CN212126772U - 一种可自动上料的软对硬贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴合机技术领域，尤其是涉及一种可自动上料的软对硬贴合机，其技术方案要点是：包括贴合机本体，贴合机本体包括工作台、设置于工作台上的线性模组以及设置于线性模组上的治具，工作台上设置有储料筒、推料机构以及上料机构，储料筒用于叠合存放玻璃基板，储料筒上的一侧侧壁的底部位置处贯穿设置有出料口，推料机构用于将位于储料筒内的玻璃基板经由出料口推动至储料筒外，上料机构用于将位于储料筒外的玻璃基板运送至治具中，本实用新型具有对玻璃基板进行自动上料功能，起到降低人力劳动成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴合机技术领域，尤其是涉及一种可自动上料的软对硬贴合机。
背景技术
在触摸屏的生产过程中，需要将偏光片贴附至玻璃基板处，偏光片用于消散显示屏的表面反光，并且把光散射以增加显示屏的视角，使得显示屏得以实现成像。
在将偏光片贴合至玻璃基板的过程中，需要使用到软对硬贴合机，例如专利公告号为CN205970283U的中国专利文件公开了一种软对硬贴合机，包括有机架、线性模组、贴头吸气平台、活动贴头、收放料机构、冶具、料盒以及撕膜平台。工作时，料盒内放入多个膜片，启动收放料机构，收放料机构将胶带放出，利用胶带的单面粘性将膜片从料盒中粘附出来，同时收放料机构带动吸附在胶带上的膜片到撕膜平台进行撕膜，撕完膜后膜片被吹送到贴头吸气平台上，贴头吸气平台通过小负压吸附住膜片，随后通过活动吸头切换大负压吸附住膜片，随即将需贴合玻璃基板放置到冶具上被真空负压吸附住，由伺服电机带动线性模组上的治具及膜片直线前行，除尘胶辊下行除尘后，玻璃基板运动到活动贴头位置，活动贴头将膜片下行压紧，随后线性模组带动冶具回退，同时贴头胶辊下行压住膜片及需贴合的物体，达到无泡并紧密贴合得目的。
在实际操作过程中，需要通过人工手动放置的方式将玻璃基板放置于治具中，费时费力，人工劳动成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可自动上料的软对硬贴合机，其具有对玻璃基板进行自动上料功能，起到降低人力劳动成本的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种可自动上料的软对硬贴合机，包括贴合机本体，所述贴合机本体包括工作台、设置于工作台上的线性模组以及设置于线性模组上的治具，所述工作台上设置有储料筒、推料机构以及上料机构，所述储料筒用于叠合存放玻璃基板，所述储料筒上的一侧侧壁的底部位置处贯穿设置有出料口，所述推料机构用于将位于所述储料筒内的玻璃基板经由所述出料口推动至所述储料筒外，所述上料机构用于将位于所述储料筒外的玻璃基板运送至所述治具中。
通过采用上述技术方案，储料筒起到储存玻璃基板的作用，将多块玻璃基板同时放置于储料筒中，在推料机构的推动作用下，储料筒的库存保证了出料时的连续性，并且在上料机构的作用下，玻璃基板得以实现自动上料；通过采用机器自动上料的方式实现上料，从而减少了人力劳动成本。
本实用新型进一步设置为：所述上料机构包括驱动组件、竖杆、横杆、吸盘以及升降组件，所述竖杆的底端滑移连接于所述工作台上，所述驱动组件用于驱动竖杆在所述储料筒与所述治具之间往复滑移，所述横杆固定于所述竖杆上，所述升降组件设置于所述横杆上，所述升降组件用于驱动所述吸盘升降，所述吸盘用于对位于储料筒外的玻璃基板进行吸附固定以及用于将吸附固定的玻璃基板松脱于所述治具上。
通过采用上述技术方案，在驱动组件的作用下，竖杆移动且靠近储料筒，启动升降组件使得吸盘下移并将位于储料筒外的玻璃基板进行吸附固定，随后驱动吸盘上移并再次启动驱动组件，使得竖杆移动且靠近治具处，随即再次启动升降组件，使得升降组件驱使吸盘下移，吸盘随后将玻璃基板松脱，使得玻璃基板放置于治具中，如此实现上料机构将玻璃基板运送至治具中的效果。
本实用新型进一步设置为：所述工作台上设置有导向槽，所述竖杆的底端滑移抵接于所述导向槽中。
通过采用上述技术方案，导向槽对竖杆的滑移运动起到导向作用，使得竖杆在运动过程中更平稳。
本实用新型进一步设置为：所述竖杆上沿水平方向贯穿设置有螺纹孔，所述驱动组件包括丝杆以及伺服电机，所述丝杆沿水平方向转动连接于所述工作台上，所述竖杆经由所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杆上，所述伺服电机设置于所述工作台上，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆连接。
