CN220906362U - 一种翻转立箱机用翻转框架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转立箱机用翻转框架，通过将底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构集成于一翻转框架上，具有集成化高和结构紧凑的特点，另外再通过翻转框架的翻转即可使得底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构接收来自同一条外部输送生产线的物品，简化生产线结构，降低生产线成本，占用场地小。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及家电生产线技术领域，尤其是一种翻转立箱机用翻转框架。
【背景技术】
随着社会的发展，冷柜已成为各种餐饮店、商场等场所使用的电器，冷柜在生产过程中，由于生产工艺上的需要，要将冷柜从卧躺位置竖立起来，由于冷柜尺寸大，重量较重，人工立箱很费力，生产线上的劳动人员成本越来越高，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大，且效率低。
现有的生产冷柜工艺要求的立箱工序人工翻转立箱已不适应在实际生产中采用，不但无法确保产品品质，也无法减轻产线工人的工作负荷，更无法降低产品的生产成本。
另外，现阶段中冷柜经过上述生产加工工序后，通常也是通过人工方式将竖立的冷柜放置于栈板上，接着进行搬运、包装处理。
为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种翻转立箱机用翻转框架，该将底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构集成于一翻转框架上，具有集成化高和结构紧凑的特点，另外再通过翻转框架的翻转即可使得底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构接收来自同一条外部输送生产线的物品，简化生产线结构，降低生产线成本，占用场地小。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种翻转立箱机用翻转框架，包括第一框架21和与第一框架21相应端部连接的第二框架22，所述第一框架21上分别设有用于输送底板的底板输送机构23以及用于对底板输送机构23上的底板进行定位的底板定位机构24；所述第二框架22上分别设有用于输送冷柜的冷柜输送机构25以及用于对冷柜输送机构25上的冷柜进行定位的冷柜定位机构26，所述第二框架22上且位于冷柜输送机构25与底板输送机构23之间设有用于输送栈板的栈板输送机构27。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述冷柜输送机构25包括设在第二框架22上的冷柜输送支架251，所述冷柜输送支架251两端分别设有端部转动轮252，所述冷柜输送支架251中部上间隔地设有至少两个中部辅助轮253，所述冷柜输送支架251中部上且位于两所述中部辅助轮253之间设有中部驱动轮254，所述中部驱动轮254、中部辅助轮253及端部转动轮252处于不同轴线上；所述冷柜输送机构25还包括冷柜输送同步带255以及用于驱使中部驱动轮254转动的冷柜输送驱动电机256，所述冷柜输送同步带255套设于两端部转动轮252及中部驱动轮254上，两所述中部辅助轮253与冷柜输送同步带255外壁配合。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述栈板输送机构27包括设在第二框架22上的栈板输送支架271，所述栈板输送支架271两端分别设有端部同步转轮272，两所述端部同步转轮272上套设有栈板输送同步带273；所述栈板输送机构27还包括设在栈板输送支架271上的栈板驱动电机274，所述栈板驱动电机274的电机轴设有栈板驱动轮275，所述栈板驱动轮275通过栈板传动带276带动相应的端部同步转轮272转动。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述栈板输送机构27与第二框架22之间设有用于驱使栈板输送机构27相对底架1升降的栈板升降驱动机构270。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述栈板升降驱动机构270包括设在第二框架22上的栈板升降驱动气缸，所述栈板升降驱动气缸的驱动杆端部与栈板输送支架271连接。