CN114906777A - 一种双立柱式仓库用轻型堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，属于起重设备技术领域，包括两立柱以及设置于两立柱之间的支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有与立柱滑动配合的滑板，所述支撑台顶部设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉包括固定连接于支撑台顶部的底叉以及滑动于底叉顶端的中叉和前叉；通过挡板对托盘的限位，可以避免托盘与伸缩货叉之间发生相对移动，有利于对伸缩货叉进行保护，之后当伸缩货叉伸长而送出货物时，其与限位组件相脱离，从而使得限位组件失去对挡板的限位，此时挡板会向下转动时近乎竖直的状态而复位，当挡板复位时，其为接近竖直的状态，此时即使伸缩货叉拿取的货物尺寸较大，也可以避免与挡板发生干涉。

Description

一种双立柱式仓库用轻型堆垛机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种双立柱式仓库用轻型堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

中国发明专利CN112110383A公开了一种双立柱堆垛机，属于仓储物流技术领域。包括上横梁、下横梁、立柱、载货台、提升电机、卷筒、钢丝绳、上横梁绳轮、钢丝绳吊夹和载货台绳轮；上横梁和下横梁之间并排设有两根立柱；两根立柱之间设有载货台；一侧立柱上设有提升电机和卷筒，卷筒上方的上横梁一侧上设有上横梁绳轮，上横梁的另一侧设有钢丝绳吊夹；载货台上设有载货台绳轮；卷筒中设有的钢丝绳通过一侧上横梁绳轮穿过载货台绳轮与另一侧上横梁上设有的钢丝绳吊夹连接。本发明结构简单，工作效率高，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小。通过采用单个卷筒、单根钢丝绳的结构，节约成本，便于安装、维护，结构更简单，使用更安全。

上述堆垛机通过伸缩货叉对货物进行搬运和运输，但是该设备在实际使用过程中，当设备整体移动时，货物由于惯性的作用力，会在开始移动的瞬间保持静止状态，从而使得货物与伸缩货叉之间存在相对移动，正常使用时，货物对伸缩货叉的作用力垂直向下，而当货物与其发生相对移动时，货物对伸缩货叉产生水平方向的摩擦力，一方面会对伸缩货叉的表面造成磨损，从而减小货物与伸缩货叉之间的摩擦力，不利于货物的稳定运输，另一方面也会对伸缩货叉的结构造成影响，从而影响其使用寿命。

因此，有必要提供一种双立柱式仓库用轻型堆垛机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有堆垛机通过伸缩货叉对货物进行搬运和运输，但是在实际使用过程中，当设备整体移动时，货物由于惯性的作用力，会在开始移动的瞬间保持静止状态，从而使得货物与伸缩货叉之间存在相对移动，正常使用时，货物对伸缩货叉的作用力垂直向下，而当货物与其发生相对移动时，货物对伸缩货叉产生水平方向的摩擦力，一方面会对伸缩货叉的表面造成磨损，从而减小货物与伸缩货叉之间的摩擦力，不利于货物的稳定运输，另一方面也会对伸缩货叉的结构造成影响，从而影响其使用寿命的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括两立柱以及设置于两立柱之间的支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有与立柱滑动配合的滑板，所述支撑台顶部设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉包括固定连接于支撑台顶部的底叉以及滑动于底叉顶端的中叉和前叉，所述支撑台的顶部两侧均设置有与滑板相铰接的挡板，所述挡板的内侧设置有第二磁铁，所述前叉两侧均固定设置有与第二磁铁相配合的第三磁铁；

所述支撑台顶部后侧和相邻近的滑板之间设置有限位组件，当前叉带动货物收回且与限位组件相挤压时，通过限位组件对转动后的挡板进行限位。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括固定连接于滑板内侧面上的固定框，所述固定框的内部滑动连接有密封板，所述密封板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端穿出固定框并与其滑动连接，且连接杆穿出固定框的一端固定连接有限位板，所述密封板的底部和固定框之间设置有第二弹簧，且第二弹簧套设于连接杆的外侧，所述支撑台的顶部后侧固定连接有导向板，所述导向板的顶部固定连接有竖板，所述支撑台顶面靠近竖板处铰接有转动板，所述转动板和竖板之间固定连接有气囊，所述气囊和固定框之间连通设置有导流管，导流管与固定框相导通的一端设置于密封板顶端。

作为本发明进一步的方案：所述挡板外侧面上固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧均匀布置有多个环形凸起，所述滑板上开设有与滑杆相配合的通孔，所述通孔和滑杆均设置为弧形且通孔和滑杆的圆心与挡板的转动中心线相重合。

