CN216971865U - 一种链条传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链条传动机构，包括左支撑架、右支撑架、上支撑架和提升台；左支撑架、右支撑架左右间隔设置，下端均与地面连接，上端衔接上支撑架的左右两端上支撑架左右两端分别设有同轴传动的主动链轮和第一从动链轮；上支撑架上还设有动力链轮，动力链轮与第一从动链轮通过主动链条传动；左支撑架上和所述右支撑架上分别对应第一从动链轮设有第二从动链轮，第二从动链轮和第一从动链轮通过从动链条传动；提升台两端分别对应设置在两个从动链条上以驱动提升台整体上升或下降。该机构与传统采用钢丝式设计的提升机构相比，很大程度上保证了提升的精度，减少断档的概率，保证生产线的自动化程度。

Description

一种链条传动机构

技术领域

本实用新型涉及升降运输设备技术领域，具体涉及一种链条传动机构。

背景技术

工业生产中，自动化生产线对工件进行运输，在运输的过程中，依次完成对工件特定工序的操作，如焊接或者装配等。

除了通过传送带或输送滚轮于水平面内运输时，工件也常需要提升一定高度或下降一定高度再进行运输，比如工件最终的成品摆放，可能需要直接输送到货架上，等其他操作，在此过程中，传统的水平运输方式完全不能满足该种需求，也存在一些斜坡式的提升高度装置，然而此类装置占用空间较大，并且还需要与输送带上设置一定的防滑结构，设计复杂，弊端颇多；另外也存在一种通过钢丝直接于垂直方向上进行高度抬升的设备，该种方式虽能解决设备占用面积大的问题，但是钢丝式的提升结构极易打滑，不能准确定位至某一高度，再加上惯性的影响，使得整条生产线在该抬升机构处极易断档，无法连续工作，影响自动化程度，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种链条传动机构，以解决传统的工件抬升机构结构复杂、定位精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种链条传动机构，包括左支撑架、右支撑架、上支撑架和提升台；所述左支撑架、右支撑架左右间隔设置，下端均与地面连接，上端衔接上支撑架的左右两端；所述上支撑架左右两端分别设有同轴传动的主动链轮和第一从动链轮；所述上支撑架上还设有动力链轮，所述动力链轮与第一从动链轮通过主动链条传动；所述左支撑架上和所述右支撑架上分别对应第一从动链轮设有第二从动链轮，第二从动链轮和第一从动链轮通过从动链条传动；所述提升台两端分别对应设置在两个从动链条上以驱动提升台整体上升或下降。

进一步地，所述从动链条的两端均铰接设有连接柱，所述连接柱上设有螺纹，所述连接柱通过螺母固定在提升台上。

进一步地，所述左支撑架上、右支撑架上的第一从动链轮、第二从动链轮分别前后方向同轴间隔设有两组。

进一步地，所述提升台上设有四组导向轮组；所述四组导向轮组分别设置在提升台四个角位置处。

进一步地，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮；所述第一导向轮分别滚动接触左支撑架、右支撑架的前侧面和后侧面；所述第二导向轮滚动接触左支撑架和右支撑架中相对的两个侧面。

进一步地，所述左支撑架上和右支撑架上均铰接设有卡接提升台的卡接杆，所述卡接杆一端设有驱动卡接杆转动的气缸，另一端设有卡接提升台的卡接部。

进一步地，所述提升台上设有前后向运输工件的输送组件，所述输送组件通过链条相互传动。

进一步地，所述上支撑架上设有电机，所述动力链轮由所述电机驱动转动。

进一步地，所述左支撑架和所述右支撑架下端设有减缓提升台下降速度的缓冲器。

进一步地，所述左支撑架上和右支撑架上设置有上下方向的导轨；所述提升台上对应设有导靴。

本实用新型的有益效果：

一种链条传动机构，上支撑架左右两端分别设有同轴传动的主动链轮和第一从动链轮；上支撑架上还设有动力链轮，动力链轮与第一从动链轮通过主动链条传动；左支撑架上和右支撑架上分别对应第一从动链轮设有第二从动链轮，第二从动链轮和第一从动链轮通过从动链条传动；提升台两端分别对应设置在两个从动链条上以驱动提升台整体上升或下降。该机构中，采用链条链轮传动的方式，可以保证提升台悬停在任意高度上，而不会自由滑动，与传统采用钢丝式设计的提升机构相比，很大程度上保证了提升的精度，减少断档的概率，保证生产线的自动化程度。