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述底板定位机构24包括设在第一框架21上的底板定位支架241，所述底板定位支架241上可转动地设有底板定位块242，所述底板定位块242下端与底板定位支架241之间设有能使底板定位块242相对底板定位支架241保持处于竖立状态的底板定位弹性件。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述底板定位块242的定位端部上设有导向斜面2421。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述第一框架21上还设有用于使底板相对底板输送机构23固定的底板固定机构29。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述底板固定机构29包括设在第一框架21上的底板固定气缸291，所述底板固定气缸291的气缸杆端部设有底板固定吸盘292。
如上所述一种翻转立箱机用翻转框架，所述第一框架21与第二框架22垂直连接。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型在工作时，首先该底板输送机构接收来自外部输送生产线的底板，且底板定位机构对底板输送机构上的底板进行定位，接着滑动座驱动机构驱使滑动座沿底架Y轴方向滑动以使得翻转框架翻转，此刻冷柜输送机构接收来自外部输送生产线的处于躺卧状态的冷柜，接着冷柜定位机构对冷柜输送机构上的冷柜进行定位，同时栈板输送机构接收来自输送生产线的栈板，且该栈板位于底板与冷柜底部之间，即使得底板、栈板及冷柜底部按照生产需求精准对齐，之后滑动座驱动机构驱使滑动座沿底架Y轴方向滑动复位以使得翻转框架翻转复位，即将躺卧状态的冷柜翻转为竖立状态，此刻竖立状态的冷柜底部位于栈板上，栈板位于底板上，最后底板输送机构将放置有栈板和冷柜的底板输送至下一工作即可，为此本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠的特点。
2、本实用新型将底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构集成于一翻转框架上，具有集成化高和结构紧凑的特点，另外再通过翻转框架的翻转即可使得底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构接收来自同一条外部输送生产线的物品，简化生产线结构，降低生产线成本，占用场地小。
3、本实用新型在将冷柜由躺卧状态翻转为竖立状态过程中，通过冷柜辅助机构能够避免冷柜表面与冷柜输送机构接触，解决二者之间相互磨损的问题，对二者起到一定保护作用，降低维修更换成本，同时也方便冷柜往底板输送机构一侧滑动，提高输送效率。
4、为了方便翻转框架顺畅地翻转，所述第二框架与底架之间设有用于辅助翻转框架翻转的翻转辅助机构。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型中翻转框架处于初始状态时的立体图之一。
图2为本实用新型中翻转框架处于初始状态时的立体图之二。
图3为本实用新型中翻转框架处于初始状态时的侧视图。
图4为本实用新型中翻转框架处于翻转状态时的立体图之一。
图5为本实用新型中翻转框架处于翻转状态时的立体图之二。
图6为本实用新型中翻转框架处于翻转状态时的侧视图。
图7为本实用新型中翻转框架的结构示意图。
图8为本实用新型中栈板输送机构的结构示意图。
图9为本实用新型中冷柜输送机构的结构示意图之一。
图10为本实用新型中冷柜输送机构的结构示意图之二。
图11为本实用新型中翻转辅助机构的结构示意图。
图12为本实用新型中底板定位机构的结构示意图。
图13为本实用新型中底板固定机构的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1-13所示，本实用新型一种翻转立箱机用翻转框架应用于翻转立箱机上使用时，该翻转立箱机包括：
底架1；
翻转框架2，所述翻转框架2包括第一框架21和与第一框架21相应端部连接的第二框架22，所述第一框架21上分别设有用于输送底板的底板输送机构23以及用于对底板输送机构23上的底板进行定位的底板定位机构24；所述第二框架22上分别设有用于输送冷柜的冷柜输送机构25以及用于对冷柜输送机构25上的冷柜进行定位的冷柜定位机构26，所述第二框架22上且位于冷柜输送机构25与底板输送机构23之间设有用于输送栈板的栈板输送机构27，所述第二框架22上还设有用于对栈板进行定位的栈板定位机构；该栈板定位机构结构与底板定位机构24或冷柜定位机构26结构相同；
