CN220116069U - 一种电池转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池转运系统，包括：吊具；轨道；设置在轨道上的行走机构，行走机构在轨道上能够相对轨道移动；设置在行走机构的顶面的升降驱动装置，升降驱动装置通过多个升降组件与吊具连接；设置在行走机构的底面的限位板；设置在吊具上的限位装置；其中，行走机构在轨道移动到预设位置后，通过升降驱动装置驱动升降组件上升，带动吊具上升，在吊具上升到第一预设高度时，限位装置由与限位板分离的第一状态切换为与限位板连接的第二状态，对吊具进行限位。采用本实用新型电池转运系统，可以防止电池在运输过程中掉落。

Description

一种电池转运系统

技术领域

本实用新型涉及汽车换电技术领域，特别涉及一种电池转运系统。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，电动汽车换电环节是电动汽车行业需要解决的重要问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是如今电动汽车充换电站的技术发展方向。

目前，重卡换电转运系统有多种，但是全靠钢丝绳进行吊装，如果钢丝绳发生故障，电池很有可能会在运输过程中掉落，进而发生其他危险。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种，以解决在电池运输过程中，由于钢丝绳发生故障引发的电池掉落的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种电池转运系统，包括：

吊具；

轨道；

设置在所述轨道上的行走机构，所述行走机构在所述轨道上能够相对所述轨道移动；

设置在所述行走机构的顶面的升降驱动装置，所述升降驱动装置通过多个升降组件与所述吊具连接；

设置在所述行走机构的底面的多个限位板；

设置在所述吊具上的限位装置；

其中，所述行走机构在所述轨道移动到预设位置后，通过所述升降驱动装置驱动所述升降组件上升，带动所述吊具上升，在所述吊具上升到第一预设高度时，所述限位装置由与所述限位板分离的第一状态切换为与所述限位板连接的第二状态，对所述吊具进行限位。

可选地，所述电池转运系统还包括：

设置在所述吊具的顶面的多个导向柱；

设置在所述行走机构的底面的多个导向套；

其中，多个所述导向柱与多个所述导向套一一对应设置，在所述吊具上升过程中，所述导向柱插入所述导向套内。

可选地，所述行走机构包括：

设置在所述轨道上的横向滑轨；

与所述横向滑轨连接的纵向滑轨；

设置在所述纵向滑轨上的承重框架；

分别连接所述横向滑轨和所述承重框架的传动结构；

行走驱动装置，通过所述传动结构驱动所述横向滑轨相对于所述轨道移动，以及驱动所述承重框架相对于所述纵向滑轨移动。

可选地，所述升降驱动装置包括驱动结构和转动结构；所述升降组件包括滑轮结构和与所述转动结构连接的多组卷绳；

其中，所述驱动结构驱动所述转动结构转动，所述转动结构通过所述卷绳带动所述滑轮结构上升。

可选地，所述驱动结构包括电机和齿轮箱，所述转动结构包括并列设置的第一卷筒和第二卷筒，多组所述卷绳包括与所述第一卷筒连接的第一卷绳和与所述第二卷筒连接的第二卷绳；其中，所述电机通过驱动所述齿轮箱带动所述第一卷筒以及所述第一卷绳朝第一方向转动，所述第二卷筒以及第二卷绳朝与第一方向相反的第二方向转动。

可选地，所述滑轮结构包括：

设置在所述行走机构的底面的多个定滑轮；

设置在所述吊具的顶面的多个动滑轮；

其中，所述卷绳依次绕过所述动滑轮和所述定滑轮与所述转动结构连接。

可选地，多个所述动滑轮关于所述吊具的中心线对称设置，多个所述定滑轮与多个所述动滑轮一一对应设置。

可选地，所述限位装置包括：

设置在所述吊具上的支撑框架；

设置在所述支撑框架上的驱动机构；

与所述驱动机构连接的多个限位柱；

与所述限位柱连接的多个导向块；

其中，在所述吊具上升到第一预设高度时，所述驱动机构驱动所述限位柱运动，所述限位柱通过所述导向块与所述限位板连接。

可选地，所述驱动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆和用于连接所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的连接轴；

