CN213999486U - 一种便于拆卸的桁架机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便于拆卸的桁架机器人，立柱顶端设有桁架和搬运装置，搬运装置能将桁架搬离立柱并放置在立柱附近的地面上；搬运装置包括搬运架，搬运架下部与立柱固接，搬运架上部沿搬运架水平向设置移动机构，移动机构包括移动底板，移动底板一面通过滑轨滑块机构与搬运架滑动连接，移动底板另一面设置牵引机构，移动底板的一面上设置能拉升桁架的拉升机构，拉升机构包括与移动底板固接的拉升底座，拉升底座上安装转动带轮，转动带轮上绕设拉升绳索，本实用新型的一种便于拆卸的桁架机器人通过搬运装置将立柱顶部的桁架搬离并放置在立柱附近地面上，拆卸方便。

Description

一种便于拆卸的桁架机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种便于拆卸的桁架机器人。

背景技术

桁架机器人具有高精度，高效率及适应性强等优点，用于机床、生产线的上下料、工件转序等场所，受到工业制造的广泛应用。桁架机器人一般都是通过立柱固定在地面上，桁架设置在立柱的两端，稍微重一些的桁架需要通过其他设备辅助拆卸，严重影响拆卸的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种便于拆卸的桁架机器人，以方便桁架机器人拆卸。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于拆卸的桁架机器人，包括立柱、桁架和搬运装置，所述立柱顶端设有所述桁架，所述立柱顶端设置所述搬运装置，所述搬运装置能将所述桁架搬离所述立柱并放置在所述立柱附近的地面上；所述搬运装置包括搬运架，所述搬运架下部与所述立柱固接，所述搬运架上部沿所述搬运架水平向设置移动机构，所述移动机构包括移动底板，所述移动底板一面通过滑轨滑块机构与所述搬运架滑动连接，所述移动底板另一面设置牵引机构，所述牵引机构包括主动轮、从动轮和牵引绳索，所述主动轮和所述从动轮之间绕设所述牵引绳索，所述牵引绳索与所述移动底板固接；所述移动底板的一面上设置能拉升所述桁架的拉升机构，所述拉升机构包括与所述移动底板固接的拉升底座，所述拉升底座上安装转动带轮，所述转动带轮上绕设拉升绳索，所述拉升绳索一端与所述转动带轮固接，所述拉升绳索另一端设有能与所述桁架绑接的连接部。

进一步的，所述滑轨滑块机构包括至少一个与所述搬运架固接的滑轨和至少一个与所述滑轨对应的滑块，所述滑块具有连接面，所述滑块的连界面与所述移动底板固接。

进一步的，所述搬运架两端分别固接主动轮连接座和从动轮连接座，所述主动轮连接座上安装所述主动轮，所述主动轮由驱动电机驱动，所述从动轮连接座上安装所述从动轮。

进一步的，所述拉升底座上设置限位销，所述转动带轮上具有通孔，所述限位销穿过通孔限制转动带轮转动。

进一步的，所述连接部为钩子。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种便于拆卸的桁架机器人具有以下优势：

(1)本实用新型所述的便于拆卸的桁架机器人，搬运装置将立柱顶部的桁架搬离并放置在立柱附近地面上，驱动转动带轮转动，拉升绳索在转动带轮上缠绕能将所述桁架吊起，主动轮的转动使牵引绳索带动移动底板平移，使桁架移动到远离立柱的一侧，再反向驱动转动带轮将桁架放置在立柱附近地面上，拆卸方便。

(2)本实用新型所述的便于拆卸的桁架机器人，限位销插入拉升底座与转动带轮的通孔中，能限制转动带轮的转柄转动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的便于拆卸的桁架机器人结构侧面示意图；