滑动座3，所述滑动座3可滑动地设在底架1上，所述滑动座3与底架1之间设有能使滑动座3沿底架1Y轴方向滑动的滑动座导向组件31，所述滑动座3与第一框架21可转动地连接；
连接杆4，所述连接杆4一端与底架1可转动连接，所述连接杆4另一端与第一框架21可转动连接；
所述滑动座3与底架1之间设有用于驱使滑动座3沿底架1Y轴方向滑动、进而使得翻转框架2翻转的滑动座驱动机构32。本实用新型在工作时，首先底板输送机构接收来自外部输送生产线的底板，且底板定位机构对底板输送机构上的底板进行定位，接着滑动座驱动机构驱使滑动座沿底架Y轴方向滑动以使得翻转框架翻转(如图4-6所示)，此刻冷柜输送机构接收来自外部输送生产线的处于躺卧状态的冷柜，接着冷柜定位机构对冷柜输送机构上的冷柜进行定位，同时栈板输送机构接收来自输送生产线的栈板，且该栈板位于底板与冷柜底部之间，即使得底板、栈板及冷柜底部按照生产需求精准对齐，之后滑动座驱动机构驱使滑动座沿底架Y轴方向滑动复位以使得翻转框架翻转复位(如图1-3所示)，即将躺卧状态的冷柜翻转为竖立状态，此刻竖立状态的冷柜底部位于栈板上，栈板位于底板上，最后底板输送机构将放置有栈板和冷柜的底板输送至下一工作即可，为此本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，结构稳定可靠的特点。
本实用新型中底板是为了承载栈板和冷柜，以方便后续的输送，避免栈板与输送生产线干涉。
本实用新型采用的外部输送生产线优选为一条，该外部输送生产线依次输送底板、栈板和冷柜。
本实用新型将底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构集成于一翻转框架上，具有集成化高和结构紧凑的特点，另外再通过翻转框架的翻转即可使得底板输送机构、冷柜输送机构以及栈板输送机构接收来自同一条外部输送生产线的物品，简化生产线结构，降低生产线成本，占用场地小。
如图1-7所示，为了提高翻转框架的结构强度，所述第一框架21与第二框架22垂直连接。
如图1-6所示，所述滑动座驱动机构32包括沿底架1Y轴方向间隔设置的两滑动座转动轮321以及均与两滑动座转动轮321传动连接的滑动座同步链322，所述滑动座同步链322一侧部链与滑动座3相对固定连接，所述滑动座驱动机构32还包括用于驱使相应滑动座转动轮321转动的滑动座驱动电机323。其中滑动座驱动电机323可为HF-SN152BJ-S100三菱伺服电机或KA57TDRN90S4BE2/HRP伺服电机等。
如图1、12所示，所述底板定位机构24包括设在第一框架21上的底板定位支架241，所述底板定位支架241上可转动地设有底板定位块242，所述底板定位块242下端与底板定位支架241之间设有能使底板定位块242相对底板定位支架241保持处于竖立状态的底板定位弹性件。如图1所示，该底板定位机构24位于底板输送机构23的输入端部。在外部输送生产线的底板往底板输送机构23输送过程中，该底板作用底板定位块242的定位端部(上端)以使得底板定位块242相对底板定位支架241转动而避让底板，直至底板与底板定位块242分离，然后底板定位弹性件拉动底板定位块242下端以使底板定位块242的定位端部(上端)转动复位，即底板定位块242相对底板定位支架241处于竖立状态，如图1所示，接着底板输送机构23往底板定位机构24一侧输送底板，直至底板相应端部与底板定位块242的定位端部抵靠定位即可。在一些实施方式中，该底板定位机构24结构与冷柜定位机构26结构相同，此刻底板定位机构24位于底板输送机构23的输出端部。
如图12所示，所述底板定位块242的定位端部上设有导向斜面2421，能够避免底板与底板定位块242的定位端部出现卡位现象，方便底板顶推底板定位块242的定位端部以使底板定位块242转动而避让底板。
如图4、13所示，所述第一框架21上还设有用于使底板相对底板输送机构23固定的底板固定机构29，所述底板固定机构29包括设在第一框架21上的底板固定气缸291，所述底板固定气缸291的气缸杆端部设有底板固定吸盘292。在翻转框架翻转过程中，通过底板固定机构29能够使底板相对第一框架21固定；在输送过程中，底板固定机构29撤销对底板的作用。
