CN105289993A - 下料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种下料分拣装置，其包括机架、位于所述机架上的称重机构、位于所述称重机构后方的平推机构、位于所述称重机构下方的翻转机构、及安装于所述机架的挡持机构。通过不同装置执行接收到的不同状态（合格或不合格）命令，有效的分拣出合格或不合格的产品，而且该装置没有如现有技术中体积较大的夹爪，分拣装置的结构简单，分拣装置的空间也非常小。

Description

下料分拣装置

技术领域

本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种对产品进行分拣的下料分拣装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在对工件的轮廓结构、尺寸和长宽高或者重量等指标进行检测需要专用的检测设备。现有技术中，上述的多种指标需要多个流程，并运送到不同的位置分别进行检测，待检测完成后，针对检测结果对产品进行分解。以免对不同类别或者对是否合格的产品弄混。那么在自动化流水线中设置一个分拣装置。

现有技术中，一种分拣装置能够将分过质量等级的工件分别移动到对应的一条下料线体上。线体上的开槽结构与托盘结构匹配，方便整体运送工件，分拣装置实现了不同工件之间工件和托盘的位置调换和移动，成功实现根据预先分配的移动方案将不同工件和托盘放置到各自的位置。分拣装置一侧设有夹爪，另一侧设有真空吸头，夹爪和真空吸头均设有对应的升降气缸，分拣装置、上设有六个真空吸头，每三个真空吸头成一行，共两行，夹爪的结构与托盘结构吻合，夹爪可以整体移动托盘，通过滑轨的移动，实现托盘在不同线体或线体与托盘存放区之间的位移；每个真空吸头均设有单独的阀体控制装置，真空吸头的排布与托盘上工件的排布方式一致，这样真空吸头能够有针对性的对每个工件进行吸取移动。该技术通过夹爪与吸头的方式对产品进行分拣，但该分拣装置的零配件多、结构复杂，占地空间大。

因此有必要提供一种结构简单的下料分拣装置满足上述需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构简单的下料分拣装置。

为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种下料分拣装置，其包括机架、位于所述机架上的称重机构、位于所述称重机构后方的平推机构、位于所述称重机构下方的翻转机构、及安装于所述机架的挡持机构，所述称重机构包括接收盒、分别安装于所述机架的一对固定座、位于该对所述固定座之间的转动轴及固定于所述接收盒下方的称重设备，所述接收盒套设或放置于所述转动轴上，所述平推机构包括安装于所述机架后方的安装座、固定于所述安装座的推动气缸及连接所述推动气缸的输出轴前方的推板，所述翻转机构包括安装于所述机架的底座、安装于所述底座的翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴固定于所述称重机构。

所述接收盒的前后方贯通形成前缺口与后缺口，左右两侧向上延伸形成一对挡板，所述后缺口正对所述推板。

所述下料分拣装置还包括位于称重机构前方的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装于机架1上的阻挡气缸、连接阻挡气缸的输出轴上的阻挡块，所述阻挡块正对所述挡板。

所述翻转机构还设置有一隔离板，所述隔离板安装于所述机架上，所述隔离板与所述后缺口相隔一段距离。

所述隔离板设于所述推板的下方，并向下延伸。

所述下料分拣装置还包括位于所述阻挡机构前方且斜向下方向延伸的滑道，所述滑道后端与所述接收盒之间具有一贯穿槽，所述阻挡块贯穿所述贯穿槽。

所述下料分拣装置还具有挡持机构，所述挡持机构包括安装于所述机架侧后方的连接块、固定连接于所述连接块的辅助气缸，所述辅助气缸的输出轴向前延伸连接第一摆臂，所述第一摆臂与所述辅助气缸的输出轴形成一角度，一轴承座安装于所述第一摆臂前方的所述机架上，所述轴承座内安装一轴承，一臂轴贯穿所述轴承，所述第一摆臂的前端与所述臂轴的一端相固定连接，所述臂轴的另一端与一第二摆臂相固定连接，所述第二摆臂向前延伸，其前端设置有挡板。

所述挡板包括与所述第二摆臂固定连接的第一面及与所述第一面相垂直的第二面，所述第一面与所述第二面通过圆弧连接。

与现有技术相比，本发明下料分拣装置具有如下技术功效：通过不同装置执行接收到的不同状态（合格或不合格）命令，有效的分拣出合格或不合格的产品，而且该装置没有如现有技术中体积较大的夹爪，分拣装置的结构简单，分拣装置的空间也非常小。通过简单的翻转、推送即可完成合格与不合格产品的分拣；并可以使合格产品进行指定位置放置；并通过合理的翻转机构与挡持机构，能完成合格产品的打包工作。

