CN215323773U - 一种贴标上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴标上料机，包括底座，所述底座上设置有多工位装置和定位装置，所述多工位装置包括第三电机、减速机、转动台、转动盘和穿料杆，第三电机安装在底座的下端面，第三电机连接减速机一端，减速机上端面连接底座的下端面，减速机的另一端连接转动台，转动台穿过底座，并且转动台上端面安装有转动盘，转动盘上安装有穿料杆，通过多工位装置的设计，在进行贴标上料时，通过多工位装置的作用可以方便的将贴标进行上料，从而保证了上料的速度，进而提升了上料的效率。

Description

一种贴标上料机

技术领域

本实用新型涉及贴标上料技术领域，具体为一种贴标上料机。

背景技术

贴标上料机是一种在对贴标进行上料时使用的专业设备。专利号CN201921126050.9公开了一种机器人控制的管接头贴标包装设备中不设置有多工位装置，在对贴标进行上料时，不设置有多工位会造成上料的效率降低，增大整体的成本，旧有的技术不设置有定位装置，旧有的上料机在进行上料时，不设置有定位装置会造成上料的精度不高，从而造成了上料的质量降低，同时，旧有的贴标上料机中不设置升降装置，在进行上料之前，没有升降装置会造成上料的不便利，从而影响上料的效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种贴标上料机，以解决背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴标上料机，包括底座，所述底座上设置有多工位装置和定位装置，所述多工位装置包括第三电机、减速机、转动台、转动盘和穿料杆，第三电机安装在底座的下端面，第三电机连接减速机一端，减速机上端面连接底座的下端面，减速机的另一端连接转动台，转动台穿过底座，并且转动台上端面安装有转动盘，转动盘上安装有穿料杆，所述定位装置包括第二气缸、定位块和定位盘，第二气缸安装在底座上，第二气缸的伸出端上安装有定位块，定位盘安装在转动台上，底座上设置有升降装置。

优选的是，所述穿料杆设置有多个，且分别对称安装在转动盘的多个角上，多个穿料杆的设计保证了贴标可以设置多个，提高了整体的上料效率。

在进一步中优选的是，所述升降装置包括支撑杆、驱动装置、传动装置、导向柱和升降板，支撑杆安装在底座上，所述驱动装置安装在底座下端面，所述传动装置安装在所述驱动装置上，导向柱安装在地板上，且导向柱设置有两个分别对称安装在底座上，升降板安装在所述传动装置上，且升降板穿过两个导向柱并且连接在导向柱上，升降装置的设计保证了上料的连续性。

在进一步中优选的是，所述驱动装置包括第一电机、传动杆和承接块，第一电机安装在底座下端，第一电机连接传动杆，传动杆上安装有承接块，且承接块安装在底座上，承接块设置有两个且分别对称安装在底座上，驱动装置的设计保证了升降板的上下移动。

在进一步中优选的是，所述传动装置包括传动辊和传动带，传动辊穿过传动杆并且安装在传动杆上，传动带连接在传动辊上，传动装置的设计保证了传送带可以稳定的传动。

在进一步中优选的是，所述传动装置设置有两个，分别对称安装在支撑杆上，多个传动装置的设计保证了传动带的转动连续性。

在进一步中优选的是，所述支撑杆上设置有抓取杆，抓取杆上设置有第一气缸和吸盘，第一气缸安装在抓取杆上，抓取杆下端连接有吸盘，抓取杆的设计保证了抓取的便利性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种贴标上料机，具备以下有益效果：

本实用新型中通过多工位装置的设计，在进行贴标上料时，通过多工位装置的作用可以方便的将贴标进行上料，从而保证了上料的速度，进而提升了上料的效率，通过定位的设计保证了，在进行上料时，当穿料杆转动到相应的位置后，在定位装置的作用下降转动盘进行定位，从而保证了上料的精度，通过升降装置的设计保证了，在进行上料时可以将穿料杆的贴标快速的提升至相应的位置，从而提高了整体上料的速度。

附图说明

图1为本实用新型中一种贴标上料机的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型中一种贴标上料机的仰视结构示意图

图4为本实用新型中图3中B的局部放大图；

图5为本实用新型中定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型中图5中C的局部放大图；

图7为本实用新型中升降装置的结构示意图。

图中：1、底座；2、第三电机；3、减速机；4、转动台；5、转动盘；6、穿料杆；7、第二气缸；8、定位块；9、定位盘；10、支撑杆；11、导向柱；12、升降板；13、第一电机；14、传动杆；15、承接块；16、传动辊；17、传动带；18、抓取杆；19、第一气缸；20、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-7，一种贴标上料机，包括底座1，所述底座1上设置有多工位装置和定位装置，所述多工位装置包括第三电机2、减速机3、转动台4、转动盘5和穿料杆6，第三电机2安装在底座1的下端面，第三电机2连接减速机3一端，减速机3上端面连接底座1的下端面，减速机3的另一端连接转动台4，转动台4穿过底座1，并且转动台4上端面安装有转动盘5，转动盘5上安装有穿料杆6，所述定位装置包括第二气缸7、定位块8和定位盘9，第二气缸7安装在底座1上，第二气缸7的伸出端上安装有定位块8，定位盘9安装在转动台4上，底座1上设置有升降装置。