作为本发明进一步的方案：所述挡板的内侧滑动连接有压杆，所述挡板和第二磁铁的内侧面上开设有相互连通的滑槽，所述压杆的内侧面上固定连接有与滑槽滑动配合的导向块，所述挡板的后侧面上固定连接有套杆，所述压杆的顶端设置有拉绳，所述拉绳的一端与压杆的顶面固定连接，所述拉绳的另一端延伸至挡板内部并从套杆穿出。

作为本发明进一步的方案：两前叉之间固定设置有固定板，所述固定板的外侧面上固定连接有第四磁铁，所述第四磁铁远离固定板的一侧固定设置有压块，所述导向板的顶部两侧均滑动连接有第一磁铁，所述第一磁铁靠近第四磁铁的一侧设置为斜面，所述第四磁铁与第一磁铁相对的一侧面具有相同的磁极，所述拉绳穿出套杆的一端与第一磁铁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述导向板的顶部开设有导向槽，所述第一磁铁的底部固定连接有与导向槽相配合的凸块。

作为本发明进一步的方案：所述滑板上开设有安装孔，所述安装孔内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与安装孔的内端面以及挡板的外侧面固定连接。

作为本发明进一步的方案：一侧立柱上的两所述滑板之间通过连接柱固定连接，所述连接柱的顶部设置有用于驱动支撑台整体上下移动的牵引绳。

作为本发明进一步的方案：所述压杆的截面形状设置为三角形，所述压杆外侧面与挡板之间的夹角为锐角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当前叉收回至初始状态时，其与限位组件相接触，进而通过限位组件对挡板进行限位，避免挡板向下转动，此时挡板便抵紧在托盘的底部侧楞上以便于对托盘进行限位，此时当支撑台移动时，通过挡板对托盘的限位，可以避免托盘与伸缩货叉之间发生相对移动，有利于对伸缩货叉进行保护，之后当伸缩货叉伸长而送出货物时，其与限位组件相脱离，从而使得限位组件失去对挡板的限位，此时挡板会向下转动时近乎竖直的状态而复位，当挡板复位时，其为接近竖直的状态，此时即使伸缩货叉拿取的货物尺寸较大，也可以避免与挡板发生干涉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的挡板与滑板连接结构示意图；

图4是本发明图3的A处放大结构示意图；

图5是本发明的滑杆结构示意图；

图6是本发明图5的C处放大结构示意图；

图7是本发明图3的B处放大结构示意图；

图8是本发明的转动板、气囊和竖板结构示意图；

图9是本发明的使用场景图；

图10是本发明图9的D处放大结构示意图；

图11是本发明导向块和压杆的结构示意图。

图中：1、立柱；2、顶板；3、连接柱；4、滑板；5、支撑台；6、第一磁铁；7、底板；8、卷盘；9、牵引绳；10、伸缩货叉；11、第二磁铁；12、滑杆；13、压杆；14、挡板；15、拉绳；16、前叉；17、第三磁铁；18、导向板；19、弹性单元；20、固定框；21、限位板；22、通孔；23、环形凸起；24、滑槽；25、第一弹簧；26、连接杆；27、第二弹簧；28、密封板；29、第四磁铁；30、压块；31、固定板；32、套杆；33、凸块；34、竖板；35、气囊；36、转动板；37、导流管；38、导向块。

具体实施方式

如图1-3所示，一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，包括顶板2和底板7，以及对称设置于顶板2和底板7之间的两个立柱1，两立柱1之间滑动设置有支撑台5，且支撑台5的顶部设置有用于对货物进行支撑的伸缩货叉10，伸缩货叉10采用常规的底叉、中叉和前叉16的设计方式，其由电机通过链传动的方式进行驱动，驱动方式以及伸缩货叉10为堆垛机中常用的结构，在此不做赘述，在支撑台5的顶部两侧均固定连接有与立柱1滑动配合的滑板4，且一侧立柱上的两滑板4之间通过连接柱3固定连接，连接柱3的顶部设置有用于驱动支撑台5整体上下移动的牵引绳9，在底板7的顶部两侧均设置有提升电机，提升电机的输出轴上传动连接有驱动轴，而驱动轴的末端固定连接有用于对牵引绳9进行缠绕的卷盘8，实际使用过程中，牵引绳9采用工程中常用的钢丝绳，其一端与卷盘8固定且缠绕在卷盘8的外侧，其另一端延伸至立柱1的顶端后穿过立柱1并向下延伸与连接柱3固定连接，在牵引绳9的拐弯处均设置有滑轮，使得牵引绳9可以从滑轮的外侧绕过以减小其在移动过程中受到的摩擦力，滑轮与立柱1固定连接。