附图说明

图1是该实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1中B处局部放大示意图；

图4是该实用新型中左支撑架结构示意图；

图5是该实用新型中上支撑架结构示意图；

图6是该实用新型中卡接组件结构示意图；

图7是该实用新型中提升台结构示意图；

图8是图7中C处局部放大示意图；

图9是图7中D处局部放大示意图。

图中各标记对应的名称：

1、左支撑架，10、第二左从动链轮，11、缓冲器，12、导轨，13、卡接组件，130、卡接槽，131、卡接杆，132、卡接柄，133、气缸，2、右支撑架，3、上支撑架，30、左主动链条，31、左主动链轮，32、第一左从动链轮，33、左从动链条，35、右主动链条，36、电机，360、动力链轮，4、提升台，40、支撑板，41、输送组件，42、左连接架，43、连接柄，44、导向轮组，440、第一导向轮，441、第二导向轮，45、导靴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1所示，一种链条传动机，包括左支撑架1、右支撑架2、上支撑架3 和提升台4。

如图1-图3所示，左支撑架1、右支撑架2左右间隔设置，下端均固定设置在地面上，左支撑架1的上端和右支撑架2的上端分别固定连接在上支撑架3 的左右两端，以形成一个半包围状的轮廓，共同承载提升台4的上升和下降；上支撑架3的左端设有左主动链轮31和第一左从动链轮32，特别的，第一左从动链轮32前后向共设有两个，左主动链轮31位于两个第一左从动链轮32之间且三者同轴传动；上支撑架3的右端设有右主动链轮和第一右从动链轮，与左端相同，第一右从动链轮前后向也设有两个，右主动链轮位于两个第一右从动链轮之间且三者同轴传动；在左支撑架1的下端，对应两个第一左从动链轮32 设有两个第二左从动链轮10，两组相互对应的第一左从动链轮32和第二左从动链轮10之间分别通过两个左从动链条33传动连接；在右支撑架2的下端，对应两个第一右从动链轮设有两个第二右从动链轮，两组相互对应的第一右从动链轮和第二右从动链轮之间分别通过两个右从动链条传动连接。

如图2和图5所示，上支撑架3上还设有动力链轮360，动力链轮360位于上支撑架3左右方向的中部，左主动链轮31和右主动链轮分别通过左主动链条 30和右主动链条35与动力链轮360传动连接。本实施例中，动力链轮360特采用双排链轮，以满足可以同时传动左主动链条30和右主动链条35的需求。

如图3-图4和图7所示，左支撑架1上的两组第一左从动链轮32、第二左从动链轮10、左从动链条33的结构及其连接关系均相同，两组左从动链条33 和提升台4的连接方式也相同，下文将以其中一组进行详细说明，另一组不再赘述。

如图4-图5和图7所示，提升台4包括构成其整体轮廓的支撑板40，支撑板40的左端设有左连接架42，左连接架42垂直支撑板40设置，且左连接架 42的上端高出支撑板40一定高度；在支撑板40的左端边缘处设有左连接柄43，其正上方于左连接架42上同样也设有一个左连接柄43，两个左连接柄43设有供左从动链条33的通孔；左从动链条33并非是首尾相接的完整的回路链条，而是断开的，断开的左从动链条33两端均铰接设有一个连接柱，连接柱未与左从动链条33铰接的一端设有螺纹，两个连接柱分别设置在支撑板40上连接柄 43的通孔和左连接架42上连接柄43的通孔中，并用螺丝固定。

不仅仅是左从动链条33和提升台4的连接关系如此，右从动链条和提升台 4的关系同样以该种连接方式设置。

如图3-图4所示，值得说明的是，当动力链轮360转动的时候，第一左从动链轮32和第一右从动链轮的转向是相同的，即均顺时针转动或均逆时针转动，为了保证提升台4的左右两端可以同步上升，与提升台4左端连接的左从动链条33上的连接柱设置在以第一左从动链轮32轴线和第二左从动链轮10轴线形成的平面的右侧，而与提升台4的右端连接的右从动链条上的连接柱设置在以第一右从动链轮轴线和第二右从动链轮轴线形成的平面的右侧，此时即可保证提升台4的两端同步上升或者下降。在其他实施例中，与提升台4左端连接的左从动链条33上的连接柱也可设置在以第一左从动链轮32轴线和第二左从动链轮10轴线形成的平面的左侧，而与提升台4的右端连接的右从动链条上的连接柱设置在以第一右从动链轮轴线和第二右从动链轮轴线形成的平面的左侧，该实施例中，也可实现提升台4左右两端的同步上升或下降。

