JP2012041188A - フォーク用滑り止め具 - Google Patents

Abstract

【課題】スチール製やプラスチック製のパレットを使用した場合でも、パレットを安定した状態でフォークに保持することを可能にするフォーク用滑り止め具を提供する。
【解決手段】フォーク用滑り止め具２１は、磁石シート３１とウレタンゴムシート４１とを重ね合わせて接着剤で接合した構造をしている。磁石シート３１とウレタンゴムシート４１とは、例えば、それぞれ長さが１０００ｍｍ、幅Ｗが１００ｍｍ、厚さが２ｍｍである。ウレタンゴムシート４１の硬さは、硬度９０であり、引張応力３２ＭＰａが好ましい。上記接着剤としては、エポキシ系接着剤であり、且つ硬化後にある程度の弾性を有した無溶剤弾性接着剤が用いられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、フォークリフトのフォークに取り付けられるフォーク用滑り止め具に関するものである。

フォークリフトは、車体の前方に上下に移動可能なフォークを備え、被搬送物を載せたパレットにフォークを挿入し、上に持ち上げることで、被搬送物をパレットと一体として搬送する。
このようなパレットとしては、木製のものが多いが、近年、軽量で再利用可能なスチール製やプラスチック製のパレットの使用が年々増えている。

実公平１−１８０４９８号公報

ところで、フォークは、それに要求される強度等の理由で鉄材が使用される。
しかしながら、このような鉄材のフォークでスチール製やプラスチック製のパレットを搬送すると、フォークとパレットとの間の摩擦力が十分に得られず、車体の停止時等に、フォーク上でパレットが滑ってしまう可能性がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スチール製やプラスチック製のパレットを使用した場合でも、パレットを安定した状態でフォークに保持することを可能にするフォーク用滑り止め具を提供することにある。
また、本発明は、フォークへの着脱が容易で、なおかつ耐摩耗性が高いフォーク用滑り止め具を提供することを目的とする。

発明者は、木製の他にプラスチック製のパレットに対しても滑り止め効果の出る材質を選定し、フォークに簡単に着脱ができる磁石を用い、磁石と滑り止め部とを安定して接着する接着剤を選定することで、上記課題を解決した。

上述した従来技術の問題を解決し、上述した目的を達成するために、本発明のフォーク用滑り止め具は、フォークリフトの強磁性体で作られたフォークに取り付けられるフォーク用滑り止め材であって、前記フォークの荷積面に着脱可能な状態で磁力によって直接面着して固定される磁石と、前記磁石に接着剤を介して固定され、ウレタンゴムで形成された滑り止め部とを有する。
本発明のフォーク用滑り止め具では、磁石の部分が、フォークリフトのフォークに着脱自在に固定される。そして、積荷が載せられたパレット内に滑り止め部を挿入して搬送する。
滑り止め部は、ウレタンゴムのため、スチール製やプラスチック製のパレットと所定以上の摩擦力を発生し、パレットが滑り止め部に安定した状態で保持される。

好適には、本発明のフォーク用滑り止め具の前記ウレタンゴムは、硬度７０〜１００Ｈｓである。
好適には、本発明のフォーク用滑り止め具の前記ウレタンゴムは、ポリエーテル系である。
好適には、本発明のフォーク用滑り止め具の前記磁石は、フェライト系であり、前記接着剤は、エポキシ樹脂系であり、前記磁石との間で当該磁石の伸縮を吸収可能な弾力性を有する無溶剤タイプである。
好適には、本発明のフォーク用滑り止め具の前記薄板状のウレタンゴムの厚みは約１〜約３ｍｍ、マグネットの厚みは約１〜約３ｍｍである。

本発明によれば、スチール製やプラスチック製のパレットを使用した場合でも、パレットを安定した状態でフォークに保持することを可能にするフォーク用滑り止め具を提供することができる。
また、本発明によれば、フォークへの着脱が容易で耐摩耗性が高いフォーク用滑り止め具を提供することができる。

図１は、本発明の実施形態のフォークリフトの外観図である。 図２は、本発明の実施形態のフォーク用滑り止め具の構造を説明するための図である。 図３は、図１に示すフォークリフトのフォークにフォーク用滑り止め具が取り付けられた状態の外観図である。

