CN210213939U - 一种导轨翻转装置及导轨自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导轨翻转装置及导轨自动化生产线，翻转装置包括工作台及位于工作台上的翻转臂，翻转臂铰连接于工作台上；翻转装置还包括驱动机构，驱动机构的输出端与翻转臂上远离连接端的部分接触，并驱动翻转臂上下摆动，以达到将导轨有效自动翻转的目的，降低了劳动强度，提高了劳动效率，降低人工翻转的风险。此外，通过在翻转臂表面上设置导向结构，避免导轨偏离既定轨道，造成工作人员的伤害，减少安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送设备，具体涉及一种导轨翻转装置及导轨自动化生产线。
背景技术
目前，随着高层建筑越来越多，对高速电梯的需求量也逐渐增多，我国大部分电梯整机制造厂制造的升降电梯均为导轨式，即在电梯运行中轿厢沿固定设置的导轨运行。
电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁上。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。该类导轨具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。
在T型导轨的生产制造过程中常常需要将导轨由上一工序输送至下一工序进行操作，由于导轨体积及质量较大，传统技术中采用人工搬运，工作效率较低，劳动量较大，而且容易出现安全事故。
因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的电梯导轨输送装置，实现对电梯导轨的安全输送，降低劳动量，减少能耗，提高工作效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型公开了一种导轨翻转装置，以达到将导轨有效自动翻转输送的目的，降低劳动强度，提高工作效率，避免出现安全事故。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种导轨翻转装置，用以输送导轨至下一工序，所述翻转装置包括工作台及位于所述工作台上的翻转臂，所述翻转臂包括连接端与摆动端，所述连接端铰连接于工作台上；
所述翻转装置还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与翻转臂上远离连接端的部分接触，并驱动翻转臂上下摆动。
优选的，所述翻转臂底部与驱动机构输出端对应位置处设置有第一连接件，所述驱动机构的输出端设置有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件铰连接。
优选的，所述第一连接件位于翻转臂的中部位置处。
优选的，所述翻转臂位于工作台的上方，所述驱动机构位于工作台的下方，驱动机构随翻转臂的摆动而摆动。
优选的，所述工作台下方设置有安装架，所述安装架与工作台固定连接，所述驱动机构铰连接于所述安装架上。
优选的，所述驱动机构用以顶升所述摆动端向上抬起，将翻转臂上的导轨输送至下一工序，所述翻转臂表面上沿导轨移动方向设有防止偏离的导向结构。
优选的，所述翻转臂和/或导向结构上设有滚轮。
优选的，所述工作台上连接有翻转架，所述翻转臂的连接端与所述翻转架顶部铰连接。
优选的，所述驱动机构上设置有行程限位开关。
本实用新型还公开了一种导轨自动化生产线，所述生产线包括导轨翻转装置，所述导轨翻转装置与前一工序或后一工序衔接。
本实用新型公开的导轨翻转装置包括工作台及位于工作台上的翻转臂，翻转臂铰连接于工作台上；翻转装置还包括驱动机构，驱动机构的输出端与翻转臂上远离连接端的部分接触，并驱动翻转臂上下摆动，以达到将导轨有效自动翻转的目的，降低了劳动强度，提高了劳动效率，降低人工翻转的风险。
此外，通过在翻转臂表面上设置导向结构，避免导轨偏离既定轨道，造成工作人员的伤害，减少安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型公开的一种导轨翻转装置主视图；
图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：
1、工作台 2、翻转臂 3、翻转架 4、驱动机构 5、安装架
21连接端 22、摆动端 23、第一连接件
31、转轴
41、输出端 42、第二连接件 43、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有电梯导轨在生产过程中需要人工翻转，不仅增加了劳动强度，降低了工作效率，同时工作人员会在翻转过程中因疏忽会造成人员受伤，因此，本实用新型公开了一种导轨翻转装置，以达到将导轨有效自动翻转的目的，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低人工翻转的风险。
实施例1
请参见图1，图中示意了翻转臂的两种状态，如图所示，本实施例公开了一种导轨翻转装置，导轨翻转装置包括工作台1及位于工作台上的翻转臂2，翻转臂2包括连接端21与摆动端22，连接端21铰连接于工作台1上。具体地，工作台1一侧连接有翻转架3，翻转臂2的连接端与所述翻转架3的顶部铰连接。翻转架3顶部高出工作台1设置，翻转臂2能够以翻转架3上的转轴31为基准相对工作台1上下翻转，加工操作时，翻转臂水平设置于工作台上，翻转时，翻转臂的摆动端相对工作台向上抬起。
