CN210435287U - 汽车半轴锻造卸料机构 - Google Patents

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周世平
张泽民
俞良栋
杨平
周天
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Abstract

汽车半轴锻造卸料机构,属于汽车半轴生产加工领域,设置在锻压装置上,包括:钢架、线轨、滑动件、驱动缸、升降缸、电磁铁、地轨、下料车;线轨左右方向延伸的设在钢架上端,滑动件可左右移动的设置在线轨上,驱动缸一端固定在钢架上,驱动缸另一端固定在滑动件上,升降缸上端固定在滑动件上,电磁铁安装在升降缸底端并由升降缸驱动其上下移动;左右方向延伸的地轨设置在地面上且位于线轨下方,下料车可左右移动的行走在地轨上,下料车包括底座、多个移动轮、转轴、转动座、转动齿轮、电机、驱动齿轮、传动链条。结构简单,操作便捷,能同时抓取并摆放加工工序后的汽车半轴,整齐稳定,提高了效率,减轻了工人的劳动强度,安全性好。

Description

汽车半轴锻造卸料机构
技术领域
本实用新型涉及汽车半轴生产加工领域,尤其是涉及一种汽车半轴锻造卸料机构。
背景技术
在半轴自动化锻造生产过程中,对半轴的锻后卸料采用人工搬运,工人的劳动强度大,每架产品数量不等,产品摆放凌乱,费时费力,效率低下,且存在安全隐患。
因此,实有必要设计一种汽车半轴锻造卸料机构,以解决上述问题。
实用新型内容
为了避免上述问题,提供了一种汽车半轴锻造卸料机构,结构简单,操作便捷,能同时抓取并摆放加工工序后的汽车半轴,整齐稳定,提高了效率,减轻了工人的劳动强度,安全性好。
本实用新型提供的一种汽车半轴锻造卸料机构,包括:钢架、线轨、滑动件、驱动缸、升降缸、电磁铁、地轨、下料车;
线轨左右方向延伸的设在钢架上端,滑动件可左右移动的设置在线轨上,驱动缸一端固定在钢架上,驱动缸另一端固定在滑动件上且驱动滑动件在线轨上左右移动,升降缸上端固定在滑动件上,电磁铁安装在升降缸底端并由升降缸驱动其上下移动;
左右方向延伸的地轨设置在地面上且位于线轨下方,下料车可左右移动的行走在地轨上,下料车包括底座、多个移动轮、转轴、转动座、转动齿轮、电机、驱动齿轮、传动链条;多个移动轮均安装在底座底部且在地轨上行走,竖直设置的转轴下端朝下穿过底座并转动安装在底座中央,转动座底部中央固定在转轴顶端且平行设置在底座上方,转动齿轮同轴固定在转轴下端且位于底座下方,电机固定安装在底座上,驱动齿轮同轴安装在电机的输出端,传动链条缠绕在转动齿轮和驱动齿轮上。
优选地,地轨包括前后并列的两个轨道,每个轨道中间朝上设有左右方向延伸的轨槽,底座前后两端均设有移动轮且分别在两个轨道的轨槽内行走。
优选地,底座上设有行走电机,行走电机驱动连接至少一移动轮。
优选地,钢架上端设有两个线轨,两个线轨前后并列设置,滑动件前后两端一一对应的滑动设置在两个线轨上,两线轨上端均固定有左右方向延伸的防脱条,滑动件前后两端设有与防脱条配合的防脱槽。
优选地,电磁铁底部设有与汽车半轴配合的弧形槽,电磁铁底部并列设有多个弧形槽。
优选地,转动座上放置有卸料框,卸料框四周设有防护板,卸料框底部设有可收放的支脚,且支脚的长度是可调节的。
优选地,其中一移动轮上设有刹车机构。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:结构简单,操作便捷,能同时抓取并摆放加工工序后的汽车半轴,整齐稳定,提高了效率,减轻了工人的劳动强度,安全性好。
附图说明
图1为本实用新型一优选实施例的汽车半轴锻造卸料机构的结构示意图;
图2为本实用新型一优选实施例的汽车半轴锻造卸料机构的主视图;
具体实施方式的附图标号说明:
1、钢架,
2、线轨,
3、滑动件,
4、驱动缸,
5、升降缸,
6、电磁铁,61、弧形槽,
7、地轨,71、轨道,72、轨槽,
8、下料车,81、底座,82、移动轮,83、转轴,84、转动座,85、转动齿轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示,本实施例提供的一种汽车半轴锻造卸料机构,包括:钢架1、线轨2、滑动件3、驱动缸4、升降缸5、电磁铁6、地轨7、下料车8。
如图1和图2所示,线轨2左右方向延伸的设在钢架1上端,滑动件3可左右移动的设置在线轨2上,驱动缸4一端固定在钢架1上,驱动缸4另一端固定在滑动件3上且驱动滑动件3在线轨2上左右移动,升降缸5上端固定在滑动件3上,电磁铁6安装在升降缸5底端并由升降缸5驱动其上下移动。驱动缸4驱动滑动件3及升降缸5移动,使得电磁铁6在左右方向上来回移动,即从工件抓取处和摆放处来回移动,便于往复工作。抓取工件采用电磁铁6吸住,然后移动到摆放处,启动升降缸5调整到适宜高度,关闭电磁铁6,将工件放到指定位置,夹持空间小可以让工件相邻摆放,高效利用空间。