实际使用时，在底板7的底部以及顶板2的顶部均布置滑块，滑块与外部的滑轨相配合，且在底板7上可以布置驱动设备整体运行的动力单元，通过动力单元可以驱动设备整体沿着滑轨进行移动，具体安装时，可以在滑轨上布置齿条，而动力单元的输出端传动连接一个与齿条相配合的齿轮，以带动设备整体移动，当然，上述驱动方式只是带动堆垛机移动的其中一种，实际使用过程中并不局限于此一种方式，关于驱动单元的具体构造也是工程中常用的技术手段，在此不做赘述。

具体地操作过程中，通过动力单元带动堆垛机整体移动至需要运输的货物处，通过驱动卷盘8转动而带动牵引绳9移动，进而通过牵引绳9带动滑板4和支撑台5沿着立柱1上下移动，当移动至指定货物处时，伸缩货叉10的前叉16和中叉伸出并移动至托盘的底部，由于货物堆放在货架上，当货物的底部与货叉相接触时，通过伸缩货叉10不便于对其进行运输，因此货物在堆放时，会在货物的底部设置有托盘，而货物则通过托盘堆放在货架上，因此，当伸缩货叉10移动至托盘的底部时，通过牵引绳9带动支撑台5向上移动，可以通过伸缩货叉10将货物顶起，之后伸缩货叉10的前叉16和中叉收回即可，然后通过驱动单元带动设备整体沿着滑轨移动至卸货的地点处。

如图3-6、9所示，但是在实际使用过程中，当驱动单元带动设备整体沿着滑轨移动时，货物由于惯性的作用力，会在驱动单元启动的瞬间保持静止的状态，从而使得货物与伸缩货叉10之间存在相对移动，正常使用时，货物对伸缩货叉10的作用力垂直向下，而当货物与其发生相对移动时，货物对伸缩货叉10产生水平方向的摩擦力，一方面会对伸缩货叉10的表面造成磨损，从而减小货物与伸缩货叉10之间的摩擦力，不利于货物的稳定运输，另一方面也会对伸缩货叉10的结构造成影响，从而影响其使用寿命。

因此，在支撑台5的顶部两侧均设置有挡板14，挡板14设置于滑板4内侧并通过合页或者铰链的连接方式与滑板4相铰接，使得挡板14能够相对于滑板4转动，在挡板14的内侧底端设置有第二磁铁11，具体地，挡板14的内侧面上开设有槽口，而第二磁铁11则安装在此槽口内部并且与挡板14的内侧面相平齐，在前叉16的两侧均固定设置有与第二磁铁11相配合的第三磁铁17，第二磁铁11与第三磁铁17相对的一面具有不同的磁极，当前叉16带动货物收回时，通过第三磁铁17对第二磁铁11的吸力可以带动挡板14向着托盘和货物的方向转动，进而使得挡板14抵在托盘的底部侧楞上。

进一步地，在支撑台5的顶部后侧固定连接有导向板18，导向板18和与其相邻近的滑板4之间设置有限位组件，当前叉16带动货物收回时，可以带动挡板14向内侧转动，与此同时，当前叉16收回至初始状态时，其与限位组件相接触，进而通过限位组件对挡板14进行限位，避免挡板14向下转动，此时挡板14便抵紧在托盘的底部侧楞上以便于对托盘进行限位，此时当支撑台5移动时，通过挡板14对托盘的限位，可以避免托盘与伸缩货叉10之间发生相对移动，有利于对伸缩货叉10进行保护，之后当伸缩货叉10伸长而送出货物时，其与限位组件相脱离，从而使得限位组件失去对挡板14的限位，此时挡板14会向下转动时近乎竖直的状态而复位，当挡板14复位时，其为接近竖直的状态，此时即使伸缩货叉10拿取的货物尺寸较大，也可以避免与挡板14发生干涉。

具体地，限位组件包括固定连接于滑板4内侧面上的固定框20，固定框20的内部滑动连接有密封板28，而密封板28的底部固定连接有连接杆26，连接杆26的底端穿出固定框20并与其滑动连接，而连接杆26穿出固定框20的一端固定连接有限位板21，限位板21设置为弧形，在密封板28的底部和固定框20之间设置有第二弹簧27，且第二弹簧27套设于连接杆26的外侧，而导向板18的顶部固定连接有竖板34，在支撑台5顶面靠近竖板34处铰接有转动板36，而转动板36和竖板34之间固定连接有气囊35，气囊35和固定框20之间连通设置有导流管37，导流管37的一端与气囊35的输出口相连通，导流管37的另一端设置于密封板28的顶端。

