CN218200781U - 一种旋转升降rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转升降RGV小车，包括轨道组件，所述轨道组件上设置有沿轨道滑动的RGV小车，所述RGV小车上连接有旋转升降框架，所述旋转升降框架内连接有升降组件，所述升降组件上连接随升降组件同步上下的旋转组件，所述旋转组件上连接有伸缩式的输送线组件。本实用新型能提高工作效率。

Description

一种旋转升降RGV小车

技术领域

本实用新型涉及一种旋转升降RGV小车。

背景技术

目前，自动化生产已经普遍运用在各行各业，提高了工作效率，降低了人工成本，然而针对特殊的工艺流程，需要设计非标类设备以满足自动化生产需求。在电子行业中，通常需要使用带正负极的工装板对承载其上的电子产品进行通电测试，从输送线上接驳到两侧检测台时，会出现正负极错装的情况。

经检索，专利：一种物料输送系统的料盒旋转升降机构(201721779282.5)，，包括旋转升降主板，所述旋转升降主板上设置有旋转升降驱动电机、旋转升降导轨、旋转升降丝杆螺母副，所述旋转升降导轨上设置有可在旋转升降导轨上滑动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上安装有可由旋转驱动组件驱动其旋转180度的旋转升降移载组件，所述旋转升降丝杆螺母副的丝杆一端连接到旋转升降驱动电机的输出端，旋转升降丝杆螺母副的螺母连接到所述旋转驱动组件上，所述旋转升降驱动电机可通过旋转升降丝杆螺母副驱动旋转驱动组件及旋转升降移载组件在旋转升降导轨上滑动以实现升降运动。该种物料输送系统的料盒旋转升降机构具有自动化程度高、工作效率高。但上述专利只能固定在指定的位置处，同时不能实现不同位置的接驳产品。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的旋转升降RGV小车，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种旋转升降RGV小车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转升降RGV小车，包括轨道组件，所述轨道组件上设置有沿轨道滑动的RGV小车，所述RGV小车上连接有旋转升降框架，所述旋转升降框架内连接有升降组件，所述升降组件上连接随升降组件同步上下的旋转组件，所述旋转组件上连接有伸缩式的输送线组件；

所述升降组件包括升降轿厢，所述旋转升降框架顶端的左右两端上均通过带座轴承连接有从动轴，每一根所述从动轴上的前后两端上均连接有随从动轴同步转动的承载轮，所述旋转升降框架上连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有同步带轮，所述同步带轮和承载轮通过同步带与升降的升降轿厢相连；

所述旋转组件包括旋转支撑板，所述旋转支撑板连接在升降轿厢的中央处，所述升降轿厢的底部连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴穿过旋转支撑板与旋转底板相旋转连接，所述旋转底板上连接有输送线组件。

优选地，所述的一种旋转升降RGV小车，所述轨道组件包括铝型材构成的轨道，所述轨道通过调节脚安装于底面上。

优选地，所述的一种旋转升降RGV小车，所述输送线组件包括相同结构的第一接驳组件和第二接驳组件，所述第一接驳组件和第二接驳组件分设在旋转底板左侧和右侧上，所述旋转底板的左右两侧上分别连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与旋转底板的左侧边上通过第一伸缩滑轨滑动连接有第一接驳组件，所述第二支撑板与旋转底板的右侧边上通过第二伸缩滑轨滑动连接有第二接驳组件，所述旋转底板连接有第一伸缩驱动电机和第二伸缩驱动电机，所述第一伸缩驱动电机和第二伸缩驱动电机分别与第一接驳组件和第二接驳组件相驱动连接。

优选地，所述的一种旋转升降RGV小车，所述第一接驳组件包括接驳框架，所述接驳框架的背面上连接伸缩齿条，与伸缩齿条相对的所述旋转底板上开设有滑孔，伸缩驱动电机的旋转轴上驱动连接有齿轮，所述齿轮穿过滑孔与伸缩齿条相啮合，所述接驳框架上连接有通过电机驱动的皮带传输平台，所述接驳框架的侧边上连接有在伸缩滑轨上滑动的滑块。