进一步,在钢架1上端设有两个线轨2,两个线轨2前后并列设置,滑动件3前后两端一一对应的滑动设置在两个线轨2上,两线轨2上端均固定有左右方向延伸的防脱条,滑动件3前后两端设有与防脱条配合的防脱槽。本实施例中,防脱条的横截面为上宽下窄的结构,滑动件3在防脱条上能左右移动,且不会脱轨,简单便捷,安全稳定。同时,在电磁铁6底部设有与汽车半轴配合的弧形槽61,电磁铁6底部并列设有多个弧形槽61,能更好的吸住工件汽车半轴。
在本实施例中,工件码放需按井字型码放,每层5支后再换向,下料车8是采用可旋转装置进行转向的。
如图1和图2所示,左右方向延伸的地轨7设置在地面上且位于线轨2下方,下料车8可左右移动的行走在地轨7上。其中,下料车8包括底座81、多个移动轮82、转轴83、转动座84、转动齿轮85、电机、驱动齿轮、传动链条。多个移动轮82均安装在底座81底部且在地轨7上行走,竖直设置的转轴83下端朝下穿过底座81并转动安装在底座81中央,转动座84底部中央固定在转轴83顶端且平行设置在底座81上方,转动齿轮85同轴固定在转轴83下端且位于底座81下方,电机固定安装在底座81上,驱动齿轮同轴安装在电机的输出端,传动链条缠绕在转动齿轮85和驱动齿轮上。启动电机,驱动齿轮转动,通过传动链条传动使转动齿轮85和转动转动,然后转动座84也会随之转动,即能达到转向目的。
进一步,地轨7包括前后并列的两个轨道71,每个轨道71中间朝上设有左右方向延伸的轨槽72,底座81前后两端均设有移动轮82且分别在两个轨道71的轨槽72内行走。确保下料车8按指定方向在地轨7上行走且不会脱轨。同时,在底座81上设有行走电机,行走电机驱动连接至少一移动轮82;下料车8的行走快捷便利,省时省力,大大减少工人强度;且在其中一移动轮82上设有刹车机构,安全稳定。
本实施例中,转动座84上放置有卸料框,卸料框四周设有防护板,卸料框底部设有可收放的支脚,且支脚的长度是可调节的。卸料时,将下料车8运行到指定下料位置,然后加工卸料框放在转动座84上,将工件汽车半轴并排摆放到卸料框内,每5支放一排,然后启动电机使得转动座84及卸料框旋转90度,再次进行5支一排的摆放,以此类推,即将工件呈井字型码放,更稳定安全且易计数,整齐干净;当卸料框内摆放好指定数量的工件后,下料车8将其移出下料位置,然后换上另一卸料框即可,整体工序简单,操作便利,码放整齐。同时,卸料框底部设有可收放的支脚,且支脚的长度是可调节的;当下料车8将卸料框移出下料位置后,将支脚放下,调整支脚的长度慢慢支起卸料框,然后将下料车8从卸料框下方移出即可。在其他实施例中,可直接将工件摆放在转动座84上,将下料车8直接移动到下一加工工序即可,当然,在转动座84四周设有防止工件掉落的护栏。
或者,卸料机构上配多个下料车8,这个下料车8下料摆放完成后,再对下一个下料车8或其上的卸料框进行摆放,提高摆放效率。
该卸料装置结构简单,操作便捷,能同时抓取并摆放加工工序后的汽车半轴,整齐稳定,提高了效率,减轻了工人的劳动强度,安全性好。
新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种汽车半轴锻造卸料机构,其特征在于,包括:钢架、线轨、滑动件、驱动缸、升降缸、电磁铁、地轨、下料车;
线轨左右方向延伸的设在钢架上端,滑动件可左右移动的设置在线轨上,驱动缸一端固定在钢架上,驱动缸另一端固定在滑动件上且驱动滑动件在线轨上左右移动,升降缸上端固定在滑动件上,电磁铁安装在升降缸底端并由升降缸驱动其上下移动;
左右方向延伸的地轨设置在地面上且位于线轨下方,下料车可左右移动的行走在地轨上,下料车包括底座、多个移动轮、转轴、转动座、转动齿轮、电机、驱动齿轮、传动链条;多个移动轮均安装在底座底部且在地轨上行走,竖直设置的转轴下端朝下穿过底座并转动安装在底座中央,转动座底部中央固定在转轴顶端且平行设置在底座上方,转动齿轮同轴固定在转轴下端且位于底座下方,电机固定安装在底座上,驱动齿轮同轴安装在电机的输出端,传动链条缠绕在转动齿轮和驱动齿轮上。
2.如权利要求1中所述汽车半轴锻造卸料机构,其特征在于:地轨包括前后并列的两个轨道,每个轨道中间朝上设有左右方向延伸的轨槽,底座前后两端均设有移动轮且分别在两个轨道的轨槽内行走。
3.如权利要求1中所述汽车半轴锻造卸料机构,其特征在于:底座上设有行走电机,行走电机驱动连接至少一移动轮。
4.如权利要求1中所述汽车半轴锻造卸料机构,其特征在于:钢架上端设有两个线轨,两个线轨前后并列设置,滑动件前后两端一一对应的滑动设置在两个线轨上,两线轨上端均固定有左右方向延伸的防脱条,滑动件前后两端设有与防脱条配合的防脱槽。
5.如权利要求1中所述汽车半轴锻造卸料机构,其特征在于:电磁铁底部设有与汽车半轴配合的弧形槽,电磁铁底部并列设有多个弧形槽。
6.如权利要求1中所述汽车半轴锻造卸料机构,其特征在于:转动座上放置有卸料框,卸料框四周设有防护板,卸料框底部设有可收放的支脚,且支脚的长度是可调节的。
7.如权利要求1中所述汽车半轴锻造卸料机构,其特征在于:其中一移动轮上设有刹车机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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