CN212639033U - 一种上排装置 - Google Patents

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徐龙辉
丁幸宇
刘辉丽
周玉焕
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Abstract

本实用新型公开了一种上排装置,包括传输机构,所述传输机构包括传动机构和上排机构,所述传动机构包括第一滚轴、第二滚轴、第一输送带和第一驱动机构,所述第一输送带套设于第一滚轴和第二滚轴外,所述第一滚轴通过第一输送带与第二滚轴连接,所述第一驱动机构用于驱动第一滚轴旋转,并通过第一输送带带动第二滚轴旋转;所述上排机构包括第二输送带、第三滚轴和第二驱动机构,所述第二输送带套设于第二滚轴和第三滚轴外,所述第二滚轴通过第二输送带与第三滚轴连接,所述第二驱动机构用于驱动第三滚轴升降,所述第二滚轴通过第二输送带带动第三滚轴旋转。采用本实用新型,实现自动化上排,降低劳动强度,提高生产效率。

Description

一种上排装置
技术领域
本实用新型涉及铝型材加工领域,尤其涉及一种铝型材卧式氧化前处理上排辅助装置。
背景技术
卧式氧化前处理是对铝型材表面进行化学抛光处理,以除去铝型材表面油脂等物质。传统卧式前处理的型材上架方式为人工从料框中抬出物料并将物料抬高挂至竖立的排杆上,并用铝线捆绑或夹具进行固定,该方法由于物料重,需要人工反复抬升物料,存在劳动强度大、生产效率低,安全隐患大等突出问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种上排装置,实现自动化上排,降低劳动强度,提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种上排装置,包括传输机构,所述传输机构包括传动机构和上排机构,所述传动机构包括第一滚轴、第二滚轴、第一输送带和与第一滚轴连接的第一驱动机构,所述第一输送带套设于第一滚轴和第二滚轴外,所述第一滚轴通过第一输送带与第二滚轴连接,所述第一驱动机构用于驱动第一滚轴旋转,并通过第一输送带带动第二滚轴旋转;
所述上排机构包括第二输送带、第三滚轴和与第三滚轴连接的第二驱动机构,所述第二输送带套设于第二滚轴和第三滚轴外,所述第二滚轴通过第二输送带与第三滚轴连接,所述第二驱动机构用于驱动第三滚轴升降,所述第二滚轴通过第二输送带带动第三滚轴旋转。
作为上述方案的改进,所述第一滚轴和第二滚轴通过滚齿与第一输送带啮合连接,所述第二滚轴和第三滚轴通过滚齿与第二输送带啮合连接。
作为上述方案的改进,还包括用于支撑所述传输机构的支撑机构,所述支撑机构包括用于支撑第一滚轴的第一支撑组件、用于支撑第二滚轴的第二支撑组件、用于支撑第三滚轴的第三支撑组件和用于支撑第一驱动机构的支撑架。
作为上述方案的改进,所述第一支撑组件包括第一支撑杆和设于第一支撑杆顶端的第一轴承,所述第一支撑杆通过第一轴承与第一滚轴活动连接;
所述第二支撑组件包括第二支撑杆和设于第二支撑杆顶端的第二轴承,所述第二支撑杆通过第二轴承与第二滚轴活动连接;
所述第三支撑组件包括第三支撑杆和设于第三支撑杆顶端的第三轴承,所述第三支撑杆通过第三轴承与第三滚轴活动连接。
作为上述方案的改进,所述支撑机构还包括第一横杆和第二横杆,所述第一横杆分别与第一支撑杆和第二支撑杆固定连接,所述第二横杆分别与第二支撑杆和第三支撑杆铰接。
作为上述方案的改进,还包括用于移动所述传输机构的移动组件,所述移动组件包括导轨和能沿导轨滑动的滑块,所述滑块包括设于第一支撑杆底端的第一滑块、设于第二支撑杆底端的第二滑块和设于第第二驱动机构底部的第三滑块。
作为上述方案的改进,所述第一滑块、第二滑块和第三滑块设有第一滑轮,所述支撑架设有第二滑轮。
作为上述方案的改进,所述第三支撑组件设有距离传感器。
作为上述方案的改进,所述第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴相互平行,所述第一滚轴和第二滚轴所在平面,与第二滚轴和第三滚轴所在平面所成的夹角为0-60°。