优选地，所述的一种旋转升降RGV小车，所述皮带传输平台上连接有挡边。

优选地，所述的一种旋转升降RGV小车，所述升降轿厢的侧边上连接有辅助沿旋转升降框架滑动的抱轮。

优选地，所述的一种旋转升降RGV小车，所述旋转底板的侧边连接有护板。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可以解决调换工装板的正负极方向的问题。本实用新型利用车体在轨道上运行对接输送线和检测台，车体内可升降的旋转台能够旋转工装板的方向以及对接不同高度的检测位置，同时带伸缩功能的输送线可实现将工装输送进检测台的功能。本实用新型具有结构简单，操作简便，生产成本可控，双工位输送提高了仓库自动化物流的运行效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型的旋转组件和输送线组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种旋转升降RGV小车，包括轨道组件1，所述轨道组件1上设置有沿轨道滑动的RGV小车2，所述RGV小车2上连接有旋转升降框架3，所述旋转升降框架3内连接有升降组件4，所述升降组件4上连接随升降组件同步上下的旋转组件5，所述旋转组件5上连接有伸缩式的输送线组件6，

所述升降组件4包括升降轿厢41，所述旋转升降框架3顶端的左右两端上均通过带座轴承连接有从动轴42，每一根所述从动轴42上的前后两端上均连接有随从动轴同步转动的承载轮43，所述旋转升降框架3上连接有驱动电机44，所述驱动电机44的驱动轴上连接有同步带轮45，所述同步带轮45和承载轮43通过同步带46与升降的升降轿厢41相连；所述升降轿厢41的侧边上连接有辅助沿旋转升降框架滑动的抱轮47。

同步带轮和减速电机(驱动电机)都安装在旋转升降框架，同步带绕过同步带轮和承载轮固定在轿厢的同步带压带板上，轿厢是由矩形管焊接而成，其对角位置安装了4组抱轮组件。抱轮组件包含抱轮轴以及深沟球轴承，作用是在提升时轴承夹抱小车框架立柱，使轿厢平稳垂直上升下降。

所述旋转组件5包括旋转支撑板51，所述旋转支撑板51连接在升降轿厢41的中央处，所述升降轿厢41的底部连接有旋转电机52，所述旋转电机52的驱动轴穿过旋转支撑板51与旋转底板53相旋转连接，所述旋转底板53上连接有输送线组件6，所述旋转底板53的侧边连接有护板54。

旋转支撑板为内齿式回转支承板，内圈(旋转支撑板)固定在轿厢安装板上，旋转底板固定在旋转支撑板上方。电机齿轮驱动回转支承外圈旋转，两侧护板是模拟旋转台旋转圆弧轨迹。

本实用新型中所述轨道组件1包括铝型材构成的轨道11，所述轨道11通过调节脚12安装于底面上。

将轨道连接板安装在轨道底板上，并在确定场地位置后用膨胀螺栓将轨道底板固定在地上，为了车体能够平稳的在轨道上运行，需要借助水平仪校正轨道水平度，以及调节轨道底座的螺母来调整轨道高度，轨道端部安装了端部死档，目的是当操作不当或突发状况时，能够迫使车体停止运动，防止其冲出轨道。

本实用新型中所述输送线组件6包括相同结构的第一接驳组件61和第二接驳组件62，所述第一接驳组件61和第二接驳组件62分设在旋转底板53左侧和右侧上，所述旋转底板53的左右两侧上分别连接有第一支撑板63和第二支撑板64，所述第一支撑板63与旋转底板53的左侧边上通过第一伸缩滑轨65滑动连接有第一接驳组件61，所述第二支撑板64与旋转底板53的右侧边上通过第二伸缩滑轨66滑动连接有第二接驳组件62，所述旋转底板53连接有第一伸缩驱动电机67和第二伸缩驱动电机68，所述第一伸缩驱动电机67和第二伸缩驱动电机68分别与第一接驳组件61和第二接驳组件62相驱动连接。

