CN209096231U - 一种电路板印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板印刷机，包括支架、上料装置、下料装置、印刷机构、传送装置、第一机械手和第二机械手；支架内部中空，且其上端的前后两端分别为取料位和印刷位，上料装置和下料装置分别设置在支架的前后两端，印刷机构设置在印刷位上方，传送装置设置在支架上端，第一机械手和第二机械手均设置在支架上，并分别位于取料位和印刷位上方，第一机械手将上料装置出料端处的待印刷的电路板移动到传送装置上，传送装置将待印刷的电路板由从取料位运送到印刷位处，印刷机构完成电路板的印刷后，第二机械手将传送装置上完成印刷的电路板移动到下料装置入料端处。本实用新型提供一种采用上印刷盘和下印刷盘双平台印刷，提高整机作业效率。

Description

一种电路板印刷机

技术领域

本实用新型涉及电路板印刷设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种电路板印刷机。

背景技术

目前，印刷电路板(PCB)的印刷设备中，一般是通过料盘盛放电路板，并通过将料盘将待印刷的电路板运送到印刷设备上，而现有的用于将料盘运送到印刷设备上的运输装置，不能够保证料盘能够指定区域内循环，其传送速度满足不了印刷设备的工作速度，造成整机工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用上印刷盘和下印刷盘双平台印刷，提高整机作业效率的电路板印刷机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电路板印刷机，包括支架、上料装置、下料装置、印刷机构、传送装置、第一机械手和第二机械手；所述支架内部中空，且其上端的前后两端分别为取料位和印刷位，所述上料装置和下料装置分别设置在所述支架的前后两端，所述印刷机构设置在所述印刷位上方，所述传送装置设置在所述支架上端，所述第一机械手和第二机械手均设置在所述支架上，并分别位于所述取料位和印刷位的上方，所述第一机械手用于将所述上料装置出料端处的待印刷的电路板移动到所述传送装置上，所述传送装置用于将待印刷的电路板由从所述取料位运送到所述印刷位处，所述第二机械手用于将所述传送装置上完成印刷的电路板移动到所述下料装置入料端处。

优选的是，所述的一种电路板印刷机中，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述印刷机构和所述支架之间，并与所述印刷机构(4)传动连接,所述升降机构驱动所述印刷机构上下移动，以靠近或远离所述印刷位从而对所述印刷位处的电路板进行印刷；

所述传送装置包括传送机构、上印刷盘、下印刷盘、两条第一滑轨和两条第二滑轨，所述传送机构包括主动轮、从动轮和驱动单元，所述主动轮和从动轮均水平可转动的设置在所述支架上，并前后间隔设置，且二者之间连接有第一传送带，所述第一传送带的左直线部和右直线部上分别竖直设有左连接件和右连接件，且所述左连接件的上端高度高于所述右连接件的上端高度，所述主动轮和所述驱动单元传动连接，所述驱动单元驱动所述主动轮及所述第一传送带正转或反转，以使得所述左连接件和右连接件相互靠近或远离，两条所述第一滑轨和两条所述第二滑轨分别沿前后方向左右间隔的设置在所述支架上，且所述第一滑轨的水平高度高于所述第二滑轨的水平高度，其中位于左侧的所述第一滑轨和所述第二滑轨分别位于所述第一传送带的左直线部和右直线部的上方左侧，所述上印刷盘和下印刷盘均为水平设置的方形板体，所述上印刷盘下端的左右两端分别设有上滑块，两块所述上滑块分别可滑动的设置在两条所述第一滑轨上，其中靠近左侧上滑块与所述左连接件的上端连接，所述下印刷盘下端的左右两端分别设有下滑块，两块所述下滑块分别可滑动的设置在两条所述第二滑轨上，其中靠近左侧上滑块与所述右连接件的上端连接。

优选的是，所述的一种电路板印刷机中，所述驱动单元包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮和转轴，所述转轴竖直且可转动的设置在所述支架上，所述主动轮同轴套设在所述转轴下部上，所述皮带轮同轴套设在所述转轴上部上，所述第一电机设置在所述支架上，且其输出轴竖直向上设置，所述第二皮带轮同轴套设在所述第一电机的输出轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第二传送带。

优选的是，所述的一种电路板印刷机中，所述升降机构包括四根导杆、滚珠丝杠、十字形移动件和第二电机，四根所述导杆均竖直设置，并分别位于同一个正方形的四个直角处，所述导杆均可上下滑动的设置在所述支架上，其上端均向上延伸至与所述印刷机构的下端连接，所述十字形移动件水平设置在所述印刷位下方，四根所述导杆的下端分别向下延伸至与所述十字形移动件的四个延伸部的端部连接，所述滚珠丝杠竖直贯穿所述十字形移动件的中部，且其螺母与所述十字形移动件固定连接，所述滚珠丝杠的上端与所述支架转动连接，其下端与所述第二电机传动连接，所述第二电机驱动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠的螺母带动所述十字形移动件及所述导杆上升或下降，以使所述印刷机构上升或下降。

