CN219971100U - 一种床垫加工用抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床垫加工用抓取机构，包括门型架和机械手，所述门型架的顶部的左部连接梁和右部连接梁的顶面上均固定有连接座，两个连接座上活动连接有传动轴，传动轴的中部固定有传动轮，传动皮带张紧在两个传送轮上，其中一个连接座的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动对应的传动轴转动；所述门型架的前后两个横向梁之间设有横向移动小车，横向移动小车的水平板的左部和右部的前后两侧顶面和底面均通过铰接轴活动连接有小车轮；它可以将机械臂沿着门型架的横向梁进行左右移动，同时，其采用卷扬机的钢丝绳升降，通过上支撑翻折板和下翻折板保证下水平固定板的水平升降，使得机械手升降稳定，提高升降效果。

Description

一种床垫加工用抓取机构

技术领域：

本实用新型涉及床垫设备技术领域，更具体地说涉及一种床垫加工用抓取机构。

背景技术：

现有的床垫在加工过程中，作为半成品的床芯往往多个重叠存放，加工后道工序时，需单独一张张搬到工作台上。目前已经采用机械设备替代人工搬运床垫的方式。

现有的机械设备通常通过采用吸盘的方式搬运床垫。但是，这种吸盘式搬运吸力不够或因其他因为因素而影响而不能可靠、稳定吸住床垫时，床垫容易意外掉落，引起生产事故，造成人员损伤。因此，中国专利申请号为202221329328.4的夹取床垫的机械手，其能够稳定、可靠夹持床垫，并在可靠夹持的状态下，并且能够自动调整夹取床垫的方向，无需人员参与摆正床垫工序，避免床垫意外掉落而砸伤人员，提高生产安全性、可靠性和高效性。其解决了吸盘式抓取机构的弊端，然而，此机械手一般是直接固定在升降机构上，现有的升降机构一般采用竖直螺杆转动，实现机械手升降，而由于床垫的宽度大，同时，工作台是处于机械手下方，机械手安装的门型架的两侧支腿需要处于工作台的左右两侧，使得机械手的升降的横向机构的跨度非常大，其竖直螺杆一般是安装在其中一侧的支腿上，另一侧的支腿上需要安装竖直导向杆，横向机构需要安装在竖直螺杆和竖直导向杆上，由于跨度大，其横向机构升降时，具有两端无法同步提升的问题，即其处于竖直螺杆处的横向机构已经开始提升或下降，竖直导向杆的一侧还没开始，一般需要延迟一定时间，此时就使得横向机构会有倾斜，使得竖直导向杆与横向机构连接处的导向套体变形，甚至产生卡置，影响升降效果，在使用一定时间后，导向套体就需要更换，效果非常不理想。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种床垫加工用抓取机构，它可以将机械臂沿着门型架的横向梁进行左右移动，同时，其采用卷扬机的钢丝绳升降，通过上支撑翻折板和下翻折板保证下水平固定板的水平升降，使得机械手升降稳定，提高升降效果。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种床垫加工用抓取机构，包括门型架和机械手，所述门型架的顶部的左部连接梁和右部连接梁的顶面上均固定有连接座，两个连接座上活动连接有传动轴，传动轴的中部固定有传动轮，传动皮带张紧在两个传送轮上，其中一个连接座的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动对应的传动轴转动；

所述门型架的前后两个横向梁之间设有横向移动小车，横向移动小车的水平板的左部和右部的前后两侧顶面和底面均通过铰接轴活动连接有小车轮，两个横向梁的底板的相对壁面均成型有相对延伸的延伸边，上方的小车轮的底面压靠在对应的延伸边的顶面上，下方的小车轮的顶面靠近或与对应的延伸边的底面相接触；

所述横向移动小车的水平板的顶面中部固定有卷扬机，卷扬机的钢丝绳的底端穿过水平板的中部通槽的底面并挂有布带；

所述横向移动小车的水平板的底面通过两个铰接轴分别活动连接有两个上支撑翻折板，两个上支撑翻折板的底部通过铰接轴活动连接有下翻折板，两个下翻折板的底端通过铰接轴活动连接在下水平固定板的前后两侧，下水平固定板的底面安装有机械手。

所述传动皮带的内侧壁上成型有齿形部，两个传动轮的中部外侧壁上成型有外齿部，齿形部与外齿部相啮合，传动轮的前后两端外侧壁上成型有径向限位部，传动皮带处于两个径向限位部之间。

所述下水平固定板的顶面固定有中部连接板，中部连接板的顶面固定有下连接座，下连接座的横向杆上固定有布带的底端，布带的上部插套有横向支撑杆，横向支撑杆的两端固定在上固定座上，上固定座的顶部固定在钢丝绳的底端。

