CN213415547U - 一种智能码垛稳定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能码垛稳定机构，包括左立柱，所述左立柱的上端固定有轨道梁，且轨道梁的上端设置有滑道梁，且滑道梁的两端安装有滚轮装置，所述滑道梁的中部设置有气缸，且气缸的内部设置有吊杆，所述吊杆的上端固定有限位块，且吊杆的下端固定有夹具，所述左立柱的右侧设置有中立柱，且在中立柱的右侧设置有右立柱，且右立柱与左立柱之间安装有下横撑，所述滑道梁的左侧设置有前纵梁，且滑道梁的右侧设置有后纵梁。该智能码垛稳定机构，结构设置合理，在双边轨道梁的内部设置双轨道槽，并设置双滚轮与之配合，且在滚轮之间设置有凹块与轨道槽中部的凸块滑动摩擦，提高了滑道梁在轨道梁上端移动的稳定性，增加了该码垛机构的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能码垛设备技术领域，具体为一种智能码垛稳定机构。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，现有横梁式码垛机多是单轨单滚轮移动，这种方式在长期运行中，滚轮与轨道之间相互磨损，会导致间隙变大，进而在移动过程中会出现偏移和晃动，导致货物码放不整齐。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善码垛机装置的技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能码垛稳定机构，以解决上述背景技术中提出的现有横梁式码垛机多是单轨单滚轮移动，这种方式在长期运行中，滚轮与轨道之间相互磨损，会导致间隙变大，进而在移动过程中会出现偏移和晃动，导致货物码放不整齐的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能码垛稳定机构，包括左立柱，所述左立柱的上端固定有轨道梁，且轨道梁的上端设置有滑道梁，且滑道梁的两端安装有滚轮装置，所述滑道梁的中部设置有气缸，且气缸的内部设置有吊杆，所述吊杆的上端固定有限位块，且吊杆的下端固定有夹具，所述左立柱的右侧设置有中立柱，且在中立柱的右侧设置有右立柱，且右立柱与左立柱之间安装有下横撑，所述滑道梁的左侧设置有前纵梁，且滑道梁的右侧设置有后纵梁。
优选的，所述滚轮装置上端设置有顶部块，且顶部块的两侧安装有侧滑轮，且顶部块的下端固定有凹块，所述凹块的内部开设有通孔，且在通孔内安装有销轴，且销轴的两端安装有滚轮，且滚轮与凹块之间设置有间隙。
优选的，所述轨道梁的剖面为“山”字型，且轨道梁两侧设置有侧挡，且轨道梁中间设置有凸块，且凸块与侧挡之间设置为轨道槽，且凸块的过度低于侧挡的高度，且凸块与凹块相匹配。
优选的，所述气缸的右侧固定有滑块，所述滑道梁的内部设置有滑槽，且滑块与滑槽的结构大小匹配，且滑块设置为电机驱动。
优选的，所述夹具上端设置有滑轨，且滑轨的下端两侧安装有滑件，且滑件设置为电机驱动，所述滑件的前侧固定有张合臂，且张合臂的内侧固定有安装板，且在安装板的内侧安装有六根夹爪。
优选的，所述夹具中的夹爪设置为关于滑轨垂直中线对称，且夹爪设置为向内侧折弯的L形结构。
优选的，所述滚轮装置中的滚轮的宽度与轨道槽相匹配，且侧滑轮与侧挡的内侧表面接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能码垛稳定机构，结构设置合理，在双边轨道梁的内部设置双轨道槽，并设置双滚轮与之配合，且在滚轮之间设置有凹块与轨道槽中部的凸块滑动摩擦，提高了滑道梁在轨道梁上端移动的稳定性，且又在顶部块两侧增加了侧滑轮，通过侧滑轮与轨道梁侧挡之间的滚动摩擦，减小了滚轮的磨损，延长滚轮的使用寿命，更大程度的增加了该码垛机构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图示意图；
图2为本实用新型结构侧视图示意图；
图3为本实用新型结构局部俯视图示意图；
图4为本实用新型结构滚轮装置与轨道梁剖面图；
图5为本实用新型结构滑块与滑槽示意图；
图6为本实用新型结构夹具结构示意图。
图中：1、左立柱；2、轨道梁；3、滚轮装置；4、右立柱；5、下横撑；6、中立柱；7、前纵梁；8、气缸；9、限位块；10、吊杆；11、滑道梁；12、后纵梁；13、侧挡；14、轨道槽；15、销轴；16、凹块；17、顶部块；18、侧滑轮；19、滚轮；20、滑块；21、滑槽；101、夹具；102、滑轨；103、滑件；104、张合臂；105、安装板；106、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能码垛稳定机构，包括左立柱1，左立柱1的上端固定有轨道梁2，且轨道梁2的上端设置有滑道梁11，且滑道梁11的两端安装有滚轮装置3，滑道梁11的中部设置有气缸8，且气缸8的内部设置有吊杆10，吊杆10的上端固定有限位块9，防止气缸8故障，导致吊杆10脱落，且吊杆10的下端固定有夹具101，左立柱1的右侧设置有中立柱6，且在中立柱6的右侧设置有右立柱4，且右立柱4与左立柱1之间安装有下横撑5，加强设备的稳定性