附图说明

图1为本发明下料分拣装置的立体组装图。

图2为本发明下料分拣装置的朝第一方向翻转立体组装图。

图3为本发明下料分拣装置的朝第二方向翻转立体组装图。

图4为图2所示下料分拣装置的朝第一方向翻转的正视图。

图5为图3所示下料分拣装置的朝第二方向翻转的另一角度立体组装图。

图6为图5所示下料分拣装置的朝第二方向翻转的正视图。

图7为本发明下料分拣装置的挡持机构的立体图。

图8为本发明下料分拣装置的挡持机构与包装箱初始状态的立体示意图。

图9为本发明下料分拣装置的挡持机构与包装箱工作状态的立体示意图。

图10为本发明下料分拣装置分拣合格产品后的装箱状态示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图10所示，本发明揭露一种下料分拣装置100，其包括机架1、位于机架1上方的称重机构2、位于称重机构2后方的平推机构3、位于称重机构2下方的翻转机构4、位于称重机构2前方的阻挡机构5及安装于所述机架1的挡持机构6。

如图1所示，机架1为框架结构，通过若干桁架相互组装而成。包括竖直方向的立柱12及安装于立柱12上的安装框13。安装框13分别包括位于前侧的前框131、位于后侧的后框132及连接前框131与后框132的一对侧框133。

如图2至图5所示，称重机构2安装于机架1上，包括位于其上方的接收盒21、分别安装于机架1的侧框133的固定座22及连接固定座22的转动轴23。接收盒21的前后方贯通形成前缺口211与后缺口212，左右两侧向上延伸形成一对挡片213。该接收盒21的底面套设在转动轴23上，当接收盒21的前端收到驱动力时，接收盒21可绕转动轴23转动。在其它实施例中，接收盒21也可放置于转动轴23上，当接收盒21的前端收到驱动力时，接收盒21可绕转动轴23转动。如图6所示，称重机构2还包括固定于接收盒21下方的称重设备24，当称重产品（未图示）放入接收盒21中，称重设备24就会显示称重产品的质量。并将该称重数据反馈至处理机构(未图示)。

平推机构3位于接收盒21的后方，正对接收盒21的后缺口212。平推机构3包括安装于机架1后方的安装座31、固定于安装座31的推动气缸32及连接推动气缸32前方的推板33。位于推动气缸32的两侧，还安装于安装座31上的导向柱34。导向柱34与推动气缸32的驱动轴（未指示）平行，驱动轴连接前方推板33。推动气缸32工作时，前后拉动或推动推板33。推板33略小于后缺口212的宽度，当推动气缸32向前推动推板33时，当确认称重产品不合格时，推板33向前进入后缺口212以便推动位于接收盒21上的称重产品。称重产品被推板33从前缺口211推出。

翻转机构4包括安装于机架1的立柱12上的底座41、安装于底座41的翻转气缸42。翻转气缸42的尾部与底座41活动安装，即翻转气缸42可以绕底座41适当的转动。翻转气缸42的输出轴固定于称重机构2。当翻转气缸42向上推出输出轴时，翻转气缸42的输出轴带动接收盒21、称重设备24绕转动轴23倾斜，那么位于接收盒21上的称重产品从后缺口212向下滑下。位于平推机构3前方，低于推动气缸32的驱动轴处，还设置有一隔离板43，该隔离板43安装于机架上，该隔离板43与后缺口212相隔一段距离，最佳位置设于推板33的下方，并向下延伸，隔离板43利于称重产品合格后，自翻转后接收盒21与隔离板43之间下滑时，隔离板43可以起到保护推动气缸32不被称重产品碰伤，又能引导称重产品按照预定的方向、位置滑动至指定位置。

阻挡机构5位于称重机构2的前方，其包括安装于机架1上的阻挡气缸51、连接阻挡气缸51的输出轴上的阻挡块52。阻挡块52位于前缺口211的前沿，用于阻挡称重产品不随意向前缺口211方向下落。当称重产品不合格时，阻挡气缸51就会受到执行指令，使得阻挡气缸51的输出轴向下拉动阻挡块52。随着推板33的推动，称重产品从前缺口212出落下。位于阻挡机构5前方还设置斜向下反向延伸的滑道7。滑道7后端与接收盒21之间具有一贯穿槽71，阻挡块51位于该贯穿槽71上，并可在贯穿槽71内上下移动。

