CN114260666B - 拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明的主要目的在于提供一种拆装设备，用于对搅拌设备的多个搅拌桨进行拆装，其中，多个搅拌桨成中心对称设置，拆装设备包括：转盘组件，转盘组件可转动地设置在底座组件上；第一支撑组件，第一支撑组件设置在转盘组件上，以顶升搅拌桨的第一部位；第二支撑组件，第二支撑组件设置在转盘组件上，以支撑搅拌桨的第二部位；其中，第一部位和第二部位不重合，通过转动转盘组件以带动第一支撑组件和第二支撑组件分别对各个搅拌桨进行顶升拆装。本发明的拆装设备解决了现有技术中的搅拌机的搅拌桨拆卸效率低的问题。

Description

拆装设备

技术领域

本发明涉及搅拌技术领域，具体而言，涉及一种拆装设备。

背景技术

新能源汽车这几年迅速发展，新能源汽车的电池成本过高是制约新能源汽车大规模商业化的主因，故各国均大力发展电池制造业。搅拌机是电池大规模生产制造过程中不可或缺的设备，市场上主流的电池生产厂家均采用1200L双行星搅拌机，其搅拌机中的两根双行星搅拌桨整体浇铸而成，呈现麻花状不规则形状，单根重达1.5吨；搅拌车间由于空间限制和配套设备等预留空间较小，根本无法使用大型的叉车，所以目前对于搅拌桨拆装至今仍是专业的拆装队伍采用电葫芦缓慢拆装，一个搅拌机具有多个搅拌桨，整个搅拌机上的各个搅拌桨拆装一次往往停机24h，巨大笨重的搅拌桨升降过程中存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拆装设备，以解决现有技术中的搅拌机的搅拌桨拆卸效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种拆装设备，用于对搅拌设备的多个搅拌桨进行拆装，其中，多个搅拌桨成中心对称设置，拆装设备包括：转盘组件，转盘组件可转动地设置在底座组件上；第一支撑组件，第一支撑组件设置在转盘组件上，以顶升搅拌桨的第一部位；第二支撑组件，第二支撑组件设置在转盘组件上，以支撑搅拌桨的第二部位；其中，第一部位和第二部位不重合，通过转动转盘组件以带动第一支撑组件和第二支撑组件分别对各个搅拌桨进行顶升拆装。

进一步地，第一支撑组件包括：升降机构，升降机构设置在转盘组件上；支撑梁，支撑梁设置在升降机构上，以与搅拌桨的第一部位抵接支撑；其中，升降机构驱动支撑梁升降以调节支撑梁与第二支撑组件之间的距离。

进一步地，支撑梁上设有限位组件，限位组件与各个搅拌桨可拆卸地连接，以在连接时能够带动搅拌桨水平转动。

进一步地，限位组件上设有限位槽，限位组件通过限位槽与搅拌桨卡接连接。

进一步地，升降机构包括两个千斤顶，两个千斤顶对称地设置在转盘组件上并分别与支撑梁连接，以同时驱动支撑梁升降。

进一步地，拆装设备还包括底座组件，转盘组件可转动地设置在底座组件上，其中，底座组件的底部设有滑轮机构，以带动转盘组件移动。

进一步地，底座组件上设有转轴，转盘组件的中心可转动地设置在转轴上，其中，拆装设备还包括：第一锁紧组件，第一锁紧组件与转盘组件和底座组件连接，以在转盘组件转动至各个拆装工位时将转盘组件固定在底座组件上。

进一步地，转盘组件上设有锁紧孔，底座组件上设有固定孔，其中，第一锁紧组件包括锁紧螺钉，锁紧螺钉依次插设在锁紧孔和固定孔内将转盘组件固定在底座组件上。

进一步地，拆装设备还包括：两个固定架，两个固定架间隔地设置，其中，固定架上设有导向槽；提升架，提升架可滑动地设置在两个导向槽内，以沿导向槽的导向方向升降。

进一步地，提升架上设有定位凸起，底座组件上设有定位槽，定位凸起与定位槽配合以将提升架与底座组件固定。

进一步地，搅拌桨拆装设备拆装设备还包括：导轨组件，导轨组件设置在提升架上，其中，底座组件可滑动地设置在导轨组件上；第二锁紧组件，第二锁紧组件可拆卸地设置在导轨组件上，以将底座组件固定在导轨组件上。