其中，在所述吊具上升到第一预设高度时，所述第一驱动杆朝第三方向运动，所述第二驱动杆朝与第三方向相反的第四方向运动。

本实用新型的有益效果是：在检测到所述吊具上升到第一预设高度时，升降驱动装置停止驱动，限位装置立即与限位板连接，将吊具与行走机构固定在一起，防止因为卷绳故障引起电池掉落。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的电池转运系统的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例提供的电池转运系统的正视图；

图3表示本实用新型实施例提供的电池转运系统的侧视图；

图4表示本实用新型实施例提供的电池转运系统的俯视图；

图5表示本实用新型实施例提供的电池转运系统的局部结构示意图之一；

图6表示本实用新型实施例提供的电池转运系统的局部结构示意图之二；

图7表示本实用新型实施例提供的电池转运系统的局部结构示意图之三；

图8表示本实用新型实施例提供的电池转运系统的局部结构示意图之四。

附图标记说明：

1、吊具；2、轨道：3、行走机构；4、升降驱动装置；5、升降组件；6、限位板；7、限位装置；8、导向柱；9、导向套；

31、横向滑轨；32、纵向滑轨；33、承重框架；34、传动结构；35、行走驱动装置；

41、电机；42、齿轮箱；43、第一卷筒；44、第二卷筒；

51、定滑轮；52、动滑轮；53、卷绳；

71、支撑框架；72、驱动机构；721、第一驱动杆；722、第二驱动杆；723、连接轴；73、限位柱；74、导向块。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

如图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种电池转运系统的结构示意图，包括：

吊具1；

轨道2；

设置在所述轨道2上的行走机构3，所述行走机构3在所述轨道2上能够相对所述轨道2移动；

设置在所述行走机构3的顶面的升降驱动装置4，所述升降驱动装置4通过多个升降组件5与所述吊具1连接；

设置在所述行走机构3的底面的多个限位板6；

设置在所述吊具1上的限位装置7；

其中，所述行走机构3在所述轨道2移动到预设位置后，通过所述升降驱动装置4驱动所述升降组件5上升，带动所述吊具1上升，在所述吊具1上升到第一预设高度时，所述限位装置7由与所述限位板6分离的第一状态切换为与所述限位板6连接的第二状态，对所述吊具1进行限位。

本实用新型实施例中，所述吊具1包括定位块、锁止结构和旋转机构。所述行走机构3在所述轨道2上移动到电池正上方，下降所述吊具1，先利用定位块对电池进行定位，再利用锁止机构锁住电池，若与电池有角度偏差，则利用旋转机构调整角度。锁住电池后，升降驱动装置4驱动所述升降组件5上升，带动所述吊具1上升，升降驱动装置4上连接有检测装置，在检测到所述吊具1上升到第一预设高度时，停止驱动上升。此时吊具1仅由升降组件5中的卷绳固定，为防止卷绳故障导致的电池掉落，在吊具1上设置了限位装置7，在吊具1上升到第一预设高度时，限位装置7与限位板6连接，将吊具1与行走机构3固定在一起，有效防止电池掉落。

如图3所示，为本实用新型实施例提供的一种电池转运系统的侧视图。

可选地，所述电池转运系统还包括：

设置在所述吊具1的顶面的多个导向柱8；

设置在所述行走机构3的底面的多个导向套9；

其中，多个所述导向柱8与多个所述导向套9一一对应设置，在所述吊具1上升过程中，所述导向柱8插入所述导向套9内。

本实用新型实施例中，在所述吊具1上升过程中，所述导向柱8逐渐插入所述导向套9内，在所述吊具1上升到第一预设高度时，所述导向柱8完全插入所述导向套9内，对所述吊具1进行第一次限位，保证电池包在运输过程中不晃动，随后限位装置7与限位板6连接，对所述吊具1进行第二次限位，防止电池掉落。

如图4所示，为本实用新型实施例提供的一种电池转运系统的结构示意图。

可选地，所述行走机构3包括：

设置在所述轨道2上的横向滑轨31；

与所述横向滑轨31连接的纵向滑轨32；

设置在所述纵向滑轨32上的承重框架33；

分别连接所述横向滑轨31和所述承重框架33的传动结构34；

行走驱动装置35，通过所述传动结构34驱动所述横向滑轨31相对于所述轨道2移动，以及驱动所述承重框架33相对于所述纵向滑轨32移动。

本实用新型实施例中，所述横向滑轨31底部设置有多个滑轮，通过滑轮在轨道2上移动；传动结构34包括齿轮和齿条；行走驱动装置35通过驱动齿轮和齿条的转动，带动横向滑轨31相对于轨道2移动，以及承重框架33相对于纵向滑轨32移动。

