CN212439953U - 一种羽毛球自动植毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种羽毛球自动植毛机，包括底座、工作台、电机一、四个气动卡盘、四个电机二、两个升降转动机构、液压缸以及植毛架，所述电机一设置在底座的顶部中心，所述工作台设置在电机一顶部的输出端上，所述工作台的顶部环形等间距设置有四个工位，四个气动卡盘分别枢接在工作台上的四个工位上，四个电机二分别设置在工作台的底部且一一与气动卡盘相连，所述底座的顶部设置有两个立柱，两个所述升降转动机构分别设置在两个立柱上。在钻孔工位后增设研磨工位，当钻孔结束后进入下一工位后，打磨辊对球头的上表面即孔洞的边缘进行打磨，去除毛刺，使得后续的植毛作业不会遇到卡孔造成漏插的现象，大大提高了羽毛球制造的品质。

Description

一种羽毛球自动植毛机

技术领域

本实用新型涉及羽毛球制造技术领域，具体为一种羽毛球自动植毛机。

背景技术

羽毛球制造过程中，先对球头进行钻孔，然后利用自动化设备或人工手动进行植毛作业。最初的加工方式普遍采用人工操作，各环节无法自动连接，加工效率十分低下。近几年，行业内有厂家研制全自动植毛机，采用电脑控制，实现自动筛毛、排毛、植毛和钻孔的一体化。

但是现有的羽毛球在球头进行钻孔后会立刻进行植毛加工，由于钻孔后的球头表面的孔洞边缘会出现毛刺，在植毛时会阻碍羽毛进入到孔洞中，往往会出现孔洞漏插的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种羽毛球自动植毛机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种羽毛球自动植毛机，包括底座、工作台、电机一、四个气动卡盘、四个电机二、两个升降转动机构、液压缸以及植毛架，所述电机一设置在底座的顶部中心，所述工作台设置在电机一顶部的输出端上，所述工作台的顶部环形等间距设置有四个工位，四个气动卡盘分别枢接在工作台上的四个工位上，四个电机二分别设置在工作台的底部且一一与气动卡盘相连，所述底座的顶部设置有两个立柱，两个所述升降转动机构分别设置在两个立柱上，所述钻头、打磨辊分别设置在两个升降转动机构上，所述液压缸竖直设置在底座上且输出端与植毛架相连，所述钻头、打磨辊、植毛架以工作台为中心依次相距90°，且分别工作台上的气动卡盘上下对应。

优选的，所述升降转动机构包括支撑板、升降板、花键轴、竖向滑动套在花键轴上的花键套、转轴、气缸以及电机三，所述支撑板固定设置在立柱的顶部，所述花键套枢接在支撑板的顶部，所述电机三设置在支撑板上且通过皮带轮与花键套传动连接，所述转轴通过轴承转动连接在升降板上，所述转轴的顶部与花键轴相连，所述气缸竖向设置在支撑板上且输出端与升降板相连，所述钻头或打磨辊设置在转轴的底部。

优选的，所述升降板的顶部竖向设置有导向杆，所述支撑板上开设有可供导向杆竖向滑动的导向孔，所述导向杆向上穿过导向孔。

优选的，所述电机一与电机二均为步进电机。

优选的，所述底座的顶部设置有四根支撑柱，四根支撑柱绕工作台中心等角度分布，所述支撑柱的顶部枢接有导向轮，所述导向轮的顶部与工作台的底部滑动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种羽毛球自动植毛机。具备以下有益效果：

1、该羽毛球自动植毛机，在钻孔工位后增设研磨工位，当钻孔结束后进入下一工位后，打磨辊对球头的上表面即孔洞的边缘进行打磨，去除毛刺，使得后续的植毛作业不会遇到卡孔造成漏插的现象，大大提高了羽毛球制造的品质。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的升降转动机构示意图；

图3为本实用新型的导向轮示意图。

图中：1底座、2工作台、3电机一、4气动卡盘、5电机二、6升降转动机构、61支撑板、62升降板、63花键轴、64花键套、65转轴、66气缸、67 导向杆、68皮带轮、69电机三、7钻头、8打磨辊、9液压缸、10植毛架、 11支撑柱、12导向轮、13立柱。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种羽毛球自动植毛机，如图1-3所示，包括底座1、工作台2、电机一3、四个气动卡盘4、四个电机二5、两个升降转动机构6、液压缸9以及植毛架10，电机一3设置在底座1的顶部中心，工作台2 设置在电机一3顶部的输出端上，工作台2的顶部环形等间距设置有四个工位，四个气动卡盘4分别枢接在工作台2上的四个工位上。气动卡盘4为现有的市售产品。四个电机二5分别设置在工作台2的底部且一一与气动卡盘4 相连，电机一3与电机二5均为步进电机。电机一3用于带动工作台2步进式转动90°。电机二5用于带动气动卡盘4步进式转动，转动角度根据植毛孔的数量而定。