优选的是，所述的一种电路板印刷机中，所述第二电机为伺服电机。

本实用新型采用上印刷盘和下印刷盘双平台印刷，提高整机作业效率；同时升降机构采用十字架四轴升降机构，保证印刷精度在0.01mm以内。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种电路板印刷机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的传送装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述的传送装置的底部的俯视图；

图4为本实用新型所述的驱动单元的结构示意图；

图5为本实用新型所述的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图4为本实用新型实施例提供的一种电路板印刷机，包括支架1、上料装置2、下料装置3、印刷机构4、传送装置、第一机械手5和第二机械手6；所述支架1内部中空，且其上端的前后两端分别为取料位7和印刷位8，所述上料装置2和下料装置3分别设置在所述支架1的前后两端，所述印刷机构4设置在所述印刷位8上方，所述传送装置设置在所述支架1上端，所述第一机械手5和第二机械手6均设置在所述支架1上，并分别位于所述取料位7和印刷位8的上方，所述第一机械手5用于将所述上料装置2出料端处的待印刷的电路板移动到所述传送装置上，所述传送装置用于将待印刷的电路板由从所述取料位7运送到所述印刷位8处，所述第二机械手6用于将所述传送装置上完成印刷的电路板移动到所述下料装置3入料端处。

上述技术方案中，上料装置2将待印刷的电路板运送到出料端，第一机械手5将上料装置2出料端处的待印刷的电路板移动到传送装置上，此时待印刷的电路板位于取料位7，传送装置再将待印刷的电路板位从取料位7运送到印刷位8，通过位于印刷位8上方的印刷机构4对其进行印刷，印刷完后的电路板被第二机械手6运送到下料装置3入料端处，通过下料装置3运送至下一工序；其中，上料装置2、下料装置3和印刷机构4为现有技术，现有技术可以实现本方案中本方案中上料装置2、下料装置3和印刷机构4的功能，所以本方案中不再详细展开。

如图5所示，所述的一种电路板印刷机中，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述印刷机构4和所述支架1之间，并与所述印刷机构(4)传动连接,所述升降机构驱动所述印刷机构4上下移动，以靠近或远离所述印刷位8从而对所述印刷位8处的电路板进行印刷；

所述传送装置包括传送机构、上印刷盘9、下印刷盘10、两条第一滑轨11和两条第二滑轨12，所述传送机构包括主动轮13、从动轮14和驱动单元，所述主动轮13和从动轮14均水平可转动的设置在所述支架1上，并前后间隔设置，且二者之间连接有第一传送带15，所述第一传送带15的左直线部和右直线部上分别竖直设有左连接件16和右连接件17，且所述左连接件16的上端高度高于所述右连接件17的上端高度，所述主动轮13和所述驱动单元传动连接，所述驱动单元驱动所述主动轮13及所述第一传送带15正转或反转，以使得所述左连接件16和右连接件17相互靠近或远离，两条所述第一滑轨11和两条所述第二滑轨12分别沿前后方向左右间隔的设置在所述支架1上，且所述第一滑轨11的水平高度高于所述第二滑轨12的水平高度，其中位于左侧的所述第一滑轨11和所述第二滑轨12分别位于所述第一传送带15的左直线部和右直线部的上方左侧，所述上印刷盘9和下印刷盘10均为水平设置的方形板体，所述上印刷盘9下端的左右两端分别设有上滑块18，两块所述上滑块18分别可滑动的设置在两条所述第一滑轨11上，其中靠近左侧上滑块18与所述左连接件16的上端连接，所述下印刷盘10下端的左右两端分别设有下滑块19，两块所述下滑块19分别可滑动的设置在两条所述第二滑轨12上，其中靠近左侧上滑块18与所述右连接件17的上端连接。