如图1所示，冷柜定位机构26包括设在第二框架22上的冷柜定位气缸261和设在冷柜定位气缸261的气缸杆端部的冷柜定位挡块262。在一些实施方式中，该冷柜定位机构26结构与底板定位机构24结构相同。
如图1-6所示，为了使得滑动座稳定且顺畅地滑动，所述滑动座导向组件31包括设在底架1上且沿低价1Y轴方向延伸设置的导向轨道和可滑动地设在导向轨道上的导向滑块，所述导向滑块与滑动座相对固定连接。
如图1-7所示，所述第二框架22上还设有用于顶推冷柜与冷柜输送机构25脱离，进而辅助冷柜在翻转框架2翻转过程中往底板输送机构23一侧滑动的冷柜辅助机构28。本实用新型在将冷柜由躺卧状态翻转为竖立状态过程中，通过冷柜辅助机构能够避免冷柜表面与冷柜输送机构接触，解决二者之间相互磨损的问题，对二者起到一定保护作用，降低维修更换成本，同时也方便冷柜往底板输送机构一侧滑动，提高输送效率。
如图1-7所示，所述冷柜辅助机构28包括可升降地设在第二框架22上的升降框架281，所述升降框架281与第二框架22之间设有用于驱使升降框架281相对第二框架22升降的冷柜升降驱动机构282，所述升降框架281上间隔地设有复数条用于辅助冷柜在翻转框架2翻转过程中往底板输送机构23一侧滑动的辅助滚轴283。其中冷柜升降驱动机构282可为液压气缸、顶推气缸等，也可以通过驱动电机配合丝杆传动机构以驱使升降框架281升降运动。在冷柜输送机构25接收到外部输送生产线的冷柜时，冷柜升降驱动机构282驱使升降框架281相对第二框架22上升运动，即辅助滚轴283顶推冷柜上升以使得冷柜与冷柜输送机构25脱离，之后滑动座驱动机构驱使滑动座沿底架Y轴方向滑动复位以使得翻转框架翻转复位(如图1-3所示)，即将躺卧状态的冷柜翻转为竖立状态，此刻竖立状态的冷柜往底板输送机构23一侧滑动，直至冷柜底部位于栈板上，栈板位于底板上。
如图5所示，为了更好驱使翻转框架翻转，所述滑动座3与翻转框架2之间设有用于辅助翻转框架2翻转的翻转驱动机构33；所述翻转驱动机构33包括设在滑动座3上的翻转驱动气缸331，所述翻转驱动气缸331的电机轴连接有翻转驱动齿条332，所述翻转驱动机构33还包括与翻转框架2连接的翻转驱动齿轮333，所述翻转驱动齿轮333能被翻转驱动齿条332驱动。本实施方式中通过翻转驱动齿轮333与翻转驱动齿轮333传动配合以驱使翻转框架翻转，能够满足翻转框架所需翻转驱动力，具有瞬间传动比恒定且稳定性高，结构稳定可靠，噪音低，传动功率大，效率高的特点。
如图6、11所示，为了方便翻转框架顺畅地翻转，所述第二框架22与底架1之间设有用于辅助翻转框架2翻转的翻转辅助机构11，所述翻转辅助机构11包括设在底架1上的翻转辅助驱动气缸111，所述翻转辅助驱动气缸111的气缸杆端部设有能与第二框架22配合的翻转辅助顶推座112。在需要驱使翻转框架翻转复位时，翻转辅助驱动气缸111驱使翻转辅助顶推座112以顶推第二框架22绕第二框架22与滑动座3之间的转动轴线相对底架1翻转。
如图6、11所示，为了方便翻转框架顺畅地翻转，所述翻转辅助驱动气缸111呈倾斜地设在底架1上，和/或所述翻转辅助顶推座112上可转动地设有能与第二框架22配合的翻转辅助滚轮113。
如图1-7、9、10所示，为了更好输送冷柜，所述冷柜输送机构25包括设在第二框架22上的冷柜输送支架251，所述冷柜输送支架251两端分别设有端部转动轮252，所述冷柜输送支架251中部上间隔地设有至少两个中部辅助轮253，所述冷柜输送支架251中部上且位于两所述中部辅助轮253之间设有中部驱动轮254，所述中部驱动轮254、中部辅助轮253及端部转动轮252处于不同轴线上；所述冷柜输送机构25还包括冷柜输送同步带255以及用于驱使中部驱动轮254转动的冷柜输送驱动电机256，所述冷柜输送同步带255套设于两端部转动轮252及中部驱动轮254上，两所述中部辅助轮253与冷柜输送同步带255外壁配合。
如图1、4、8所示，为了更好输送栈板，所述栈板输送机构27包括设在第二框架22上的栈板输送支架271，所述栈板输送支架271两端分别设有端部同步转轮272，两所述端部同步转轮272上套设有栈板输送同步带273；所述栈板输送机构27还包括设在栈板输送支架271上的栈板驱动电机274，所述栈板驱动电机274的电机轴设有栈板驱动轮275，所述栈板驱动轮275通过栈板传动带276带动相应的端部同步转轮272转动。
