CN215846816U - 一种小型电机装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型电机装配设备，包括工位装置、点胶装置、压装装置。工位装置包括转盘和转动驱动单元，所述转盘顶面设置有多个压装工位，多个所述压装工位以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔；点胶装置包括点胶组件、升降驱动单元，所述升降驱动单元设置有与所述点胶组件传动连接、并使得所述点胶组件上下运动的升降驱动端；压装装置包括压装构件和压装驱动单元，所述点胶组件、所述压装构件依次呈环形间隔设置在所述压装工位旋转轨迹的上方。本实用新型的小型电机装配设备可进行点胶和压装。

Description

一种小型电机装配设备

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及一种小型电机装配设备。

背景技术

小型电机的最后装配步骤是将端盖压装到电机壳主体上，现有的压紧装置每次仅能加工一个小型电机，取下后再将另外一个小型电机放置在压装工位继续压装，且不便于将压装后的电机从工位上取下来，同时在压装前还需要额外的机构对小型电机进行点胶处理，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种小型电机装配设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种小型电机装配设备，包括工位装置、点胶装置、压装装置。工位装置包括转盘和转动驱动单元，所述转盘具有呈上下延伸设置的旋转轴线，所述转盘顶面设置有多个压装工位，多个所述压装工位以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔，所述转动驱动单元设置有与所述转盘传动连接、并使得所述转盘绕所述旋转轴线转动的转动驱动端；点胶装置包括点胶组件、升降驱动单元，所述升降驱动单元设置有与所述点胶组件传动连接、并使得所述点胶组件上下运动的升降驱动端；压装装置包括压装构件和压装驱动单元，所述压装驱动单元设置有与所述压装构件传动连接、并使得所述压装构件上下移动的压装驱动端，所述点胶组件、所述压装构件依次呈环形间隔设置在所述压装工位旋转轨迹的上方。

本实用新型的有益效果是：

运行时，首先将小型电机摆放在压装工位上，转盘在转动驱动单元的驱动下，依次将压装工位旋转至所述点胶组件、所述压装构件的下方，点胶组件、压装装置同时对压装工位上的小型电机进行点胶、压装的动作。本实用新型的小型电机装配设备可进行点胶和压装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装装置还包括卸料组件，所述卸料组件与所述升降驱动端传动连接，所述卸料组件包括抓取构件和伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元设置有与所述抓取构件传动连接、并使得所述抓取构件横向移动的抓取驱动端。

点胶组件、卸料组件均由升降驱动单元驱动进行上下升降，即点胶组件、卸料组件上下运动同步进行，无需设置单独设置升降驱动单元进行驱动，简化了设备结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装装置包括机架，所述压装驱动单元设置在所述机架上，所述压装构件相对所述机架可上下滑动地连接。压装驱动单元驱动压装构件相对机架上下滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有导向构件，所述导向构件包括导向板和导向杆，所述导向杆呈上下延伸设置，所述导向杆的下端固定在所述导向板上，所述机架上设置有与所述导向杆滑动配合设置的导向孔，所述压装构件设置在所述导向板上。压装驱动单元通过导向构件驱动压装构件相对机架上下滑动，使得压装构件的上下运动更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动单元设置在所述机架上，所述点胶组件和所述卸料组件相对所述机架可上下滑动地连接，无需单独设置用于支撑点胶装置的机架，使得结构更为简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件包括抓取吸盘。

升降驱动单元驱动卸料组件向下运动，使得抓取吸盘紧贴小型电机的上表面，升降驱动单元驱动卸料组件向上运动，然后伸缩驱动单元驱动抓取构件移动至压装工位的其他位置，抓取吸盘松开小型电机，完成一次小型电机的卸放。小型电机重量较轻，因此选择抓取吸盘能快速的吸取和卸放小型电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装工位设置有开口朝上的压装槽，所述压装槽的侧壁设置有沟槽，所述沟槽贯穿所述压装槽的侧壁。小型电机放置于压装槽内，沟槽方便小型电机的接线从压装槽内伸出，在压装时，不会压到小型电机的接线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述沟槽靠近所述转盘的外边沿设置，小型电机的接线均靠近所述转盘的外边沿有序设置，各个压装工位的小型电机的接线不会互相缠绕。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装槽的侧壁上呈间隔设置有多个限位柱，限位柱使得每个小型电机放置在压装工位上的电机的摆放方式是一样的，即每个小型电机需要打胶的位置与压装工位是一一对应的，方便点胶组件能打胶在正确位置。

