CN215439485U - 一种稳固型龙门式的垂直升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳固型龙门式的垂直升降机，该装置旨在解决解决现有的升降机用单气缸配重的的形式，从而导致在对物料进行上升下降运输的过程中升降机会有晃动现象的发生，而升降机在停止运输物料时，因没有设置一定缓冲结构，故导致其振动幅度较大，从而进一步导致气缸容易受到一定的损坏，同时升降机在使用过程中也无法进行稳定限位，大大降低了升降机的使用效率的技术问题；该升降机通过第一气缸和第二气缸可以使移动架能够更加平稳的上升下降，而在限位时缓冲氮气弹簧可以起到缓冲作用，从而当升降机在停止运输物料时不会有晃动现象的发生，进一步促使升降机使用更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于升降机的技术领域，具体属于一种稳固型龙门式的垂直升降机。
背景技术
升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，其类型分为以下移动式，固定式，壁挂式，牵引式，自行式，车载式，伸缩式共七大类。
目前，现有的升降机用单气缸配重的的形式，从而导致在对物料进行上升下降运输的过程中升降机会有晃动现象的发生；而升降机在停止运输物料时，因没有设置一定缓冲结构，故导致其振动幅度较大，从而进一步导致气缸容易受到一定的损坏；同时升降机在使用过程中也无法进行稳定限位，大大降低了升降机的使用效率；所以，针对现有的升降机在对物料进行运输过程中没有缓冲结构以及使用不稳定的问题，亟需加以改进。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳固型龙门式的垂直升降机，该装置旨在解决现有的升降机用单气缸配重的的形式，从而导致在对物料进行上升下降运输的过程中升降机会有晃动现象的发生，而升降机在停止运输物料时，因没有设置一定缓冲结构，故导致其振动幅度较大，从而进一步导致气缸容易受到一定的损坏，同时升降机在使用过程中也无法进行稳定限位，大大降低了升降机的使用效率的技术问题；该升降机通过第一气缸和第二气缸可以使移动架能够更加平稳的上升下降，而在限位时缓冲氮气弹簧可以起到缓冲作用，从而当升降机在停止运输物料时不会有晃动现象的发生，进一步促使升降机使用更加稳定。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种稳固型龙门式的垂直升降机，该装置包括用于物料运输中进行移动和限位的框架，所述框架内侧活动连接有移动架，所述移动架外侧设有用于控制移动架进行移动的第一气缸a和第二气缸b，所述移动架内部设有用于托盘进行滑动的流利条，所述移动架内部设有用于托盘位置进行确定的托盘检测开关,所述移动架内部安装有用于对托盘进行夹紧的夹紧气缸，所述移动架外侧左右两边对称地设置有两个用于移动架能够活动的导轨滑块，所述框架内侧左右两边对称地设置有两个用于移动架在移动中进行缓冲的缓冲氮气弹簧，所述框架内侧上下两边对称地设置用于对移动架限位的上升限位块和下降限位块，所述上升限位块外侧从左右两边对称地设置有用于限制移动架顶部位置的第一上升限位开关a和第二上升限位开关b，所述下降限位块外侧从左右两边对称地设置有用于限制移动架底部位置的第一下降限位开关a和第二下降限位开关b。
优选地，所述框架为长方形的金属框架结构，且所述框架内侧底部设有稳固撑架。
优选地，所述移动架通过第一气缸a和第而气缸b在框架内侧垂直上升或下降，所述第一气缸a和第而气缸b的规格尺寸一致。
优选地，所述托盘检测开关设置在流利条的前端。
优选地，所述流利条内部设有与托盘配合的滚轮滑道。
优选地，所述夹紧气缸的上端面低于托盘检测开关的上端面。
优选地，所述移动架内侧设有配合导轨滑块进行滑动的滑槽。
优选地，所述缓冲氮气弹簧的位置和上升限位块的位置呈相对应分布。
工作原理：首先将物料托盘通过流利条滑到移动架里，当托盘碰到托盘检测开关后，夹紧气缸可以夹紧托盘，然后第一气缸a和第二气缸b同时举升，从而将移动架举升，当移动架触碰到上升限位开关a和上升限位开关b后，移动架与上升限位块接触后停止上升，这时缓冲氮气弹簧可以对移动架起到一定的缓冲作用，从而阻止晃动现象的发生，然后利用夹紧气缸将托盘松开，促使托盘向外移动，最后使第一气缸a和第二气缸b同时下降，进一步移动架进行下降。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过第一气缸和第二气缸可以使移动架能够更加平稳的上升下降，而在限位时缓冲氮气弹簧可以起到缓冲作用，从而当升降机在停止运输物料时不会有晃动现象的发生，进一步促使升降机使用更加稳定，提高了升降机整体的使用寿命。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具体实施方式的结构示意图。
图2为实用新型一种具体实施方式的导轨滑块结构示意图。
图3为实用新型一种具体实施方式的流利条放大结构示意图。
