CN208948223U - 一种定制家具板件移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定制家具板件移动装置，其特征在于：包括移动平台、设置在移动平台上的移动支撑架、若干移动隔板、减速机构和移动出口阻挡机构；各个移动隔板并排设置在移动支撑架上；相邻移动隔板之间留有间距形成板件立放空间，板件立放空间的后侧和前侧分别形成移动入口侧和移动出口侧；相邻移动隔板之间设有滑行条，各个滑行条从移动入口侧向移动出口侧延伸时向下倾斜；各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一；所述减速机构设置在滑行条的下方；所述移动出口阻挡机构设置在移动出口侧。该移动装置可实现板件移动和搬运，可灵活取出板件，节省板件进入内部时能耗，避免板件破损。

Description

一种定制家具板件移动装置

技术领域

本实用新型涉及定制家具加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种定制家具板件移动装置。

背景技术

传统板件移动装置通常将板件平放堆叠在一起后进行移动和搬运，但是移动至下一工位、需要取出板件时，位于中部和下部的板件被上方的板件紧压，难以提前取出；所以平放堆叠方式虽然能节约传送占地空间，但通常适用于生产大批量同类家具。

对于定制家具批量板件的加工，由于每块板件尺寸和加工参数都不一致，平放堆叠的方式对于后续自动化加工工序效率不高，自动化生产线会采用逐块板件平躺在传送带上进行输送，但是这种方式占地庞大，运行成本很高；此外，板件加工后，需要将各个板件进行分拣和包装；板件取放次序的灵活调整也有利于工人快速、轻松地将板件分拣和包装到相应客户货物中。

此外，传统板件移动装置多采用人工推动或搬动，或采用大型设备进行码垛来使板件进入；但是人工推动加大工人劳动强度，码垛方式会加大装置能耗。同时由于定制家具的板件为定制产品，若板件破损，则并不能直接找到备用品替换，而需要重新进行生产加工，延长生产周期，不利于生产效率提高；因此在定制家具加工设备中，需要避免板件受撞击而导致破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现板件移动和搬运、可灵活取出板件、节省板件进入内部时能耗、减轻劳动强度、避免板件破损的定制家具板件移动装置。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种定制家具板件移动装置，其特征在于：包括移动平台、设置在移动平台上的移动支撑架、若干移动隔板、减速机构和移动出口阻挡机构；各个移动隔板并排设置在移动支撑架上；相邻移动隔板之间留有间距形成板件立放空间，板件立放空间的后侧和前侧分别形成移动入口侧和移动出口侧；相邻移动隔板之间设有滑行条，各个滑行条从移动入口侧向移动出口侧延伸时向下倾斜；各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一；所述减速机构设置在滑行条的下方；所述移动出口阻挡机构设置在移动出口侧。

本实用新型移动装置的原理是，板件从移动入口侧送入，由于滑行条倾斜且带有滚轮一，板件在自身重力作用下滑行直至板件被移动出口阻挡机构阻挡前移，此时板件进入到板件立放空间中。在板件在自身重力作用下滑行的过程中，减速机构间歇性刹停滚轮一，以减缓板件滑行速度；在所有板件放置完毕后，移动平台移动实现板件移动和搬运。移动隔板使板件直立放置；采用直立方式放置板件，可节省空间，不需要将板件叠放在一起，便于将任意板件取出。本实用新型移动装置在板件自身重力作用下滑行进入到板件立放空间，不需要人力推动，减轻工人劳动强度，也不需要采用驱动装置，简化结构并节省能耗；减速机构可减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损。

优选地，所述移动平台的前侧和后侧分别设有测距传感器。当移动装置数量为多个时，测距传感器可检测前后移动装置的距离来调节移动装置移动速度以避免出现碰撞情况，提高移动装置使用的安全性。

优选地，所述移动平台是指AGV小车；所述移动支撑架设置在AGV小车上。

优选地，所述减速机构包括减速安装板一、转动驱动组件和与减速安装板一铰接的刹车块；刹车块与转动驱动组件连接，以实现刹车块转动；所述刹车块与滚轮一间歇性相触。

优选地，所述转动驱动组件包括减速安装板二、设置在减速安装板二下方的减速安装架二和减速驱动气缸；减速驱动气缸的缸筒与减速安装架二铰接，所述刹车块的一端通过减速安装架一与减速安装板一铰接；刹车块的另一端与减速驱动气缸的杆体铰接。该设计的好处是：刹车块转动灵活且转动角度大，有利于加大刹车块接触滚轮一的有效刹车面积，使刹车块可刹停数量更多的滚轮一，有效快速地减缓板件滑行速度。