在另一种技术方案中，在电路板印刷机工作时，为了提高效率，本方案中将取料位7和印刷位8位于同一直线上，需要将两个印刷盘在取料位7和印刷位8之间不停的移动，而为了使得两个运输盘能够在取料位7和印刷位8之间快速移动，并且相互之间不影响，本方案中，将两个印刷盘上下交错设置，分别为上印刷盘9和下印刷盘10，并将上印刷盘9和下印刷盘10分别可滑动的设置两条第一滑轨11和两条第二滑轨12上，这样就可以在传送机构的带动下，使得上印刷盘9和下印刷盘10在滑动时，始终处于方向移动，这样就可以通过传送机构调整上印刷盘9和下印刷盘10的位置，使得二者在取料位7和印刷位8之间来回移动，同时，由于上印刷盘9和下印刷盘10的高度不同，印刷机构4印刷时的印刷部的高度也不相同，将印刷机的印刷机构4设置在升降机构上，通过升降机构调整印刷机构4的高度，从而使得印刷机构4可以对上印刷盘9或下印刷盘10上的电路板进行印刷；具体的，本方案中，传送机构包括主动轮13、从动轮14和驱动单元，主动轮13和从动轮14均之间套设有第一传送带15，第一传送带15的左直线部和右直线部上分别竖直设有左连接件16和右连接件17，主动轮13和驱动单元传动连接，驱动单元驱动主动轮13及第一传送带15转动，这样在第一传送带15转动时，左连接件16和右连接件17的运动方向始终相反，通过左连接件16和右连接件17分别与上滑块18和下滑块19连接，这样上滑块18和下滑块19的运动方向也相反，所以上印刷盘9和下印刷盘10的运动方向也始终相反，所以只需要调整主动轮13的转动方向，即驱动单元的输出方向，从而实现上印刷盘9从取料位7移动到印刷位8时，下印刷盘10同步从印刷位8移动至取料位7，或者是在下印刷盘10从取料位7移动到印刷位8时，上印刷盘9同步从印刷位8移动至取料位7，这样就实现了上印刷盘9和下印刷盘10之间的位置调换，从而使得印刷位8的印刷机构4在工作时，取料装置同时完成上料工作。

所述的一种电路板印刷机中，所述驱动单元包括第一电机20、第一皮带轮21、第二皮带轮和转轴，所述转轴竖直且可转动的设置在所述支架1上，所述主动轮13同轴套设在所述转轴下部上，所述皮带轮同轴套设在所述转轴上部上，所述第一电机20设置在所述支架1上，且其输出轴竖直向上设置，所述第二皮带轮同轴套设在所述第一电机20的输出轴上，所述第一皮带轮21和第二皮带轮之间连接有第二传送带22。

在另一种技术方案中，直接采用电机带动主动轮13时，由于电机需要经常改变转动方向，电机直接带动主动轮13转动会导致上印刷盘9和下印刷盘10移动过程中的不平稳，所以本方案中驱动单元包括第一电机20、第一皮带轮21、第二皮带轮和转轴，通过将主动轮13和第一皮带轮21同轴设置在转轴上，通过电机的输出轴上的第二皮带轮带动第一皮带轮21转动，从而带动主动轮13转动，从而在主动轮13的运动状态改变时，进行一定的缓冲，保证上印刷盘9和下印刷盘10平稳移动。

所述的一种电路板印刷机中，所述升降机构包括四根导杆23、滚珠丝杠24、十字形移动件25和第二电机26，四根所述导杆23均竖直设置，并分别位于同一个正方形的四个直角处，所述导杆23均可上下滑动的设置在所述支架1上，其上端均向上延伸至与所述印刷机构4的下端连接，所述十字形移动件25水平设置在所述印刷位8下方，四根所述导杆23的下端分别向下延伸至与所述十字形移动件25的四个延伸部的端部连接，所述滚珠丝杠24竖直贯穿所述十字形移动件25的中部，且其螺母与所述十字形移动件25固定连接，所述滚珠丝杠24的上端与所述支架1转动连接，其下端与所述第二电机26传动连接，所述第二电机26驱动所述滚珠丝杠24转动，所述滚珠丝杠24的螺母带动所述十字形移动件25及所述导杆23上升或下降，以使所述印刷机构4上升或下降。

在另一种技术方案中，为了使得印刷机构4上下移动时能够保证平稳，竖直设置了四根导杆23，四根导杆23连接十字形移动件25和印刷机构4，同时可滑动的设置支架1上，四根导杆23分别位于同一个正方形的四个直角处，这样就可以通过四根导杆23使得十字形移动件25和印刷机构4均能够稳定的上升或下降，再通过在支架1和第二电机26之间设置滚珠丝杠，滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动；通过滚珠丝杠竖直设置，其上下两端分别与支架1和第二电机26连接，滚珠丝杠24的螺母带动十字形移动件25上下移动，这样就实现了印刷机构4的稳定上升或下降。