通过采用上述技术方案，伺服电机具有正反转的功能，并且伺服电机控制性好，位置精度高，伺服电机对丝杆输出扭矩，使得丝杆实现正反方向的转动，丝杆在转动过程，且在螺纹连接的作用下，竖杆沿着丝杆的长度方向移动，从而实现了竖杆往复移动的动作。
本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括升降气缸以及吸盘安装座，所述升降气缸设置于所述横杆上且所述升降气缸的活塞杆沿竖直向下设置，所述吸盘安装座固定连接于所述升降气缸的活塞杆上，所述吸盘设置于所述吸盘安装座上。
通过采用上述技术方案，依靠升降气缸上可伸缩的活塞杆，实现了吸盘安装座的升降效果，并且吸盘安装座为吸盘提供了安装位置，实现了吸盘的安装固定。
本实用新型进一步设置为：所述储料筒上与所述出料口正对的一侧侧壁处贯穿设置有插接口，所述推料机构包括推板以及动力装置，所述推板滑移连接于所述工作台上，所述动力装置用于驱动所述推板经由所述插接口活动插接于储料筒内。
通过采用上述技术方案，启动动力装置，动力装置驱动推板伸入或抽出储料筒处，在此过程中，当推板伸入至储料筒内时，推板的一侧抵接于叠放于储料筒内的玻璃基板，使得玻璃基板从出料口处推出，实现了将玻璃基板推送至储料筒外的效果；随即将推板从储料筒中抽出，使得玻璃基板下落至送料位置，经过推板的不断抽插，如此往复，实现了玻璃基板的连续出料。
本实用新型进一步设置为：所述动力装置为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆沿水平方向设置，所述推板固定于所述推动气缸的活塞杆上。
通过采用上述技术方案，在推动气缸往复伸缩的活塞杆的作用下，推板实现直线往复运动，满足了使用工况。
本实用新型进一步设置为：所述工作台上固定连接有定位框，所述定位框与所述储料筒固定连接，所述定位框的周缘轮廓与玻璃基板的周缘轮廓相适配，所述定位框的内部与所述出料口连通。
通过采用上述技术方案，当玻璃基板被推送至储料筒外时，玻璃基板移动至定位框内，定位框对玻璃基板进行定位，使得玻璃基板从储料筒中出料时的位置更精准。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1、将多块玻璃基板同时放置于储料筒中，在推料机构的推动作用下，储料筒实现连续出料，在上料机构的作用下，玻璃基板得以实现自动上料，通过采用机器自动上料的方式实现上料，从而减少了人力劳动成本；
2、通过吸盘对玻璃基板进行吸附固定，随即在驱动组件的作用下，竖杆以及横杆带动吸盘以及玻璃基板移动至治具处，并随着吸盘将玻璃基板松脱，实现了玻璃基板的运输，过程简单快捷，可重复性好；
3、导向槽对竖杆在滑移时进行导向，保证了竖杆的移动精度以及提升了竖杆的运动稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例中的结构示意图；
图2是本实用新型一较佳实施例中另一视角的结构示意图。
图中，1、贴合机本体；2、工作台；3、线性模组；4、治具；5、储料筒；51、出料口；52、插接口；6、定位框；7、容置腔；8、推板；9、动力装置；10、安装板；11、驱动组件；111、丝杆；112、伺服电机；12、竖杆；121、螺纹孔；13、横杆；14、吸盘；15、升降组件；151、升降气缸；152、吸盘安装座；16、导向槽。
具体实施方式
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种可自动上料的软对硬贴合机，包括贴合机本体1，贴合机本体1包括工作台2、设置于工作台2上的线性模组3以及设置于线性模组3上的治具4，另外，贴合机本体1还包括放料机构、贴头吸气平台、撕膜机构、活动贴头以及料盒等部件，贴合机本体1上的各部件之间的连接关系以及配合关系均为现有技术，此处不再赘述。
参照图1和图2，工作台2上设置有储料筒5、推料机构以及上料机构。
其中，储料筒5由四块依次首尾连接的侧板组成，且四块侧板均沿竖直方向设置，如此使得储料筒5沿竖直方向设置，储料筒5的底部焊接固定于工作台2上，储料筒5的横截面呈矩形状设置，储料筒5的内壁的横截面轮廓与玻璃基板的外缘轮廓相适配，如此使得玻璃基板可从储料筒5的顶部开口处投放于储料筒5的内部，同时使得储料筒5内可叠合存放多块玻璃基板。另外，储料筒5上的一侧侧壁的底部位置处贯穿设置有出料口51，储料筒5上与出料口51正对的一侧侧壁处贯穿设置有插接口52，出料口51与插接口52相正对，出料口51与插接口52的开口宽度设置为可供玻璃基板通过即可，需要说明的是，此处指的储料筒5的侧壁可以理解为储料筒5的侧板板壁。
