CN114291147B - 一种pcb钻头生产用送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PCB钻头生产用送料装置，属于钻头生产技术领域，用于解决PCB钻头在生产中移动效率较低，安装风险高的技术问题。包括推车，推车上固定有两个立柱，立柱上端铰接有转动板，转动板中间设有转动机构，转动机构的上端连接有承载盘，推车上固定有支撑架，支撑架的侧端固定有横杆，横杆下端设有支撑机构，转动板上设有推料机构；本发明批量对PCB钻头进行送料，运输效率更高，自动安装PCB钻头，降低安装风险；在转动板转动时，自动固定承载盘，防止承载盘脱落，自动化程度高；推车能够防滑，且高度可以调节，提高使用体验；在转动板水平时，保证气缸倾斜，能够防止误操作将PCB钻头向上推起，提高装置安全性。

Description

一种PCB钻头生产用送料装置

技术领域

本发明属于钻头生产技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种PCB钻头生产用送料装置。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，同时也是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，在PCB的加工过程中需要用到PCB钻头在板上钻出小孔让元件的针脚可以插入，故而PCB钻头得到了广泛的应用；

在PCB钻头生产的最后一步是使用打磨机进行螺旋状钻头的研磨，由于PCB钻头较小，一般都是由操作人员单个手持进行移动和安装，移动效率较低，而且打磨机的安装孔较小，较难安装，手动安装时容易出现钻头触碰安装孔内壁的问题，导致钻头表面损坏甚至会钻头断裂，影响钻头质量。

基于此，我们设计了一种PCB钻头生产用送料装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种PCB钻头生产用送料装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现PCB钻头的批量送料和自动安装，提高移动效率，降低安装风险。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种PCB钻头生产用送料装置，包括推车，推车上固定有两个立柱，两个立柱的上端通过转轴铰接有转动板，且转动板有铁质材料制成，立柱上固定有第一电机，第一电机的输出轴与转轴端部固定连接，转动板中间设有转动机构，转动机构的上端连接有承载盘，用于放置待加工PCB钻头，推车上固定有支撑架，且支撑架的侧端固定有横杆，横杆的下端设有支撑机构，用于支撑推车，转动板上设有推料机构，用于推动承载盘上放置的待加工PCB钻头。

本发明的工作原理是：首先将上一道工序产出的半成品PCB钻头放置在承载盘上，然后通过推车将承载盘移动至下一工序处，位置适当后，通过支撑机构对推车进行支撑，防止推车移动，然后通过第一电机带动转动板进行转动，将PCB钻头横置，然后通过推料机构将其中一个PCB钻头推入打磨机中，并抵紧PCB钻头，打磨完成后，推料机构将该PCB钻头拉回，然后转动机构带动承载盘转动，使得下一个PCB钻头与推料机构对齐，再次启动推料机构对下一个PCB钻头安装至打磨机中，重复上述过程即可完成PCB钻头的自动送料。

所述承载盘包括圆板和卡环，卡环固定在圆板的中间，圆板上开设有多个圆周均布的通孔，圆板上固定有多个固定套，且多个固定套与多个通孔分别对应，固定套侧壁上开设有限位槽，固定套中滑动插设有一冬移动件，移动件的上端固定有PCB钻头，移动件的下端固定有磁块，移动件的侧端固定有限位块，且限位块滑动设置在限位槽中，圆板的边缘固定有多个圆周均布的提手。

采用以上结构，操作人员可以将PCB钻头固定在移动件上，然后将移动件放置在固定套中，然后通过提手移动圆板至转动板上，并与转动机构传动连接，此时移动件下端的磁块吸附在转动板上，而且其中一个通孔正对推料机构。

