CN114538268B - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降装置，包括机架、至少一部驱动电机和至少两组升降组件，各个升降组件包括：夹持爪；传动座，包括传动齿轮；传动链，与传动齿轮啮合，传动链具有头端部和尾端部，头端部与夹持爪相连接，传动链包括多个链环、用于铰接相邻两个链环的多个长销轴和用于铰接相邻两个链环的多个短销轴，长销轴具有第一轴长，短销轴第二轴长；以及收纳器，布置在传动座下侧且用于接纳包含尾端部的部分传动链，收纳器包括一顶壁，顶壁位于尾端部下方且具有靠近传动齿轮的第一端与远离传动齿轮的第二端，顶壁被构造为从第一端向第二端逐渐向下倾斜，顶壁上设置有与尾端部上下正对的贯通口，贯通口具有开口宽度，开口宽度大于第二轴长且小于第一轴长。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其是一种无配重升降装置。

背景技术

无配重升降装置一般包括用于夹持重物的夹持爪、能够带动夹持爪升降的传动链以及与传动链传动连接的传动齿轮，传动齿轮在相应驱动装置的驱动下，带动传动链移动，从而达到升降重物的效果。然而，该类型的升降装置在工作时，若不对尾部的传动链进行收纳或整理，则容易出现传动链卡顿或缠绕的情况，严重时可能造成升降装置故障而无法使用。

发明内容

为了解决上述的无配重升降装置工作时，需要对尾部的传动链进行收纳或整理的相关技术问题，本发明的目的是提供一种能够自动收纳传动链的升降装置。

为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种升降装置，包括机架、至少一部驱动电机以及至少两组升降组件，各个所述的升降组件包括：夹持爪；传动座，包括传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的至少一部驱动电机传动连接；传动链，与所述的传动齿轮啮合，所述的传动链具有相互远离的头端部和尾端部，所述的头端部与所述的夹持爪相连接，所述的尾端部为自由端，所述的传动链包括多个链环、用于铰接相邻两个所述链环的多个长销轴和用于铰接相邻两个所述链环的多个短销轴，所述的长销轴具有第一轴长，所述的短销轴具有小于所述第一轴长的第二轴长，各个所述长销轴的一对轴端部相对相应所述的链环侧向向外凸出；以及收纳器，布置在所述传动座的下侧且用于接纳包含所述尾端部的部分所述传动链，所述的收纳器包括一顶壁，所述的顶壁具有相对的第一端和第二端，所述的第一端比所述的第二端更加靠近所述的传动齿轮，所述的顶壁被构造为从所述的第一端向所述的第二端逐渐向下倾斜，所述的顶壁上设置有供部分所述的传动链穿过的贯通口，所述的贯通口具有沿从所述第一端向所述第二端的第一方向测量的开口长度和沿垂直于所述第一方向的第二方向测量的开口宽度，所述的开口宽度大于所述的第二轴长且小于所述的第一轴长。

在上述的技术方案中，优选地，所述的收纳器包括内部具有收纳腔的盒体，所述的收纳腔位于所述贯通口的下方并且与所述的贯通口上下贯通。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的多个长销轴两两构成一个长销轴组，相邻两个所述长销轴组之间具有一个由多个所述的链环和铰接所述的多个链环的多个所述短销轴构成的标准节，所述的标准节具有标准长度，所述收纳腔的深度大于所述标准长度的一半。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的传动链包括一个末尾节，所述的末尾节由位于所述的尾端部和靠近所述尾端部的一个所述长销轴之间的若干个所述链环和铰接所述的若干个所述链环的若干所述短销轴构成，所述的末尾节具有末尾节长度，所述末尾节长度小于所述收纳腔的深度。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的盒体包括周侧壁，所述的顶壁安装在所述盒体的顶部并且低于所述周侧壁的上边缘。

在上述的技术方案中，优选地，所述的收纳器还包括：安装在所述盒体的顶部并且与所述的第一端相接的引导板，所述的引导板与水平面之间呈60°-80°的第一夹角，所述的顶壁与水平面之间呈20°-40°的第二夹角。

在上述的技术方案中，优选地，所述的传动座还布置有若干可转动的啮合辊，各所述啮合辊的圆周侧面均接触所述的传动齿轮。

在上述的技术方案中，优选地，所述的贯通口呈长方形。

在上述的技术方案中，优选地，所述的升级装置还包括至少一条沿左右方向延伸的横梁，所述横梁的左右两个端部均固定连接所述的夹持爪，所述的机架上布置有竖直延伸的一对滑轨，各条所述的横梁均与所述的一对滑轨滑动配合。