更进一步地，在挡板14外侧面上固定连接有滑杆12，滑杆12的外侧均匀布置有多个环形凸起23，而滑板4上开设有与滑杆12相配合的通孔22，使得滑杆12穿过通孔22，此处的通孔22和滑杆12均设置为弧形，且通孔22和滑杆12的圆心与挡板14的转动中心线相重合，当挡板14转动时，可以促使滑杆12沿着通孔22的轨迹移动而不与滑板4发生干涉，上述的固定框20则置于通孔22的顶端。

当伸缩货叉10收回时，前叉16上的第三磁铁17会与转动板36接触，并带动转动板36向着竖板34的方向移动，从而对气囊35进行挤压，使得气囊35内部的气体通过导流管37输送至固定框20内部，进而使得密封板28克服第二弹簧27的作用力向下移动，而通过连接杆26可以带动限位板21向下移动，使得限位板21与滑杆12上的环形凸起23相卡合，从而使得挡板14在转动一定角度之后保持稳定。

实际使用过程中，当伸缩货叉10带动货物收回时，前叉16侧面的第三磁铁17会对转动板36造成挤压，进而使得气囊35内部的气体被挤压至固定框20内部，此时，密封板28向下移动，并通过连接杆26带动限位板21向下移动与滑杆12外侧的环形凸起23相卡合，从而对滑杆12进行限位，有利于保持转动板36转动之后的稳定性，此时转动板36与托盘底部侧楞稳定接触，可以避免设备在移动过程中，托盘与伸缩货叉10发生相对移动，之后当伸缩货叉10伸出送出货物时，其一侧的第三磁铁17与转动板36脱离接触，从而使得气囊35复位，此时在第二弹簧27的作用力下带动密封板28和限位板21向上移动，当限位板21向上移动与滑杆12上的环形凸起23相脱离时，挡板14会向下转动复位，从而便于下一次使用。

如图3-4、7-11所示，在实际使用过程中，为了进一步提高挡板14和托盘之间的压力，在挡板14的内侧滑动连接有压杆13，具体地，在挡板14和第二磁铁11的内侧面上开设有相互连通的滑槽24，而压杆13的内侧面上固定连接有与滑槽24滑动配合的导向块38，且导向块38和滑槽24的截面均设置为T形，从而有利于压杆13稳定在挡板14上滑动而不与其脱离，压杆13的截面设置为三角形，且压杆13外侧面与挡板14之间的夹角为锐角，在挡板14的后侧面上固定连接有套杆32，而压杆13的顶端设置有拉绳15，拉绳15的一端与压杆13的顶面固定连接，拉绳15的另一端延伸至挡板14内部并从套杆32穿出，并且拉绳15与套杆32和挡板14滑动连接。

进一步地，在两前叉16之间固定设置有固定板31，且在固定板31的外侧面上固定连接有第四磁铁29，且第四磁铁29远离固定板31的一侧固定设置有压块30，压块30由塑料或者橡胶等材料制成，而导向板18的顶部两侧均滑动连接有第一磁铁6，第一磁铁6靠近第四磁铁29的一侧设置有斜面，从而便于压块30挤压至两第一磁铁6之间并将两第一磁铁6分开，第四磁铁29与第一磁铁6相对的一侧面具有相同的磁极，而拉绳15穿出套杆32的一端与第一磁铁6固定连接。

实际使用时，当伸缩货叉10收回复位时，通过固定板31带动第四磁铁29移动至导向板18处，此时压块30会挤压至两第一磁铁6之间，从而促使两第一磁铁6分开，并且第四磁铁29会逐渐移动至两第一磁铁6之间，通过第四磁铁29对第一磁铁6的斥力可以带动其两侧移动，此时第一磁铁6逐渐靠近滑板4，进而使得第一磁铁6与套杆32之间的拉绳15松开，在重力作用下压杆13会顺着滑槽24的轨迹向下移动至托盘和挡板14之间，并且由于惯性使得压杆13会插在托盘与挡板14之间，从而使得挡板14可以更加紧密地挤压在托盘的一侧，避免托盘的左右移动，综上所述，此装置通过设置的压杆13，当伸缩货叉10复位时，挡板14抵在托盘的侧面，而压杆13向下滑动并且依靠自身的惯性插在托盘和挡板14之间以增加托盘和挡板14之间的挤压力，以便于将托盘和挡板14之间的间隙填补，避免托盘相对于挡板14移动，同时通过挡板14和压杆13的配合可以对托盘进行良好的限位，避免其相对于伸缩货叉10移动，有利于对伸缩货叉10进行保护，而当伸缩货叉10伸出时，第四磁铁29从两第一磁铁6之间移出，此时两第一磁铁6会互相吸合而靠近，进而重新将拉绳15拉紧，通过拉绳15可以带动压杆13复位，以便于下一次使用。