本发明的搅拌桨拆装设备主要应用于电池电解液浆料的搅拌桨组件的拆卸和安装，搅拌桨组件具有多个搅拌桨，多个搅拌桨环绕着一个搅拌设备上的安装中心均布设置，在拆卸或安装时，转盘组件先转动至相应地拆装工位上，然后第一支撑组件和第二支撑组件依次对搅拌桨的不同位置进行顶升，以便操作人员对其进行拆卸或安装，为了避免支撑时第一支撑组件和第二支撑组件出现运动干涉，第一支撑组件和第二支撑组件分别对搅拌桨的不同位置进行顶升，其中，第一部位为搅拌桨的上部横档，其设置在搅拌桨的顶部，第二部位为搅拌桨的下部横档，位于搅拌桨的底部，本发明的拆装设备通过上述设置能够快速的对搅拌机的各个搅拌桨进行拆卸和安装，提高了效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的拆装设备的实施例的拆卸示意图；以及

图2示出了本发明的拆装设备的实施例的爆炸图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座组件；11、滑轮机构；12、转轴；14、固定孔；15、定位槽；20、转盘组件；21、锁紧孔；22、第二支撑组件；30、升降机构；40、支撑梁；41、限位组件；411、限位槽；50、搅拌桨；61、固定架；611、导向槽；62、提升架；621、定位凸起；622、导轨组件；63、第二锁紧组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中的搅拌机的搅拌桨50拆卸效率低的问题，本发明的主要目的在于提供一种搅拌桨50拆装设备。

请参考图1和图2，一种拆装设备，用于对搅拌设备的多个搅拌桨进行拆装，多个搅拌桨成中心对称设置，包括转盘组件20、第一支撑组件和第二支撑组件22，转盘组件20可转动地设置；第一支撑组件设置在转盘组件20上，以支撑搅拌桨50的第一部位；第二支撑组件22设置在转盘组件20上，以支撑搅拌桨50的第二部位；其中，第一部位和第二部位不重合，转盘组件20具有多个拆装工位，多个拆装工位与多个搅拌桨50一一对应地设置，以在转盘组件20转动至各个拆装工位时，使第一支撑组件和/或第二支撑组件22对相应地搅拌桨50进行支撑。

本发明的搅拌桨拆装设备主要应用于电池电解液浆料的搅拌桨组件的拆卸和安装，搅拌桨组件具有多个搅拌桨50，多个搅拌桨环绕着一个搅拌设备上的安装中心均布设置，在拆卸或安装时，转盘组件先转动至相应地拆装工位上，然后第一支撑组件和第二支撑组件依次对搅拌桨的不同位置进行顶升，以便操作人员对其进行拆卸或安装，为了避免支撑时第一支撑组件和第二支撑组件出现运动干涉，第一支撑组件和第二支撑组件分别对搅拌桨的不同位置进行顶升，其中，第一部位为搅拌桨的上部横档，其设置在搅拌桨的顶部，第二部位为搅拌桨的下部横档，位于搅拌桨的底部，本发明的拆装设备通过上述设置能够快速的对搅拌机的各个搅拌桨进行拆卸和安装，提高了效率。

第一支撑组件包括升降机构30和支撑梁40，升降机构30设置在转盘组件20上；支撑梁40设置在升降机构30上，以与搅拌桨50的第一部位抵接支撑；其中，升降机构30驱动支撑梁40升降以调节支撑梁40与第二支撑组件22之间的距离。

