CN218057517U - 一种托盘拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘拆盘机。其包括：外机框架，其内部设置有用于容纳堆叠托盘组的空腔体；升降机构，其数量为二，且固定在外机框架两侧并用于提升托盘组；托板机构，其位于升降机构底部，并沿水平方向可伸缩调节，且对托盘组进行托举；输送机构，其位于托盘组的底部且与外机框架固定连接，从而取出或放入托盘组。本实用新型通过在每个升降机构底部均设置有托板机构，托板机构沿水平方向可伸缩调节，与托盘组上的孔洞充分插合，且对托盘组进行托举，从而在拆盘过程中能稳定支撑起托盘组且不容易发生掉落，安全性大大提高。该拆盘机结构简单，成本低廉，操作安全方便，且有利于在生产实践中推广应用。

Description

一种托盘拆盘机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种托盘拆盘机。

背景技术

在托盘仓储运输领域，企业处理整跺空托盘进行拆分时，大多数采用人工拆卸、搬运的方式，人工拆盘往往需要两人甚至多人共同作业，工作效率低下，不能满足生产线快速生产的需求。而拆盘机是一种将托盘按需求进行逐个堆垛或者拆分的设备，能对整跺空托盘进行拆盘，并对空托盘进行放置作业，设备安全系数高且可以最大效率的提高空托盘输送效率，降低储存和运输成本，提高整体输送系统自动化程度。

专利CN202022682449.4中的技术方案，包括主体框架、螺杆、拆盘机构、气缸、链条和驱动电机，在主体框架上设置两个拆盘机构，拆盘机构上设置顶端连接驱动电机的丝杠组件，拆盘机构之间设置放托盘的传送线，传送线和驱动电机信号连接至外接控制器，拆盘机构依次通过驱动电机和链条构成同步结构，从而使得驱动电机控制丝杠组件上下移动，再利用设置在丝杠组件两侧的气缸组件带动支撑空托盘的中轴运动，提升空托盘。

使用该螺杆提升式拆盘机节省了时间，提高了空托盘的输送效率，降低储存和运输成本，提高了整体输送系统自动化程度，通过使用挡板来保证托盘在上升过程不会产生剐蹭，还利用涨紧组件保证了链条与拆盘机构的有效啮合来确保设备稳定运行。但其在丝杠组件顶端设置驱动电机，电机工作时容易发热，损坏电机，且丝杠与电机长时间摩擦后容易发生断裂。此外，通过在拆盘机构之间设置链条传送线来输送空托盘，链条和齿轮之间卡紧容易产生断裂。另外，利用气缸组件带动支撑空托盘的中轴运动，提升空托盘过程，托盘极容易发生翻转从中轴上滑落，从而造成设备损坏，拆盘不稳定且存在安全隐患。同时，该装置零配件繁多，成本较高，结构复杂，操作困难，不利于市场推广及应用。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的托盘拆盘机拆盘过程稳定性差、容易发生掉盘、成本高且操作困难、安全性差的缺陷，提供了一种托盘拆盘机以克服上述缺陷。

为实现上述发明的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种托盘拆盘机，

包括：

外机框架，其内部设置有用于容纳堆叠托盘组的空腔体；

升降机构，其数量为二，且固定在外机框架两侧并用于提升托盘组；

托板机构，其位于升降机构底部，并沿水平方向可伸缩调节，且对托盘组进行托举；

输送机构，其位于托盘组的底部且与外机框架固定连接，从而取出或放入托盘组。

传统的企业处理整跺空托盘拆分时，大多数采用人工拆卸、搬运的方式，人工拆盘往往需要两人甚至多人共同作业，工作效率低下，不能满足生产线的高速生产需求。而现有的拆盘机在丝杠组件顶端设置驱动电机，电机工作时容易发热，损坏电机，且丝杠与电机长时间摩擦后容易发生断裂。此外，通过在拆盘机构之间设置链条传送线来输送空托盘，链条和齿轮之间卡紧容易发生断裂。另外，利用气缸组件带动支撑空托盘的中轴运动，提升空托盘过程，托盘极容易发生翻转从中轴上滑落，从而造成设备损坏，拆盘不稳定且存在安全隐患。同时，该装置零配件繁多，成本较高，结构复杂，操作困难，不利于市场推广及应用。

本实用新型包括一个外机框架，其内部设置有用于容纳堆叠托盘组的空腔体，从而对空托盘进行限位。在外机框架两侧对称固定连接有用于提升托盘组的升降机构，能够增强装置的整体结构稳定性，同时还能有效同步提升托盘组，进行拆盘时不容易翻转。在每个升降机构底部均设置有托板机构，托板机构沿水平方向可伸缩调节，与托盘组上的孔洞充分插合，且对托盘组进行托举。从而在拆盘过程中能稳定支撑起托盘组且不容易发生掉落，安全性大大提高。在托盘组的底部设置有与外机框架固定连接的输送机构，从而能够快速取出或放入托盘组，操作过程简单。该装置结构简单，成本较低，设备运行过程稳定，有利于在生产实践中推广应用。

作为优选，所述外机框架内侧对称设置有内侧板，形成用于容纳托盘组的空腔体。

外机框架内对称设置内侧板，形成用于容纳托盘组的空腔体，同时，两块内侧板可以对托盘组进行限位，避免托盘组在叠放过程中摆放不整齐，影响拆盘操作的精准性。

作为优选，所述外机框架其内侧壁上对称设置有用于升降机构上下移动的竖直滑轨。

在外机框架内侧壁上对称设置用于升降机构上下移动的竖直滑轨，能够有效限制升降机构在竖直方向的自由度，使其只能沿竖直方向上下移动。竖直滑轨对称设置，能够使得升降机构竖直升降更稳定，同时，有利于升降机构下落振动时造成的破坏更小。

作为优选，所述外机框架内侧壁上还固定连接有固定升降机构的固定梁。

固定梁横向设置固定在外机框架内侧壁上，主要起到支撑承重升降机构的作用。

作为优选，所述升降机构包括与固定梁相连接的竖直气缸以及与竖直气缸固定的连接机构，所述连接机构包括一个活动框，所述活动框的下端与托板机构固定连接，所述活动框的两侧设置有与竖直滑轨相适配的滑轮组。

竖直气缸固定在固定梁上，能对竖直气缸进行限位，同时有效保证竖直气缸运行的稳定性。竖直气缸的下端连接有与托板机构固定连接的活动框，活动框的两侧设置有与竖直滑轨相适配的滑轮组。滑轮组包括位于活动框四角上的水平滑轮和位于活动框侧面的竖直滑轮，能够有效对滑轮组运行方向进行限位。确保滑轮组在竖直滑轨中只在竖直方向运动，不会水平移动且运行平稳。当竖直气缸向上运动时，带动活动框两侧滑轮组沿竖直滑轨向上运动，从而带动活动框向上运动，使得与活动框相连的托板机构向上移动，最终实现对托盘组的稳定提升。

作为优选，所述外机框架其外侧设置有用于保护竖直气缸的保护罩。

设置保护罩可以起到防水防尘的作用，确保竖直气缸正常连续工作，还可以防止人触及保护罩内危险部件。同时，保护罩上还可以设置散热孔。保护罩可以通过散热孔及时将内部热量散至竖直气缸外部，避免竖直气缸内部受损。

作为优选，所述托板机构包括托板底座，所述托板底座上设置有水平气缸以及水平滑轨，所述水平滑轨上设置有与之相适配的水平移动组件，所述水平气缸与水平移动组件之间固定连接，当水平气缸启动时，水平移动组件可沿水平滑轨水平运动。

托板机构包括托板底座，在托板底座上固定连接水平气缸以及水平滑轨。从而能对水平气缸进行限位，使得其只能在水平方向运动。水平滑轨水平放置，能限制水平移动组件的行进方向，确保水平移动组件只能在水平方向运动。水平气缸与水平移动组件之间固定连接，当水平气缸启动时，带动水平移动组件沿水平滑轨移动，从而实现托板机构在水平方向的伸缩调节。

作为优选，所述水平移动组件包括延伸板以及与水平滑轨相适配的滑块，所述滑块上固定连接有用于托举托盘组的支撑板。

水平移动组件包括延伸板以及与水平滑轨相适配的滑块，滑块上固定连接有用于托举托盘组的支撑板。当水平气缸启动时，滑块沿水平滑轨运动，带动滑块上固定的支撑板插入托盘组上的孔洞里，与孔洞对齐。同时，支撑板起到支撑托盘组的作用，在升降机构的协同作用下对托盘组进行托举。从而在拆盘过程中能稳定支撑起托盘组使其不容易发生掉落，安全性得到大大提高。

作为优选，所述托板机构外侧设置有斜外罩。

在托板机构外侧设置斜外罩可以起到防水防尘的作用，此外，斜外罩与托板底座两侧共同构成了一个三角形保护罩，能够提高结构的稳定性。

作为优选，所述输送机构包括底部支架且其与外机框架相连接，所述底部支架侧面固定连接有电机，还包括传送滚筒，所述传送滚筒与电机之间通过传送带连接，使得传送带驱动传送滚筒运动。

作为进一步优选，所述传送滚筒为皮带轮，所述传送带为与所述皮带轮匹配的皮带。

作为进一步优选，所述传送滚筒为齿轮，所述传送带为与所述齿轮相啮合的链条。

输送机构包括底部支架且其与外机框架相连接，底部支架侧面固定连接有电机，还包括传送滚筒，传送滚筒与电机之间通过传送带连接，传送带包括第一传送带和第二传送带。当电机启动时，电机带动与之相连的第一传送带驱动传送滚筒运动，相邻的传送滚筒之间通过第二传送带转动起来。从而对托盘进行传送，继而能够快速取出或放入托盘组，操作过程简单。

因此，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型通过在外机框架内部设置空腔体对托盘组进行限位，在外机框架两侧对称设置升降机构来增强装置的整体结构稳定性，同时还能有效同步提升托盘组，进行拆盘时不容易翻转。

（2）本实用新型通过在每个升降机构底部均设置有托板机构，托板机构沿水平方向可伸缩调节，与托盘组上的孔洞充分插合，且对托盘组进行托举，从而在拆盘过程中能稳定支撑起托盘组且不容易发生掉落，安全性大大提高。

（3） 该拆盘机结构简单，成本低廉，操作安全方便，且有利于在生产实践中推广应用。

附图说明

图1为托盘拆盘机的结构示意图；

图2为托盘拆盘机内部结构示意图；

图3为托盘拆盘机的升降机构示意图；

图4为托盘拆盘机的输送机构示意图；

图5为托盘拆盘机的托板机构示意图；

图6为托盘拆盘机的正面结构示意图。

图中：外机框架1；空腔体2；托盘组3；升降机构4；托板机构5；输送机构6；内侧板7；连接机构8；竖直滑轨9；固定梁10；竖直气缸11；保护罩12；活动框13；滑轮组14；托板底座15；水平气缸16；水平滑轨17；水平移动组件18；延伸板19；滑块20；支撑板21；斜外罩22；底部支架23；电机24；传送滚筒25；传送带26；第一传送带27；第二传送带28；水平滑轮29；竖直滑轮30。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型包括一个外机框架1，其内部设置有用于容纳堆叠托盘组3的空腔体2，在外机框架1两侧对称固定连接有用于提升托盘组3的升降机构4，在每个升降机构4底部均设置有托板机构5，托板机构5沿水平方向可伸缩调节，且对托盘组3进行托举，在托盘组3的底部设置有与外机框架1固定连接的输送机构6，从而能够快速取出或放入托盘组3。

外机框架1内对称设置内侧板7，形成用于容纳托盘组3的空腔体2。同时，两块内侧板7可以对托盘组3进行限位，避免托盘组3在叠放过程中摆放不整齐，影响拆盘操作的精准性。