如图4至图6所示，为本实用新型实施例提供的一种电池转运系统的结构示意图。

可选地，所述升降驱动装置4包括驱动结构和转动结构；所述升降组件5包括滑轮结构和与所述转动结构连接的多组卷绳53；

其中，所述驱动结构驱动所述转动结构转动，所述转动结构通过所述卷绳53带动所述滑轮结构上升。

可选地，所述驱动结构包括电机41和齿轮箱42，所述转动结构包括并列设置的第一卷筒43和第二卷筒44，多组所述卷绳53包括与所述第一卷筒43连接的第一卷绳和与所述第二卷筒44连接的第二卷绳；其中，所述电机41通过驱动所述齿轮箱42带动所述第一卷筒43以及所述第一卷绳朝第一方向转动，所述第二卷筒44以及第二卷绳朝与第一方向相反的第二方向转动。

本实用新型实施例中，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向，电机41驱动第一卷筒43和第一卷绳逆时针转动，驱动第二卷筒44和第二卷绳顺时针转动。第一卷筒43连接两组第一卷绳，第二卷筒44连接两组第二卷绳，卷绳用于连接滑轮结构，其中，所述卷绳为钢丝绳，每组卷绳为4根钢丝绳，本实施例共需要16根钢丝绳，可以使此电池转运系统的承重能力更大，升降驱动装置4构成简单，体积更小。

可选地，所述滑轮结构包括：

设置在所述行走机构3的底面的多个定滑轮51；

设置在所述吊具1的顶面的多个动滑轮52；

其中，所述卷绳53依次绕过所述动滑轮52和所述定滑轮51与所述转动结构连接。

本实用新型实施例中，一个定滑轮51和一个动滑轮52为一组滑轮结构，一组卷绳53连接一组滑轮结构，其中，卷绳53依次绕过动滑轮52和定滑轮51与转动结构连接，转动结构带动卷绳53转动，卷绳53通过定滑轮51带动动滑轮52上升，动滑轮52带动吊具1上升。

可选地，多个所述动滑轮52关于所述吊具1的中心线对称设置，多个所述定滑轮51与多个所述动滑轮52一一对应设置。

如图7至图8所示，为本实用新型实施例提供的一种电池转运系统的结构示意图。

可选地，所述限位装置7包括：

设置在所述吊具1上的支撑框架71；

设置在所述支撑框架71上的驱动机构72；

与所述驱动机构72连接的多个限位柱73；

与所述限位柱73连接的多个导向块74；

其中，在所述吊具1上升到第一预设高度时，所述驱动机构72驱动所述限位柱73运动，所述限位柱73通过所述导向块74与所述限位板6连接。

本实用新型实施例中，限位板6上带有一个圆孔，在所述吊具1上升到第一预设高度时，所述驱动机构72驱动所述限位柱73运动，所述限位柱73通过所述导向块74插入所述限位板6的圆孔内，其中，导向块74用于确保限位柱73准确的插入限位板6的圆孔内。

可选地，所述驱动机构72包括第一驱动杆721、第二驱动杆722和用于连接所述第一驱动杆721和所述第二驱动杆722的连接轴723；

其中，在所述吊具1上升到第一预设高度时，所述第一驱动杆721朝第三方向运动，所述第二驱动杆722朝与第三方向相反的第四方向运动。

本实用新型实施例中，第一驱动杆721和第二驱动杆722可以是电动推杆，也可以是直线电机等动力机构；在吊具1上升到第一预设高度时，第一驱动杆721向左运动，同时第二驱动杆722向右运动，同时推动与其相连的限位柱73通过导向块74插入所述限位板6内。

综上所述，本实用新型实施例中，在行走机构3在轨道2上移动到电池的正上方后，下降吊具1，吊具1对电池进行定位和锁止，在锁住电池后，升降驱动装置4驱动升降组件5上升，升降组件5带动所述吊具1上升，上升过程中，导向柱8逐渐插入导向套9中，在检测到所述吊具1上升到第一预设高度时，停止驱动上升，此时导向柱8完全插入导向套9中，卷绳53以及导向柱和导向套将吊具1与行走机构3固定，此时，限位装置7中的驱动机构72驱动限位柱73通过导向块74插入限位板6的圆孔内，对吊具1与行走机构3进行再次固定，防止卷绳发生故障从而导致电池掉落。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池转运系统，其特征在于，包括：

