CN111573423A - 一种智能化轨道车上盘装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化轨道车上盘装置及其工作方法，包括固定支座、导向滑轨机构、运盘小车机构、线盘、升降平台机构和旋转机构；所述导向滑轨机构固定连接在固定支座上，所述导向滑轨机构呈L型结构，所述旋转机构安装在固定支座上，所述旋转机构位于导向滑轨机构的L型直角处，所述运盘小车机构包括小车底架、连接架、驱动架、滚轮、第一电机和限位插销，所述连接架固定安装在小车底架上，所述驱动架设置有两组分别固定安装在连接架两端，所述驱动架两端均转动连接有滚轮，本发明运盘小车的自动行进实现上盘操作，通过多组检测开关对上盘流程进行检测控制，有效确保上盘的稳定精确进行，提高上盘流程效率。

Description

一种智能化轨道车上盘装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种上盘装置，具体涉及一种智能化轨道车上盘装置及其工作方法。

背景技术

目前，在电缆生产过程中通常使用上盘吊具将绕线盘吊装至电缆绞线机。该作业方式主要存在如下的弊端，一、在起吊前通常需要人工将绕线盘由线盘存放地推送到吊具下面，由于绕线盘较大，通常需要两人一组推送，不仅耗费较多的体力，而且也存在一定的隐患；二、现有吊具通常在起吊后只能实现上下运动，不能翻转，在使用中需操作工在吊装前把线盘在地面上翻转，使线盘平面水平，然后搬运到上盘吊具内，然后起吊。按照传统的装盘方法，每次上盘都需要工人翻转、搬运线盘，由于线盘较重，在翻转线盘时不仅会对线盘和地面造成伤害，而且极大的提高了操作工的劳动强度，同时有存在人身安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化轨道车上盘装置及其工作方法，运盘小车的自动行进实现上盘操作，通过多组检测开关对上盘流程进行检测控制，有效确保上盘的稳定精确进行，提高上盘流程效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能化轨道车上盘装置及其工作方法，包括固定支座、导向滑轨机构、运盘小车机构、线盘、升降平台机构和旋转机构；所述导向滑轨机构固定连接在固定支座上，所述导向滑轨机构呈L型结构，所述旋转机构安装在固定支座上，所述旋转机构位于导向滑轨机构的L型直角处，所述运盘小车机构包括小车底架、连接架、驱动架、滚轮、第一电机和限位插销，所述连接架固定安装在小车底架上，所述驱动架设置有两组分别固定安装在连接架两端，所述驱动架两端均转动连接有滚轮，所述滚轮为V型滚轮且滚动连接在导向滑轨机构上，所述第一电机固定安装在小车底架上，所述第一电机设置有两组且以小车底架中心对称分布，所述第一电机输出轴与滚轮相连，所述限位插销设置在小车底架上；所述线盘放置在运盘小车机构上，所述升降平台机构设置在导向滑轨机构的端部。

优选的，所述导向滑轨机构包括导轨底座、导向滑轨、滑轨压块和锁紧螺栓，所述导轨底座固定连接在固定支座上，所述导向滑轨通过滑轨压块固定安装在导轨底座上，所述滑轨压块以导向滑轨为中心对称分布，所述滑轨压块通过锁紧螺栓固定连接在导轨底座上。

优选的，所述运盘小车机构上固定安装有蓄电池组，所述蓄电池组与第一电机有线连接。

优选的，所述升降平台机构包括固定底座、连接座、第一支撑臂、第二支撑臂、升降台和驱动液压缸；所述固定底座上设置有下固定座，所述升降台下端设置有上固定座，所述连接座设置有两组分别固定安装在固定底座上端和升降台下端，所述第一支撑臂下端转动连接在位于固定底座上的连接座上，所述第一支撑臂上端滑动连接在上固定座上，所述第二支撑臂下端滑动连接在下固定座上，所述第二支撑臂和第一支撑臂中部通过销轴转动连接，所述驱动液压缸转动安装在固定底座上，所述驱动液压缸输出端转动连接在销轴上。

优选的，所述升降台上端设置有定位销，所述运盘小车机构底部设置有与所述定位销相配合的定位孔。

优选的，所述旋转机构包括电机座、第二电机、主动齿轮、从动齿轮和转盘；所述电机座固定连接在固定支座上，所述第二电机固定安装在电机座上，所述第二电机输出轴竖直向上设置，所述主动齿轮固定连接在第二电机输出轴上，所述从动齿轮通过连接轴转动安装在固定支座上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动连接，所述转盘固定安装在连接轴上。

