盘21包括盘体211，盘体211顶部向内凹陷形成放置PCB板的放置槽212，盘体211相对两端贯穿开设有与第一丝杆24相互配合的螺纹孔和与滑轨23相互配合的滑槽。
请参照图4所示：盘体211内部为中空结构，盘体211内腔底部转动连接有两根第二丝杆213，第二丝杆213外壁螺纹连接有螺纹套214，且两个螺纹套214之间连接有连接杆215，螺纹套214顶部安装有支撑条216，且支撑条216贯穿放置槽212槽底，第二丝杆213外壁固接有齿轮217，两个盘体211相互远离的一侧面均滑动连接有滑杆218，滑杆218外壁设置有与齿轮217相互配合的啮合齿219，滑杆218与机台1侧壁相抵接时，滑杆218滑动并通过啮合齿219带动齿轮217和第二丝杆213转动，从而带动支撑条216将PCB板顶出放置槽212；
滑杆218靠近机台1侧壁的一端安装有限位块2181，滑杆218外壁套设有弹簧2182，且弹簧2182位于限位块2181与盘体211侧壁之间。
请参照图5所示：取晶机构3包括相连接的转动驱动件31和立柱32，且转动驱动件31带动立柱32正反转动，立柱32顶端外壁连接有两根取晶臂33，且两根取晶臂33呈90度分布，取晶臂33贯穿开设有安装槽，安装槽的相对两端之间转动连接有第三丝杆34，取晶臂33远离立柱32的一端安装有与第三丝杆34相连接的第二驱动电机35，第三丝杆34外壁螺纹连接有滑块36，滑块36底部沿取晶臂33的长度方向依次安装有相机37、点胶头38和负压取晶头39，点胶头38和负压取晶头39均通过气缸与滑块36相连接。
请参照图1、6和7所示：晶圆放置架4包括四根平行设置的安装柱41，四根安装柱41顶部安装有安装圆盘42，安装圆盘42底部安装有第三驱动电机43，安装圆盘42顶部向内凹陷形成限位槽，第三驱动电机43输出管贯穿限位槽槽底并连接有十字安装架44，十字安装架44上可拆安装有晶圆盘45，晶圆盘45上放置有若干晶圆，且若干晶圆沿安装圆盘42中轴线等角度分布；十字安装架44的中间位置设置有外壁开设螺纹槽的限位柱46，晶圆盘45中间部位开设有与限位柱46相互配合的安装孔47，且限位柱46穿过安装孔47并螺纹连接有螺母48，十字安装架44的四个安装臂上均设置有定位柱49，晶圆盘45底部开设有与定位柱49相互配合的定位孔；
本实施例中，机台1上还设置有显示屏和报警器。
上述实施例的具体工作原理为：
在PCB板需要固晶时，工作人员将PCB板依次放置在盘体211的放置槽212内，然后启动第一驱动电机2，第一驱动电机2转动带动第一丝杆24转动，从而带动两组盘体211在滑轨23的配合下滑动，从而将位于前方的盘体211输送到取晶机构3的一组取晶臂33下方；
然后启动第二驱动电机35，第二驱动电机35转动带动第三丝杆34转动，从而带动滑块36、相机37、点胶头38和负压取晶头39滑动，并且先通过相机37对PCB板进行扫描定位后，气缸带动点胶头38下降对PCB板进行点胶，然后另一组气缸带动负压取晶头39下降将负压取晶头39上吸附的晶圆粘附在PCB板上进行固晶，从而完成一个PCB板的固晶操作；
在一组PCB板完成固晶操作后，第一驱动电机2继续转动带动第一丝杆24转动，从而将固晶完的PCB板向前输送，而位于后面的盘体211输送到取晶臂33下方，同时一组取晶臂33上的晶圆固晶完毕后启动转动驱动件31上的电机带动立柱32和两组取晶臂33转动，从而将另一组取晶臂33转动到盘体21上方，然后进行固晶操作；
此时，固晶完的取晶臂33则转动到一组晶圆放置架4上方，并且第二驱动电机35带动滑块36滑动调节相机37的位置对晶圆放置架4上的晶圆进行扫描后再通过负压取晶头39对晶圆进行负压吸附，从而完成晶圆的吸取；
在位于后面的PCB板向前输送的过程中，固晶完的PCB板随着第一丝杆24的传动继续向前滑动，并且盘体211侧壁上的限位块2181与机台1的侧壁相接触，并且产生挤压带动滑杆218滑动，通过滑杆218上的啮合齿219带动齿轮217和第二丝杆213转动，从而带动螺纹套214和支撑条216上升将PCB板顶起脱离放置槽212，以此方便工作人员将PCB板取下；
当第二组PCB板固晶完毕后，第一驱动电机2带动第一丝杆24反转，从从而将两组盘体211反向输送，并且当第一组的限位块2181脱离机台1后，滑杆218在弹簧2182恢复力的带动下滑动，带动第二丝杆213转动，从而将支撑条216收回，并且第一驱动电机2暂停转动，将新的PCB板放置在盘体211上，然后继续传送到取晶臂33下方进行新的固晶作业。
当晶圆放置架上的晶圆全部吸取完毕后，转动螺母48，然后将晶圆盘45取下，并安装上新的晶圆盘，继续进行固晶作业。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)台面设置有相互配合的直线送料机构(2)、可摆动的取晶机构(3)和两个晶圆放置架(4)；