如图7-9所示，在提升台4中支撑板40的四个角位置处，均设有一组导向轮组44，导向轮组44中包括第一导向轮440和第二导向轮441，位于支撑板40 左侧的两组导向轮组44中，两个第一导向轮440分别滚动接触左支撑架1的前侧面和后侧面，两个第二导向轮441均滚动接触左支撑架1的右侧面；位于支撑板40右侧的两组导向轮组44中，两个第一导向轮440分别滚动接触右支撑架2的前侧面和后侧面，两个第二导向轮441均滚动接触右支撑架2的左侧面。当提升台4在上升或下降的过程中，导向轮组44可以限制提升台4在左右前后方向上的晃动，保证精度。

如图4和图6-图7所示，在左支撑架1的左侧面上设有一个卡接组件13，卡接组件13包括卡接槽130、卡接杆131和气缸133，卡接槽130长度方向沿上下方向设置，卡接杆131铰接设置在卡接槽130内，卡接杆131的上端设有气缸133，气缸133动作可使卡接杆131饶铰接处转动一定角度，在卡接杆131 中位于铰接处下方的一段中设有卡接部，卡接部为向右延伸的卡接柄132，当气缸133伸缩端收缩时，卡接柄132在铰接杆的作用下，向右伸出，正好卡接左连接架42，左支撑架1上共设有两个卡接组件13，且分别位于两组左从动链条 33的前侧和右侧，右支撑架2上同样设有两个卡接组件13，且与左支撑架1上的两组卡接组件13对称。卡接组件13用于支撑处于上升状态的提升台4，保证已经完成上升的提升台4的承载能力，同时也能避免电机故障造成提升台4突然下落的情况发生。

如图7所示，提升台4上设有前后向运输工件的输送组件41，输送组件41 包括若干转动设置的滚轮，滚轮之间通过链条相互传动连接，提升台4上还设有一个为滚轮转动提供动力的电机，电机和滚轮通过链条传动。

如图3所示，左支撑架1和所述右支撑架2下端设有减缓提升台4下降速度的缓冲器11。缓冲器11与左支撑架1和右支撑架2各前后间隔设有两个。

如图4和图8所示，左支撑架1和右支撑架2上分别设有一个长度方向沿竖直方向的导轨12，支撑板40上对应设有导靴45，导靴45和导轨12配合，充分保证提升台4仅能上下方向的移动；两个导轨12分别位于两个左从动链条 33之间、两个右从动链条之间。

Claims (10)

1.一种链条传动机构，其特征在于：包括左支撑架、右支撑架、上支撑架和提升台；

所述左支撑架、右支撑架左右间隔设置，下端均与地面连接，上端衔接上支撑架的左右两端；

所述上支撑架左右两端分别设有同轴传动的主动链轮和第一从动链轮；所述上支撑架上还设有动力链轮，所述动力链轮与第一从动链轮通过主动链条传动；

所述左支撑架上和所述右支撑架上分别对应第一从动链轮设有第二从动链轮，第二从动链轮和第一从动链轮通过从动链条传动；

所述提升台两端分别对应设置在两个从动链条上以驱动提升台整体上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述从动链条的两端均铰接设有连接柱，所述连接柱上设有螺纹，所述连接柱通过螺母固定在提升台上。

3.根据权利要求1所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述左支撑架上、右支撑架上的第一从动链轮、第二从动链轮分别前后方向同轴间隔设有两组。

4.根据权利要求1所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述提升台上设有四组导向轮组；所述四组导向轮组分别设置在提升台四个角位置处。

5.根据权利要求4所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮；所述第一导向轮分别滚动接触左支撑架、右支撑架的前侧面和后侧面；所述第二导向轮滚动接触左支撑架和右支撑架中相对的两个侧面。

6.根据权利要求1所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述左支撑架上和右支撑架上均铰接设有卡接提升台的卡接杆，所述卡接杆一端设有驱动卡接杆转动的气缸，另一端设有卡接提升台的卡接部。

7.根据权利要求1所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述提升台上设有前后向运输工件的输送组件，所述输送组件通过链条相互传动。

8.根据权利要求1所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述上支撑架上设有电机，所述动力链轮由所述电机驱动转动。

9.根据权利要求1所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述左支撑架和所述右支撑架下端设有减缓提升台下降速度的缓冲器。

10.根据权利要求1所述的一种链条传动机构，其特征在于：所述左支撑架上和右支撑架上设置有上下方向的导轨；所述提升台上对应设有导靴。

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