进一步地，工作台上远离翻转架3的一侧可设置有支撑件（未示出），支撑件的高度与翻转架高度一致，实现对未翻转的翻转臂进行支撑，保证翻转臂的稳定性。
翻转装置还包括驱动机构4，驱动机构的输出端41与翻转臂2上远离连接端的部分接触，并驱动翻转臂2上下摆动，以达到将导轨有效自动翻转的目的，降低了劳动强度，提高了劳动效率，降低人工翻转的风险。
翻转臂2底部与驱动机构输出端41对应位置处设置有第一连接件23，驱动机构4的输出端41设置有第二连接件42，第一连接件23与第二连接件42为铰连接。通过铰连接使翻转更加顺畅，其中铰接方式为销孔连接或者是万向节结构等，具体连接方式根据需要而定，在此不做限制。
进一步的，为了便于翻转，优选将第一连接件23设置于翻转臂2的中部位置处，其他实施例中还可将第一连接件23设置于靠向连接端一侧或靠向摆动端一侧，具体位置不做限制。
翻转臂2位于工作台1的上方，驱动机构4位于工作台1的下方，为避免驱动机构4的输出端行程伸出过长与翻转臂摆动端卡死，故第一连接件23与第二连接件42设置为铰连接，以便灵活驱动。
工作台1下方设置有安装架5，安装架5与工作台1固定连接，驱动机构4铰连接于安装架5上。具体地，安装架上连接有安装板43，驱动机构铰连接设置于安装板上，操作时，随着输出端的伸出，驱动机构能够相对安装板左右摆动。
驱动机构4用以顶升摆动端向上抬起，将翻转臂2上的导轨输送至下一工序，为了防止导轨的行程方向出现偏差，在翻转臂2表面上沿导轨移动方向设有防止偏离的导向结构。导向结构可为设置于翻转臂左右侧的限位挡边，或成型于翻转臂上的导向筋或导向槽等，具体导向形式不做限制。
为了使导轨产品在输送的时候更加顺畅，可选择在翻转臂和/或导向结构上设有滚轮（未示出）。
此外，还可在驱动机构上设置行程限位开关，以固定驱动机构的伸出长度，避免造成导轨翻落。其中驱动机构可选用气缸、油缸、电动推杆等形式，在此不做限制。
本实用新型还公开了一种导轨自动化生产线，所述生产线包括所述的导轨翻转装置，所述导轨翻转装置与前一工序或后一工序衔接。
本实用新型的工作原理如下：
导轨在当前工序加工完成后，启动驱动机构4，驱动机构4的输出端41向上伸出推动翻转臂2的摆动端22向上抬起，形成一个坡面，位于翻转臂2上的导轨在自身重力作用下向下滑入下一工序，实现导轨的自动输送，之后驱动机构复位，进行下一动作。
实施例2
其余与实施例1相同，不同之处在于，驱动机构的输出端与翻转臂的底部直接接触，并未形成连接关系，通过接触摩擦力以顶升翻转臂。
综上，本实用新型公开的导轨翻转装置包括工作台及位于工作台上的翻转臂，翻转臂铰连接于工作台上；翻转装置还包括驱动机构，驱动机构的输出端与翻转臂上远离连接端的部分接触，并驱动翻转臂上下摆动，以达到将导轨有效自动翻转的目的，降低了劳动强度，提高了劳动效率，降低人工翻转的风险。
此外，通过在翻转臂表面上设置导向结构，避免导轨偏离既定轨道，造成工作人员的伤害，减少安全隐患。
以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种导轨翻转装置，用以输送导轨至下一工序，其特征在于，所述翻转装置包括工作台及位于所述工作台上的翻转臂，所述翻转臂包括连接端与摆动端，所述连接端铰连接于工作台上；
所述翻转装置还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与翻转臂上远离连接端的部分接触，并驱动翻转臂上下摆动。
2.根据权利要求1所述的导轨翻转装置，其特征在于，所述翻转臂底部与驱动机构输出端对应位置处设置有第一连接件，所述驱动机构的输出端设置有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件铰连接。
3.根据权利要求2所述的导轨翻转装置，其特征在于，所述第一连接件位于翻转臂的中部位置处。
4.根据权利要求2所述的导轨翻转装置，其特征在于，所述翻转臂位于工作台的上方，所述驱动机构位于工作台的下方，驱动机构随翻转臂的摆动而摆动。
5.根据权利要求4所述的导轨翻转装置，其特征在于，所述工作台下方设置有安装架，所述安装架与工作台固定连接，所述驱动机构铰连接于所述安装架上。
6.根据权利要求1所述的导轨翻转装置，其特征在于，所述驱动机构用以顶升所述摆动端向上抬起，将翻转臂上的导轨输送至下一工序，所述翻转臂表面上沿导轨移动方向设有防止偏离的导向结构。
7.根据权利要求6所述的导轨翻转装置，其特征在于，所述翻转臂和/或导向结构上设有滚轮。
8.根据权利要求1-7任一项所述的导轨翻转装置，其特征在于，所述工作台上连接有翻转架，所述翻转臂的连接端与所述翻转架顶部铰连接。
9.根据权利要求1-7任一项所述的导轨翻转装置，其特征在于，所述驱动机构上设置有行程限位开关。
10.一种导轨自动化生产线，其特征在于，所述生产线包括权利要求1-9任一项所述的导轨翻转装置，所述导轨翻转装置与前一工序或后一工序衔接。
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