作为上述技术方案的进一步改进，设定所述压装工位之间的间隔为第一间隔，所述压装构件、所述点胶组件之间的间隔为第二间隔，所述第二间隔是所述第一间隔的至少一倍。点胶组件、所述抓取构件的下方均有压装工位，使得小型电机装配设备连续进行点胶、压装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种小型电机装配设备，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示上向和下向；

图2是本实用新型所提供的一种小型电机装配设备，其一实施例的侧面示意图，其中两箭头分别表示上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型的一种小型电机装配设备作出如下实施例：

在一些实施例中，一种小型电机装配设备，包括工位装置100、点胶装置200、压装装置300。

工位装置100包括转盘110和转动驱动单元120，所述转盘110设置有呈上下延伸设置的旋转轴线，所述转盘110上以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔设置有四个压装工位，所述转动驱动单元120设置有与所述转盘110传动连接、并使得所述转盘110绕所述旋转轴线转动的转动驱动端，转动驱动单元120采用电机，其中，可采用伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。

具体地，所述压装工位设置有开口朝上的压装槽140，所述压装槽140的侧壁设置有沟槽141，所述沟槽141贯穿所述压装槽140的侧壁。小型电机放置于压装槽140内，沟槽141方便小型电机的接线从压装槽140内伸出，在压装时，压装构件310不会压到小型电机的接线。所述沟槽141靠近所述转盘110的外边沿设置，小型电机的接线均靠近所述转盘110的外边沿有序设置，各个压装工位的小型电机的接线不会互相缠绕。

进一步，所述压装槽140的侧壁上呈间隔设置有多个限位柱142，限位柱142使得每个小型电机放置在压装工位上的电机的摆放方式是一样的，即每个小型电机需要打胶的位置与压装工位是一一对应的，方便点胶组件210能打胶在正确位置。

点胶装置200包括点胶组件210、卸料组件220、升降驱动单元230。所述点胶组件210设置有点胶端，所述卸料组件220包括抓取构件221和伸缩驱动单元222，所述伸缩驱动单元222设置有与所述抓取构件221传动连接、并使得所述抓取构件221横向移动的抓取驱动端，所述升降驱动单元230设置有与所述点胶组件210、所述卸料组件220传动连接、并使得所述点胶组件210、所述卸料组件220上下运动的升降驱动端。点胶组件210、卸料组件220均由升降驱动单元230驱动进行上下升降，即点胶组件210、卸料组件220上下运动同步进行，无需设置单独设置升降驱动单元230进行驱动，简化了设备结构。

压装装置300包括压装构件310和压装驱动单元320，所述压装构件310设置有压装端，所述点胶端、所述压装端、所述抓取构件221依次呈环形间隔设置在所述压装工位旋转轨迹的上方，所述压装驱动单元320设置有与所述压装构件310传动连接、并使得所述压装构件310上下移动的压装驱动端。并且所述压装装置300包括相对所述转盘110固定设置的机架400，所述压装驱动单元320设置在所述机架400上，所述压装构件310相对所述机架400可上下滑动地连接。压装驱动单元320驱动压装构件310相对机架400上下滑动。

具体地，所述机架400上设置有导向构件，所述导向构件包括导向板410和导向杆420，所述导向杆420呈上下延伸设置，所述导向杆420的下端固定在所述导向板410上，所述机架400上设置有与所述导向杆420滑动配合设置的导向孔，所述压装构件310设置在所述导向板410上。压装驱动单元320通过导向构件驱动压装构件310相对机架400上下滑动，使得压装构件310的上下运动更为稳定。在其他一些实施中，也可在机架400上设置于压装构件310滑动配合设置的滑轨，用于提高压装构件310的稳定性。

进一步地，所述升降驱动单元230设置在所述机架400上，所述点胶组件210和所述卸料组件220相对所述机架400可上下滑动地连接，无需单独设置用于点胶装置200的支撑机架400，使得结构更为简单。

其中所述抓取构件221包括抓取吸盘223和气动单元，所述气动单元用于与所述抓取吸盘223传动连接、并使得所述抓取吸盘223吸气或者放气的气动端。

升降驱动单元230驱动卸料组件220向下运动，使得抓取吸盘223紧贴小型电机的上表面，气动单元吸气使得抓取吸盘223吸住小型电机，升降驱动单元230驱动卸料组件220向上运动，然后伸缩驱动单元222驱动抓取构件221移动至压装工位的其他位置，气动单元放气使得抓取吸盘223松开小型电机，完成一次小型电机的卸放，并且升降驱动单元230驱动卸料组件220向下运动，同时也带动点胶组件210组件向下运动。故卸料一次，点胶组件210组件点胶两次，效率较高。并且小型电机重量较轻，因此选择抓取吸盘223能快速的吸取和卸放小型电机。