一种智能化轨道车上盘装置的工作方法，该工作方法的具体步骤包括：

步骤一：通过无线操作手柄或操作台按钮启动一键上盘；

步骤二：第一电机工作带动滚轮转动，带动运盘小车机构沿着导向滑轨开始前进，运盘小车机构行走至旋转机构上时，通过检测开关一的检测，第一电机控制运盘小车机构减速，然后再通过检测开关二的检测使运盘小车机构停止，运盘小车机构停止延时数秒后旋转机构工作带动运盘小车机构执行左回转动作，第二电机带动主动齿轮转动，通过齿轮啮合传动带动从动齿轮和转盘转动°完成回转工作；

步骤三：转盘回转停止延时数秒后，运盘小车机构在第一电机的带动下继续前行，通过检测开关三检测控制运盘小车机构减速，运盘小车机构以低速进行前进，通过检测开关四检测控制运盘小车机构停止行进，小车停止延时数秒后驱动液压缸工作带动升降台进行上升，通过位置开关检测升降台上升高度后停止上升动作；

步骤四：升降台上升到固定位置停止数秒后，线盘放置在运盘小车机构上，限位插销锁紧对线盘进行夹紧，通过位置开关对限位插销锁紧状态进行检测；

步骤五：检测到限位插销锁紧到位延时数秒后，驱动液压缸带动升降台下降，通过位置开关检测升降台下降到指定高度后停止下降动作；

步骤六：升降台下降到位停止延时数秒后，小车在第一电机的带动下开始进行后退运行，行走至转盘上设置的检测开关二位置处，运盘小车机构进行减速，随后通过检测开关一的检测控制运盘小车机构停止，小车停止延时数秒后转盘在第二电机的带动下进行右回转动作，转盘向右转动°完成回转动作；

步骤七：转盘回转停止三秒后，运盘小车机构在第一电机的驱动下继续后退运行，行进至检测开关五处运盘小车机构停止，运盘小车机构回到初始位置，完成自动上盘流程。

本发明的有益效果：通过无线操作手柄或操作台按钮启动一键上盘；线盘上盘操作方便快捷，第一电机工作带动滚轮转动，带动运盘小车机构沿着导向滑轨开始前进，导向滑轨对运盘小车机构起到导向支撑的作用，运盘小车机构行走至旋转机构上时，通过检测开关一的检测，第一电机控制运盘小车机构减速，通过对小车进行提前减速，有效确保小车停止时位置的准确，然后再通过检测开关二的检测使运盘小车机构停止，小车停止后进行转向，确保上盘输送的稳定；

运盘小车机构停止延时数秒后旋转机构工作带动运盘小车机构执行左回转动作，通过设置延时操作确保机构的准确进行，有效防止发生错误的动作，第二电机带动主动齿轮转动，通过齿轮啮合传动带动从动齿轮和转盘转动90°完成回转工作；转盘回转停止延时数秒后，延时操作确保小车转向稳定，运盘小车机构在第一电机的带动下继续前行，通过检测开关三检测控制运盘小车机构减速，通过对小车进行提前减速，有效确保小车停止时位置的准确，运盘小车机构以低速进行前进，通过检测开关四检测控制运盘小车机构停止行进，通过检测开关四对小车停止位置进行控制，确保小车停止位置的准确性；

小车停止延时数秒后驱动液压缸工作带动升降台进行上升，延时操作确保机构的准确进行，驱动液压缸带动第一支撑臂和第二支撑臂移动对升降台进行升降，确保小车升降稳定性，通过位置开关检测升降台上升高度后停止上升动作，有效确保升降台高度的准确性；升降台上升到固定位置停止数秒后，线盘放置在运盘小车机构上，限位插销锁紧对线盘进行夹紧，确保线盘放置在小车上的稳定性，通过位置开关对限位插销锁紧状态进行检测，有效确保对线盘的固定效果；检测到限位插销锁紧到位延时数秒后，驱动液压缸带动升降台下降，通过位置开关检测升降台下降到指定高度后停止下降动作；升降台下降到位停止延时数秒后，小车在第一电机的带动下开始进行后退运行，行走至转盘上设置的检测开关二位置处，运盘小车机构进行减速，随后通过检测开关一的检测控制运盘小车机构停止，小车停止延时数秒后转盘在第二电机的带动下进行右回转动作，转盘向右转动90°完成回转动作；转盘回转停止三秒后，运盘小车机构在第一电机的驱动下继续后退运行，行进至检测开关五处运盘小车机构停止，运盘小车机构回到初始位置，完成自动上盘流程；本发明运盘小车的自动行进实现上盘操作，通过多组检测开关对上盘流程进行检测控制，有效确保上盘的稳定精确进行，提高上盘流程效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降平台机构升起状态的结构示意图；