附图中的标记为：1-框架，1-移动架，2a-第一气缸，2b-第二气缸，3-流利条，4-托盘检测开关，5-夹紧气缸，6-导轨滑块，7-缓冲氮气弹簧，8-上升限位块，8a-第一上升限位开关，8b-第二上升限位开关，9-下降限位块，9a-第一下降限位开关，9b-第二下降限位开关。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
实施例1
本具体实施方式为稳固型龙门式的垂直升降机，该升降机的结构示意图如图1-3所示，图1为整体结构示意图，图2为导轨滑块结构示意图，图3为流利条放大结构示意图，该装置包括用于物料运输中进行移动和限位的框架1，框架1内侧活动连接有移动架2，移动架2外侧设有用于控制移动架2进行移动的第一气缸2a和第二气缸2b，移动架2内部设有用于托盘进行滑动的流利条3，移动架2内部设有用于托盘位置进行确定的托盘检测开关4,移动架2内部安装有用于对托盘进行夹紧的夹紧气缸5，移动架2外侧左右两边对称地设置有两个用于移动架2能够活动的导轨滑块6，框架1内侧左右两边对称地设置有两个用于移动架2在移动中进行缓冲的缓冲氮气弹簧7，框架1内侧上下两边对称地设置用于对移动架2限位的上升限位块8和下降限位块9，上升限位块8外侧从左右两边对称地设置有用于限制移动架2顶部位置的第一上升限位开关8a和第二上升限位开关8b，下降限位块9外侧从左右两边对称地设置有用于限制移动架2底部位置的第一下降限位开关9a和第二下降限位开关9b；其中，框架1为长方形的金属框架结构，且框架1内侧底部设有稳固撑架，移动架2通过第一气缸2a和第而气缸2b在框架1内侧垂直上升或下降，第一气缸2a和第而气缸2b的规格尺寸一致。
通过框架1中稳固撑架的设置，当升降机在进行使用时可以起到支撑作用，从而提高整体运动的稳定性，而第一气缸2a和第而气缸2b能够带动移动架2进行垂直的上升或者下降，从而使物料在进行上下运输时能够进行稳定运输，防止物料在运输过程中造成损坏，提高了升降机整体的运输效率。
在本具体实施方式中，该移动架2用于放置和固定物料，先将物料托盘通过流利条3内部设有的滚轮滑道滑到移动架2里，而托盘检测开关4设置在流利条3的前端，故物料托盘碰到托盘检测开关4后，因夹紧气缸5的上端面低于托盘检测开关4的上端面，夹紧气缸5能够将托盘进行夹紧，从而确保物料在运输过程中不会滑落。
通过滑槽可以使导轨滑块6能够跟随移动架2的移动进行移动，当移动架2触碰到上升限位开关8a和上升限位开关8b后，移动架2与上升限位块8接触后停止上升，这时和上升限位块8的位置相对应分布的缓冲氮气弹簧7可以对移动架2起到一定的缓冲作用，从而减少其晃动幅度，提高了物料运输的稳定性。
以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种稳固型龙门式的垂直升降机，该垂直升降机包括用于物料运输中进行移动和限位的框架，其特征在于，所述框架内侧活动连接有移动架，所述移动架外侧设有用于控制移动架进行移动的第一气缸a和第二气缸b，所述移动架内部设有用于托盘进行滑动的流利条，所述移动架内部设有用于托盘位置进行确定的托盘检测开关,所述移动架内部安装有用于对托盘进行夹紧的夹紧气缸，所述移动架外侧左右两边对称地设置有两个用于移动架能够活动的导轨滑块，所述框架内侧左右两边对称地设置有两个用于移动架在移动中进行缓冲的缓冲氮气弹簧，所述框架内侧上下两边对称地设置用于对移动架限位的上升限位块和下降限位块，所述上升限位块外侧从左右两边对称地设置有用于限制移动架顶部位置的第一上升限位开关a和第二上升限位开关b，所述下降限位块外侧从左右两边对称地设置有用于限制移动架底部位置的第一下降限位开关a和第二下降限位开关b。
2.根据权利要求1所述的一种稳固型龙门式的垂直升降机，其特征在于，所述框架为长方形的金属框架结构，且所述框架内侧底部设有稳固撑架。
3.根据权利要求1所述的一种稳固型龙门式的垂直升降机，其特征在于，所述移动架通过第一气缸和第而气缸在框架内侧垂直上升或下降，所述第一气缸和第而气缸的规格尺寸一致。
4.根据权利要求1所述的一种稳固型龙门式的垂直升降机，其特征在于，所述托盘检测开关设置在流利条的前端。
5.根据权利要求1所述的一种稳固型龙门式的垂直升降机，其特征在于，所述流利条内部设有与托盘配合的滚轮滑道。
6.根据权利要求1所述的一种稳固型龙门式的垂直升降机，其特征在于，所述夹紧气缸的上端面低于托盘检测开关的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种稳固型龙门式的垂直升降机，其特征在于，所述移动架内侧设有配合导轨滑块进行滑动的滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种稳固型龙门式的垂直升降机，其特征在于，所述缓冲氮气弹簧的位置和上升限位块的位置呈相对应分布。
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