所述转动机构包括转动管，转动管贯穿转动板的中间位置，且转动管与转动板转动连接，转动管的上端固定有与卡环相匹配的卡块，转动板的下端固定有第二电机，且第二电机与转动管之间通过皮带传动副传动连接，卡块的上端开设有横槽，且横槽中滑动设置有两个对称分布的滑块，且滑块的上端铰接有连杆，转动管内部插设有圆杆，且圆杆的下端套设有弹簧，弹簧的一端与圆杆下端固定连接，弹簧的另一端与转动管的下端相抵，圆杆的上端贯穿卡块，其端部与两个连杆铰接，圆杆的下端与横杆相抵。

采用以上结构，当圆板放置在转动板上时，卡环与卡块匹配，此时圆板能够向上去取出，当转动板转动时，圆杆的下端与横杆分离，在弹簧的作用下，圆杆相对于转动管向下移动，通过两个连杆，将两个滑块向外侧推动，此时两个滑块卡在卡环上端，保证转动板转动后圆板不会脱落，第二电机能够带动转动管转动，进而带动圆板转动。

所述推料机构包括支杆，支杆固定在转动板的下端，支杆的下端铰接有气缸，气缸的输出轴端部固定有铁块，气缸的下端转动连接有滚轮，转动板上开设有槽口，且槽口位于气缸正上方，转动板的下端固定有固定板，且固定板上固定有拉簧，拉簧的另一端与气缸上端固定连接，支撑架上固定有斜杆，且斜杆位于气缸正下方。

采用以上结构，在斜杆和滚轮的相互作用下，拉簧被拉伸，气缸倾斜，能够防止误操作将PCB钻头向上推起，导致PCB钻头损坏，当转动板转动时，滚轮与斜杆分离，在拉簧的作用下，气缸与转动板垂直，并且气缸的输出轴与其中一个通孔对齐，即可向前推动移动件和PCB钻头。

所述支撑机构包括液压缸和横板，液压缸固定在横杆的下端，横板固定在液压缸的输出轴端部，且横板与推车平行，横板上固定有多个竖杆，且竖杆贯穿推车，竖杆的下端固定有防滑垫，横板的下端固定有加强筋。

采用以上结构，通过液压缸向下推动横板和竖杆，将推车抬起，防止推车滑动，而且能够根据打磨机的位置，进一步调节推车的高度，保证PCB钻头能够与打磨机的安装孔对齐。

所述推车上固定有标记杆，标记杆的上端固定有标记环，标记环的侧端开设有凹槽。

采用以上结构，转动板转动至竖直状态时，标记环刚好与推料机构对齐，因此，还需要在移动推车时，将标记环与打磨机的安装孔对齐即可保证位置准确，不需要再次调节位置，使用更方便。