工作台2上焊接固定有定位框6，定位框6位于储料筒5上出料口51所在侧板的外侧，定位框6由三根依次相连的长条状挡块组成，定位框6的周缘轮廓与玻璃基板的周缘轮廓相适配，定位框6中的其中两根挡块的端部分别焊接固定于储料筒5上出料口51所在的一侧板处，如此使得定位框6的内部与储料筒5之间围设成容置腔7，定位框6内部的容置腔7与出料口51连通，如此使得玻璃基板可从出料口51中出料至定位框6内，定位框6的内壁与玻璃基板的侧边抵接，如此对出料至定位框6中的玻璃基板进行定位。
参照图1和图2，推料机构用于将位于储料筒5内的玻璃基板经由出料口51推动至储料筒5外，如此实现玻璃基板的出料。具体的，推料机构包括推板8以及动力装置9，推板8包括沿水平方向设置的推动部以及沿竖直方向设置的安装部，推板8的推动部以及安装部均呈矩形板状设置，推板8的推动部的底面与工作台2滑移抵接，安装部位于推板8的顶部；动力装置9用于驱动推板8经由插接口52活动插接于储料筒5上，在本实施例中，动力装置9为推动气缸，工作台2上焊接固定有呈矩形板状的安装板10，安装板10沿竖直方向设置，推动气缸安装于安装板10上，并且推动气缸的活塞杆沿水平方向贯穿安装板10，推板8的安装部焊接于推动气缸的活塞杆上，在推动气缸往复伸缩的活塞杆的作用下，推板8实现往复直线运动，将推板8推动部的一侧与插接口52正对，启动推动气缸，推动气缸驱动推板8的推动部伸入储料筒5处，当推板8伸入至储料筒5内时，推板8的一侧抵接于叠放于储料筒5内的玻璃基板，使得玻璃基板从出料口51处推出，随即玻璃基板被推送至储料筒5外的定位框6处实现出料定位。
参照图1和图2，上料机构用于将位于储料筒5外的且位于定位框6内的玻璃基板运送至治具4中，如此实现玻璃基板的上料，具体的，上料机构包括驱动组件11、竖杆12、横杆13、吸盘14以及升降组件15。
其中，工作台2的上表面处由外向内凹陷形成有导向槽16，导向槽16位于治具4以及储料筒5的同一侧，导向槽16沿水平方向设置，导向槽16的纵截面呈矩形状，并且导向槽16呈长直槽状，导向槽16的长度方向与储料筒5至治具4之间在水平面上的最短直线距离方向相平行，另外，竖杆12呈长条长方体状设置，且竖杆12沿竖直方向设置，竖杆12的底端滑移抵接于导向槽16中，如此使得竖杆12的底端通过导向槽16滑移连接于工作台2上，此外，竖杆12上沿水平方向贯穿设置有螺纹孔121。
驱动组件11用于驱动竖杆12沿着导向槽16的长度方向往复滑移，如此使得导向杆在储料筒5与治具4之间往复滑移，具体的，驱动组件11包括丝杆111以及伺服电机112，其中，工作台2上分别安装有两个轴承座，两个轴承座位于同一水平高度，丝杆111的两端分别转动承载于两个轴承座上，在轴承座的作用下，使得丝杆111沿水平方向转动连接于工作台2上，并且竖杆12经由螺纹孔121螺纹连接于丝杆111上。伺服电机112安装于工作台2上，伺服电机112的输出轴通过联轴器与丝杆111的一端连接，伺服电机112对丝杆111输出扭矩，使得丝杆111实现正反方向的转动，丝杆111在转动过程，且在螺纹连接的作用下，竖杆12沿着丝杆111的长度方向移动，从而实现了竖杆12在治具4以及储料筒5之间往复移动的动作。
横杆13与竖杆12之间一体成型，横杆13沿水平方向设置，横杆13的一端连接于竖杆12的顶端，升降组件15设置于横杆13上，升降组件15用于驱动吸盘14升降，其中，升降组件15包括升降气缸151以及吸盘安装座152，升降气缸151安装于横杆13上，且升降气缸151的活塞杆沿竖直向下设置，吸盘安装座152呈长方体状，吸盘安装座152焊接固定于升降气缸151的活塞杆上，吸盘14安装于吸盘安装座152上，吸盘14可通过管道与真空泵（图中未表示）连接，真空泵驱动吸盘14产生空气负压，使得吸盘14可吸附物体，其中，吸盘14用于对位于储料筒5外的玻璃基板进行吸附固定以及用于将吸附固定的玻璃基板松脱于治具4上，具体的，当需要对位于储料筒5外且位于定位框6内的玻璃基板进行吸附时，竖杆12在驱动组件11的作用下移动并靠近储料筒5处，此时吸盘14位于定位框6的正上方，启动升降气缸151，使得吸盘14下移并将位于储料筒5外的玻璃基板进行吸附固定，随后升降气缸151驱动吸盘14上移并再次启动驱动组件11，使得竖杆12移动且靠近治具4处，此时吸盘14位于治具4正上方，紧接着再次启动升降气缸151，使得升降组件15驱使吸盘14下移，吸盘14在真空泵的作用下将玻璃基板松脱，使得玻璃基板放置于治具4中，如此实现玻璃基板的上料。
