CN216444934U - 一种层压机传输台升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种层压机传输台升降设备，升降装置包括驱动机构、传动机构和升降机构，升降机构设置有两个，并且两个升降机构分别与工作台的两侧边连接；升降机构包括升降立柱框架、传动轴、从动轴、升降驱动链条和配重块，传动轴转动安装在升降立柱框架的底部，从动轴安装在升降立柱框架的顶部，传动轴上安装有传动链轮，从动轴上安装有从动链轮，升降驱动链条套装在传动链轮和从动链轮上，并且升降驱动链条一侧与工作台固定连接，另一侧与配重块固定连接。本实用新型针对现有太阳能电池组件层压机大型化，多层化后，其传输台的技术要求较之前需要提升的情况进行解决，对其升降传动机构进行重新设计，以达到满足层压机对输送台的新要求。

Description

一种层压机传输台升降设备

技术领域

本实用新型涉及层压机传输台技术领域，更具体的说是涉及一种层压机传输台升降设备。

背景技术

随着太阳能电池组件的技术发展，层压机的主体有向多层化，大型化发展的趋势，其进料出料的传输料台在自身重量上和升降高度上都有了新的需求，其目前所存在的难点主要为，上升极限高度，下降极限高度均受现有的升降机构限制；传统液压剪叉式升降料台附带液压站及液压系统，在一定程度上增加了设备整体的维护难度和维护成本；同时由于料台的结构变化其长度方向和重量均有增大的趋势，已经影响到了现有升降系统的起停特性和料台自身的升降平稳性。

因此，如何提供一种机构简单且稳定的层压机传输台升降设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种层压机传输台升降设备，针对现有太阳能电池组件层压机大型化，多层化后，其传输台的技术要求较之前需要提升的情况进行解决，对其升降传动机构进行重新设计，以达到满足层压机对输送台的新要求。

为了实现上述方案，本实用新型采用以下技术方案：

一种层压机传输台升降设备，包括机架、工作台和升降装置，所述升降装置安装在所述机架上，所述工作台安装在所述升降装置上；

所述升降装置包括驱动机构、传动机构和升降机构，所述升降机构设置有两个，安装在所述驱动机构的两侧，并且两个所述升降机构分别与所述工作台的两侧边连接；

所述升降机构包括升降立柱框架、传动轴、从动轴、升降驱动链条和配重块，所述传动轴转动安装在所述升降立柱框架的底部，所述从动轴安装在所述升降立柱框架的顶部，所述传动轴上安装有传动链轮，所述从动轴上安装有从动链轮，所述升降驱动链条套装在所述传动链轮和所述从动链轮上，并且所述升降驱动链条一侧与所述工作台固定连接，另一侧与所述配重块固定连接；

所述驱动机构与所述传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端分别与两个所述升降机构的传动轴传动连接。

优选的，在上述一种层压机传输台升降设备中，所述传动机构包括蜗轮蜗杆减速机、第一齿轮、第一输出链轮、第二齿轮、第二输出链轮、第一驱动链条和第二驱动链条，所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动机构的输出轴通过联轴器连接；所述第一齿轮和所述第一输出链轮安装在所述蜗轮蜗杆减速机的同一输出轴上；所述第二齿轮和所述第二输出链轮安装在转轴上，所述转轴转动安装在所述机架上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；所述传动轴上设置有副传动链轮，所述第一驱动链条套装在所述第一输出链轮和相邻所述传动轴的副传动链轮上；所述第二驱动链条套装在所述第二输出链轮和相邻所述传动轴的副传动链轮上。

优选的，在上述一种层压机传输台升降设备中，所述第一驱动链条和所述第二驱动链条均配备有链条张紧器。

优选的，在上述一种层压机传输台升降设备中，所述驱动机构为电机，且所述电机配备有电机抱闸。

优选的，在上述一种层压机传输台升降设备中，所述升降立柱框架靠近所述工作台的一侧设置滑轮导轨，所述工作台靠近所述滑轮导轨的一侧设置有滑轮，所述滑轮嵌入所述滑轮导轨内。

优选的，在上述一种层压机传输台升降设备中，所述滑轮导轨的顶端和底端均设置有限位件。

优选的，在上述一种层压机传输台升降设备中，所述升降立柱框架内侧设置有与配重导向滑轨，所述配重块与所述配重导向滑轨相对的侧面设置有滑块，所述滑块嵌入所述配重导向滑轨内。