升降机构30驱动支撑梁40上升以将搅拌桨50顶升至预设位置，然后人工将搅拌桨50固定在上方的机架上进行固定，进一步，第二支撑组件22固定在转盘组件20上，升降机构30还能够通过带动支撑梁40升降来调节第二支撑组件22与支撑梁40之间的距离，使第二支撑组件22和支撑梁40匹配不同高度尺寸的搅拌桨50。

第二支撑组件22包括支撑枕木，支撑枕木固定在转盘组件上，以垫在搅拌桨底部的横档上，该支撑枕木可以通过提升架来升高或下降。

支撑梁40上设有限位组件41，限位组件41与各个搅拌桨50可拆卸地连接，以在连接时能够带动各个搅拌桨50水平转动。限位组件41上设有限位槽411，限位组件41通过限位槽411与搅拌桨50卡接连接。

本实施例在支撑梁40的中间位置设置了一个卡盘，卡盘对称地设置两个限位槽411，限位槽411的宽度与搅拌桨50上方的横梁宽度向匹配，以能够使搅拌机搅拌桨50卡在限位槽411内，从而使支撑梁40在转动时能够带动搅拌桨50转动，便于对搅拌桨50进行拆卸和安装。

升降机构30包括两个千斤顶，两个千斤顶对称地设置在转盘组件20上并分别与支撑梁40连接，以同时驱动支撑梁40升降。

本实施例中，在转盘组件20上还设间隔地设置了两个支撑木，两个千斤顶分别设置在两个支撑木上，以保护转盘组件20同时给千斤顶底部提供支撑力，升降机构30在升降时，两个千斤顶同时升降以分别顶升支撑梁40的两端，从而使支撑梁40水平升降。

底座组件10的底部设有滑轮机构11。滑轮机构11包括多个滑轮，从而能够沿着提升架62上的定位凸起621轨道移动。

底座组件10上设有转轴12，转盘组件20的中心可转动地设置在转轴12上，其中，搅拌桨50拆装设备还包括：第一锁紧组件，第一锁紧组件与转盘组件20和底座组件10连接，以在转盘组件20转动至第一拆装工位或第二拆装工位时将转盘组件20固定在底座组件10上。

底座组件10的上部为一个安装板，安装板的中心设有一个凸起的转轴12，转轴12外侧套设一个轴承，转轴12通过轴承与转盘组件20的中心孔转动连接，从而能够以转轴12为中心进行转动，当转盘组件20转动至第一拆装工位或第二拆装工位时，此时需要安装或拆卸支撑梁40，为了防止转盘组件20晃动，本实施例还设置了第一锁紧组件，第一锁紧组件能够将转盘组件20和底座组件10固定锁紧在一起，防止在顶升支撑梁40时转盘组件20发生晃动。

转盘组件20上设有锁紧孔21，底座组件10上设有固定孔14，其中，第一锁紧组件包括锁紧螺钉，锁紧螺钉依次插设在锁紧孔21和固定孔14内将转盘组件20固定在底座组件10上。

本实施例中介绍了一种第一锁紧组件将转盘组件20和底座组件10进行固定的方案，具体的，在底座组件10上设置了至少两个用于定位的固定孔14，固定孔14采用螺纹孔，在转盘组件20上设置了一个弧形的条形孔槽，即上述的锁紧孔21，第一锁紧组件采用螺钉，当需要定位时，螺钉从上到下依次穿过锁紧孔21和固定孔14将转盘组件20与底座组件10锁紧在一起。

搅拌桨50拆装设备还包括两个固定架61和提升架62，两个固定架61间隔地设置，其中，固定架61上设有导向槽611；提升架62可滑动地设置在两个导向槽611内，以沿导向槽611的导向方向升降。提升架62上设有定位凸起621，底座组件10上设有定位槽15，定位凸起621与定位槽15配合以将提升架62与底座组件10固定。搅拌桨50拆装设备还包括：导轨组件622和第二锁紧组件63，导轨组件622设置在提升架62上，其中，底座组件10可滑动地设置在导轨组件622上；第二锁紧组件63可拆卸地设置在导轨组件622上，以将底座组件10固定在导轨组件622上。