以下、本発明の実施形態に係るフォークリフトと、それに用いられるフォーク用滑り止め具について説明する。
図１は、本発明の実施形態のフォークリフト１の外観図である。
図２は、本発明の実施形態のフォーク用滑り止め具１１の構造を説明するための図である。
図３は、図１に示すフォークリフト１のフォークにフォーク用滑り止め具１１が取り付けられた状態の外観図である。

図１に示すように、フォークリフト１では、一対の内側マスト９が、一対の外側マスト８に昇降可能に配置される。
また、内側マスト９に沿って昇降可能なリフトブラケットに一対のフォーク１３が取り付けられている。
また、フォークリフト１には、マスト８，９をチルトさせるためのチルトシリンダが設けられる。
内側マスト９とリフトブラケットを昇降させるためのリフトシリンダが設けられている。また、バックレスト１１が設けられている。

フォークリフト１では、積荷を所定の位置に搬送する場合には、オペレータがフォークリフト１の操作部を操作することにより、積荷を載せたパレットにフォーク１３を挿入する。
そして、チルトシリンダを縮小駆動してマスト８，９をフォークリフト１側にチルトさせる。また、リフトシリンダを伸長駆動して積荷を持ち上げ、その持ち上げた積荷を所定の場所まで搬送する。

図２は、図１に示すフォークリフト１のフォーク１３に固定されるフォーク用滑り止め具２１を説明するための図である。
図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は側面図である。
図２（Ａ）に示すように、フォーク用滑り止め具２１は、例えば、長手方向の長さＬが１０００ｍｍ、幅Ｗが１００ｍｍ、厚さが４ｍｍである。
フォーク用滑り止め具２１のサイズは、その全域がフォーク５の荷積面の内側あるいは同じサイズの領域に位置するように規定される。
フォーク用滑り止め具２１は、磁石シート３１とウレタンゴムシート４１とを重ね合わせて接着剤で接合した構造をしている。
ここで、磁石シート３１が本発明の磁石の一例であり、ウレタンゴムシート４１が本発明の滑り止め部の一例である。

磁石シート３１とウレタンゴムシート４１とは、例えば、それぞれ長さＬが１０００ｍｍ、幅Ｗが１００ｍｍ、厚さが２ｍｍである。

磁石シート３１としては、例えば、等方性で、吸着力６．８６ｋＰａ以上、表面磁束密度５３以上のものが用いられる。

このように磁石シート３１を用いることで、フォーク５にウレタンゴムシート４１を着脱できる。フォーク５の爪の上にフォーク用滑り止め具２１を置くだけで装着ができ、端から捲ると取り外しが行える簡単装着が実現する。
磁石シート３１には、等方性フェライトマグネットシートおよび異方性フェライトマグネットシートの２種類がある。
フォーク用滑り止め具２１は、ウレタンゴム層（表面）とマグネット層（裏面）の２層構造である。フォーク用滑り止め具２１の厚みは、荷扱いの邪魔ならないように、フォークリフトの爪をパレットに差し込む際に、マットが引っ掛からない程度（５ｍｍ以下）ににする。例えば、ウレタンゴム２〜３ｍｍ、マグネット２ｍｍとする。
また、フォーク用滑り止め具２１は、溝や凹凸のないフラットな形状で、且つ、厚みが５ｍｍ以下にすることで、作業者にとって、装着後も違和感のない形状にすることができる。

以下、ウレタンゴムシート４１を採用した理由を説明する。
荷滑り試験を、以下の（１）〜（３）を移動側とし、以下の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を押付け側として用いて行った。
（１）
フォークリフトの爪と同じ材質（鋼材ＳＣＭ435）のスチールパレット
（２）
樹脂パレット
（３）
木製パレットが当たる場合を想定。

（ａ）鋼材
（ｂ）ウレタンゴムシート
（ｃ）合成ゴムシート
（ｄ）フェルトシート

その結果を下記表１に示す。
表１中のμｓは静摩擦係数を示し、μｋは動摩擦係数を示し、μｓは試験開始直後のピーク値を取り、μｋは安定区間の平均値である。ｎ１，ｎ２，ｎ３はそれぞれ回数を示す。