在其他一些实施例中，抓取构件221也可采用电磁铁、气动夹子、三爪卡盘进行抓取。

其中，所述点胶组件210包括点胶容器211、压胶驱动单元，所述压胶驱动单元设置有与所述点胶容器211传动连接、并使得所述点胶容器211出胶的压胶端，压胶端容器的底端设置有压胶出口，压胶驱动单元使得点胶容器211自动出胶。

进一步地，设定所述压装工位之间的间隔为第一间隔，所述点胶端、所述压装端、所述抓取构件221之间的间隔为第二间隔，所述第二间隔和所述第一间隔之间的距离相同，保证转盘110每转动一次，点胶端、所述压装端、所述抓取构件221的下方均有压装工位，使得小型电机装配设备连续进行点胶、压装、卸料。

需要说明的是，伸缩驱动单元222、压装驱动单元320、压胶驱动单元均可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元。

运行时，首先将小型电机摆放在压装工位上，转盘110在转动驱动单元120的驱动下转动一次，小型电被压装工位旋转至所述点胶端的下方，点胶端对小型电机进行点胶；转盘110在转动驱动单元120的驱动下再转动一次，小型电被压装工位旋转至所述压装端的下方，压装构件310在压装驱动单元320的驱动下对小型电机进行压装；转盘110在转动驱动单元120的驱动下再转动一次，小型电被压装工位旋转至所述抓取构件221的下方，抓取吸盘223吸住电机，伸缩驱动单元222驱动抓取构件221移动至压装工位的其他位置，气动单元放气使得抓取吸盘223松开小型电机。实际使用时，多个小型电机摆放在不同的安装工位上，同时对多个小型电机进行装配。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种小型电机装配设备，其特征在于，包括：

工位装置(100)，其包括转盘(110)和转动驱动单元(120)，所述转盘(110)具有呈上下延伸设置的旋转轴线，所述转盘(110)顶面设置有多个压装工位，多个所述压装工位以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔，所述转动驱动单元(120)设置有与所述转盘(110)传动连接、并使得所述转盘(110)绕所述旋转轴线转动的转动驱动端；

点胶装置(200)，其包括点胶组件(210)、升降驱动单元(230)，所述升降驱动单元(230)设置有与所述点胶组件(210)传动连接、并使得所述点胶组件(210)上下运动的升降驱动端；

压装装置(300)，其包括压装构件(310)和压装驱动单元(320)，所述压装驱动单元(320)设置有与所述压装构件(310)传动连接、并使得所述压装构件(310)上下移动的压装驱动端，所述点胶组件(210)、所述压装构件(310)依次呈环形间隔设置在所述压装工位旋转轨迹的上方。

2.根据权利要求1所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

所述压装装置(300)还包括卸料组件(220)，所述卸料组件(220)与所述升降驱动端传动连接，所述卸料组件(220)包括抓取构件(221)和伸缩驱动单元(222)，所述伸缩驱动单元(222)设置有与所述抓取构件(221)传动连接、并使得所述抓取构件(221)横向移动的抓取驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

所述压装装置(300)包括机架(400)，所述压装驱动单元(320)设置在所述机架(400)上，所述压装构件(310)相对所述机架(400)可上下滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

所述机架(400)上设置有导向构件，所述导向构件包括导向板(410)和导向杆(420)，所述导向杆(420)呈上下延伸设置，所述导向杆(420)的下端固定在所述导向板(410)上，所述机架(400)上设置有与所述导向杆(420)滑动配合设置的导向孔，所述压装构件(310)设置在所述导向板(410)上。

5.根据权利要求3所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

所述升降驱动单元(230)设置在所述机架(400)上，所述点胶组件(210)和所述卸料组件(220)相对所述机架(400)可上下滑动地连接。

6.根据权利要求2所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

所述抓取构件(221)包括抓取吸盘(223)。

7.根据权利要求1所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

所述压装工位设置有开口朝上的压装槽(140)，所述压装槽(140)的侧壁设置有沟槽(141)，所述沟槽(141)贯穿所述压装槽(140)的侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

所述沟槽(141)靠近所述转盘(110)的外边沿设置。

9.根据权利要求7所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

所述压装槽(140)的侧壁上呈间隔设置有多个限位柱(142)。

10.根据权利要求1所述的一种小型电机装配设备，其特征在于：

设定所述压装工位之间的间隔为第一间隔，所述压装构件(310)、所述点胶组件(210)之间的间隔为第二间隔，所述第二间隔是所述第一间隔的至少一倍。

Images