作为上述方案的改进,所述第二输送带的外壁设有防滑件。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型通过传输机构实现自动化输送、抬升及上排,免除人工从料框中抬出物料并将物料抬高挂至排杆上,降低工人的劳动强度,提高生产效率,降低安全隐患。
此外,本实用新型通过移动组件可以实现传输机构整体或部分移动,能够移动到不同的位置对不同的排杆上排物料。导轨的设置保证传输机构始终保持直线移动,保证传输机构的正常运作。第一滑轮和第二滑轮的设置使传输机构移动顺畅,降低阻力,保证传输机构的正常运作。第一横杆和第二横杆的设置使第一支撑组件和第二支撑组件之间、第二支撑组件和第三支撑组件之间始终保持不变的距离,保证第一输送带和第二输送带保持绷紧的状态,保证传输机构的正常运作。距离传感器的设置保证型材能准确地落到排杆支架上。第二输送带的外壁设有防滑件,防止第三滚轴抬升时物料滑落。
附图说明
图1是本实用新型一种上排装置的结构示意图;
图2是图1中A处放大图;
图3是本实用新型一种上排装置的使用状态图;
图4是图1第一滑块内部结构示意图;
图5是图1第三滚轴、第三支撑组件和排杆的使用状态图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。
参见图1-5,本实用新型公开了一种上排装置,用于将铝型材100物料输送并抬高至排杆20上的排杆支架21相应的高度,包括传输机构,所述传输机构包括传动机构和上排机构,所述传动机构包括第一滚轴1、第二滚轴2、第一输送带4和与第一滚轴1连接的第一驱动机构6,所述第一输送带4套设于第一滚轴1和第二滚轴2外,所述第一滚轴1通过第一输送带4与第二滚轴2连接,所述第一驱动机构6用于驱动第一滚轴1旋转,并通过第一输送带4带动第二滚轴2旋转;
所述上排机构包括第二输送带5、第三滚轴3和与第三滚轴3连接的第二驱动机构7,所述第二输送带5套设于第二滚轴2和第三滚轴3外,所述第二滚轴2通过第二输送带5与第三滚轴3连接,所述第二驱动机构7用于驱动第三滚轴3升降,所述第二滚轴2通过第二输送带5带动第三滚轴3旋转。
本实用新型通过传动机构实现将物料传输到上排机构,同时传动机构带动上排机构,再通过第三滚轴的升降来实现物料的上排。本实用新型通过传输机构实现自动化输送、抬升及上排,免除人工从料框中抬出物料并将物料抬高挂至排杆上,降低工人的劳动强度,提高生产效率,降低安全隐患。具体的,通过传动机构实现将物料传输到上排机构,同时传动机构带动上排机构,再通过第三滚轴的升降来实现物料的上排。
具体的,所述第一滚轴1和第二滚轴2通过滚齿与第一输送带4啮合连接,所述第二滚轴2和第三滚轴3通过滚齿2a与第二输送带5啮合连接。第一驱动机构驱动第一滚轴1旋转,第一滚轴1通过滚齿带动第一输送带4。同样,通过第二滚轴2上的滚齿2a,第一输送带4带动第二滚轴2旋转,并且第二滚轴2带动第二输送带5。在第三滚轴3的滚齿作用下,第三滚轴3被第二输送带5带动,使第三滚轴3旋转。需要说明的是,所述第一滚轴1、第二滚轴2和第三滚轴3的滚齿结构相同。
所述第一驱动机构6包括联轴器和电机,所述电机通过联轴器与第一滚轴1连接,以驱动第一滚轴1旋转,使第一输送带4转动,将物料传送到第二输送带5处。所述第二驱动机构7为液压机构,其结构与现有技术的相同,在此不再赘述。
所述第一滚轴1、第二滚轴2和第三滚轴3相互平行,所述第一滚轴1和第二滚轴2所在平面,与第二滚轴2和第三滚轴3所在平面所成的夹角а为0-60°。第三滚轴3在第二驱动机构7的驱动下上升或下降,以将物料传送并放置于相应高度的排杆支架21上。第一滚轴1和第二滚轴2所在平面,即为第一输送带4所在平面,第一输送带4所在平面为水平设置。第二滚轴2和第三滚轴3所在平面,即为第二输送带5所在平面。第三滚轴3上升,使第二输送带5所在平面和第一输送带4所在平面不在同一平面上而形成一定夹角。第三滚轴3上升的过程即为第三滚轴3在第二输送带5的牵引下,绕第二滚轴2旋转的过程,其旋转角度为0-60°。如果第三滚轴抬升过高,第二输送带所在平面的倾斜度过大,物料容易滑落,存在安全隐患。因此,两平面的夹角限定不超过60°。