优选的，在上述一种层压机传输台升降设备中，所述升降装置设置有两个，分别设置在所述机架的两侧，位于所述工作台同侧的两个所述升降装置共用同一根传动轴。

优选的，在上述一种层压机传输台升降设备中，所述升降立柱框架设置有用于对所述工作台高度进行监测的高度位置传感器。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种层压机传输台升降设备，主要特点为动力改为电机输出升降动力，通过大速比蜗轮蜗杆减速机提供大扭矩，同时因为蜗轮蜗杆减速机自身有自锁特性，从而提升了整个机构的安全性，传动方式为链条-轴-链条传输，并在高度方向上的链条传动循环部分分别对称布置工作台以及等重的配重块，以降低重力偏载对动力系统产生的额外阻力，同时提高系统的整体平稳性。

并且升降机构由于采用链条，传动轴配合的传动形式，减少了大部分连杆式的机械传动结构，同时使传动力的方向变为定向力，增加了系统传动平稳性，在同等规格框架内，其升降范围及升降高低极限，也有相应的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的整体结构示意图

图2附图为驱动机构和传动机构的结构示意图。

图3附图为升降机构侧视图。

图4附图为升降机构安装在机架上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种层压机传输台升降设备，包括机架1、工作台2和升降装置3，升降装置3安装在机架1上，工作台2安装在升降装置3上；

升降装置3包括驱动机构31、传动机构和升降机构，升降机构设置有两个，安装在驱动机构31的两侧，并且两个升降机构分别与工作台2的两侧边连接；

升降机构包括升降立柱框架32、传动轴33、从动轴34、升降驱动链条35和配重块36，传动轴33转动安装在升降立柱框架32的底部，从动轴34转动安装在升降立柱框架32的顶部，传动轴33上安装有传动链轮37，从动轴34上安装有从动链轮38，升降驱动链条35套装在传动链轮37和从动链轮38上，并且升降驱动链条35一侧与工作台2固定连接，另一侧与配重块36固定连接；

驱动机构31与传动机构的输入端传动连接，传动机构的输出端分别与两个升降机构的传动轴33传动连接。

为了进一步优化上述技术方案，传动机构包括蜗轮蜗杆减速机4、第一齿轮5、第一输出链轮6、第二齿轮、第二输出链轮7、第一驱动链条8和第二驱动链条9，蜗轮蜗杆减速机4的输入轴与驱动机构31的输出轴通过联轴器连接；第一齿轮5和第一输出链轮6安装在蜗轮蜗杆减速机4的同一输出轴上；第二齿轮和第二输出链轮7安装在转轴上，转轴转动安装在机架1上；第一齿轮5与第二齿轮啮合，并且第一齿轮5与第二齿轮的齿数相同；传动轴33上设置有副传动链轮39，第一驱动链条8套装在第一输出链轮6和相邻传动轴33的副传动链轮39上；第二驱动链条9套装在第二输出链轮7和相邻传动轴33的副传动链轮39上。

为了进一步优化上述技术方案，第一驱动链条8和第二驱动链条9均配备有链条张紧器10。

为了进一步优化上述技术方案，驱动机构31为电机，且电机配备有电机抱闸。

为了进一步优化上述技术方案，升降立柱框架32靠近工作台2的一侧设置滑轮导轨11，工作台2靠近滑轮导轨11的一侧设置有滑轮，滑轮嵌入滑轮导轨11内。

为了进一步优化上述技术方案，滑轮导轨11的顶端和底端均设置有限位件12。

为了进一步优化上述技术方案，升降立柱框架32内侧设置有与配重导向滑轨13，配重块36与配重导向滑轨13相对的侧面设置有滑块，滑块嵌入配重导向滑轨13内。

为了进一步优化上述技术方案，升降装置3设置有两个，分别设置在机架1的两侧，位于工作台2同侧的两个升降装置3共用同一根传动轴33。

为了进一步优化上述技术方案，升降立柱框架32设置有用于对工作台2高度进行监测的高度位置传感器14。

工作原理：

整个系统通过安装在机架1底部的驱动机构31提供升降动力，其动力源为电机，通过传动机构等齿数比的第一齿轮5和第二齿轮同时向驱动机构31的两侧的升降机构提供升降动力；