优选地，所述各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一是指，滑行条开设有开口向上的凹槽，凹槽中并列设有若干可旋转的滚轮一；凹槽槽底开设有若干刹车孔；刹车块的上端面设有若干凸起，所述凸起通过刹车孔伸入到凹槽中与滚轮一间歇性相触。该设计的好处是：有利于提高滑行条的机械强度，使滑行条有足够的机械强度承托板件而不会发生变形，有效延长移动装置整体的使用寿命。

优选地，所述移动出口阻挡机构包括阻挡安装架、挡块和设置在阻挡安装架上的升降驱动器；所述挡块与升降驱动器连接，以实现挡块升降。移动出口阻挡机构在挡块位于高位时阻挡板件滑出板件立放空间，实现将板件存放在移动装置中；在挡块位于低位时板件在自身重力下在滑行条上向前滑行以移出移动装置，板件移出移动装置的过程中不需要人力推动，也不需要驱动装置，进一步节省人力消耗和能源消耗。每个板件立放空间均带有一个移动出口，因此板件移出板件立放空间的顺序不受限制，有利于配合后续加工工位需求灵活移出板件，提高设备整体工作效率。

优选地，所述挡块倾斜设置使挡块与滑行条所在平面垂直；所述挡块与升降驱动器连接以实现挡块的升降运动是指，挡块与升降驱动器连接以实现挡块垂直于滑行条所在平面升降移动。挡块倾斜设置并垂直于滑行条所在平面升降，而板件也是在滑行条上倾斜摆放；一方面，在板件滑行至与挡块接触时，可加大挡块与板件的接触面积以减轻撞击冲击；另一方面，当板件需要移出移动装置时，挡块沿板件边沿方向下降，因此板件并不会前后移动，在挡块下降过程中板件可平稳地储存在移动装置中而减少不必要的震动和撞击。

优选地，所述挡块为软胶挡块；挡块设置有若干并排布设的滚轮二；各个滚轮二分别凸出于挡块上端面。滚轮二可辅助板件滑动，减少板件移出移动装置时与挡块上端面之间的摩擦。

优选地，相邻移动隔板之间设置有到位传感器。到位传感器检测各个板件立放空间中是否存放有板件，便于对板件放置状态进行检测和提示。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型移动装置可实现板件移动和搬运；利用板件自身重力作用使板件滑行进入到板件立放空间，不需要人力推动，减轻工人劳动强度，也不需要采用驱动装置，简化结构并节省能耗；减速机构可减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损；采用直立方式放置板件，可缩小移动装置体积，不需要将板件叠放在一起，便于将任意板件取出；板件移出板件立放空间的顺序不受限制，有利于配合后续加工工位需求灵活移出板件，提高设备整体工作效率；

2、本实用新型移动装置的减速机构可有效快速地减缓板件滑行速度，从而减少板件撞击损坏；

3、本实用新型移动装置的滑行条具有足够的机械强度承托板件而不会发生变形，有效延长移动装置整体的使用寿命；

4、本实用新型移动装置的移动出口阻挡机构可减轻板件撞击冲击，使板件平稳地存储在移动装置中而减少不必要的震动和撞击。

附图说明

图1是本实用新型移动装置的结构示意图之一；

图2是图1中A部放大图；

图3是本实用新型移动装置的结构示意图之二；

图4是图3中B部放大图；

图5是本实用新型移动装置中减速机构的结构示意图；

图6是本实用新型移动装置中滑行条的结构示意图之一；

图7是本实用新型移动装置中滑行条的结构示意图之二；

其中，1为移动平台、2为移动支撑架、3为移动隔板、3.1为板件立放空间、4为减速机构、4.1为减速安装板一、4.2为减速安装架一、4.3为刹车块、4.4为减速安装板二、4.5为减速安装架二、4.6为减速驱动气缸、4.7为凸起、5为测距传感器、6为移动导轨、7为滑行条、7.1为滚轮一、7.2为刹车孔、8为移动出口阻挡机构、8.1为阻挡安装架、8.2为升降驱动器、8.3为挡块、8.4为滚轮二、9为导向条。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例一种定制家具板件移动装置，其结构如图1至图7所示，包括移动平台1、设置在移动平台1上的移动支撑架2、若干移动隔板3、减速机构4和移动出口阻挡机构8。

移动平台1的前侧和后侧分别设有测距传感器5。当移动装置数量为多个时，测距传感器5可检测前后移动装置的距离来调节移动装置移动速度以避免出现碰撞情况，提高移动装置使用的安全性。移动平台1优选采用AGV小车；移动支撑架2设置在AGV小车上。

各个移动隔板3并排设置在移动支撑架2上。相邻移动隔板3之间留有间距形成板件立放空间3.1，板件立放空间3.1的后侧和前侧分别形成移动入口侧和移动出口侧。移动平台1可移动地设置在外部移动导轨6上。

相邻移动隔板3之间设有滑行条7，各个滑行条7从移动入口侧向移动出口侧延伸时向下倾斜；滑行条7开设有开口向上的凹槽，凹槽中并列设有若干可旋转的滚轮一7.1，以实现板件在重力作用下沿滑行条7向前滑动；凹槽槽底开设有若干刹车孔7.2。

减速机构4设置在滑行条7的下方；减速机构4包括减速安装板一4.1，与减速安装板一4.1铰接的刹车块4.3和转动驱动组件。转动驱动组件包括减速安装板二4.4、设置在减速安装板二4.4下方的减速安装架二4.5和减速驱动气缸4.6。减速驱动气缸4.6的缸筒与减速安装架二4.5铰接，刹车块4.3的一端通过减速安装架一4.2与减速安装板一4.1铰接；刹车块4.3的另一端与减速驱动气缸4.6的杆体铰接，以实现刹车块4.3转动从而实现刹车块4.3与滚轮一7.1间歇性相触，使滚轮一7.1间歇性刹停，从而减缓板件滑行速度。该设计的好处是：刹车块4.3转动灵活且转动角度大，有利于加大刹车块4.3接触滚轮一7.1的有效刹车面积，使刹车块4.3可刹停数量更多的滚轮一7.1。移动出口阻挡机构8设置在移动出口侧。

本实用新型移动装置的移动原理是，板件从移动入口侧送入，由于滑行条7倾斜且带有滚轮一7.1，板件在自身重力作用下滑行直至板件被移动出口阻挡机构8阻挡前移，此时板件进入到板件立放空间3.1中。在板件在自身重力作用下滑行的过程中，减速机构4间歇性与滚轮一7.1相触，使滚轮一7.1间歇性刹停，以减缓板件滑行速度。移动隔板使板件直立放置；采用直立方式放置板件，可节省空间，不需要将板件叠放在一起，便于将任意板件取出。本实用新型移动装置在板件自身重力作用下滑行进入到板件立放空间3.1，不需要人力推动，减轻工人劳动强度，也不需要采用驱动装置，简化结构并节省能耗；通过滚轮一7.1间歇性刹停来减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损。为防止滚轮一7.1损伤板件，滚轮一优选采用柔性材质的滚轮，例如塑料滚轮、软胶滚轮等。

移动出口阻挡机构8包括阻挡安装架8.1、设置在阻挡安装架8.1上的升降驱动器8.2和挡块8.3。升降驱动器8.2可采用现有技术，例如气缸。挡块8.3倾斜设置使挡块8.3与滑行条7所在平面垂直；挡块8.3与升降驱动器8.2连接以实现挡块8.3垂直于滑行条7所在平面升降移动。移动出口阻挡机构8在挡块8.3位于高位时阻挡板件滑出板件立放空间3.1，实现将板件存放在移动装置中；在挡块8.3位于低位时板件在自身重力下在滑行条7上向前滑行以移出移动装置，板件移出移动装置的过程中不需要人力推动，也不需要驱动装置，进一步节省人力消耗和能源消耗。每个板件立放空间3.1均带有一个移动出口，因此板件移出板件立放空间3.1的顺序不受限制，有利于配合后续加工工位需求灵活移出板件，提高设备整体工作效率。