如图1、4、8所示，所述栈板输送机构27与第二框架22之间设有用于驱使栈板输送机构27相对底架1升降的栈板升降驱动机构270；所述栈板升降驱动机构270包括设在第二框架22上的栈板升降驱动气缸，所述栈板升降驱动气缸的驱动杆端部与栈板输送支架271连接，能够根据使用需求以调节栈板输送机构27。
Claims (10)
1.一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于包括第一框架(21)和与第一框架(21)相应端部连接的第二框架(22)，所述第一框架(21)上分别设有用于输送底板的底板输送机构(23)以及用于对底板输送机构(23)上的底板进行定位的底板定位机构(24)；所述第二框架(22)上分别设有用于输送冷柜的冷柜输送机构(25)以及用于对冷柜输送机构(25)上的冷柜进行定位的冷柜定位机构(26)，所述第二框架(22)上且位于冷柜输送机构(25)与底板输送机构(23)之间设有用于输送栈板的栈板输送机构(27)。
2.根据权利要求1所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述冷柜输送机构(25)包括设在第二框架(22)上的冷柜输送支架(251)，所述冷柜输送支架(251)两端分别设有端部转动轮(252)，所述冷柜输送支架(251)中部上间隔地设有至少两个中部辅助轮(253)，所述冷柜输送支架(251)中部上且位于两所述中部辅助轮(253)之间设有中部驱动轮(254)，所述中部驱动轮(254)、中部辅助轮(253)及端部转动轮(252)处于不同轴线上；所述冷柜输送机构(25)还包括冷柜输送同步带(255)以及用于驱使中部驱动轮(254)转动的冷柜输送驱动电机(256)，所述冷柜输送同步带(255)套设于两端部转动轮(252)及中部驱动轮(254)上，两所述中部辅助轮(253)与冷柜输送同步带(255)外壁配合。
3.根据权利要求1所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述栈板输送机构(27)包括设在第二框架(22)上的栈板输送支架(271)，所述栈板输送支架(271)两端分别设有端部同步转轮(272)，两所述端部同步转轮(272)上套设有栈板输送同步带(273)；所述栈板输送机构(27)还包括设在栈板输送支架(271)上的栈板驱动电机(274)，所述栈板驱动电机(274)的电机轴设有栈板驱动轮(275)，所述栈板驱动轮(275)通过栈板传动带(276)带动相应的端部同步转轮(272)转动。
4.根据权利要求3所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述栈板输送机构(27)与第二框架(22)之间设有用于驱使栈板输送机构(27)相对底架(1)升降的栈板升降驱动机构(270)。
5.根据权利要求4所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述栈板升降驱动机构(270)包括设在第二框架(22)上的栈板升降驱动气缸，所述栈板升降驱动气缸的驱动杆端部与栈板输送支架(271)连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述底板定位机构(24)包括设在第一框架(21)上的底板定位支架(241)，所述底板定位支架(241)上可转动地设有底板定位块(242)，所述底板定位块(242)下端与底板定位支架(241)之间设有能使底板定位块(242)相对底板定位支架(241)保持处于竖立状态的底板定位弹性件。
7.根据权利要求6所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述底板定位块(242)的定位端部上设有导向斜面(2421)。
8.根据权利要求1-5任一项所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述第一框架(21)上还设有用于使底板相对底板输送机构(23)固定的底板固定机构(29)。
9.根据权利要求8所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述底板固定机构(29)包括设在第一框架(21)上的底板固定气缸(291)，所述底板固定气缸(291)的气缸杆端部设有底板固定吸盘(292)。
10.根据权利要求1所述一种翻转立箱机用翻转框架，其特征在于所述第一框架(21)与第二框架(22)垂直连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |