CN220334118U - 一种码盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码盘领域，提供了一种码盘装置，所述码盘装置包括机架，所述机架两侧均滑动设有升降架，所述升降架末端设有长板，所述长板上设有一对导向光轴，所述导向光轴末端连接有移动板，所述移动板正面设有一对载块，背面设有偏向座，所述长板上还设有驱动电机，所述驱动电机驱动轴末端连接有转动盘，所述转动盘边缘向下设有销轴，所述偏向座上开有与销轴相匹配的横向槽口且销轴位于横向槽口内。旨在解决利用现有码盘装置结构复杂、成本较高的问题。

Description

一种码盘装置

技术领域

本实用新型属于码盘领域，尤其涉及一种码盘装置。

背景技术

码盘机是用来实现对空托盘进行自动码垛的功能设备，是现代仓储输送系统中重要一环。现有的码盘机有门式配电动举升摆臂式码盘机、电动提升气动夹抱式码盘机和电动提升伸缩叉式码盘机。

门式配电动举升摆臂式码盘机主要特点是在输送机两侧占用空间较小，完全电机驱动，一般在没有气源的仓库和远距离输送中应用；缺点是结构复杂，并且对空托盘垛的高度有限制。电动提升气动夹抱式码盘机的优点是对空托盘垛的整齐性要求较低，能够自动校正托盘错位现象；缺点是机构复杂，需要提供气源，工作节拍较低。电动提升伸缩叉式码盘机的优点是对空托盘垛的整齐性要求较低；缺点是对空间要求最大、结构复杂、工作节拍较慢。现有的也有通过机械手臂来实现码盘，但是其成本也相对于较高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种码盘装置，旨在解决利用现有码盘装置结构复杂、成本较高的问题。

本实用新型采用如下技术方案：所述码盘装置包括机架，所述机架两侧均滑动设有升降架，所述升降架末端设有长板，所述长板上设有一对导向光轴，所述导向光轴末端连接有移动板，所述移动板正面设有一对载块，背面设有偏向座，所述长板上还设有驱动电机，所述驱动电机驱动轴末端连接有转动盘，所述转动盘边缘向下设有销轴，所述偏向座上开有与销轴相匹配的横向槽口且销轴位于横向槽口内。

进一步的,所述升降架两侧均设有导向板。

进一步的,所述长板中间位置为开口，所述偏向座位于所述开口内，所述长板上且对应开口设有安装板，所述安装板上设有所述驱动电机。

进一步的,所述机架顶部设有转动轴，所述转动轴两端均连接有主动链轮，所述机架底部对应所述主动链轮设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮间套有相匹配的链条，所述升降架背面且上下位置还设有一对链条接头，所述链条接头与同侧链条连接，所述机架上还设有驱动转动轴转动的升降电机。

进一步的,所述机架内设有传送台。

本实用新型的有益效果是：当传送台上的码盘需要进行码盘时，首先码盘经过传送台输送至码盘机位上，此时传送台停止输送。两个升降架同步下降直到载块与码盘的夹取口相对应时，此时驱动电机驱动，这个时候转动盘转动，销轴随之转动，销轴在横向槽口内转动时带动偏向座向内移动直到两个载块伸入与码盘同侧的夹取口内为止，之后升降架上升，码盘被抬起。此时下一个码盘经传送台输送至码盘机位，这个时候升降架下降直到上一码盘落到当前码盘上为止后，此时销轴反转，夹块回退至原先状态，升降架继续下降直到载块与当前码盘的夹取口相对应时，同理：驱动电机驱动，载块伸入与当前码盘同侧的夹取口内后，之后升降架上升，当前码盘与上一码盘同时被抬起，继续等待下一码盘输送至码盘机位进行码盘。

附图说明

图1是本实用新型提供一种码盘装置整体图。

图2为图1中的放大图。

图3是本实用新型提供驱动电机安装示意图。

图4是本实用新型提供销轴安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

结合图1-4所示，所述码盘装置包括机架1，所述机架1两侧均滑动设有升降架2，所述升降架2末端设有长板3，所述长板3上设有一对导向光轴4，所述导向光轴4末端连接有移动板5，所述移动板5正面设有一对载块6，背面设有偏向座7，所述长板3上还设有驱动电机8，所述驱动电机8驱动轴末端连接有转动盘9，所述转动盘9边缘向下设有销轴10，所述偏向座7上开有与销轴10相匹配的横向槽口11且销轴位于横向槽口内，所述机架1内设有传送台12。