图3为本发明图2的侧视图；

图4为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图5为本发明图3中B处的放大图；

图6为本发明图1中C处的放大结构示意图；

图中：1、固定支座；2、导向滑轨机构；21、导轨底座；22、导向滑轨；23、滑轨压块；24、锁紧螺栓；3、运盘小车机构；31、小车底架；32、连接架；33、驱动架；34、滚轮；35、第一电机；36、限位插销；37、蓄电池组；38、定位孔；4、线盘；5、升降平台机构；51、固定底座；52、下固定座；53、连接座；54、第一支撑臂；55、第二支撑臂；56、上固定座；57、升降台；58、驱动液压缸；59、定位销；6、旋转机构；61、电机座；62、第二电机；63、主动齿轮；64、从动齿轮；65、转盘。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种智能化轨道车上盘装置及其工作方法，包括固定支座1、导向滑轨机构2、运盘小车机构3、线盘4、升降平台机构5和旋转机构6；导向滑轨机构2固定连接在固定支座1上，导向滑轨机构2呈L型结构，旋转机构6安装在固定支座1上，旋转机构6位于导向滑轨机构2的L型直角处，运盘小车机构3包括小车底架31、连接架32、驱动架33、滚轮34、第一电机35和限位插销36，连接架32固定安装在小车底架31上，驱动架33设置有两组分别固定安装在连接架32两端，驱动架33两端均转动连接有滚轮34，滚轮34为V型滚轮且滚动连接在导向滑轨机构2上，第一电机35固定安装在小车底架31上，第一电机35设置有两组且以小车底架31中心对称分布，第一电机35输出轴与滚轮34相连，限位插销36设置在小车底架31上；线盘4放置在运盘小车机构3上，升降平台机构5设置在导向滑轨机构2的端部。

导向滑轨机构2包括导轨底座21、导向滑轨22、滑轨压块23和锁紧螺栓24，导轨底座21固定连接在固定支座1上，导向滑轨22通过滑轨压块23固定安装在导轨底座21上，滑轨压块23以导向滑轨22为中心对称分布，滑轨压块23通过锁紧螺栓24固定连接在导轨底座21上。

运盘小车机构3上固定安装有蓄电池组37，蓄电池组37与第一电机35有线连接。

升降平台机构5包括固定底座51、连接座53、第一支撑臂54、第二支撑臂55、升降台57和驱动液压缸58；固定底座51上设置有下固定座52，升降台57下端设置有上固定座56，连接座53设置有两组分别固定安装在固定底座51上端和升降台57下端，第一支撑臂54下端转动连接在位于固定底座51上的连接座53上，第一支撑臂54上端滑动连接在上固定座56上，第二支撑臂55下端滑动连接在下固定座52上，第二支撑臂55和第一支撑臂54中部通过销轴转动连接，驱动液压缸58转动安装在固定底座51上，驱动液压缸58输出端转动连接在销轴上。

升降台57上端设置有定位销59，运盘小车机构3底部设置有与定位销59相配合的定位孔38。

旋转机构6包括电机座61、第二电机62、主动齿轮63、从动齿轮64和转盘65；电机座61固定连接在固定支座1上，第二电机62固定安装在电机座61上，第二电机62输出轴竖直向上设置，主动齿轮63固定连接在第二电机62输出轴上，从动齿轮64通过连接轴转动安装在固定支座1上，从动齿轮64与主动齿轮63啮合传动连接，转盘65固定安装在连接轴上。

一种智能化轨道车上盘装置的工作方法，该工作方法的具体步骤包括：

步骤一：通过无线操作手柄或操作台按钮启动一键上盘；

步骤二：第一电机35工作带动滚轮34转动，带动运盘小车机构3沿着导向滑轨22开始前进，运盘小车机构3行走至旋转机构6上时，通过检测开关一的检测，第一电机35控制运盘小车机构3减速，然后再通过检测开关二的检测使运盘小车机构3停止，运盘小车机构停止延时数秒后旋转机构6工作带动运盘小车机构3执行左回转动作，第二电机62带动主动齿轮63转动，通过齿轮啮合传动带动从动齿轮64和转盘65转动90°完成回转工作；