在外机框架1内侧壁上对称设置用于升降机构4上下移动的竖直滑轨9，能够有效限制升降机构4在竖直方向的自由度，使其只能沿竖直方向上下移动。竖直滑轨9对称设置，能够使得升降机构4竖直升降更稳定。同时，有利于升降机构4下落振动时造成的破坏更小。

固定梁10横向设置固定在外机框架1内侧壁上，与升降机构4固定连接，主要起到支撑承重升降机构4的作用。

升降机构4包括与固定梁10相连接的竖直气缸11以及与竖直气缸11固定的连接机构8，竖直气缸11固定在固定梁10上，能对竖直气缸11进行限位。同时，有效保证竖直气缸11运行的稳定性。竖直气缸11的下端连接有与托板机构5固定连接的活动框13，活动框13的两侧设置有与竖直滑轨9相适配的滑轮组14。滑轮组14包括位于活动框四角上的水平滑轮29和位于活动框侧面的竖直滑轮30，能够有效对滑轮组14运行方向进行限位。确保滑轮组14在竖直滑轨9中只在竖直方向运动，不会水平移动且运行平稳。当竖直气缸11向上运动时，带动活动框13两侧的滑轮组14沿竖直滑轨9向上运动。从而带动活动框13向上运动，使得与活动框13相连的托板机构5向上移动，最终实现对托盘组3的稳定提升。

外机框架1的外侧设置有用于保护竖直气缸11的保护罩12，设置保护罩12可以起到防水防尘的作用，确保竖直气缸11正常连续工作，还可以防止人触及保护罩12内危险部件。同时，保护罩12上还可以设置散热孔。保护罩12可以通过散热孔及时将内部热量散至竖直气缸11外部，避免竖直气缸11内部受损。

托板机构5包括托板底座15，在托板底座15上固定连接水平气缸16以及水平滑轨17，水平滑轨17上设置有与之相适配的水平移动组件18。水平气缸16与水平移动组件18之间固定连接，从而能对水平气缸16进行限位，使得其只能在水平方向运动。水平滑轨17水平放置，能限制水平移动组件18的行进方向，确保水平移动组件18只能在水平方向运动。当水平气缸16启动时，带动水平移动组件18沿水平滑轨17移动，从而实现托板机构5在水平方向的伸缩调节。

水平移动组件18包括延伸板19以及与水平滑轨17相适配的滑块20，滑块20上固定连接有用于托举托盘组3的支撑板21。当水平气缸16启动时，滑块20沿水平滑轨17运动，带动滑块20上固定的支撑板21插入托盘组3上的孔洞里，与孔洞对齐。同时，支撑板21起到支撑托盘组3的作用，在升降机构4的协同作用下对托盘组3进行托举。从而在拆盘过程中能稳定支撑起托盘组3使其不容易发生掉落，安全性得到大大提高。

在托板机构5外侧设置斜外罩22可以起到防水防尘的作用，此外，斜外罩22与托板底座15两侧共同构成了一个三角形保护罩，能够提高结构的稳定性。

输送机构6包括底部支架23且其与外机框架1相连接，底部支架23侧面固定连接有电机24。还包括传送滚筒25，传送滚筒25与电机24之间通过传送带26连接，传送带26包括第一传送带27和第二传送带28。当电机24启动时，电机24带动与之相连的第一传送带27驱动传送滚筒25运动，相邻的传送滚筒25之间通过第二传送带28转动起来。从而对托盘进行传送，继而能够快速取出或放入托盘组3，操作过程简单。作为另一种实施方式，传送滚筒25为皮带轮，传送带26为与所述皮带轮匹配的皮带。作为另一种实施方式，传送滚筒25为齿轮，所述传送带26为与所述齿轮相啮合的链条。