所述横向移动小车的水平板的底面左部和右部均固定有下侧板，两个铰接轴的端部通过轴承活动连接在两个下侧板上，两个铰接轴的两端处均固定有齿轮部，前后相邻的两个齿轮部的外齿部相啮合。

所述横向移动小车的水平板的前部和后部均固定有侧固定板，后方的侧固定板处于后部的横向梁的后方，前方的侧固定板处于前部的横向梁的前方，上固定板固定在两个侧固定板的顶面上，上固定板的底面中部的前部和后部均固定有多个连接板，多个上导向辊的两端通过轴承活动连接在对应的两个连接板上，上导向辊的底面压靠在传动皮带的上部带体的顶面。

所述横向移动小车的水平板的顶面固定有上导向支撑架，上导向支撑架固定在传动皮带的下部带体上。

本实用新型的突出效果是：

它可以将机械臂沿着门型架的横向梁进行左右移动，同时，其采用卷扬机的钢丝绳升降，通过上支撑翻折板和下翻折板保证下水平固定板的水平升降，使得机械手升降稳定，提高升降效果。

附图说明：

图1是本实用新型的局部剖视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型的门型架处的局部侧视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种床垫加工用抓取机构，包括门型架10和机械手100，所述机械手100可以采用中国专利申请号为202221329328.4的夹取床垫的机械手，这里不再详述。

所述门型架10包括左部的两个竖直支腿和右部的两个竖直支腿，同一侧的两个竖直支腿的顶部之间设有连接梁，左部连接梁和右部连接梁的顶面上均固定有连接座11，两个连接座11上均通过轴承活动连接有传动轴12，传动轴12的中部固定有传动轮13，传动皮带14张紧在两个传送轮13上，其中一个连接座11的外侧壁上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，其插套在对应的传动轴12的一端的花键孔中带动对应的传动轴12转动；

所述门型架10的后部的两个竖直支腿的顶部之间设有横向梁16，门型架10的前部的两个竖直支腿的顶部之间设有横向梁16，横向梁16的两端固定在对应的两个竖直支腿上，前后两个横向梁16之间设有横向移动小车30，横向移动小车30的水平板的左部和右部的前后两侧顶面和底面均通过铰接轴活动连接有小车轮31，两个横向梁16的底板的相对壁面均成型有相对延伸的延伸边161，上方的小车轮31的底面压靠在对应的延伸边161的顶面上，下方的小车轮31的顶面靠近或与对应的延伸边161的底面相接触；

所述横向移动小车30的水平板的顶面中部固定有卷扬机1，卷扬机1的钢丝绳的底端穿过水平板的中部通槽的底面并挂有布带2；卷扬机1为常规结构，这里不再详述。

所述横向移动小车30的水平板的底面通过两个铰接轴3分别活动连接有两个上支撑翻折板4，上支撑翻折板4固定在对应的铰接轴3上，铰接轴3的两端通过轴承活动连接在水平板的底面的侧连接板上，两个上支撑翻折板4的底部通过铰接轴活动连接有下翻折板5，两个下翻折板5的底端通过铰接轴活动连接在下水平固定板6的前后两侧处，下水平固定板6的底面安装有机械手100。

进一步的说，所述传动皮带14的内侧壁上成型有齿形部，两个传动轮13的中部外侧壁上成型有外齿部，齿形部与外齿部相啮合，传动轮13的前后两端外侧壁上成型有径向限位部131，传动皮带14处于两个径向限位部131之间。

进一步的说，所述下水平固定板6的顶面固定有中部连接板61，中部连接板61的顶面固定有下连接座62，下连接座62的横向杆上固定有布带2的底端，布带2的上部插套有横向支撑杆63，横向支撑杆63的两端固定在上固定座64上，上固定座64的顶部固定在钢丝绳的底端。所横向支撑杆63的长度是布带2的宽度的两倍以上。

进一步的说，所述横向移动小车30的水平板的底面左部和右部均固定有下侧板33，两个铰接轴3的端部通过轴承活动连接在两个下侧板33上，两个铰接轴3的两端处均固定有齿轮部35，前后相邻的两个齿轮部35的外齿部相啮合，使得两个铰接轴3同步旋转，实现两个上支撑翻折板4同步转动，实现同步调节，保证下水平固定板6的平稳竖直向下降也可以平稳竖直向上升。

进一步的说，所述横向移动小车30的水平板的前部和后部均固定有侧固定板36，后方的侧固定板36处于后部的横向梁16的后方，前方的侧固定板36处于前部的横向梁16的前方，上固定板17固定在两个侧固定板36的顶面上，上固定板17的底面中部的前部和后部均固定有多个连接板171，多个上导向辊18的两端通过轴承活动连接在对应的两个连接板171上，上导向辊18的底面压靠在传动皮带14的上部带体的顶面。