相较于现有技术，本发明技术方案所提供的升降装置在进行工作时，传动链的多个链环与多个短销轴能够穿过贯通口，多个长销轴支撑在顶壁上并带动链环沿着顶壁向下滑动，从而实现传动链的自动排列与收纳，避免发生传动链卡顿或缠绕的情况。

附图说明

图1为本发明实施方式的升降装置在夹持爪位于机架下部状态下的主视图；其中，收纳器以剖视图形式示出；

图2为本发明实施方式的升降装置在夹持爪位于机架上部状态下的主视图；其中，收纳器以剖视图形式示出；

图3为图2所示的A处的局部放大图；

图4为图1所示的升降装置的侧视图；其中，收纳器以剖视图形式示出；

图5为图4所示的B处的局部放大图；

图6为图1所示的升降装置的俯视图；

图7为本发明实施方式的传动链的结构示意图；

图8为本发明实施方式的传动链的简化示意图；

图9为图7所述的传动链收纳于收纳器时的排列示意图；

图10为本发明所提供的收纳器的立体结构示意图；

图中标记：

100、升降装置；

1、机架；11、滑轨；

2、夹持爪；21、横梁；

3、传动座；31、传动齿轮；32、啮合辊；

4、传动链；40、标准节；401、头端部；402、尾端部；

41、链环；42、衬套；43、内链板；44、外链板；

45、长销轴；450、长销轴组；451、轴端部；46、短销轴；47、末尾节；

5、收纳器；50、盒体；51、周侧壁；52、底壁；

53、顶壁；531、第一端；532、第二端；

54、贯通口；55、收纳腔；56、引导板；

6、驱动电机；

L1、第一轴长；L2、第二轴长；L3、标准长度；L4、末尾节长度；

W、开口长度；D、开口宽度；H、深度；α1、第一夹角；α2、第二夹角。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

此外，本申请中，诸如“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“侧”(例如，如在“周侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释在此使用的空间相对描述语。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

图1-2示出了本发明所提供的升降装置100，该升降装置100为一无配重升降设备并且可用于带动电梯、机械设备或管材等重物进行升降。结合图6，升降装置100包括机架1、布置在机架1顶部的一对驱动电机6以及用于升降重物的4组升降组件，各组升降组件均包括夹持爪2、带有传动齿轮31的传动座3、与传动齿轮31相啮合的传动链4以及布置于传动座3下侧的收纳器5。

如图6所示，4组升降组件布置呈四角布置，该布置方式可在抬升重物时为重物提供四个支撑点，从而在保证重物的稳定。在一些用于起吊管材等长条形重物的实施例中，升降装置也可仅设置左右相对的两组升降组件。

继续参阅图1、图2与图4，机架1为钢架结构并通过地脚螺栓牢牢固定于地面或相应的台座上。机架1上设置有一对沿竖直方向延伸的滑轨11。夹持爪2被配置成钩状，以便夹持或卡接重物。升降装置100还设置有前后相对的一对横梁21，各条横梁21均沿着左右方向延伸。左右相邻的一对夹持爪2固定连接同一横梁21，各横梁21均与机架1上的一对滑轨11滑动配合，并能够带动左右相邻的一对夹持爪2同步地升降。

传动座3固定连接于机架1的顶部，传动齿轮31可转动地设置于传动座3上。本例中，前后相邻的一对传动齿轮31均由同一部驱动电机6带动。各传动齿轮31均与相应的驱动电机6通过皮带或链条传动连接，并能够在驱动电机6的驱动下带动相应的传动链4移动。在其它实施例中，还可以布置与升降组件的组数相同的驱动电机，该种情况下，驱动电机还可以设置成与相应的传动齿轮通过联轴器或齿轮组进行连接；也可以仅布置一部驱动电机，4个传动齿轮同时与该驱动电机传动连接。

传动座3还布置有一对可转动的啮合辊32，一对啮合辊32绕传动齿轮31周向布置并且各啮合辊32的圆周侧面均与传动齿轮31相接触。传动链4自传动齿轮31与一对啮合辊32之间穿过，啮合辊32将传动链4压合于传动齿轮31上，以防止传动链4与传动齿轮31之间发生脱扣。其中，一个啮合辊32位于传动齿轮31的正上方，另一个啮合辊32位于传动齿轮31的外侧上方。