为保证系统传动的准确性，第一驱动链条8和第二驱动链条9均配备有链条张紧器10。

传动轴33在此系统中起到将水平方向的动力传输转化为升降方向上的传输动力，同时位于工作台2同侧的升降机构共用同一根传动轴33，通过共用的传动轴33将动力分别传输至轴端的传动链轮37，进而驱动两个升降装置3的四组升降驱动链条35同步升降。

工作台2与配重块36分布于升降驱动链条35的两侧，当工作台2上升时，配重块36同步下降；反之，当工作台2下降时，配重块36同步上升。各循环系统中的配重块36重量之和约等于工作台2。以保证整个系统在重力方向上偏载最小化，降低驱动机构31所受阻力的同时，也能提高整个系统的整体稳定性。

为进一步保证升降系统整体的平稳性，该系统机构在升降立柱框架32上分别为工作台2和配重块36设置了导向机构，滑轮导轨11的顶端和底端均设置有限位件12，可保证系统在出现异常时，能够限制住上述两部分组件下落极限，以防对底部驱动机构31、传动机构造成损伤。

在升降立柱框架32上还设置有高度位置传感器14，用于系统检测工作台2的高度位置情况，进而控制电机的停止时机。在此组件的高低两端还可以设置行程开关，以保证如高度位置传感器14受到干扰或者损坏的时候，工作台2能够触发行程开关并停止。

通过上述各部分的联动工作，以实现新型层压机的物料升降传输的目的。该系统配置有平衡负载的组件，且行程内输出力方向不变，不受机械力方向变化的影响。使系统运行的运动特性更加平稳。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种层压机传输台升降设备，其特征在于，包括机架、工作台和升降装置，所述升降装置安装在所述机架上，所述工作台安装在所述升降装置上；

所述升降装置包括驱动机构、传动机构和升降机构，所述升降机构设置有两个，安装在所述驱动机构的两侧，并且两个所述升降机构分别与所述工作台的两侧边连接；

所述升降机构包括升降立柱框架、传动轴、从动轴、升降驱动链条和配重块，所述传动轴转动安装在所述升降立柱框架的底部，所述从动轴安装在所述升降立柱框架的顶部，所述传动轴上安装有传动链轮，所述从动轴上安装有从动链轮，所述升降驱动链条套装在所述传动链轮和所述从动链轮上，并且所述升降驱动链条一侧与所述工作台固定连接，另一侧与所述配重块固定连接；

所述驱动机构与所述传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端分别与两个所述升降机构的传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种层压机传输台升降设备，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮蜗杆减速机、第一齿轮、第一输出链轮、第二齿轮、第二输出链轮、第一驱动链条和第二驱动链条，所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动机构的输出轴通过联轴器连接；所述第一齿轮和所述第一输出链轮安装在所述蜗轮蜗杆减速机的同一输出轴上；所述第二齿轮和所述第二输出链轮安装在转轴上，所述转轴转动安装在所述机架上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；所述传动轴上设置有副传动链轮，所述第一驱动链条套装在所述第一输出链轮和相邻所述传动轴的副传动链轮上；所述第二驱动链条套装在所述第二输出链轮和相邻所述传动轴的副传动链轮上。

3.根据权利要求2所述的一种层压机传输台升降设备，其特征在于，所述第一驱动链条和所述第二驱动链条均配备有链条张紧器。

4.根据权利要求1所述的一种层压机传输台升降设备，其特征在于，所述驱动机构为电机，且所述电机配备有电机抱闸。

5.根据权利要求1所述的一种层压机传输台升降设备，其特征在于，所述升降立柱框架靠近所述工作台的一侧设置滑轮导轨，所述工作台靠近所述滑轮导轨的一侧设置有滑轮，所述滑轮嵌入所述滑轮导轨内。

6.根据权利要求5所述的一种层压机传输台升降设备，其特征在于，所述滑轮导轨的顶端和底端均设置有限位件。

7.根据权利要求1所述的一种层压机传输台升降设备，其特征在于，所述升降立柱框架内侧设置有与配重导向滑轨，所述配重块与所述配重导向滑轨相对的侧面设置有滑块，所述滑块嵌入所述配重导向滑轨内。

8.根据权利要求1所述的一种层压机传输台升降设备，其特征在于，所述升降装置设置有两个，分别设置在所述机架的两侧，位于所述工作台同侧的两个所述升降装置共用同一根传动轴。

9.根据权利要求1所述的一种层压机传输台升降设备，其特征在于，所述升降立柱框架设置有用于对所述工作台高度进行监测的高度位置传感器。

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