图2为本实用新型实施例所述的便于拆卸的桁架机器人结构正面示意图。

附图标记说明：

1、立柱；2、桁架；3、搬运架；4、滑轨；5、主动轮连接座；6、主动轮；7、牵引绳索；8、从动轮；9、从动轮连接座；10、移动底板；11、滑块；12、拉升底座；13、转动带轮；14、限位销；15、拉升绳索。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种便于拆卸的桁架机器人，如图1至图2所示，包括立柱1、桁架2和搬运装置，所述立柱1顶端设有所述桁架2，所述立柱1顶端设置所述搬运装置，所述搬运装置能将所述桁架2搬离所述立柱1并放置在所述立柱1附近的地面上；所述搬运装置包括搬运架3，所述搬运架3下部与所述立柱1固接，所述搬运架3上部沿所述搬运架3水平向设置移动机构，所述移动机构包括移动底板10，所述移动底板10一面通过滑轨4滑块11机构与所述搬运架3滑动连接，所述移动底板10另一面设置牵引机构，所述牵引机构包括主动轮6、从动轮8和牵引绳索7，所述主动轮6和所述从动轮8之间绕设所述牵引绳索7，所述牵引绳索7与所述移动底板10固接；所述移动底板10的一面上设置能拉升所述桁架2的拉升机构，所述拉升机构包括与所述移动底板10固接的拉升底座12，所述拉升底座12上安装转动带轮13，所述转动带轮13上绕设拉升绳索15，所述拉升绳索15一端与所述转动带轮13固接，所述拉升绳索15另一端设有能与所述桁架2绑接的连接部；驱动所述转动带轮13转动，所述拉升绳索15在所述转动带轮13上缠绕将所述桁架2吊起，驱动所述主动轮6转动，所述主动轮6转动使所述牵引绳索7带动所述移动底板10平移，使所述桁架2移动到远离所述立柱1的一侧，再反向驱动所述转动带轮13将所述桁架2放置在所述立柱1附近地面上，拆卸方便。

进一步的，所述滑轨4滑块11机构包括至少一个与所述搬运架3固接的滑轨4和至少一个与所述滑轨4对应的滑块11，所述滑块11具有连接面，所述滑块11的连界面与所述移动底板10固接，所述移动底板10能沿所述滑轨4移动。

进一步的，所述搬运架3两端分别固接主动轮6连接座5和从动轮8连接座，所述主动轮6连接座5上安装所述主动轮6，所述主动轮6由驱动电机驱动，所述从动轮8连接座上安装所述从动轮8。

进一步的，所述拉升底座12上设置限位销14，所述转动带轮13上具有通孔，所述限位销14穿过通孔限制转动带轮13转动。

进一步的，所述连接部为钩子，所述钩子能绑接所述桁架2。

一种便于拆卸的桁架机器人，如图1至图2所示，拉升绳索15通过钩子与桁架2绑接，驱动转动带轮13转动，拉升绳索15在转动带轮13上缠绕将桁架2吊起适当高度，将限位销14插入转动带轮13的通孔中，限制转动带轮13转动，通过驱动电机驱动主动轮6转动，主动轮6的转动使牵引绳索7带动移动底板10向远离立柱1的一侧移动，从转动带轮13的通孔中拔出限位销14，反向驱动转动带轮13转动，将桁架2放置到立柱1附近的地面上，拆卸方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于拆卸的桁架机器人，其特征在于：包括立柱、桁架和搬运装置，所述立柱顶端设有所述桁架，所述立柱顶端设置所述搬运装置，所述搬运装置能将所述桁架搬离所述立柱并放置在所述立柱附近的地面上；

所述搬运装置包括搬运架，所述搬运架下部与所述立柱固接，所述搬运架上部沿所述搬运架水平向设置移动机构，所述移动机构包括移动底板，所述移动底板一面通过滑轨滑块机构与所述搬运架滑动连接，所述移动底板另一面设置牵引机构，所述牵引机构包括主动轮、从动轮和牵引绳索，所述主动轮和所述从动轮之间绕设所述牵引绳索，所述牵引绳索与所述移动底板固接；

所述移动底板的一面上设置能拉升所述桁架的拉升机构，所述拉升机构包括与所述移动底板固接的拉升底座，所述拉升底座上安装转动带轮，所述转动带轮上绕设拉升绳索，所述拉升绳索一端与所述转动带轮固接，所述拉升绳索另一端设有能与所述桁架绑接的连接部。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机器人，其特征在于：所述滑轨滑块机构包括至少一个与所述搬运架固接的滑轨和至少一个与所述滑轨对应的滑块，所述滑块具有连接面，所述滑块的连界面与所述移动底板固接。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机器人，其特征在于：所述搬运架两端分别固接主动轮连接座和从动轮连接座，所述主动轮连接座上安装所述主动轮，所述主动轮由驱动电机驱动，所述从动轮连接座上安装所述从动轮。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机器人，其特征在于：所述拉升底座上设置限位销，所述转动带轮上具有通孔，所述限位销穿过通孔限制转动带轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机器人，其特征在于：所述连接部为钩子。

Images