CN218752831U

CN218752831U - 一种提升框架装置

Info

Publication number: CN218752831U
Application number: CN202223412126.9U
Authority: CN
Inventors: 马超炯; 俞涛; 章凯
Original assignee: ZHEJIANG ZILI MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG ZILI MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2022-12-20
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2032-12-20

Abstract

本实用新型涉及智能仓库储存技术领域，具体地说涉及一种提升框架装置。现有的AGV小车，一次只能将一个取货架的产品类的放置或取下类动作，效率低，成本高。本实用为一种提升框架装置，第一、二立柱一外侧设多个平行间距分布、位置可调的中转架，另一外侧设能自动升降的取货架；取货架由位于下侧的动力机构将动力输入，带动链条上下往复转动，驱动取货架上升或下降；取货架上设多个导向组件，进行直线运动的导向。本实用设多个平行间距分布、位置可调的中转架，一次能搬运多个中转架的物品，大大提高了生产效率，满足了各类用户的需求，满足了快速、高效发展的需要，提高了经济效益。取货架带导向组件，保证了直线运动，寿命长，结构稳固。

Description

一种提升框架装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓库储存技术领域，更具体地说涉及一种提升框架装置。

背景技术

在人力成本越来越高的现今社会，在生产及临时仓储等中，越来越多的生产厂家、商家等逐步采用智能的仓储装置。

而自动导航的AGV小车是实现货物快速搬运的设备，它可根据货架的高低调节高度，物料可以直接放置在料架上，AGV小车系统可以自动驶入料架底部搬运至员工处理区，无需人工操作，即可实现货物的快速搬运动作。它可以减少大量劳动力，提高工作效率，节约了人工成本和时间成本。

而在现有技术中的智能仓储装置中， AGV小车进行搬运或临时周转等动作中，一次只能使用一个取货架，进行零部件或产品等的放置或取下类动作，生产效率低，成本高，满足不了使用者的需要，满足不了快速、高效发展的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，提供一种结构简单合理、自动化程度高且一次能搬运多个中转架的提升框架装置。

一种提升框架装置，包括两侧分布的第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱一外侧设有，多个平行间距分布、位置可调的中转架，另一外侧设有可以自动升降的取货架；所述的取货架由位于下侧的动力机构将动力输入，带动链条上下往复转动，驱动取货架上升或下降；所述的取货架上设有多个导向组件，进行直线运动的导向。本实用设置多个平行间距分布、位置可调的中转架，一次能搬运多个中转架的物品，一次可以转运更多物品，大大提高了生产效率，满足了各类用户的需求，满足了快速、高效发展的需要，同时也提高了经济效益。取货架带导向组件，保证了直线运动，寿命长，结构稳固。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的动力机构包括两侧相向设置的安装底座，两安装底座上分别设有带轴承的轴承座，传动轴依次穿过两端的安装底座和轴承座；在传动轴的两轴端分别设有主动链轮，链条两端分别连接主动链轮和被动链轮；所述的传动轴在一侧轴承座的内侧设有被动齿轮，通过设在带有减速机的提升电机上的减速齿轮，将动力输入。用齿轮组进行减速，结构稳定，噪声小，使用寿命长，成本低，精度高。设置轴承，有效进行传动轴的支承，提高了使用寿命。

所述的导向组件包括设在两端第一立柱和第二立柱上的导向座，导向座为斜向角度设置结构，一侧设有导向支撑轮，另一侧设有导向轮，由导向轮进行导向。通过导向轮进行导向，一是上升或下降保证直线运动，二是辅助上升或下降，进一步减小了噪声，可以减小提升电机的功率。

所述的第一立柱和第二立柱间通过多个中空的方形槽钢连接，中转架卡合在方形槽钢上。结构简单合理，安装和拆卸方便、快捷。

所述的方形槽钢通过多个支承座固定在第一立柱和第二立柱上。结构简单合理，安装和拆卸方便、快捷。

所述的第一立柱和第二立柱间还设有多个加强的固定连杆。进一步进行了结构加强，稳定性好。

所述的导向组件通过连接座固定在两侧的第一立柱和第二立柱上，且连接座上设有中空的凸起，用于链条的导向。保证了链条的直线运动，有效防止链条的偏移。

所述的取货架上设有安装用机械手用的接口。可以用机械手取放物品，自动化程度高。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：