在本实施例中，所述穿料杆6设置有多个，且分别对称安装在转动盘5的多个角上，多个穿料杆6和转动盘5配合连接，从而使得贴标可以在穿料杆6上方便的取放。

在本实施例中，所述升降装置包括支撑杆10、驱动装置、传动装置、导向柱11和升降板12，支撑杆10安装在底座1上，所述驱动装置安装在底座1下端面，所述传动装置安装在所述驱动装置上，导向柱11安装在底座1上，且导向柱11设置有两个分别对称安装在底座1上，升降板12安装在所述传动装置上，且升降板12穿过两个导向柱11并且连接在导向柱11上，在驱动装置和传动装置的共同作用下，可以将升降板12进行升降。

在本实施例中，所述驱动装置包括第一电机13、传动杆14和承接块15，第一电机13安装在底座1下端，第一电机13连接传动杆14，传动杆14上安装有承接块15，且承接块15安装在底座1上，承接块15设置有两个且分别对称安装在底座1上，通过第一电机13的转动从而带动传动杆14的转动，两个承接块15启动限制传动杆14的作用。

在本实施例中，所述传动装置包括传动辊16和传动带17，传动辊16穿过传动杆14并且安装在传动杆14上，传动带17连接在传动辊16上，传动带17安装在传动辊16上，通过传动带17来带动升降板12的移动。

在本实施例中，所述传动装置设置有两个，分别对称安装在支撑杆10上，两个传动装置上下设置可以在中间进行传动带17的转动。

在本实施例中，所述支撑杆10上设置有抓取杆18，抓取杆18上设置有第一气缸19和吸盘20，第一气缸19安装在抓取杆18上，抓取杆18下端连接有吸盘20，抓取杆18转动到相应的位置，然后第一气缸19向下移动，带动吸盘20向下移动从而抓取贴标。

实施例2：

在实施例1的基础上，在使用多工位装置时，首先将多个穿料杆6上放置贴标，然后启动第三电机2，通过第三电机2带动减速机3的转动，在减速机3的作用下带动转动台4的转动，从而带动了转动盘5的转动，从而将穿料杆6转动到相应的位置上，从而完成多工位的过程，然后进行下一步流程，在使用定位装置时，首先在第三电机2的作用下将穿料杆6转动到相应的位置，然后启动第二气缸7，通过第二气缸7的移动从而带动定位块8的移动，由此将定位块8移动到定位盘9上，然后卡住定位盘9，从而使得定位盘9得到固定，进而固定了穿料杆6的位置，提升了整体的精度，从而完成了定位过程。

实施例3：

在实施例2的基础上，通过多工位装置和定位装置的共同作用下，在使用升降装置时，在定位块8和定位盘9的作用下固定了穿料杆6，然后启动第一电机13，通过第一电机13的作用从而带动了传动杆14的转动，从而带动了传动辊16的转动，在传动辊16的作用下将带动传动带17的移动，从而使得升降板12上下移动，从而将穿在穿料杆6上的贴标进行向上移动，从而将贴标送到相应位置，然后在第一气缸19的带动下将吸盘20移动到贴标的位置，从而将贴标吸起，从而完成升降过程，进而完成整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种贴标上料机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有多工位装置和定位装置，所述多工位装置包括第三电机(2)、减速机(3)、转动台(4)、转动盘(5)和穿料杆(6)，第三电机(2)安装在底座(1)的下端面，第三电机(2)连接减速机(3)一端，减速机(3)上端面连接底座(1)的下端面，减速机(3)的另一端连接转动台(4)，转动台(4)穿过底座(1)，并且转动台(4)上端面安装有转动盘(5)，转动盘(5)上安装有穿料杆(6)，所述定位装置包括第二气缸(7)、定位块(8)和定位盘(9)，第二气缸(7)安装在底座(1)上，第二气缸(7)的伸出端上安装有定位块(8)，定位盘(9)安装在转动台(4)上，底座(1)上设置有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种贴标上料机，其特征在于：所述穿料杆(6)设置有多个，且分别对称安装在转动盘(5)的多个角上。

3.根据权利要求1所述的一种贴标上料机，其特征在于：所述升降装置包括支撑杆(10)、驱动装置、传动装置、导向柱(11)和升降板(12)，支撑杆(10)安装在底座(1)上，所述驱动装置安装在底座(1)下端面，所述传动装置安装在所述驱动装置上，导向柱(11)安装在底座(1)上，且导向柱(11)设置有两个分别对称安装在底座(1)上，升降板(12)安装在所述传动装置上，且升降板(12)穿过两个导向柱(11)并且连接在导向柱(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种贴标上料机，其特征在于：所述驱动装置包括第一电机(13)、传动杆(14)和承接块(15)，第一电机(13)安装在底座(1)下端，第一电机(13)连接传动杆(14)，传动杆(14)上安装有承接块(15)，且承接块(15)安装在底座(1)上，承接块(15)设置有两个且分别对称安装在底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种贴标上料机，其特征在于：所述传动装置包括传动辊(16)和传动带(17)，传动辊(16)穿过传动杆(14)并且安装在传动杆(14)上，传动带(17)连接在传动辊(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种贴标上料机，其特征在于：所述传动装置设置有两个，分别对称安装在支撑杆(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种贴标上料机，其特征在于：所述支撑杆(10)上设置有抓取杆(18)，抓取杆(18)上设置有第一气缸(19)和吸盘(20)，第一气缸(19)安装在抓取杆(18)上，抓取杆(18)下端连接有吸盘(20)。

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