上記表１に示すように、いずれもウレタンゴムの摩擦力が非常に高く、フェルトや合成ゴムと比較しても数倍の摩擦力を発揮することが分かった。

さらに、滑り止め効果が見込めるであろう「ゴム」を数種類ピックアップし、滑りにくさ（摩擦力）、耐久性（引張強度・引裂強度・摩耗性）を、下記表２に示すデータを基に検証した。
なお、ゴムは硬さにグレード(硬度３０〜１１０)があるため、いずれも硬度Ｈｓ約７０程度のもので比較した。

上記表２のデータからも、耐久性・滑りにくさの両面からウレタンゴムが優れていることが分かる。
ウレタンゴムは、引裂強さはブタジエンゴムより少し劣るが耐摩耗性が非常に優れている。
ウレタンゴムの中でも種類がある為に、どの程度の硬度（一般的な硬さで、３０〜１１０が存在）が最適か検証した。

硬度３０〜１１０の範囲で、ウレタンゴムをフォークリフトの爪の表面に縛りつけ、金属製パレットに約５００ｋｇの積載物を乗せて、毎日約３０回の急ブレーキ・急発進を一ヶ月間繰り返したところ、下記表３に示すように、硬度７０未満ではウレタンゴムの表面には、複数箇所に傷が入った。一方、硬度７０以上では、摩耗も引裂きもほとんど見られなかった。したがって、「硬度７０以上のウレタンゴム」を採用することにした。
また、摩擦力という観点から試験を行った結果、下記表３に示すように、硬度が１００を超えると、摩擦力が急激に落ちることが分かった。
また、下記表３の摩擦力は、ポリプロピレンのパレットとの間の摩擦力を一例として示している。
下記表３において、硬度の単位はＨｓ、傷数は５ｃｍ×５ｃｍ内での傷の数、摩擦力（静摩擦係数）の単位はμｓである。

そのため、硬度７０〜１００Ｈｓのウレタンゴムを採用することとした。ここで、硬度９０Ｈｓが最適であることが分かった。
すなわち、この範囲の硬さを選定したのは耐久性と摩擦力のバランスを考慮したためである。すなわち、硬度７０未満だと表面に傷や凹凸が発生しやすく、硬度１００Ｈｓを超えると摩擦力が低下し、滑り止め効果が薄れるという不都合があるためである。この範囲は、実験により導き出されたものである。なお、９０Ｈｓが耐久性と摩擦力の双方の観点から最適であることが確認できた。

ウレタンゴム自体が水を弾きやすい材質のため、相性が合う接着剤も限られてくる。一般的に、ウレタンゴム系統と相性の良い接着剤は、エポキシ樹脂系の接着剤であることは既知であるが、ウレタンゴムとフェライトマグネットを板状で張り合わせる接着剤は専用品としては存在しないので、独自に開発した。
ウレタンゴムとフェライトマグネットを板状で張り合わせ、尚且つ重量物を何度も荷扱いしても剥離し難くするために接着剤に要求される仕様は以下であることを見出した。

（１） ウレタンゴムが接着剤を弾きやすい為にウレタンゴムと相性の良いエポキシ樹脂系の接着剤である。
（２） ウレタンゴムとマグネットの伸縮性がそれぞれ異なる為に、大きな荷重がかかった時にも耐えうるように、ある程度接着層が伸び縮みできるような「弾性」を有している必要がある。
（３） 接着剤の中に溶剤が入っていると、ウレタンゴムの成分と反応してしまい、接着力は十分であっても、製品自体が反り曲がってしまうため、「無溶剤タイプ」の接着剤である必要がある。
従って、使用用途面、接着強度面から、当製品に使用する最適な接着剤は「エポキシ系接着剤であり、且つ硬化後にある程度の弾性を有した無溶剤弾性接着剤」を採用することとした。

フォーク用滑り止め具２１は、以下のようにして製造される。
すなわち、厚さ２ｍｍの薄板状の磁石板を用意し、これを長さＬ＝１０００ｍｍ、幅Ｗ＝１００ｍｍに切断して磁石シート３１を形成する。
厚さ２ｍｍの薄板状のウレタンゴムを用意し、これを長さＬ＝１０００ｍｍ、幅Ｗ＝１００ｍｍに切断してウレタンゴムシート４１を形成する。

そして、例えば、磁石シート３１の表面全域に接着剤を塗布し、磁石シート３１とウレタンゴムシート４１とを貼り合わせる。これにより、フォーク用滑り止め具２１が得られる。