本实施例中为了方便整个拆装设备的移动和固定，本实施例中设置了两个固定架61间隔地竖立在底座组件10的两侧，两个固定架61相对的一侧设有一个竖直延伸的导向槽611，提升架62通过固定滑块与导向槽611滑动连接，以在液压升降系统的带动下驱动提升架62升降，为了使提升架62稳定的提升底座组件10，在提升架62上设置了导轨组件622，导轨组件622包括两条平行的导轨，导轨顶部设置定位凸起621，该定位凸起621为倒V形结构，上端为尖部，在底座组件10的底部设置了与定位凸起621配合的V形槽，底座组件10通过该V形槽与定位凸起621配合从而固定在提升架62上。

此外，两个平行导轨的间距与滑轮机构11的两个对称地滑轮配合，以能够使滑轮的外表面抵接在导轨的内侧，从而使两个平行地导轨将滑轮机构11夹在中间，防止底座组件10左右滑动。进一步为了防止在安装和拆卸搅拌桨50时底座组件10沿着导轨前后移动，还设置了第二锁紧组件63，第二锁紧组件63包括固定块，固定块设置在导轨的端面以用于将底座组件10固定在导轨上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明提供了一种自动拆装设备，包括液压支撑装置、底座组件10、转盘之间、升降机构30和支撑梁40。

本发明的拆装设备通过搅拌机自身液压装置实现搅拌桨50拆装整体上升和下降，搅拌机自身的液压升降系统将动力传导于液压升降力臂，其中提升架62通过搅拌机左右两侧的导向槽611实现上下运动；提升架62通过左右锥形定位凸起621和V形槽配合支撑整个底座组件10及其上面所有装置实现整体上下升降；

本发明通过转盘组件20调整搅拌浆支撑梁40位置解决搅拌机的两根搅拌桨50旋转到同一中心位置时两根搅拌桨50力臂角度朝向不同无法共用一套固定的千斤顶装置，转盘组件20通过旋转轴12孔与底座组件10中转轴12配合实现转盘旋转；其中在转盘组件20上还设有转柄，转柄主要用于实现转盘旋转；其中旋转U型槽，即上述的锁紧孔21主要用于固定转盘防止晃动；其固定方式通过螺钉穿过旋转U型槽作用于底座组件10上的固定孔14。

本发明通过千斤顶装置支撑搅拌桨50支撑梁40实现搅拌机中间轴孔顺利和搅拌机顶轴实现对接，千斤顶支撑组件通过千斤顶顶部固定于搅拌桨50支撑梁40；其中搅拌桨50中间限位组件41与搅拌桨50中间孔轴底端相配合；通过千斤顶左右调节支撑搅拌桨50中间轴孔与搅拌机本体顶部轴配合固定；其中配合采用键和螺钉双重限位。

本发明通过搅拌横梁中间限位组件41和转盘搅拌桨50支撑木设计上下固定搅拌桨50，搅拌桨50中间孔轴底端与搅拌桨50中间限位组件41上端紧密配合固定上端搅拌桨50；搅拌桨50下端横档与搅拌桨50支撑木接触挤压，通过千斤顶调节搅拌桨50支撑梁40与支撑木整体间距，保证下端横档与搅拌桨50木存在力接触，防止拆桨和下降过程中底部晃动引发安全风险。