与现有技术相比，本PCB钻头生产用送料装置具有以下优点：

1、通过推车、转动板和承载盘，批量对PCB钻头进行送料，运输效率更高，更安全，通过转动机构、推料机构，对PCB钻头进行自动安装，降低安装风险。

2、通过转动机构，在转动板转动时，自动固定承载盘，防止承载盘脱落，自动化程度更高，生产效率更高果。

3、通过支撑机构支撑推车，防止推车滑动，而且能够进一步调节推车的高度，提高使用体验。

4、通过斜杆和滚轮，在转动板水平时，保证气缸倾斜，能够防止误操作将PCB钻头向上推起，导致PCB钻头损坏，提高装置安全性。

附图说明

图1是本发明运输状态的立体结构示意图；

图2是本发明中部分部件的正面结构示意图；

图3是本发明中承载盘的上端结构示意图；

图4是本发明中承载盘的下端结构示意图；

图5是本发明中转动机构的结构示意图；

图6是本发明中推料机构的结构示意图；

图7是本发明中标记环和标记杆的结构示意图；

图8是本发明自动安装状态的结构示意图；

图中：1、推车；2、立柱；3、转动板；301、槽口；4、第一电机；5、转动机构；501、转动管；502、卡块；503、第二电机；504、圆杆；505、弹簧；506、横槽；507、滑块；508、连杆；6、承载盘；601、圆板；602、卡环；603、通孔；604、固定套；605、限位槽；606、移动件；607、磁块；608、限位块；609、提手；7、支撑架；701、横杆；8、推料机构；801、支杆；802、气缸；803、滚轮；804、铁块；805、固定板；806、拉簧；807、斜杆；9、支撑机构；901、液压缸；902、横板；903、竖杆；904、加强筋；10、标记杆；11、标记环；12、凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种PCB钻头生产用送料装置，包括推车1，推车1上固定有两个立柱2，两个立柱2的上端通过转轴铰接有转动板3，且转动板3有铁质材料制成，立柱2上固定有第一电机4，第一电机4的输出轴与转轴端部固定连接，转动板3中间设有转动机构5，转动机构5的上端连接有承载盘6，用于放置待加工PCB钻头，推车1上固定有支撑架7，且支撑架7的侧端固定有横杆701，横杆701的下端设有支撑机构9，用于支撑推车1，转动板3上设有推料机构8，用于推动承载盘6上放置的待加工PCB钻头；首先将上一道工序产出的半成品PCB钻头放置在承载盘6上，然后通过推车1将承载盘6移动至下一工序处，位置适当后，通过支撑机构9对推车1进行支撑，防止推车1移动，然后通过第一电机4带动转动板3进行转动，将PCB钻头横置，然后通过推料机构8将其中一个PCB钻头推入打磨机中，并抵紧PCB钻头，打磨完成后，推料机构8将该PCB钻头拉回，然后转动机构5带动承载盘6转动，使得下一个PCB钻头与推料机构8对齐，再次启动推料机构8对下一个PCB钻头安装至打磨机中，重复上述过程即可完成PCB钻头的自动送料。

承载盘6包括圆板601和卡环602，卡环602固定在圆板601的中间，圆板601上开设有多个圆周均布的通孔603，圆板601上固定有多个固定套604，且多个固定套604与多个通孔603分别对应，固定套604侧壁上开设有限位槽605，固定套604中滑动插设有一冬移动件606，移动件606的上端固定有PCB钻头，移动件606的下端固定有磁块607，移动件606的侧端固定有限位块608，且限位块608滑动设置在限位槽605中，圆板601的边缘固定有多个圆周均布的提手609；操作人员可以将PCB钻头固定在移动件606上，然后将移动件606放置在固定套604中，然后通过提手609移动圆板601至转动板3上，并与转动机构5传动连接，此时移动件606下端的磁块607吸附在转动板3上，而且其中一个通孔603正对推料机构8。

转动机构5包括转动管501，转动管501贯穿转动板3的中间位置，且转动管501与转动板3转动连接，转动管501的上端固定有与卡环602相匹配的卡块502，转动板3的下端固定有第二电机503，且第二电机503与转动管501之间通过皮带传动副传动连接，卡块502的上端开设有横槽506，且横槽506中滑动设置有两个对称分布的滑块507，且滑块507的上端铰接有连杆508，转动管501内部插设有圆杆504，且圆杆504的下端套设有弹簧505，弹簧505的一端与圆杆504下端固定连接，弹簧505的另一端与转动管501的下端相抵，圆杆504的上端贯穿卡块502，其端部与两个连杆508铰接，圆杆504的下端与横杆701相抵；当圆板601放置在转动板3上时，卡环602与卡块502匹配，此时圆板601能够向上去取出，当转动板3转动时，圆杆504的下端与横杆701分离，在弹簧505的作用下，圆杆504相对于转动管501向下移动，通过两个连杆508，将两个滑块507向外侧推动，此时两个滑块507卡在卡环602上端，保证转动板3转动后圆板601不会脱落，第二电机503能够带动转动管501转动，进而带动圆板601转动。