实施例具体使用过程如下：

（1）取托盘：

利用叉车将托盘组3放入输送机构6上，启动电机24。使得电机24带动与之相连的第一传送带27驱动传送滚筒25运动，相邻的传送滚筒25之间通过第二传送带28转动起来，从而将托盘组3传送至拆盘机用于容纳托盘组3的空腔体2内。

（2）拆托盘：

启动竖直气缸11，使得竖直气缸11向上运动，带动活动框13沿竖直滑轨9向上运动，从而使得与活动框13相连的托板机构5向上运动。升降机构4提升托板机构5至与托盘组3中第二块托盘的孔洞对齐的位置（其中，定义托盘的顺序从下往上依次为第一块、第二块、第三块······第一块托盘即是输送带上待运的托盘，第二块托盘即是待提升的整垛托盘的最下面的托盘），再启动水平气缸16。滑块20沿水平滑轨17运动，带动滑块20上固定的支撑板21插入托盘组3上第二块托盘的孔洞里，与孔洞对齐，支撑起托盘组3中第二块及以上的托盘。在升降机构4的协同提升作用下对托盘组3中第二块及以上的托盘进行托举，最终实现对托盘组3中第二块及以上托盘的稳定提升，将第一块托盘与其他托盘完全分离开来，完成拆盘。

（3）放托盘：

通过输送机构6上的传送带26驱动传送滚筒25运动，对第一块托盘进行传送，然后利用叉车取走第一块托盘。将提升起的原第二个及以上的托盘通过升降机构4和托板机构5放回拆盘机的空腔体2内，重复上述过程，直至整垛托盘组3全部传送走，完成全部拆盘过程。

Claims (10)

1.一种托盘拆盘机，其特征在于，

包括：

外机框架（1），其内部设置有用于容纳堆叠托盘组（3）的空腔体（2）；

升降机构（4），其数量为二，且固定在外机框架（1）两侧并用于提升托盘组（3）；

托板机构（5），其位于升降机构（4）底部，并沿水平方向可伸缩调节，且对托盘组（3）进行托举；

输送机构（6），其位于托盘组（3）的底部且与外机框架（1）固定连接，从而取出或放入托盘组（3）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述外机框架（1）包括内侧板（7），所述内侧板（7）对称设置形成用于容纳托盘组（3）的空腔体（2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述外机框架（1）其内侧壁上对称设置有用于升降机构（4）上下移动的竖直滑轨（9）。

4.根据权利要求3所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述外机框架（1）内侧壁上还固定连接有固定升降机构（4）的固定梁（10）。

5.根据权利要求3所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述升降机构（4）包括竖直气缸（11）以及与竖直气缸（11）固定的连接机构（8），所述连接机构（8）包括一个活动框（13），所述活动框（13）的下端与托板机构（5）固定连接，所述活动框（13）的两侧设置有与竖直滑轨（9）相适配的滑轮组（14）。

6.根据权利要求5所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述竖直气缸（11）其外侧设置有保护罩（12）且与固定梁（10）相连接。

7.根据权利要求5所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述托板机构（5）包括托板底座（15），所述托板底座（15）上设置有水平气缸（16）以及水平滑轨（17），所述水平滑轨（17）上设置有与之相适配的水平移动组件（18），所述水平气缸（16）与水平移动组件（18）之间固定连接，当水平气缸（16）启动时，水平移动组件（18）可沿水平滑轨（17）水平运动。

8.根据权利要求7所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述水平移动组件（18）包括延伸板（19）以及与水平滑轨（17）相适配的滑块（20），所述滑块（20）上固定连接有用于托举托盘组（3）的支撑板（21）。

9.根据权利要求8所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述托板机构（5）外侧设置有斜外罩（22）。

10.据权利要求1所述的一种托盘拆盘机，其特征在于，所述输送机构（6）包括底部支架（23）且其与外机框架（1）相连接，所述底部支架（23）侧面固定连接有电机（24），还包括传送滚筒（25），所述传送滚筒（25）与电机（24）之间通过传送带（26）连接，使得传送带（26）驱动传送滚筒（25）运动。

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