本实用新型中所述第一接驳组件61包括接驳框架611，所述接驳框架611的背面上连接伸缩齿条612，与伸缩齿条相对的所述旋转底板53上开设有滑孔，伸缩驱动电机的旋转轴上驱动连接有齿轮，所述齿轮穿过滑孔与伸缩齿条相啮合，所述接驳框架611上连接有通过电机驱动的皮带传输平台613，所述接驳框架611的侧边上连接有在伸缩滑轨上滑动的滑块。

本实用新型中所述皮带传输平台613上连接有挡边614。

输送线组件中通过各自的伸缩驱动电机来带动自个的接驳组件，实现与接输送线和检测台的对接，而接驳组件通过皮带传输平台613将产品接入，然后在回缩或伸出。

本实用新型的工作原理如下：

首先，工装板从输送线输送过来，RGV小车行走到输送线对接位置，通过输送线组件将产品接驳到工装板后，RGV小车再行走至检测台位置，通过升降组件提升至检测台内的输送线高度，根据检测工位正负极方向通过旋转组件将工装板的方向旋转正确，再通过输送线组件将传输至检测工位，接着通过皮带机将工装输送到检测位置通电检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种旋转升降RGV小车，其特征在于：包括轨道组件(1)，所述轨道组件(1)上设置有沿轨道滑动的RGV小车(2)，所述RGV小车(2)上连接有旋转升降框架(3)，所述旋转升降框架(3)内连接有升降组件(4)，所述升降组件(4)上连接随升降组件同步上下的旋转组件(5)，所述旋转组件(5)上连接有伸缩式的输送线组件(6)；

所述升降组件(4)包括升降轿厢(41)，所述旋转升降框架(3)顶端的左右两端上均通过带座轴承连接有从动轴(42)，每一根所述从动轴(42)上的前后两端上均连接有随从动轴同步转动的承载轮(43)，所述旋转升降框架(3)上连接有驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的驱动轴上连接有同步带轮(45)，所述同步带轮(45)和承载轮(43)通过同步带(46)与升降的升降轿厢(41)相连；

所述旋转组件(5)包括旋转支撑板(51)，所述旋转支撑板(51)连接在升降轿厢(41)的中央处，所述升降轿厢(41)的底部连接有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)的驱动轴穿过旋转支撑板(51)与旋转底板(53)相旋转连接，所述旋转底板(53)上连接有输送线组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降RGV小车，其特征在于：所述轨道组件(1)包括铝型材构成的轨道(11)，所述轨道(11)通过调节脚(12)安装于底面上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转升降RGV小车，其特征在于：所述输送线组件(6)包括相同结构的第一接驳组件(61)和第二接驳组件(62)，所述第一接驳组件(61)和第二接驳组件(62)分设在旋转底板(53)左侧和右侧上，所述旋转底板(53)的左右两侧上分别连接有第一支撑板(63)和第二支撑板(64)，所述第一支撑板(63)与旋转底板(53)的左侧边上通过第一伸缩滑轨(65)滑动连接有第一接驳组件(61)，所述第二支撑板(64)与旋转底板(53)的右侧边上通过第二伸缩滑轨(66)滑动连接有第二接驳组件(62)，所述旋转底板(53)连接有第一伸缩驱动电机(67)和第二伸缩驱动电机(68)，所述第一伸缩驱动电机(67)和第二伸缩驱动电机(68)分别与第一接驳组件(61)和第二接驳组件(62)相驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转升降RGV小车，其特征在于：所述第一接驳组件(61)包括接驳框架(611)，所述接驳框架(611)的背面上连接伸缩齿条(612)，与伸缩齿条相对的所述旋转底板(53)上开设有滑孔，伸缩驱动电机的旋转轴上驱动连接有齿轮，所述齿轮穿过滑孔与伸缩齿条相啮合，所述接驳框架(611)上连接有通过电机驱动的皮带传输平台(613)，所述接驳框架(611)的侧边上连接有在伸缩滑轨上滑动的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种旋转升降RGV小车，其特征在于：所述皮带传输平台(613)上连接有挡边(614)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转升降RGV小车，其特征在于：所述升降轿厢(41)的侧边上连接有辅助沿旋转升降框架滑动的抱轮(47)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转升降RGV小车，其特征在于：所述旋转底板(53)的侧边连接有护板(54)。

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