参阅图1-3，传动链4具有相互远离的头端部401与尾端部402，尾端部402为自由端。左右相邻的一对传动链4分别通过自身的头端部401铰接相应横梁21的左右两个端部，以带动相应的横梁21以及一对夹持爪2上下移动。在其它实施例中，传动链也可以与相应的横梁通过焊接或轴孔连接等方式实现固定连接；在一些未设置有横梁的实施例中，传动链则直接与夹持爪固定连接。

图7所示出了本发明所提供的一种实施方式的传动链4，该传动链4包括依次铰接的多个链环41与用于铰接相邻两个链环41的销轴。链环41包括一对衬套42，位于一对衬套42内侧的一对内链板43以及位于一对衬套42外侧的一对外链板44。相邻两个链环41的一对内链板43与一对外链板44交错布置并相互叠加，衬套42、内链板43以及外链板44均与销轴形成轴孔连接，从而实现铰接相邻两个链环41。其它实施例中，在保证长销轴与短销轴的相对长度关系（详见下文）的前提下，传动链还可以采用其它链条结构，如采用单排滚子链、齿形链或板式链等。

销轴包括轴长为第一轴长L1的长销轴45与轴长为第二轴长L2的短销轴46，其中，L1>L2。长销轴45的一对轴端部451均相对链环41侧向向外凸出。参阅图8，在传动链4中，长销轴45两两相邻布置并构成一个长销轴组450，每相邻两个长销轴组450之间布置有数量相同的多个短销轴46与多个链环41。位于相邻两个长销轴组450之间的多个链环41与多个短销轴46形成一个标准节40，该标准节40的长度为标准长度L3。传动链4还具有处于最末端的一段末尾节47，末尾节47由尾端部402与靠近尾端部402的一个长销轴45之间的多个链环41与多个短销轴46构成，该末尾节47具有末尾节长度L4。在其他实施例中，每相邻两个长销轴组之间布置的链环数量也可不相同，即每个标准节的标准长度可不同，在该情况下，短销轴的数量应与链环相适配。

如图3与图10所示，收纳器5布置于传动链4的尾端部处。收纳器5包括上部开口的盒体50与布置于盒体50上的引导板56，盒体50包括沿上下方向延伸的周侧壁51、设置于底部的底壁52以及设置于顶部的顶壁53。周侧壁51围成一四角框架，底壁52贴合于周侧壁51的下边缘，周侧壁51、底壁52以及顶壁53共同限定有位于收纳器5内部的收纳腔55。

顶壁53具有相对的第一端531与第二端532，第一端531比第二端532更加靠近传动齿轮。顶壁53被构造为从第一端531向第二端532逐渐向下倾斜。周侧壁51的上边缘齐平并高于顶壁53，以防止顶壁53上的传动链4脱离收纳器5。引导板56安装于盒体50顶部并设置于顶壁53的第一端531处。引导板56与水平面C1之间呈60°-80°的第一夹角α1，顶壁53与水平面C2之间呈20°-40°的第二夹角α2，引导板56用于引导传动链4滑落至顶壁53上。在其他实施例中，引导板也可以设置于盒体的上侧。

结合图5和图10，顶壁53上开设有贯通口54，贯通口54具有沿着第一方向测量的开口长度W以及沿着第二方向测量的开口宽度D，第一方向为顶壁53的第一端531指向第二端532的方向，第二方向为垂直于第一方向的方向。贯通口54被配置成开口朝上的长方形并能够部分传动链4穿过，收纳腔55位于贯通口54的下侧并且与贯通口54流体连通。其中，L1>D>L2，多个链环41与多个短销轴46能够穿过贯通口54并进入收纳腔55，多个长销轴45能够支撑在顶壁53上并从顶壁53的第一端531滑向第二端532。在其它实施例中，在满足布置有贯通口的倾斜状顶壁的前提下，收纳器的外形可构造成任意几何形状，甚至收纳器可以是仅由该开设有贯通口的顶壁构成；贯通口也可以设置成不规则形状，但贯通口的最大宽度应大于L2并且小于L1，以保证多个链环与短销轴能够穿过贯通口以及多个长销轴能够支撑在顶壁上。