吊具(1)；

轨道(2)；

设置在所述轨道(2)上的行走机构(3)，所述行走机构(3)在所述轨道(2)上能够相对所述轨道(2)移动；

设置在所述行走机构(3)的顶面的升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)通过多个升降组件(5)与所述吊具(1)连接；

设置在所述行走机构(3)的底面的多个限位板(6)；

设置在所述吊具(1)上的限位装置(7)；

其中，所述行走机构(3)在所述轨道(2)移动到预设位置后，通过所述升降驱动装置(4)驱动所述升降组件(5)上升，带动所述吊具(1)上升，在所述吊具(1)上升到第一预设高度时，所述限位装置(7)由与所述限位板(6)分离的第一状态切换为与所述限位板(6)连接的第二状态，对所述吊具(1)进行限位。

2.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括：

设置在所述吊具(1)的顶面的多个导向柱(8)；

设置在所述行走机构(3)的底面的多个导向套(9)；

其中，多个所述导向柱(8)与多个所述导向套(9)一一对应设置，在所述吊具(1)上升过程中，所述导向柱(8)插入所述导向套(9)内。

3.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述行走机构(3)包括：

设置在所述轨道(2)上的横向滑轨(31)；

与所述横向滑轨(31)连接的纵向滑轨(32)；

设置在所述纵向滑轨(32)上的承重框架(33)；

分别连接所述横向滑轨(31)和所述承重框架(33)的传动结构(34)；

行走驱动装置(35)，通过所述传动结构(34)驱动所述横向滑轨(31)相对于所述轨道(2)移动，以及驱动所述承重框架(33)相对于所述纵向滑轨(32)移动。

4.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述升降驱动装置(4)包括驱动结构和转动结构；所述升降组件(5)包括滑轮结构和与所述转动结构连接的多组卷绳(53)；

其中，所述驱动结构驱动所述转动结构转动，所述转动结构通过所述卷绳(53)带动所述滑轮结构上升。

5.根据权利要求4所述的电池转运系统，其特征在于，所述驱动结构包括电机(41)和齿轮箱(42)，所述转动结构包括并列设置的第一卷筒(43)和第二卷筒(44)，多组所述卷绳(53)包括与所述第一卷筒(43)连接的第一卷绳和与所述第二卷筒(44)连接的第二卷绳；其中，所述电机(41)通过驱动所述齿轮箱(42)带动所述第一卷筒(43)以及所述第一卷绳朝第一方向转动，所述第二卷筒(44)以及所述第二卷绳朝与第一方向相反的第二方向转动。

6.根据权利要求4所述的电池转运系统，其特征在于，所述滑轮结构包括：

设置在所述行走机构(3)的底面的多个定滑轮(51)；

设置在所述吊具(1)的顶面的多个动滑轮(52)；

其中，所述卷绳(53)依次绕过所述动滑轮(52)和所述定滑轮(51)与所述转动结构连接。

7.根据权利要求6所述的电池转运系统，其特征在于，多个所述动滑轮(52)关于所述吊具(1)的中心线对称设置，多个所述定滑轮(51)与多个所述动滑轮(52)一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述限位装置(7)包括：

设置在所述吊具(1)上的支撑框架(71)；

设置在所述支撑框架(71)上的驱动机构(72)；

与所述驱动机构(72)连接的多个限位柱(73)；

与所述限位柱(73)连接的多个导向块(74)；

其中，在所述吊具(1)上升到第一预设高度时，所述驱动机构(72)驱动所述限位柱(73)运动，所述限位柱(73)通过所述导向块(74)与所述限位板(6)连接。

9.根据权利要求8所述的电池转运系统，其特征在于，所述驱动机构(72)包括第一驱动杆(721)、第二驱动杆(722)和用于连接所述第一驱动杆(721)和所述第二驱动杆(722)的连接轴(723)；

其中，在所述吊具(1)上升到第一预设高度时，所述第一驱动杆(721)朝第三方向运动，所述第二驱动杆(722)朝与第三方向相反的第四方向运动。