以下、フォーク用滑り止め具２１をフォークリフト１のフォーク１３に取り付ける方法を説明する。
フォークリフト１のフォーク５にフォークリフト１の磁石シート３１側を近づける。このとき、フォーク５は鉄製であるため、磁石シート３１がフォーク５に磁力によって強く引き付けられ、磁石シート３１がフォーク５の荷積面に接合して固定される。

フォークリフト１は、フォーク１３にフォーク用滑り止め具２１を固定した状態で、オペレータがフォークリフト１の操作部を操作することにより、積荷を載せたパレットに、フォーク用滑り止め具２１を固定したフォーク１３を挿入する。
そして、チルトシリンダを縮小駆動してマスト８，９をフォークリフト１側にチルトさせる。また、リフトシリンダを伸長駆動して積荷を持ち上げ、その持ち上げた積荷を所定の場所まで搬送する。
このとき、フォーク用滑り止め具２１のウレタンゴムシート４１がパレットと接合する。ウレタンゴムシート４１は、パレットがスチール製やプラスチック製であっても、安定した搬送に十分な摩擦力を発生する。そのため、フォークリフト１が停止等した場合にでも、パレットが滑り不安定な状態になることはない。

また、オペレータは、木製のパレットで積荷を搬送する場合には、磁力に抗して力を加えてフォーク１３からフォーク用滑り止め具２１の磁石シート３１を離し、フォーク用滑り止め具２１を装着していないフォーク１３で木製のパレットを搬送する。

上述したように、フォーク用滑り止め具２１をフォークリフト１のフォーク１３に装着することで、スチール製やプラスチック製のパレットを用いて搬送を行う場合でも、フォーク１３上でパレットが滑ることを効果的に抑制できる。
また、フォーク用滑り止め具２１は、磁石シート３１の磁力により着脱可能にフォーク１３に安定した状態で装着できるため、木製のパレットを用いて搬送を行う場合でも、フォーク１３上でパレットが滑ることはない。
また、フォーク用滑り止め具２１は、磁石シート３１とウレタンゴムシート４１とを接着剤で貼り合わせるというシンプルな構造であるため、製造コストを安価にできる。
また、既製品のようにパレットとの接触部分に凹凸や突起物をつけたものとは異なり、フラットな形状の為、耐摩耗性に優れ、作業性も良い。

本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、上述した実施形態で、図３に示すように、フォーク１３の荷積面の略全域にフォーク用滑り止め具２１を取り付けた場合を例示したが、荷積面の一部に単数あるいは複数のフォーク用滑り止め具２１を取り付けるようにしてもよい。
また、上述したフォーク用滑り止め具２１のサイズは、一例であり、フォーク１３のサイズ等に応じて適宜変更可能である。

本発明は、フォークリフトに適用可能である。

１…フォークリフト
８…外側マスト
９…内側マスト
１３…フォーク
２１…フォーク用滑り止め具
３１…磁石シート
４１…ウレタンゴムシート

Claims (6)

1. フォークリフトの強磁性体で作られたフォークに取り付けられるフォーク用滑り止め具であって、
   前記フォークの荷積面に着脱可能な状態で磁力によって直接面着して固定される磁石と、
   前記磁石に接着剤を介して固定され、ウレタンゴムで形成された滑り止め部と
   を有するフォーク用滑り止め具。
2. 前記磁石は、その全域が前記荷積面の内側に位置する平面形状の薄板状をしており、
   前記滑り止め部は、前記磁石板と同じ平面形状を有し、前記磁石板に接着剤を介して面着される薄板状である
   請求項１に記載のフォーク用滑り止め具。
3. 前記ウレタンゴムは、硬度７０〜１００Ｈｓである。
   請求項１または請求項２に記載のフォーク用滑り止め具。
4. 前記ウレタンゴムは、ポリエーテル系である
   請求項３に記載のフォーク用滑り止め具。
5. 前記磁石は、フェライト系であり、
   前記接着剤は、エポキシ樹脂系であり、前記磁石との間で当該磁石の伸縮を吸収可能な弾力性を有する無溶剤タイプである
   請求項４に記載のフォーク用滑り止め具。
6. 前記薄板状のウレタンゴムの厚みは約１〜約３ｍｍ、マグネットの厚みは約１〜約３ｍｍである
   請求項５に記載のフォーク用滑り止め具。