本发明通过搅拌机自身液压装置实现搅拌桨50拆卸上升和下降，避免需要专业人工通过吊葫芦升降搅拌浆；解决了量产车间由于空间局限和量产环境无法使用升降机的缺陷。

本发明通过设计底座组件10可直接将拆下的大型搅拌桨50通过底座滑轮整体拖走，方便运输，节约时间。

本发明通过转盘组件20设计解决搅拌机的两根搅拌桨50旋转到同一中心位置时两根搅拌桨50力臂角度不同，通过转盘调整搅拌浆横梁位置拆卸两个搅拌浆

本发明通过液压千斤顶装置支撑搅拌桨50支撑梁40，从而使搅拌桨50中间孔轴与搅拌机轴顺利对接和脱离，避免轴孔配对时卡死

本发明通过搅拌横梁中间限位组件41和转盘枕木设计上下固定搅拌桨50，解决安全问题，同时可避免触碰搅拌浆，对搅拌桨50表面造成破坏。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拆装设备，用于对搅拌设备的多个搅拌桨（50）进行拆装，其中，多个所述搅拌桨（50）成中心对称设置，其特征在于，所述拆装设备包括：

转盘组件（20），所述转盘组件（20）可转动地设置；

第一支撑组件，所述第一支撑组件设置在所述转盘组件（20）上，以顶升所述搅拌桨（50）的第一部位；

第二支撑组件（22），所述第二支撑组件（22）设置在所述转盘组件（20）上，以支撑所述搅拌桨（50）的第二部位；

其中，所述第一部位和所述第二部位不重合，通过转动所述转盘组件（20）以带动所述第一支撑组件和所述第二支撑组件（22）分别对各个所述搅拌桨（50）进行顶升拆装；

所述第一支撑组件包括：

升降机构（30），所述升降机构（30）设置在所述转盘组件（20）上；

支撑梁（40），所述支撑梁（40）设置在所述升降机构（30）上，以与所述搅拌桨（50）的第一部位抵接支撑；

其中，所述升降机构（30）驱动所述支撑梁（40）升降以调节所述支撑梁（40）与所述第二支撑组件（22）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述支撑梁（40）上设有限位组件（41），所述限位组件（41）与所述搅拌桨（50）可拆卸地连接，以在连接时能够带动所述搅拌桨（50）水平转动。

3.根据权利要求2所述的拆装设备，其特征在于，所述限位组件（41）上设有限位槽（411），所述限位组件（41）通过所述限位槽（411）与所述搅拌桨（50）卡接连接。

4.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述升降机构（30）包括两个千斤顶，两个所述千斤顶对称地设置在所述转盘组件（20）上并分别与所述支撑梁（40）连接，以同时驱动所述支撑梁（40）升降。

5.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括底座组件（10），所述底座组件（10）上设有转轴（12），所述转盘组件（20）的中心可转动地设置在所述转轴（12）上，其中，所述拆装设备还包括：第一锁紧组件，所述第一锁紧组件与所述转盘组件（20）和所述底座组件（10）连接，以在所述转盘组件（20）转动至各个拆装工位时将所述转盘组件（20）固定在所述底座组件（10）上。

6.根据权利要求5所述的拆装设备，其特征在于，所述转盘组件（20）上设有锁紧孔（21），所述底座组件（10）上设有固定孔（14），其中，所述第一锁紧组件包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉依次插设在所述锁紧孔（21）和所述固定孔（14）内将所述转盘组件（20）固定在所述底座组件（10）上。

7.根据权利要求5所述的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括：

两个固定架（61），两个所述固定架（61）间隔地设置，其中，所述固定架（61）上设有导向槽（611）；

提升架（62），所述提升架（62）可滑动地设置在两个所述导向槽（611）内，以沿所述导向槽（611）的导向方向升降。

8.根据权利要求7所述的拆装设备，其特征在于，所述提升架（62）上设有定位凸起（621），所述底座组件（10）上设有定位槽（15），所述定位凸起（621）与所述定位槽（15）配合以将所述提升架（62）与所述底座组件（10）固定。

9.根据权利要求7所述的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括：

导轨组件（622），所述导轨组件（622）设置在所述提升架（62）上，其中，所述底座组件（10）可滑动地设置在所述导轨组件（622）上；

第二锁紧组件（63），所述第二锁紧组件（63）可拆卸地设置在所述导轨组件（622）上，以将所述底座组件（10）固定在所述导轨组件（622）上。

Images