本实用自动化程度高，结构稳定可靠，一次能搬运多个中转架的物品，大大提高了生产效率，满足了各类用户的需求，满足了快速、高效发展的需要，提高了经济效益。

本实用采用齿轮组进行减速，结构稳定，噪声小，使用寿命长，成本低，精度高。

取货架带导向组件，保证了直线运动，寿命长，结构稳固。

结构简单合理、安装和拆卸方便、快捷。

附图说明

图1是本实用新型中第一方向的结构示意图。

图2是本实用新型中第二方向的结构示意图。

图3是本实用新型中第一方向的结构示意图（拆去第一、第二立柱后）。

图4是本实用新型中第二方向的结构示意图（拆去第一、第二立柱后）。

图5是本实用新型的主视图。

图6是本实用新型的左视图。

图7是本实用新型的右视图（B-B剖视图）。

图8是本实用新型的后视图。

图9是本实用新型的俯视图（A-A剖视图）。

图10是本实用新型的仰视图。

图11是本实用新型中动力机构3的结构示意图。

图12是本实用新型中第一立柱1的结构示意图。

图13是本实用新型中导向组件8的结构示意图。

图14是本实用新型中导向组件8的主视图（剖视图）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-14所示，本实用新型为一种提升框架装置。

本实施例所述的提升框架装置，包括两侧分布的第一立柱1和第二立柱2，第一立柱1和第二立柱2为对称件，为对称相向的结构，用于支承。所述的第一立柱1和第二立柱2一外侧设有，多个平行间距分布、位置可调的中转架4，另一外侧设有可以自动升降的取货架5；中转架4为斜向的折边结构设置，进行了结构加强，中转架4的两侧分别设有第一卡扣41和第二卡扣42 ，用于卡合及固定，第一卡扣41和第二卡扣42可根据实际需要设置，其结构、数量及位置同样可根据用户需要进行设置。第一立柱1和第二立柱2为中间一槽和两侧各一槽的结构，中间槽用于取货架5上下导向，两侧的槽为链条12上下往复转动的通道，同时将链条12的位置进行了限位。

所述的取货架5由位于下侧的动力机构3将动力输入，即动力机构3位于第一立柱1和第二立柱2的下方。动力机构3带动链条12上下往复转动，驱动取货架5上升或下降；所述的取货架5上设有多个导向组件8，进行直线运动的导向。本实施例中，导向组件8两侧对称背向设置，且每侧设上下对称相向的2组，即取货架5左右两侧共设有4组导向组件8。

进一步地，所述的动力机构3包括两侧相向设置的安装底座31，两安装底座31分别固定在第一立柱1和第二立柱2的内侧，两安装底座31上分别设有带轴承的轴承座38，传动轴33依次穿过两端的安装底座31和轴承座38；在传动轴33的两轴端分别设有主动链轮39，链条12两端分别连接主动链轮39和被动链轮11；所述的传动轴33在一侧轴承座38的内侧设有被动齿轮37，通过设在带有减速机35的提升电机34上的减速齿轮36，将动力输入。带有减速机35的提升电机34的固定在电机座32上，同时传动轴33穿过电机座32，且传动轴33在电机座32的内侧上，同样设有轴承，用于支承。减速齿轮36与被动齿轮37啮合连接，两齿轮的齿数可根据用户的需要进行传动比的设置，进行相关调整。为了进一步保护齿轮组，在两齿轮组的外侧，设有活动设置的罩壳进行防护。

两被动链轮11分别套设在两侧的固定座13上，固定座13的下平面贴合并固定在固定板14上，固定板14的两侧分别连接在第一立柱1和第二立柱2上。

进一步地，所述的导向组件8包括设在两端第一立柱1和第二立柱2内侧的导向座81，导向座81为斜向角度设置结构，一侧设有导向支撑轮82，另一侧设有导向轮83，由导向轮83进行导向。导向轮83的圆周面与第一立柱1和第二立柱2中间槽贴合，进行取货架5两侧的直线导向。

进一步地，所述的第一立柱1和第二立柱2间通过多个中空的方形槽钢6连接，中转架4卡合在方形槽钢6上，中转架4一侧贴合并固定在方形槽钢6上，同时中转架4上多处设加强结构进行结构的加强。方形槽钢6为现有技术中的结构稳固的任意一种结构，在此不再展开。