所述直线送料机构(2)上安装有两个送料盘(21)，所述取晶机构(3)安装在直线送料机构(2)的中间位置，且取晶机构(3)上设置有两个呈90度分布的取晶臂，两个所述晶圆放置架(4)安装在取晶机构(3)两侧；
所述直线送料机构(2)上的两个送料盘(21)均放置有PCB板，且直线送料机构(2)将两个送料盘(21)依次输送到取晶机构(3)下方；
所述取晶机构(3)上的两个取晶臂分别向两侧的晶圆放置架(4)吸取晶元后将晶元依次放置在PCB板上并固晶。
2.根据权利要求1所述的一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：所述直线送料机构(2)包括两个送料盘(21)、第一驱动电机(22)和两个滑轨(23)，所述第一驱动电机(22)的输出端安装有第一丝杆(24)，所述第一丝杆(24)上螺纹连接有两个送料盘(21)，两个所述滑轨(23)对称安装在第一丝杆(24)的两侧，且两个送料盘(21)均与滑轨(23)滑动连接；
所述送料盘(21)包括盘体(211)，所述盘体(211)顶部向内凹陷形成放置PCB板的放置槽(212)，所述盘体(211)相对两端贯穿开设有与第一丝杆(24)相互配合的螺纹孔和与滑轨(23)相互配合的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：所述盘体(211)内部为中空结构，所述盘体(211)内腔底部转动连接有两根第二丝杆(213)，所述第二丝杆(213)外壁螺纹连接有螺纹套(214)，且两个螺纹套(214)之间连接有连接杆(215)，所述螺纹套(214)顶部安装有支撑条(216)，且支撑条(216)贯穿放置槽(212)槽底，所述第二丝杆(213)外壁固接有齿轮(217)，两个所述盘体(211)相互远离的一侧面均滑动连接有滑杆(218)，所述滑杆(218)外壁设置有与齿轮(217)相互配合的啮合齿(219)，所述滑杆(218)与机台(1)侧壁相抵接时，滑杆(218)滑动并通过啮合齿(219)带动齿轮(217)和第二丝杆(213)转动，从而带动支撑条(216)将PCB板顶出放置槽(212)。
4.根据权利要求3所述的一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：所述滑杆(218)靠近机台(1)侧壁的一端安装有限位块(2181)，所述滑杆(218)外壁套设有弹簧(2182)，且弹簧(2182)位于限位块(2181)与盘体(211)侧壁之间。
5.根据权利要求1所述的一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：所述取晶机构(3)包括相连接的转动驱动件(31)和立柱(32)，且转动驱动件(31)带动立柱(32)正反转动，所述立柱(32)顶端外壁连接有两根取晶臂(33)，且两根取晶臂(33)呈90度分布，所述取晶臂(33)贯穿开设有安装槽，所述安装槽的相对两端之间转动连接有第三丝杆(34)，所述取晶臂(33)远离立柱(32)的一端安装有与第三丝杆(34)相连接的第二驱动电机(35)，所述第三丝杆(34)外壁螺纹连接有滑块(36)，所述滑块(36)底部沿取晶臂(33)的长度方向依次安装有相机(37)、点胶头(38)和负压取晶头(39)。
6.根据权利要求5所述的一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：所述点胶头(38)和负压取晶头(39)均通过气缸与滑块(36)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：所述晶圆放置架(4)包括四根平行设置的安装柱(41)，四根所述安装柱(41)顶部安装有安装圆盘(42)，所述安装圆盘(42)底部安装有第三驱动电机(43)，所述安装圆盘(42)顶部向内凹陷形成限位槽，所述第三驱动电机(43)输出管贯穿限位槽槽底并连接有十字安装架(44)，所述十字安装架(44)上可拆安装有晶圆盘(45)，所述晶圆盘(45)上放置有若干晶圆，且若干晶圆沿安装圆盘(42)中轴线等角度分布。
8.根据权利要求7所述的一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：所述十字安装架(44)的中间位置设置有外壁开设螺纹槽的限位柱(46)，所述晶圆盘(45)中间部位开设有与限位柱(46)相互配合的安装孔(47)，且限位柱(46)穿过安装孔(47)并螺纹连接有螺母(48)。
9.根据权利要求7所述的一种LED平面型全自动固晶机，其特征在于：所述十字安装架(44)的四个安装臂上均设置有定位柱(49)，所述晶圆盘(45)底部开设有与定位柱(49)相互配合的定位孔。
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