本实施例的实施原理为：在上料过程中，首先启动推动气缸，推动气缸驱动推板8插接至储料筒5内，并且推板8将玻璃基板推送至定位框6内，随后启动驱动组件11，使得竖杆12移动至靠近储料筒5处，直至吸盘14位于定位框6的正上方，启动升降气缸151，升降气缸151驱动吸盘14下降并将玻璃基板吸附固定，随后升降气缸151的活塞杆收缩，使得吸盘14上升，再次启动驱动组件11，使得竖杆12移动至靠近治具4处，直至吸盘14位于治具4正上方，再次启动升降气缸151，使得升降组件15驱使吸盘14下移，吸盘14在真空泵的作用下将玻璃基板松脱，使得玻璃基板放置于治具4中，如此实现玻璃基板的上料，上料过程不断重复，如此实现对玻璃基板进行连续上料。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可自动上料的软对硬贴合机，包括贴合机本体(1)，所述贴合机本体(1)包括工作台(2)、设置于工作台(2)上的线性模组(3)以及设置于线性模组(3)上的治具(4)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有储料筒(5)、推料机构以及上料机构，所述储料筒(5)用于叠合存放玻璃基板，所述储料筒(5)上的一侧侧壁的底部位置处贯穿设置有出料口(51)，所述推料机构用于将位于所述储料筒(5)内的玻璃基板经由所述出料口(51)推动至所述储料筒(5)外，所述上料机构用于将位于所述储料筒(5)外的玻璃基板运送至所述治具(4)中。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述上料机构包括驱动组件(11)、竖杆(12)、横杆(13)、吸盘(14)以及升降组件(15)，所述竖杆(12)的底端滑移连接于所述工作台(2)上，所述驱动组件(11)用于驱动所述竖杆(12)在所述储料筒(5)与所述治具(4)之间往复滑移，所述横杆(13)固定于所述竖杆(12)上，所述升降组件(15)设置于所述横杆(13)上，所述升降组件(15)用于驱动所述吸盘(14)升降，所述吸盘(14)用于对位于储料筒(5)外的玻璃基板进行吸附固定以及用于将吸附固定的玻璃基板松脱于所述治具(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述工作台(2)上设置有导向槽(16)，所述竖杆(12)的底端滑移抵接于所述导向槽(16)中。
4.根据权利要求2所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述竖杆(12)上沿水平方向贯穿设置有螺纹孔(121)，所述驱动组件(11)包括丝杆(111)以及伺服电机(112)，所述丝杆(111)沿水平方向转动连接于所述工作台(2)上，所述竖杆(12)经由所述螺纹孔(121)螺纹连接于所述丝杆(111)上，所述伺服电机(112)设置于所述工作台(2)上，所述伺服电机(112)的输出轴与所述丝杆(111)连接。
5.根据权利要求2所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述升降组件(15)包括升降气缸(151)以及吸盘安装座(152)，所述升降气缸(151)设置于所述横杆(13)上且所述升降气缸(151)的活塞杆沿竖直向下设置，所述吸盘安装座(152)固定连接于所述升降气缸(151)的活塞杆上，所述吸盘(14)设置于所述吸盘安装座(152)上。
6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述储料筒(5)上与所述出料口(51)正对的一侧侧壁处贯穿设置有插接口(52)，所述推料机构包括推板(8)以及动力装置(9)，所述推板(8)滑移连接于所述工作台(2)上，所述动力装置(9)用于驱动所述推板(8)经由所述插接口(52)活动插接于储料筒(5)内。
7.根据权利要求6所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述动力装置(9)为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆沿水平方向设置，所述推板(8)固定于所述推动气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1所述的一种可自动上料的软对硬贴合机，其特征在于：所述工作台(2)上固定连接有定位框(6)，所述定位框(6)与所述储料筒(5)固定连接，所述定位框(6)的周缘轮廓与玻璃基板的周缘轮廓相适配，所述定位框(6)的内部与所述出料口(51)连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201211 |