推料机构8包括支杆801，支杆801固定在转动板3的下端，支杆801的下端铰接有气缸802，气缸802的输出轴端部固定有铁块804，气缸802的下端转动连接有滚轮803，转动板3上开设有槽口301，且槽口301位于气缸802正上方，转动板3的下端固定有固定板805，且固定板805上固定有拉簧806，拉簧806的另一端与气缸802上端固定连接，支撑架7上固定有斜杆807，且斜杆807位于气缸802正下方；在斜杆807和滚轮803的相互作用下，拉簧806被拉伸，气缸802倾斜，能够防止误操作将PCB钻头向上推起，导致PCB钻头损坏，当转动板3转动时，滚轮803与斜杆807分离，在拉簧806的作用下，气缸802与转动板3垂直，并且气缸802的输出轴与其中一个通孔603对齐，即可向前推动移动件606和PCB钻头。

支撑机构9包括液压缸901和横板902，液压缸901固定在横杆701的下端，横板902固定在液压缸901的输出轴端部，且横板902与推车1平行，横板902上固定有多个竖杆903，且竖杆903贯穿推车1，竖杆903的下端固定有防滑垫，横板902的下端固定有加强筋904；通过液压缸901向下推动横板902和竖杆903，将推车1抬起，防止推车1滑动，而且能够根据打磨机的位置，进一步调节推车1的高度，保证PCB钻头能够与打磨机的安装孔对齐。

推车1上固定有标记杆10，标记杆10的上端固定有标记环11，标记环11的侧端开设有凹槽12；转动板3转动至竖直状态时，标记环11刚好与推料机构8对齐，因此，还需要在移动推车1时，将标记环11与打磨机的安装孔对齐即可保证位置准确，不需要再次调节位置，使用更方便。

上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接、过盈配合、键连接、粘接等；上述各电气元件如第一电机4、第二电机503、气缸802和液压缸901等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本发明的工作原理：

操作人员可以将PCB钻头固定在移动件606上，然后将移动件606放置在固定套604中，然后通过提手609移动圆板601至转动板3上，当圆板601放置在转动板3上时，卡环602与卡块502匹配，此时圆板601能够向上去取出，通过推车1将承载盘6移动至下一工序处，将标记环11与打磨机的安装孔对齐，在移动过程中，在斜杆807和滚轮803的相互作用下，拉簧806被拉伸，气缸802倾斜，能够防止误操作将PCB钻头向上推起，导致PCB钻头损坏，之后通过液压缸901向下推动横板902和竖杆903，将推车1抬起，防止推车1滑动，而且能够根据打磨机的位置，进一步调节推车1的高度，保证PCB钻头能够与打磨机的安装孔对齐，通过第一电机4带动转动板3进行转动，将PCB钻头横置，当转动板3转动时，圆杆504的下端与横杆701分离，在弹簧505的作用下，圆杆504相对于转动管501向下移动，通过两个连杆508，将两个滑块507向外侧推动，此时两个滑块507卡在卡环602上端，保证转动板3转动后圆板601不会脱落，与此同时，滚轮803与斜杆807分离，在拉簧806的作用下，气缸802与转动板3垂直，并且气缸802的输出轴与其中一个通孔603对齐，即可向前推动移动件606和PCB钻头，将PCB钻头推动至标记环11中，能够防止其转动，打磨完成后，气缸802收缩，在磁块607和铁块804的吸附作用下，将移动件606和PCB钻头拉回，第二电机503能够带动转动管501转动，进而带动圆板601转动，使得下一个PCB钻头与气缸802对齐，重复上述步骤，即可完成PCB钻头的自动安装。