挡块8.3倾斜设置并垂直于滑行条7所在平面升降，而板件也是在滑行条7上倾斜摆放；一方面，在板件滑行至与挡块8.3接触时，可加大挡块8.3与板件的接触面积以减轻撞击冲击；另一方面，当板件需要移出移动装置时，挡块8.3沿板件边沿方向下降，因此板件并不会前后移动，在挡块8.3下降过程中板件可平稳地存储在移动装置中而减少不必要的震动和撞击。

挡块8.3为软胶挡块；挡块8.3设置有若干并排布设的滚轮二8.4；各个滚轮二8.4分别凸出于挡块8.3上端面。滚轮二8.4可辅助板件滑动，减少板件移出移动装置时与挡块8.3上端面之间的摩擦。

相邻移动隔板之间优选设置有到位传感器，以检测各个板件立放空间中是否存放有板件。到位传感器可采用现有技术，例如红外线传感器等。

本实施例中，移动出口阻挡机构8的数量大于或等于板件立放空间3.1的数量，各个板件立放空间3.1的移动出口侧均对应有一个移动出口阻挡机构8，实现板件逐一移出板件立放空间。减速机构4为若干个，任一个减速机构4对应多个滑行条7，即任一个减速机构可刹停多个滑行条上的滚轮一。

移动隔板上优选设有导向条9，以便于板件进入板件立放空间3.1。

实施例二

本实施例一种定制家具板件移动装置，与实施例一的区别在于：本实施例中，移动出口阻挡机构为一个，该移动出口阻挡机构对应所有板件立放空间，实现所有板件同时被阻挡以存放在板件立放空间中或同时被释放以移出板件立放空间；或者是，任一个移动出口阻挡机构对应多个板件立放空间，即任一个移动出口阻挡机构可阻挡多个板件或释放多个板件，若干板件组成一批，分批移动。

减速机构为一个，该减速机构对应所有滑行条；或者是减速机构为若干个，各个减速机构与滑行条一一对应。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定制家具板件移动装置，其特征在于：包括移动平台、设置在移动平台上的移动支撑架、若干移动隔板、减速机构和移动出口阻挡机构；各个移动隔板并排设置在移动支撑架上；相邻移动隔板之间留有间距形成板件立放空间，板件立放空间的后侧和前侧分别形成移动入口侧和移动出口侧；相邻移动隔板之间设有滑行条，各个滑行条从移动入口侧向移动出口侧延伸时向下倾斜；各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一；所述减速机构设置在滑行条的下方；所述移动出口阻挡机构设置在移动出口侧。

2.根据权利要求1所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：所述移动平台的前侧和后侧分别设有测距传感器。

3.根据权利要求1所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：所述移动平台是指AGV小车；所述移动支撑架设置在AGV小车上。

4.根据权利要求1所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：所述减速机构包括减速安装板一、转动驱动组件和与减速安装板一铰接的刹车块；刹车块与转动驱动组件连接，以实现刹车块转动；所述刹车块与滚轮一间歇性相触。

5.根据权利要求4所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括减速安装板二、设置在减速安装板二下方的减速安装架二和减速驱动气缸；减速驱动气缸的缸筒与减速安装架二铰接，所述刹车块的一端通过减速安装架一与减速安装板一铰接；刹车块的另一端与减速驱动气缸的杆体铰接。

6.根据权利要求4所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：所述各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一是指，滑行条开设有开口向上的凹槽，凹槽中并列设有若干可旋转的滚轮一；凹槽槽底开设有若干刹车孔；刹车块的上端面设有若干凸起，所述凸起通过刹车孔伸入到凹槽中与滚轮一间歇性相触。

7.根据权利要求1所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：所述移动出口阻挡机构包括阻挡安装架、挡块和设置在阻挡安装架上的升降驱动器；所述挡块与升降驱动器连接，以实现挡块升降。

8.根据权利要求7所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：所述挡块倾斜设置使挡块与滑行条所在平面垂直；所述挡块与升降驱动器连接以实现挡块升降是指，挡块与升降驱动器连接以实现挡块垂直于滑行条所在平面升降移动。

9.根据权利要求7所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：所述挡块为软胶挡块；挡块设置有若干并排布设的滚轮二；各个滚轮二分别凸出于挡块上端面。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的定制家具板件移动装置，其特征在于：相邻移动隔板之间设置有到位传感器。