如图6至图9所示，当称重产品合格时，需要将该称重产品进行在指定位置进行包装。挡持机构6用于支撑包装箱，将包装箱口拉大，方便称重产品滑落至包装箱内。一对挡持机构6分别安装于机架两侧，其包括安装于机架1后方的连接块61、固定连接于连接块61的辅助气缸62。辅助气缸62向前延伸，并向前伸出输出轴。辅助气缸62的输出轴连接第一摆臂63，第一摆臂63与辅助气缸62的输出轴形成一角度。方便辅助气缸62的输出轴给第一摆臂63提供力矩。一轴承座64安装于第一摆臂63前方的机架1上，轴承座64内安装一轴承65，一臂轴66贯穿该轴承65。第一摆臂63的前端与臂轴66的一端相固定连接。第一摆臂63与臂轴66相垂直。臂轴66的另一端与第二摆臂67相固定连接。臂轴66与第二摆臂67相互垂直。第二摆臂67向前延伸，其前端设置有一挡板68。挡板68包括与第二摆臂67固定连接的第一面681及与第一面681相垂直的第二面682。第一面681与第二面682通过圆弧连接。两者大致呈L状。第一面681与第二面682分别为板状形状，用于与包装箱上端接触，当辅助气缸62向前推动输出轴时，通过第一摆臂63、臂轴66与第二摆臂67，可以使挡板68向后绕臂轴66向后转动，从而使挡板68向外拨开包装箱的开口。利于称重产品顺利滑落至包装箱内。

结合图10所示，通过设置的挡持机构6、平推机构3、翻转机构4的设置，可以实现对合格产品分拣及自动化包装控制。平推机构3与翻转机构4的机构简单，而且可以对合格的称重产品直接包装。减少了现有减少的夹取后再打包的过程，分拣装置100的结构简单，分拣装置100的空间也非常小。实现整体装置简单。翻转机构4的隔离板43与挡持机构6整体配合，可以使得包装过程顺畅，而且简单。通过简单的翻转、推送即可完成合格与不合格产品的分拣；并可以使合格产品进行指定位置放置；并通过合理的翻转机构4与挡持机构6，能完成合格产品的打包工作。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种下料分拣装置，其特征在于：其包括机架、位于所述机架上的称重机构、位于所述称重机构后方的平推机构、位于所述称重机构下方的翻转机构、及安装于所述机架的挡持机构，所述称重机构包括接收盒、分别安装于所述机架的一对固定座、位于该对所述固定座之间的转动轴及固定于所述接收盒下方的称重设备，所述接收盒套设或放置于所述转动轴上，所述平推机构包括安装于所述机架后方的安装座、固定于所述安装座的推动气缸及连接所述推动气缸的输出轴前方的推板，所述翻转机构包括安装于所述机架的底座、安装于所述底座的翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴固定于所述称重机构。

2.如权利要求1所述的下料分拣装置，其特征在于：所述接收盒的前后方贯通形成前缺口与后缺口，左右两侧向上延伸形成一对挡片，所述后缺口正对所述推板。

3.如权利要求2所述的下料分拣装置，其特征在于：所述下料分拣装置还包括位于称重机构前方的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装于机架上的阻挡气缸、连接所述阻挡气缸的输出轴上的阻挡块，所述阻挡块正对所述挡板。

4.如权利要求3所述的下料分拣装置，其特征在于：所述翻转机构还设置有一隔离板，所述隔离板安装于所述机架上，所述隔离板与所述后缺口相隔一段距离。

5.如权利要求4所述的下料分拣装置，其特征在于：所述隔离板设于所述推板的下方，并向下延伸。

6.如权利要求5所述的下料分拣装置，其特征在于：所述下料分拣装置还包括位于所述阻挡机构前方且斜向下方向延伸的滑道，所述滑道后端与所述接收盒之间具有一贯穿槽，所述阻挡块贯穿所述贯穿槽。

7.如权利要求6所述的下料分拣装置，其特征在于：所述下料分拣装置还具有挡持机构，所述挡持机构包括安装于所述机架侧后方的连接块、固定连接于所述连接块的辅助气缸，所述辅助气缸的输出轴向前延伸连接第一摆臂，所述第一摆臂与所述辅助气缸的输出轴形成一角度，一轴承座安装于所述第一摆臂前方的所述机架上，所述轴承座内安装一轴承，一臂轴贯穿所述轴承，所述第一摆臂的前端与所述臂轴的一端相固定连接，所述臂轴的另一端与一第二摆臂相固定连接，所述第二摆臂向前延伸，其前端设置有挡板。

8.如权利要求7所述的下料分拣装置，其特征在于：所述挡板包括与所述第二摆臂固定连接的第一面及与所述第一面相垂直的第二面，所述第一面与所述第二面通过圆弧连接。