综上，通过推车1、转动板3和承载盘6，批量对PCB钻头进行送料，运输效率更高，更安全，通过转动机构5、推料机构8，对PCB钻头进行自动安装，降低安装风险；

通过转动机构5，在转动板3转动时，自动固定承载盘6，防止承载盘6脱落，自动化程度更高，生产效率更高；

通过支撑机构9支撑推车1，防止推车1滑动，而且能够进一步调节推车1的高度，提高使用体验；

通过斜杆807和滚轮803，在转动板3水平时，保证气缸802倾斜，能够防止误操作将PCB钻头向上推起，导致PCB钻头损坏，提高装置安全性。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种PCB钻头生产用送料装置，包括推车（1），其特征在于，所述推车（1）上固定有两个立柱（2），两个立柱（2）的上端通过转轴铰接有转动板（3），且转动板（3）有铁质材料制成，立柱（2）上固定有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴与转轴端部固定连接，转动板（3）中间设有转动机构（5），转动机构（5）的上端连接有承载盘（6），用于放置待加工PCB钻头，推车（1）上固定有支撑架（7），且支撑架（7）的侧端固定有横杆（701），横杆（701）的下端设有支撑机构（9），用于支撑推车（1），转动板（3）上设有推料机构（8），用于推动承载盘（6）上放置的待加工PCB钻头，承载盘（6）包括圆板（601）和卡环（602），卡环（602）固定在圆板（601）的中间，圆板（601）上开设有多个圆周均布的通孔（603），圆板（601）上固定有多个固定套（604），且多个固定套（604）与多个通孔（603）分别对应，固定套（604）侧壁上开设有限位槽（605），固定套（604）中滑动插设有一移动件（606），移动件（606）的上端固定有PCB钻头，移动件（606）的下端固定有磁块（607），移动件（606）的侧端固定有限位块（608），且限位块（608）滑动设置在限位槽（605）中，圆板（601）的边缘固定有多个圆周均布的提手（609）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB钻头生产用送料装置，其特征在于，所述转动机构（5）包括转动管（501），转动管（501）贯穿转动板（3）的中间位置，且转动管（501）与转动板（3）转动连接，转动管（501）的上端固定有与卡环（602）相匹配的卡块（502），转动板（3）的下端固定有第二电机（503），且第二电机（503）与转动管（501）之间通过皮带传动副传动连接，卡块（502）的上端开设有横槽（506），且横槽（506）中滑动设置有两个对称分布的滑块（507），且滑块（507）的上端铰接有连杆（508），转动管（501）内部插设有圆杆（504），且圆杆（504）的下端套设有弹簧（505），弹簧（505）的一端与圆杆（504）下端固定连接，弹簧（505）的另一端与转动管（501）的下端相抵，圆杆（504）的上端贯穿卡块（502），其端部与两个连杆（508）铰接，圆杆（504）的下端与横杆（701）相抵。

3.根据权利要求1所述的一种PCB钻头生产用送料装置，其特征在于，所述推料机构（8）包括支杆（801），支杆（801）固定在转动板（3）的下端，支杆（801）的下端铰接有气缸（802），气缸（802）的输出轴端部固定有铁块（804），气缸（802）的下端转动连接有滚轮（803），转动板（3）上开设有槽口（301），且槽口（301）位于气缸（802）正上方，转动板（3）的下端固定有固定板（805），且固定板（805）上固定有拉簧（806），拉簧（806）的另一端与气缸（802）上端固定连接，支撑架（7）上固定有斜杆（807），且斜杆（807）位于气缸（802）正下方。

4.根据权利要求1所述的一种PCB钻头生产用送料装置，其特征在于，所述支撑机构（9）包括液压缸（901）和横板（902），液压缸（901）固定在横杆（701）的下端，横板（902）固定在液压缸（901）的输出轴端部，且横板（902）与推车（1）平行，横板（902）上固定有多个竖杆（903），且竖杆（903）贯穿推车（1），竖杆（903）的下端固定有防滑垫，横板（902）的下端固定有加强筋（904）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB钻头生产用送料装置，其特征在于，所述推车（1）上固定有标记杆（10），标记杆（10）的上端固定有标记环（11），标记环（11）的侧端开设有凹槽（12）。