步骤三：转盘65回转停止延时数秒后，运盘小车机构3在第一电机35的带动下继续前行，通过检测开关三检测控制运盘小车机构3减速，运盘小车机构3以低速进行前进，通过检测开关四检测控制运盘小车机构3停止行进，小车停止延时数秒后驱动液压缸58工作带动升降台57进行上升，通过位置开关检测升降台57上升高度后停止上升动作；

步骤四：升降台57上升到固定位置停止数秒后，线盘放置在运盘小车机构3上，限位插销36锁紧对线盘进行夹紧，通过位置开关对限位插销36锁紧状态进行检测；

步骤五：检测到限位插销36锁紧到位延时数秒后，驱动液压缸58带动升降台57下降，通过位置开关检测升降台57下降到指定高度后停止下降动作；

步骤六：升降台57下降到位停止延时数秒后，小车在第一电机35的带动下开始进行后退运行，行走至转盘65上设置的检测开关二位置处，运盘小车机构3进行减速，随后通过检测开关一的检测控制运盘小车机构3停止，小车停止延时数秒后转盘65在第二电机62的带动下进行右回转动作，转盘65向右转动90°完成回转动作；

步骤七：转盘回转停止三秒后，运盘小车机构3在第一电机35的驱动下继续后退运行，行进至检测开关五处运盘小车机构3停止，运盘小车机构3回到初始位置，完成自动上盘流程。

本发明在使用时，通过无线操作手柄或操作台按钮启动一键上盘；第一电机35工作带动滚轮34转动，带动运盘小车机构3沿着导向滑轨22开始前进，运盘小车机构3行走至旋转机构6上时，通过检测开关一的检测，第一电机35控制运盘小车机构3减速，然后再通过检测开关二的检测使运盘小车机构3停止，运盘小车机构停止延时数秒后旋转机构6工作带动运盘小车机构3执行左回转动作，第二电机62带动主动齿轮63转动，通过齿轮啮合传动带动从动齿轮64和转盘65转动90°完成回转工作；转盘65回转停止延时数秒后，运盘小车机构3在第一电机35的带动下继续前行，通过检测开关三检测控制运盘小车机构3减速，运盘小车机构3以低速进行前进，通过检测开关四检测控制运盘小车机构3停止行进，小车停止延时数秒后驱动液压缸58工作带动升降台57进行上升，通过位置开关检测升降台57上升高度后停止上升动作；升降台57上升到固定位置停止数秒后，线盘放置在运盘小车机构3上，限位插销36锁紧对线盘进行夹紧，通过位置开关对限位插销36锁紧状态进行检测；检测到限位插销36锁紧到位延时数秒后，驱动液压缸58带动升降台57下降，通过位置开关检测升降台57下降到指定高度后停止下降动作；升降台57下降到位停止延时数秒后，小车在第一电机35的带动下开始进行后退运行，行走至转盘65上设置的检测开关二位置处，运盘小车机构3进行减速，随后通过检测开关一的检测控制运盘小车机构3停止，小车停止延时数秒后转盘65在第二电机62的带动下进行右回转动作，转盘65向右转动90°完成回转动作；转盘回转停止三秒后，运盘小车机构3在第一电机35的驱动下继续后退运行，行进至检测开关五处运盘小车机构3停止，运盘小车机构3回到初始位置，完成自动上盘流程。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能化轨道车上盘装置，其特征在于，包括固定支座(1)、导向滑轨机构(2)、运盘小车机构(3)、线盘(4)、升降平台机构(5)和旋转机构(6)；所述导向滑轨机构(2)固定连接在固定支座(1)上，所述导向滑轨机构(2)呈L型结构，所述旋转机构(6)安装在固定支座(1)上，所述旋转机构(6)位于导向滑轨机构(2)的L型直角处，所述运盘小车机构(3)包括小车底架(31)、连接架(32)、驱动架(33)、滚轮(34)、第一电机(35)和限位插销(36)，所述连接架(32)固定安装在小车底架(31)上，所述驱动架(33)设置有两组分别固定安装在连接架(32)两端，所述驱动架(33)两端均转动连接有滚轮(34)，所述滚轮(34)为V型滚轮且滚动连接在导向滑轨机构(2)上，所述第一电机(35)固定安装在小车底架(31)上，所述第一电机(35)设置有两组且以小车底架(31)中心对称分布，所述第一电机(35)输出轴与滚轮(34)相连，所述限位插销(36)设置在小车底架(31)上；所述线盘(4)放置在运盘小车机构(3)上，所述升降平台机构(5)设置在导向滑轨机构(2)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种智能化轨道车上盘装置，其特征在于，所述导向滑轨机构(2)包括导轨底座(21)、导向滑轨(22)、滑轨压块(23)和锁紧螺栓(24)，所述导轨底座(21)固定连接在固定支座(1)上，所述导向滑轨(22)通过滑轨压块(23)固定安装在导轨底座(21)上，所述滑轨压块(23)以导向滑轨(22)为中心对称分布，所述滑轨压块(23)通过锁紧螺栓(24)固定连接在导轨底座(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能化轨道车上盘装置，其特征在于，所述运盘小车机构(3)上固定安装有蓄电池组(37)，所述蓄电池组(37)与第一电机(35)有线连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化轨道车上盘装置，其特征在于，所述升降平台机构(5)包括固定底座(51)、连接座(53)、第一支撑臂(54)、第二支撑臂(55)、升降台(57)和驱动液压缸(58)；所述固定底座(51)上设置有下固定座(52)，所述升降台(57)下端设置有上固定座(56)，所述连接座(53)设置有两组分别固定安装在固定底座(51)上端和升降台(57)下端，所述第一支撑臂(54)下端转动连接在位于固定底座(51)上的连接座(53)上，所述第一支撑臂(54)上端滑动连接在上固定座(56)上，所述第二支撑臂(55)下端滑动连接在下固定座(52)上，所述第二支撑臂(55)和第一支撑臂(54)中部通过销轴转动连接，所述驱动液压缸(58)转动安装在固定底座(51)上，所述驱动液压缸(58)输出端转动连接在销轴上。