底座1的顶部设置有两个立柱13，两个升降转动机构6分别设置在两个立柱13上，钻头7、打磨辊8分别设置在两个升降转动机构6上，升降转动机构6既能够带动钻头7、打磨辊8升降，又能够带动钻头7、打磨辊8转动。液压缸9竖直设置在底座1上且输出端与植毛架10相连，植毛架10上设置有可供羽毛插入的夹孔，植毛架10为现有技术。钻头7、打磨辊8、植毛架 10以工作台2为中心依次相距90°，且分别工作台2上的气动卡盘4上下对应。

在钻孔工位后增设研磨工位，当钻孔结束后进入下一工位后，打磨辊8 对球头的上表面即孔洞的边缘进行打磨，去除毛刺，使得后续的植毛作业不会遇到卡孔造成漏插的现象，大大提高了羽毛球制造的品质。

升降转动机构6包括支撑板61、升降板62、花键轴63、竖向滑动套在花键轴63上的花键套64、转轴65、气缸66以及电机三69，支撑板61固定设置在立柱13的顶部，花键套64枢接在支撑板61的顶部，电机三69设置在支撑板61上且通过皮带轮68与花键套64传动连接，转轴65通过轴承转动连接在升降板62上，转轴65的顶部与花键轴63相连，气缸66竖向设置在支撑板61上且输出端与升降板62相连，钻头7或打磨辊8设置在转轴65的底部。

升降转动机构6具体运作时，钻头7或者打磨辊8需要转动时，电机三 69驱动，通过皮带轮68带动花键套64、花键轴63、转轴65、钻头7或者打磨辊8转动。当钻头7或者打磨辊8需要升降时，气缸66下打，带动升降板 62升降，升降板62同时带动花键轴63、钻头7或者打磨辊8升降。

升降板62的顶部竖向设置有导向杆67，支撑板61上开设有可供导向杆67竖向滑动的导向孔，导向杆67向上穿过导向孔。当升降板62升降时，能够带动导向杆67同步升降，导向杆67能够提高升降板62升降时的稳定性。

底座1的顶部设置有四根支撑柱11，四根支撑柱11绕工作台2中心等角度分布，支撑柱11的顶部枢接有导向轮12，导向轮12的顶部与工作台2的底部滑动连接。导向轮12既用于支撑工作台2，又用于辅助工作台2的转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种羽毛球自动植毛机，其特征在于：包括底座(1)、工作台(2)、电机一(3)、四个气动卡盘(4)、四个电机二(5)、两个升降转动机构(6)、液压缸(9)、钻头(7)、以及植毛架(10)，所述电机一(3)设置在底座(1)的顶部中心，所述工作台(2)设置在电机一(3)顶部的输出端上，所述工作台(2)的顶部环形等间距设置有四个工位，四个气动卡盘(4)分别枢接在工作台(2)上的四个工位上，四个电机二(5)分别设置在工作台(2)的底部且一一与气动卡盘(4)相连，所述底座(1)的顶部设置有两个立柱(13)，两个所述升降转动机构(6)分别设置在两个立柱(13)上，所述钻头(7)、打磨辊(8)分别设置在两个升降转动机构(6)上，所述液压缸(9)竖直设置在底座(1)上且输出端与植毛架(10)相连，所述钻头(7)、打磨辊(8)、植毛架(10)以工作台(2)为中心依次相距90°，且分别工作台(2)上的气动卡盘(4)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动植毛机，其特征在于：所述升降转动机构(6)包括支撑板(61)、升降板(62)、花键轴(63)、竖向滑动套在花键轴(63)上的花键套(64)、转轴(65)、气缸(66)以及电机三(69)，所述支撑板(61)固定设置在立柱(13)的顶部，所述花键套(64)枢接在支撑板(61)的顶部，所述电机三(69)设置在支撑板(61)上且通过皮带轮(68)与花键套(64)传动连接，所述转轴(65)通过轴承转动连接在升降板(62)上，所述转轴(65)的顶部与花键轴(63)相连，所述气缸(66)竖向设置在支撑板(61)上且输出端与升降板(62)相连，所述钻头(7)或打磨辊(8)设置在转轴(65)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动植毛机，其特征在于：所述升降板(62)的顶部竖向设置有导向杆(67)，所述支撑板(61)上开设有可供导向杆(67)竖向滑动的导向孔，所述导向杆(67)向上穿过导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动植毛机，其特征在于：所述电机一(3)与电机二(5)均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动植毛机，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有四根支撑柱(11)，四根支撑柱(11)绕工作台(2)中心等角度分布，所述支撑柱(11)的顶部枢接有导向轮(12)，所述导向轮(12)的顶部与工作台(2)的底部滑动连接。

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