码盘进入库区时，为节约库存需要把托盘按照一定的数量进行码盘，码盘经传送台逐个送至码盘机位，码盘机将托盘自动堆成一垛，堆集好的码盘垛入库保存或重新分发使用。

当传送台上的码盘需要进行码盘时，首先码盘经过传送台输送至码盘机位上，此时传送台停止输送。两个升降架同步下降直到载块与码盘的夹取口相对应时，此时驱动电机驱动，这个时候转动盘转动，销轴随之转动，销轴在横向槽口内转动时带动偏向座向内移动直到两个载块伸入与码盘同侧的夹取口内为止，之后升降架上升，码盘被抬起。此时下一个码盘经传送台输送至码盘机位，这个时候升降架下降直到上一码盘落到当前码盘上为止后，此时销轴反转，夹块回退至原先状态，升降架继续下降直到载块与当前码盘的夹取口相对应时，同理：驱动电机驱动，载块伸入与当前码盘同侧的夹取口内后，之后升降架上升，当前码盘与上一码盘同时被抬起，继续等待下一码盘输送至码盘机位进行码盘，其结构相对于也较为简单。

本结构中，移动板在偏向座的推动下进行移动，由于长板上设有导向光轴，而导向光轴末端与所述移动板连接，当移动板在移动过程中更加稳定，也使得整个码盘过程更加稳定。

作为一种优先结构，所述升降架2两侧均设有导向板13。本装置在进行码盘时，需要将多个码盘堆积一垛，所述导向板可以使得码盘在堆积过程中起到导向作用使得堆积成垛的多个码盘更加规整、码放的更加整齐。另外也可以有效的防止码盘在堆积过程中掉落。

本结构中，所述长板3中间位置为开口14，所述偏向座7位于所述开口14内，所述长板3上且对应开口14设有安装板15，所述安装板15上设有所述驱动电机8。

为了使得结构看起来较于紧凑且方便偏向座进行移动，偏向座位于所述开口内。而所述开口还能够起到对偏向座限位作用，所述驱动电机通过安装板安装在所述长板上，便于驱动电机安装的同时，也使得驱动电机能够更加顺利的驱动偏向座进行移动。

进一步作为一种优先结构，所述机架1顶部设有转动轴16，所述转动轴16两端均连接有主动链轮17，所述机架底部对应所述主动链轮17设有从动链轮(图中未示出)，所述主动链轮与从动链轮间套有相匹配的链条，所述升降架2背面且上下位置还设有一对链条接头18，所述链条接头与同侧链条连接，所述机架1上还设有驱动转动轴16转动的升降电机19。

当升降架需要进行升降时，此时升降电机驱动使得转动轴进行转动，这个时候两条链条同步转动，进而带动所对应的升降架进行竖向移动。升降电机的正转以及反转决定着升降架上升与下降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码盘装置，其特征在于：所述码盘装置包括机架，所述机架两侧均滑动设有升降架，所述升降架末端设有长板，所述长板上设有一对导向光轴，所述导向光轴末端连接有移动板，所述移动板正面设有一对载块，背面设有偏向座，所述长板上还设有驱动电机，所述驱动电机驱动轴末端连接有转动盘，所述转动盘边缘向下设有销轴，所述偏向座上开有与销轴相匹配的横向槽口且销轴位于横向槽口内。

2.如权利要求1所述一种码盘装置，其特征在于：所述升降架两侧均设有导向板。

3.如权利要求2所述一种码盘装置，其特征在于：所述长板中间位置有开口，所述偏向座位于所述开口内，所述长板上且对应开口设有安装板，所述安装板上设有所述驱动电机。

4.如权利要求3所述一种码盘装置，其特征在于：所述机架顶部设有转动轴，所述转动轴两端均连接有主动链轮，所述机架底部对应所述主动链轮设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮间套有相匹配的链条，所述升降架背面且上下位置还设有一对链条接头，所述链条接头与同侧链条连接，所述机架上还设有驱动转动轴转动的升降电机。

5.如权利要求4所述一种码盘装置，其特征在于：所述机架内设有传送台。