所述的一种电路板印刷机中，所述第二电机26为伺服电机。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种电路板印刷机，其特征在于，包括支架(1)、上料装置(2)、下料装置(3)、印刷机构(4)、传送装置、第一机械手(5)和第二机械手(6)；所述支架(1)内部中空，且其上端的前后两端分别为取料位(7)和印刷位(8)，所述上料装置(2)和下料装置(3)分别设置在所述支架(1)的前后两端，所述印刷机构(4)设置在所述印刷位(8)上方，所述传送装置设置在所述支架(1)上端，所述第一机械手(5)和第二机械手(6)均设置在所述支架(1)上，并分别位于所述取料位(7)和印刷位(8)的上方，所述第一机械手(5)用于将所述上料装置(2)出料端处的待印刷的电路板移动到所述传送装置上，所述传送装置用于将待印刷的电路板由从所述取料位(7)运送到所述印刷位(8)处，所述第二机械手(6)用于将所述传送装置上完成印刷的电路板移动到所述下料装置(3)入料端处。

2.如权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述印刷机构(4)和所述支架(1)之间，并与所述印刷机构(4)传动连接,所述升降机构驱动所述印刷机构(4)上下移动，以靠近或远离所述印刷位(8)从而对所述印刷位(8)处的电路板进行印刷；

所述传送装置包括传送机构、上印刷盘(9)、下印刷盘(10)、两条第一滑轨(11)和两条第二滑轨(12)，所述传送机构包括主动轮(13)、从动轮(14)和驱动单元，所述主动轮(13)和从动轮(14)均水平可转动的设置在所述支架(1)上，并前后间隔设置，且二者之间连接有第一传送带(15)，所述第一传送带(15)的左直线部和右直线部上分别竖直设有左连接件(16)和右连接件(17)，且所述左连接件(16)的上端高度高于所述右连接件(17)的上端高度，所述主动轮(13)和所述驱动单元传动连接，所述驱动单元驱动所述主动轮(13)及所述第一传送带(15)正转或反转，以使得所述左连接件(16)和右连接件(17)相互靠近或远离，两条所述第一滑轨(11)和两条所述第二滑轨(12)分别沿前后方向左右间隔的设置在所述支架(1)上，且所述第一滑轨(11)的水平高度高于所述第二滑轨(12)的水平高度，其中位于左侧的所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(12)分别位于所述第一传送带(15)的左直线部和右直线部的上方左侧，所述上印刷盘(9)和下印刷盘(10)均为水平设置的方形板体，所述上印刷盘(9)下端的左右两端分别设有上滑块(18)，两块所述上滑块(18)分别可滑动的设置在两条所述第一滑轨(11)上，其中靠近左侧上滑块(18)与所述左连接件(16)的上端连接，所述下印刷盘(10)下端的左右两端分别设有下滑块(19)，两块所述下滑块(19)分别可滑动的设置在两条所述第二滑轨(12)上，其中靠近左侧上滑块(18)与所述右连接件(17)的上端连接。

3.如权利要求2所述的一种电路板印刷机，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(20)、第一皮带轮(21)、第二皮带轮和转轴，所述转轴竖直且可转动的设置在所述支架(1)上，所述主动轮(13)同轴套设在所述转轴下部上，所述皮带轮同轴套设在所述转轴上部上，所述第一电机(20)设置在所述支架(1)上，且其输出轴竖直向上设置，所述第二皮带轮同轴套设在所述第一电机(20)的输出轴上，所述第一皮带轮(21)和第二皮带轮之间连接有第二传送带(22)。

4.如权利要求2所述的一种电路板印刷机，其特征在于，所述升降机构包括四根导杆(23)、滚珠丝杠(24)、十字形移动件(25)和第二电机(26)，四根所述导杆(23)均竖直设置，并分别位于同一个正方形的四个直角处，所述导杆(23)均可上下滑动的设置在所述支架(1)上，其上端均向上延伸至与所述印刷机构(4)的下端连接，所述十字形移动件(25)水平设置在所述印刷位(8)下方，四根所述导杆(23)的下端分别向下延伸至与所述十字形移动件(25)的四个延伸部的端部连接，所述滚珠丝杠(24)竖直贯穿所述十字形移动件(25)的中部，且其螺母与所述十字形移动件(25)固定连接，所述滚珠丝杠(24)的上端与所述支架(1)转动连接，其下端与所述第二电机(26)传动连接，所述第二电机(26)驱动所述滚珠丝杠(24)转动，所述滚珠丝杠(24)的螺母带动所述十字形移动件(25)及所述导杆(23)上升或下降，以使所述印刷机构(4)上升或下降。

5.如权利要求4所述的一种电路板印刷机，其特征在于，所述第二电机(26)为伺服电机。