进一步的说，所述横向移动小车30的水平板的顶面固定有上导向支撑架37，上导向支撑架37固定在传动皮带14的下部带体上。

本实施例在使用时，其通过驱动电机15运行，可以实现传动皮带14运行，使得横向移动小车30可以随着传动皮带14沿着横向梁16进行左右位置移动；

而在移动到对应位置后，可以通过卷扬机1运行，使得钢丝绳的底端向下降，使得下水平固定板6下降，机械手100下降，即可抓取下方的床垫，在下降过程中，两个上支撑翻折板4的下部相靠拢(通过对应的两个齿轮部35的外齿部相啮合，可以实现)，同时，两个下翻折板5的上部相靠拢，通过上支撑翻折板4和下翻折板5实现对下水平固定板6的支撑和限制，使得其可以平稳竖直向下降也可以平稳竖直向上升，提高抓取效果。

本实施例中，在卷扬机1运行时，钢丝绳会随着绳槽下放时，其钢丝绳的底端会向左或向右偏移一定距离，在偏移时，其会带动横向支撑杆63向左或向右移动，在移动时，布带2的上端也会随着横向支撑杆63向左或向右移动，使得布带2呈倾斜状，但不影响其正常下降。

Claims (6)

1.一种床垫加工用抓取机构，包括门型架(10)和机械手(100)，其特征在于：所述门型架(10)的顶部的左部连接梁和右部连接梁的顶面上均固定有连接座(11)，两个连接座(11)上活动连接有传动轴(12)，传动轴(12)的中部固定有传动轮(13)，传动皮带(14)张紧在两个传送轮(13)上，其中一个连接座(11)的外侧壁上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)带动对应的传动轴(12)转动；

所述门型架(10)的前后两个横向梁(16)之间设有横向移动小车(30)，横向移动小车(30)的水平板的左部和右部的前后两侧顶面和底面均通过铰接轴活动连接有小车轮(31)，两个横向梁(16)的底板的相对壁面均成型有相对延伸的延伸边(161)，上方的小车轮(31)的底面压靠在对应的延伸边(161)的顶面上，下方的小车轮(31)的顶面靠近或与对应的延伸边(161)的底面相接触；

所述横向移动小车(30)的水平板的顶面中部固定有卷扬机(1)，卷扬机(1)的钢丝绳的底端穿过水平板的中部通槽的底面并挂有布带(2)；

所述横向移动小车(30)的水平板的底面通过两个铰接轴(3)分别活动连接有两个上支撑翻折板(4)，两个上支撑翻折板(4)的底部通过铰接轴活动连接有下翻折板(5)，两个下翻折板(5)的底端通过铰接轴活动连接在下水平固定板(6)的前后两侧，下水平固定板(6)的底面安装有机械手(100)。

2.根据权利要求1所述的一种床垫加工用抓取机构，其特征在于：所述传动皮带(14)的内侧壁上成型有齿形部，两个传动轮(13)的中部外侧壁上成型有外齿部，齿形部与外齿部相啮合，传动轮(13)的前后两端外侧壁上成型有径向限位部(131)，传动皮带(14)处于两个径向限位部(131)之间。

3.根据权利要求1所述的一种床垫加工用抓取机构，其特征在于：所述下水平固定板(6)的顶面固定有中部连接板(61)，中部连接板(61)的顶面固定有下连接座(62)，下连接座(62)的横向杆上固定有布带(2)的底端，布带(2)的上部插套有横向支撑杆(63)，横向支撑杆(63)的两端固定在上固定座(64)上，上固定座(64)的顶部固定在钢丝绳的底端。

4.根据权利要求1所述的一种床垫加工用抓取机构，其特征在于：所述横向移动小车(30)的水平板的底面左部和右部均固定有下侧板(33)，两个铰接轴(3)的端部通过轴承活动连接在两个下侧板(33)上，两个铰接轴(3)的两端处均固定有齿轮部(35)，前后相邻的两个齿轮部(35)的外齿部相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种床垫加工用抓取机构，其特征在于：所述横向移动小车(30)的水平板的前部和后部均固定有侧固定板(36)，后方的侧固定板(36)处于后部的横向梁(16)的后方，前方的侧固定板(36)处于前部的横向梁(16)的前方，上固定板(17)固定在两个侧固定板(36)的顶面上，上固定板(17)的底面中部的前部和后部均固定有多个连接板(171)，多个上导向辊(18)的两端通过轴承活动连接在对应的两个连接板(171)上，上导向辊(18)的底面压靠在传动皮带(14)的上部带体的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种床垫加工用抓取机构，其特征在于：所述横向移动小车(30)的水平板的顶面固定有上导向支撑架(37)，上导向支撑架(37)固定在传动皮带(14)的下部带体上。