5.根据权利要求4所述的一种智能化轨道车上盘装置，其特征在于，所述升降台(57)上端设置有定位销(59)，所述运盘小车机构(3)底部设置有与所述定位销(59)相配合的定位孔(38)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化轨道车上盘装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括电机座(61)、第二电机(62)、主动齿轮(63)、从动齿轮(64)和转盘(65)；所述电机座(61)固定连接在固定支座(1)上，所述第二电机(62)固定安装在电机座(61)上，所述第二电机(62)输出轴竖直向上设置，所述主动齿轮(63)固定连接在第二电机(62)输出轴上，所述从动齿轮(64)通过连接轴转动安装在固定支座(1)上，所述从动齿轮(64)与主动齿轮(63)啮合传动连接，所述转盘(65)固定安装在连接轴上。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的智能化轨道车上盘装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体步骤包括：

步骤一：通过无线操作手柄或操作台按钮启动一键上盘；

步骤二：第一电机(35)工作带动滚轮(34)转动，带动运盘小车机构(3)沿着导向滑轨(22)开始前进，运盘小车机构(3)行走至旋转机构(6)上时，通过检测开关一的检测，第一电机(35)控制运盘小车机构(3)减速，然后再通过检测开关二的检测使运盘小车机构(3)停止，运盘小车机构停止延时数秒后旋转机构(6)工作带动运盘小车机构(3)执行左回转动作，第二电机(62)带动主动齿轮(63)转动，通过齿轮啮合传动带动从动齿轮(64)和转盘(65)转动90°完成回转工作；

步骤三：转盘(65)回转停止延时数秒后，运盘小车机构(3)在第一电机(35)的带动下继续前行，通过检测开关三检测控制运盘小车机构(3)减速，运盘小车机构(3)以低速进行前进，通过检测开关四检测控制运盘小车机构(3)停止行进，小车停止延时数秒后驱动液压缸(58)工作带动升降台(57)进行上升，通过位置开关检测升降台(57)上升高度后停止上升动作；

步骤四：升降台(57)上升到固定位置停止数秒后，线盘放置在运盘小车机构(3)上，限位插销(36)锁紧对线盘进行夹紧，通过位置开关对限位插销(36)锁紧状态进行检测；

步骤五：检测到限位插销(36)锁紧到位延时数秒后，驱动液压缸(58)带动升降台(57)下降，通过位置开关检测升降台(57)下降到指定高度后停止下降动作；

步骤六：升降台(57)下降到位停止延时数秒后，小车在第一电机(35)的带动下开始进行后退运行，行走至转盘(65)上设置的检测开关二位置处，运盘小车机构(3)进行减速，随后通过检测开关一的检测控制运盘小车机构(3)停止，小车停止延时数秒后转盘(65)在第二电机(62)的带动下进行右回转动作，转盘(65)向右转动90°完成回转动作；

步骤七：转盘回转停止三秒后，运盘小车机构(3)在第一电机(35)的驱动下继续后退运行，行进至检测开关五处运盘小车机构(3)停止，运盘小车机构(3)回到初始位置，完成自动上盘流程。

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