进一步地，所述的方形槽钢6通过多个支承座7固定在第一立柱1和第二立柱2上。本实施例中，支承座7采用方形槽钢6上下两侧设置，且支承座7为直角结构设置，一端贴合在方形槽钢6上，另一端贴合在第一立柱1和第二立柱2上，同时支承座7在直角的两侧分别设有斜向的加强条，进行结构的加强。

进一步地，所述的第一立柱1和第二立柱2间还设有多个加强的固定连杆10。为了进行结构的加强，本实施例中，根据搬运物品的重量设置多个固定连杆10，具体数量根据第一立柱1和第二立柱2的高度、中转架4的数量，进行具体设置。

进一步地，所述的导向组件8通过连接座9固定在两侧的第一立柱1和第二立柱2上，且连接座9上设有中空的凸起91，用于链条12的导向。凸起91上设有贯穿的圆孔，圆孔的直径稍大于链条12的距离，进行链条12的导向。导向座81贴合并固定在连接座9上。

更进一步地，所述的取货架5上设有安装用机械手用的接口51。接口51根据机械手的结构进行设置，在此不再展开。

当此提升框架装置使用时，根据载物的重量及速度的需要，进行减速齿轮36和被动齿轮37的传动比的设置，进行相应的齿轮组的设置，调整好齿轮组的啮合间隙。

启动带减速机35的提升电机34，进行第一次减速，带动减速齿轮36转动，再带动被动齿轮37转动，进行第二次减速，然后由被动齿轮37带动传动轴33转动，再带动两侧的主动链轮39，由主动链轮39带动链条12的回转，带动被动链轮11转动，进行取货架5的上升或下降，由取货架5上的接口51上设置的机械手，将货物或物品取放到多个中转架4上，进行搬运、储存等相关动作。链条12上升或下降，可根据提升电机34顺转或逆转进行设置。

以上为本实用新型的优选实施方式，并不限定本实用新型的保护范围，对于本领域技术人员根据本实用新型的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种提升框架装置，包括两侧分布的第一立柱（1）和第二立柱（2），其特征在于：所述的第一立柱（1）和第二立柱（2）一外侧设有，多个平行间距分布、位置可调的中转架（4），另一外侧设有可以自动升降的取货架（5）；所述的取货架（5）由位于下侧的动力机构（3）将动力输入，带动链条（12）上下往复转动，驱动取货架（5）上升或下降；所述的取货架（5）上设有多个导向组件（8），进行直线运动的导向。

2.如权利要求1所述的提升框架装置，其特征在于：所述的动力机构（3）包括两侧相向设置的安装底座（31），两安装底座（31）上分别设有带轴承的轴承座（38），传动轴（33）依次穿过两端的安装底座（31）和轴承座（38）；在传动轴（33）的两轴端分别设有主动链轮（39），链条（12）两端分别连接主动链轮（39）和被动链轮（11）；所述的传动轴（33）在一侧轴承座（38）的内侧设有被动齿轮（37），通过设在带有减速机（35）的提升电机（34）上的减速齿轮（36），将动力输入。

3.如权利要求1所述的提升框架装置，其特征在于：所述的导向组件（8）包括设在两端第一立柱（1）和第二立柱（2）上的导向座（81），导向座（81）为斜向角度设置结构，一侧设有导向支撑轮（82），另一侧设有导向轮（83），由导向轮（83）进行导向。

4.如权利要求1所述的提升框架装置，其特征在于：所述的第一立柱（1）和第二立柱（2）间通过多个中空的方形槽钢（6）连接，中转架（4）卡合在方形槽钢（6）上。

5.如权利要求4所述的提升框架装置，其特征在于：所述的方形槽钢（6）通过多个支承座（7），固定在第一立柱（1）和第二立柱（2）上。

6.如权利要求1所述的提升框架装置，其特征在于：所述的第一立柱（1）和第二立柱（2）间还设有多个加强的固定连杆（10）。

7.如权利要求1所述的提升框架装置，其特征在于：所述的导向组件（8）通过连接座（9）固定在两侧的第一立柱（1）和第二立柱（2）上，且连接座（9）上设有中空的凸起（91），用于链条（12）的导向。

8.如权利要求1所述的提升框架装置，其特征在于：所述的取货架（5）上设有安装机械手用的接口（51）。