，滑道梁11的左侧设置有前纵梁7，且滑道梁11的右侧设置有后纵梁12，前纵梁7和后纵梁12提高了轨道梁2的稳定性，滚轮装置3上端设置有顶部块17，且顶部块17的两侧安装有侧滑轮18，侧滑轮18减小了滚轮19与侧挡13之间的摩擦，且又提高了滚轮19移动的稳定性，且顶部块17的下端固定有凹块16，凹块16的内部开设有通孔，且在通孔内安装有销轴15，且销轴15的两端安装有滚轮19，且滚轮19与凹块16之间设置有间隙，轨道梁2的剖面为“山”字型，且轨道梁2两侧设置有侧挡13，且轨道梁2中间设置有凸块，且凸块与侧挡13之间设置为轨道槽14，且凸块的过度低于侧挡13的高度，且凸块与凹块16相匹配，气缸8的右侧固定有滑块20，滑道梁11的内部设置有滑槽21，且滑块20与滑槽21的结构大小匹配，且滑块20设置为电机驱动，夹具101上端设置有滑轨102，且滑轨102的下端两侧安装有滑件103，且滑件103设置为电机驱动，使得滑件103相对滑轨102做开合移动，滑件103的前侧固定有张合臂104，且张合臂104的内侧固定有安装板105，且在安装板105的内侧安装有六根夹爪106，夹具101中的夹爪106设置为关于滑轨102垂直中线对称，且夹爪106设置为向内侧折弯的L形结构，使得在夹取货物时，起到对货物增加了底部的承托作用，滚轮装置3中的滚轮19的宽度与轨道槽14相匹配，且侧滑轮18与侧挡13的内侧表面接触。
在使用该智能码垛稳定机构时，首先将设定的参数输入该机构的控制器，通过控制器输出电机移动行程，滑道梁11通过电机驱动，使得滚轮19在轨道槽14内滚动，将滑道梁11移动到待码放的货物的上方，再通过电机驱动滑块20在滑槽21内移动，将夹具101移动到货物的正上方，然后气缸8将吊杆10放下，使得夹具101两侧的夹爪106处于货物的两侧，在通过电机驱动滑件103向内滑动，带动张合臂104向内合起，使得夹爪106夹紧并承托起货物，然后气缸8控制吊杆10上升，再通过滚轮装置3将滑道梁11移动到指定位置，气缸8将吊杆10放下到适当高度，再通过滑件103向外滑动，带动张合臂104张开，使得货物被码放在指定位置。这就是该智能码垛稳定机构工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能码垛稳定机构，包括左立柱(1)，其特征在于：所述左立柱(1)的上端固定有轨道梁(2)，且轨道梁(2)的上端设置有滑道梁(11)，且滑道梁(11)的两端安装有滚轮装置(3)，所述滑道梁(11)的中部设置有气缸(8)，且气缸(8)的内部设置有吊杆(10)，所述吊杆(10)的上端固定有限位块(9)，且吊杆(10)的下端固定有夹具(101)，所述左立柱(1)的右侧设置有中立柱(6)，且在中立柱(6)的右侧设置有右立柱(4)，且右立柱(4)与左立柱(1)之间安装有下横撑(5)，所述滑道梁(11)的左侧设置有前纵梁(7)，且滑道梁(11)的右侧设置有后纵梁(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述滚轮装置(3)上端设置有顶部块(17)，且顶部块(17)的两侧安装有侧滑轮(18)，且顶部块(17)的下端固定有凹块(16)，所述凹块(16)的内部开设有通孔，且在通孔内安装有销轴(15)，且销轴(15)的两端安装有滚轮(19)，且滚轮(19)与凹块(16)之间设置有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述轨道梁(2)的剖面为“山”字型，且轨道梁(2)两侧设置有侧挡(13)，且轨道梁(2)中间设置有凸块，且凸块与侧挡(13)之间设置为轨道槽(14)，且凸块的过度低于侧挡(13)的高度，且凸块与凹块(16)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述气缸(8)的右侧固定有滑块(20)，所述滑道梁(11)的内部设置有滑槽(21)，且滑块(20)与滑槽(21)的结构大小匹配，且滑块(20)设置为电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述夹具(101)上端设置有滑轨(102)，且滑轨(102)的下端两侧安装有滑件(103)，且滑件(103)设置为电机驱动，所述滑件(103)的前侧固定有张合臂(104)，且张合臂(104)的内侧固定有安装板(105)，且在安装板(105)的内侧安装有六根夹爪(106)。
6.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述夹具(101)中的夹爪(106)设置为关于滑轨(102)垂直中线对称，且夹爪(106)设置为向内侧折弯的L形结构。
7.根据权利要求1所述的一种智能码垛稳定机构，其特征在于：所述滚轮装置(3)中的滚轮(19)的宽度与轨道槽(14)相匹配，且侧滑轮(18)与侧挡(13)的内侧表面接触。
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2020
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