如图3、7、8所示，在导向板18的顶部开设有导向槽，而第一磁铁6的底部固定连接有与导向槽相配合的凸块33，凸块33和导向槽的截面均设置为T形，除此之外，可以在导向槽内部设置有弹性单元19，弹性单元19可以为第三弹簧或者带有弹簧的伸缩杆，其一端可以与凸块33固定连接，另一端与导向槽内部一端面固定连接，从而使得当第四磁铁29从两第一磁铁6之间移出时，便于带动两第一磁铁6相互靠近而吸合。

如图4所示，可以在滑板4上开设有安装孔，安装孔内部设置有第一弹簧25，其两端分别与安装孔的内端面以及挡板14的外侧面固定连接，以便于带动挡板14复位。

Claims (9)

1.一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，包括两立柱以及设置于两立柱之间的支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有与立柱滑动配合的滑板，所述支撑台顶部设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉包括固定连接于支撑台顶部的底叉以及滑动于底叉顶端的中叉和前叉，其特征在于：所述支撑台的顶部两侧均设置有与滑板相铰接的挡板，所述挡板的内侧设置有第二磁铁，所述前叉两侧均固定设置有与第二磁铁相配合的第三磁铁；

所述支撑台顶部后侧和相邻近的滑板之间设置有限位组件，当前叉带动货物收回且与限位组件相挤压时，通过限位组件对转动后的挡板进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述限位组件包括固定连接于滑板内侧面上的固定框，所述固定框的内部滑动连接有密封板，所述密封板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端穿出固定框并与其滑动连接，且连接杆穿出固定框的一端固定连接有限位板，所述密封板的底部和固定框之间设置有第二弹簧，且第二弹簧套设于连接杆的外侧，所述支撑台的顶部后侧固定连接有导向板，所述导向板的顶部固定连接有竖板，所述支撑台顶面靠近竖板处铰接有转动板，所述转动板和竖板之间固定连接有气囊，所述气囊和固定框之间连通设置有导流管，导流管与固定框相导通的一端设置于密封板顶端。

3.根据权利要求1所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述挡板外侧面上固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧均匀布置有多个环形凸起，所述滑板上开设有与滑杆相配合的通孔，所述通孔和滑杆均设置为弧形且通孔和滑杆的圆心与挡板的转动中心线相重合。

4.根据权利要求2所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述挡板的内侧滑动连接有压杆，所述挡板和第二磁铁的内侧面上开设有相互连通的滑槽，所述压杆的内侧面上固定连接有与滑槽滑动配合的导向块，所述挡板的后侧面上固定连接有套杆，所述压杆的顶端设置有拉绳，所述拉绳的一端与压杆的顶面固定连接，所述拉绳的另一端延伸至挡板内部并从套杆穿出。

5.根据权利要求4所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：两前叉之间固定设置有固定板，所述固定板的外侧面上固定连接有第四磁铁，所述第四磁铁远离固定板的一侧固定设置有压块，所述导向板的顶部两侧均滑动连接有第一磁铁，所述第一磁铁靠近第四磁铁的一侧设置为斜面，所述第四磁铁与第一磁铁相对的一侧面具有相同的磁极，所述拉绳穿出套杆的一端与第一磁铁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述导向板的顶部开设有导向槽，所述第一磁铁的底部固定连接有与导向槽相配合的凸块。

7.根据权利要求1所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述滑板上开设有安装孔，所述安装孔内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与安装孔的内端面以及挡板的外侧面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：一侧立柱上的两所述滑板之间通过连接柱固定连接，所述连接柱的顶部设置有用于驱动支撑台整体上下移动的牵引绳。

9.根据权利要求4所述的一种双立柱式仓库用轻型堆垛机，其特征在于：所述压杆的截面形状设置为三角形，所述压杆外侧面与挡板之间的夹角为锐角。

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