图9示意了传动链4收纳于收纳器5时的情况，从图中可以看出，末尾节47首先进入收纳器5内，长销轴45支撑于顶壁53上。各个长销轴45沿着顶壁53向下滑动直至相互抵接，收纳于收纳器5内的部分传动链4呈蛇形阵列地排布。收纳腔55的深度H不小于标准长度L3的一半，末尾节长度L4则不大于收纳腔55的深度H。可以理解地，若收纳腔55为一不规则腔室，则应保证收纳腔55在收纳传动链4的相应部分的深度H不小于1/2L3，以完全容纳传动链4。在其它实施例中，也可以取消末尾节的设置，即在传动链最末端设置长销轴，在这种情况下，靠近最末端长销轴的标准节首先进入收纳腔内。

以下以传动链4为例说明升降装置100的工作原理：驱动电机6通过传动齿轮31带动相应的传动链4，夹持爪2在相应传动链4的带动下向上抬升重物。传动链4的尾端部进入收纳器5，其中，传动链4的多个链环41与多个短销轴46经由收纳器5的贯通口54进入并储存于收纳腔55内，传动链4的长销轴45支撑在顶壁53上依次从顶壁53的第一端滑向第二端。可以理解地，尾部的传动链4的长销轴45将依次抵接地排列顶壁53上，传动链4将自动呈阵列地排布并收纳于收纳器5处（如图3所示），从而避免出现传动链4发生卡顿或缠绕的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种升降装置，包括机架、至少一部驱动电机以及至少两组升降组件，其特征在于，各个所述的升降组件包括：夹持爪；传动座，所述的传动座包括传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的至少一部驱动电机传动连接；传动链，所述的传动链与所述的传动齿轮啮合，所述的传动链具有相互远离的头端部和尾端部，所述的头端部与所述的夹持爪相连接，所述的尾端部为自由端，所述的传动链包括多个链环、用于铰接相邻两个所述链环的多个长销轴和用于铰接相邻两个所述链环的多个短销轴，所述的长销轴具有第一轴长，所述的短销轴具有小于所述第一轴长的第二轴长，各个所述长销轴的一对轴端部相对相应所述的链环侧向向外凸出；以及收纳器，所述的收纳器布置在所述传动座的下侧且用于接纳包含所述尾端部的部分所述传动链，所述的收纳器包括一顶壁，所述的顶壁具有相对的第一端和第二端，所述的第一端比所述的第二端更加靠近所述的传动齿轮，所述的顶壁被构造为从所述的第一端向所述的第二端逐渐向下倾斜，所述的顶壁上设置有供部分所述的传动链穿过的贯通口，所述的贯通口具有沿从所述第一端向所述第二端的第一方向测量的开口长度和沿垂直于所述第一方向的第二方向测量的开口宽度，所述的开口宽度大于所述的第二轴长且小于所述的第一轴长。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述的收纳器包括内部具有收纳腔的盒体，所述的收纳腔位于所述贯通口的下方并且与所述的贯通口上下贯通。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述的多个长销轴两两构成一个长销轴组，相邻两个所述长销轴组之间具有一个由多个所述的链环和铰接所述的多个链环的多个所述短销轴构成的标准节，所述的标准节具有标准长度，所述收纳腔的深度大于所述标准长度的一半。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述的传动链包括一个末尾节，所述的末尾节由位于所述的尾端部和靠近所述尾端部的一个所述长销轴之间的若干个所述链环和铰接所述的若干个所述链环的若干所述短销轴构成，所述的末尾节具有末尾节长度，所述末尾节长度小于所述收纳腔的深度。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述的盒体包括周侧壁，所述的顶壁安装在所述盒体的顶部并且低于所述周侧壁的上边缘。

6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述的收纳器还包括：安装在所述盒体的顶部并且与所述的第一端相接的引导板，所述的引导板与水平面之间呈60°-80°的第一夹角，所述的顶壁与水平面之间呈20°-40°的第二夹角。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述的传动座还布置有若干可转动的啮合辊，各所述啮合辊的圆周侧面均接触所述的传动齿轮。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述的贯通口呈长方形。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述的升降装置还包括至少一条沿左右方向延伸的横梁，所述横梁的左右两个端部均固定连接所述的夹持爪，所述的机架上布置有竖直延伸的一对滑轨，各条所述的横梁均与所述的一对滑轨滑动配合。

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