优选地,本实用新型还包括用于支撑所述传输机构的支撑机构,所述支撑机构包括用于支撑第一滚轴1的第一支撑组件、用于支撑第二滚轴2的第二支撑组件、用于支撑第三滚轴3的第三支撑组件和用于支撑第一驱动机构6的支撑架9。所述第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件均为成对设置,分别设置于第一滚轴1、第二滚轴2和第三滚轴3的两端。
所述第一支撑组件包括第一支撑杆11和设于第一支撑杆11顶端的第一轴承12,所述第一支撑杆11通过第一轴承12与第一滚轴1活动连接;所述第二支撑组件包括第二支撑杆14和设于第二支撑杆14顶端的第二轴承15,所述第二支撑杆14通过第二轴承15与第二滚轴2活动连接;所述第三支撑组件包括第三支撑杆17和设于第三支撑杆17顶端的第三轴承18,所述第三支撑杆17通过第三轴承18与第三滚轴3活动连接。通过轴承的设置可以减少滚轴与支撑杆连接的阻力,便于滚轴旋转。
优选地,所述支撑机构还包括第一横杆11a和第二横杆14a,所述第一横杆11a分别与第一支撑杆11和第二支撑杆14固定连接,所述第二横杆14a分别与第二支撑杆14和第三支撑杆17铰接。所述第一横杆11a分别垂直连接于第一支撑杆11和第二支撑杆14。当第三滚轴3处于初始状态时,即第一滚轴1、第二滚轴2和第三滚轴3处于同一平面时,所述第二横杆14a垂直连接于第二支撑杆14和第三支撑杆17。第一横杆和第二横杆的设置使第一支撑组件和第二支撑组件之间、第二支撑组件和第三支撑组件之间始终保持不变的距离,即使传输机构整体移动,或者是因为第二驱动机构使第三滚轴移动,在第一横杆和第二横杆的作用下,始终保持第一滚轴和第二滚轴之间、第二滚轴和第三滚轴之间的距离不变,保证第一输送带和第二输送带保持绷紧的状态,保证传输机构的正常运作。其中,当第三滚轴3上升时,在第二横杆14a的作用下第三支撑杆17会向第二支撑杆14方向移动;当第三滚轴3下降时,在第二横杆14a的作用下第三支撑杆17会向第二支撑杆14的相反方向移动,在此过程中始终保持第二输送带处于绷紧状态。
优选地,本实用新型还包括用于移动所述传输机构的移动组件,所述移动组件包括导轨8和能沿导轨8滑动的滑块,所述滑块包括设于第一支撑杆11底端的第一滑块13、设于第二支撑杆14底端的第二滑块16和设于第二驱动机构7底部的第三滑块19。本实用新型通过移动组件可以实现传输机构整体或部分移动,能够移动到不同的位置对不同的排杆上排物料。导轨的设置保证传输机构始终保持直线移动,保证传输机构的正常运作。
更佳地,所述第一滑块13、第二滑块16和第三滑块19设有第一滑轮13a,所述支撑架9设有第二滑轮10。第一滑轮和第二滑轮的设置使传输机构移动顺畅,降低阻力,保证传输机构的正常运作。
更佳地,本实用新型还包括用于驱动传输机构沿导轨8滑动的牵引机构(图中未示)。牵引机构给传输机构提供动力,使传输机构能沿导轨滑动,实现自动化生产,降低劳动强度,降低安全隐患。实用新型优选地,所述第一输送带4的外壁设有标尺(图中未示)。由于铝型材的截面尺寸存在差异,为确保铝型材能准确地通过传输机构运至排杆的支架上,通常不同截面尺寸的型材按大、中、小分为三类,设置三种排杆支架不同间距的排杆,能够满足所有不同类型型材的托放。输送带的外壁设有标尺,可以根据排杆支架间距来排布铝型材在传输机构上的排放位置。
如图3所示为铝型材在排杆上的排布示意图,铝型材通过传输机构运至排杆的支架上托住,再通过人工的方式使用夹具固定在排杆上,以防铝型材在前处理槽中滑落到槽底。
优选地,所述第二输送带5的外壁设有防滑件23,为防止第三滚轴上升时铝型材滑落,第二输送带表面采用特殊处理,以增大表面摩擦力。所述防滑件23为输送带表面向上凸起形成。此外,相邻两个防滑件之间可以按照特定的距离设置,例如:10厘米,则可免去标尺的设置。
更佳地,所述第一输送带4和第二输送带5的外壁设有防滑件23。
传输机构采用PLC控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构,以达到协同控制传输速度及第三滚轴上升速度的目的,使第三滚轴的最高点刚好与排杆支架对齐时,铝型材能顺利落放到排杆支架上。
优选地,所述第三支撑组件设有距离传感器22。具体的,如图5所示,所述第三轴承18外壁朝向排杆支架21的一侧设有距离传感器22。距离传感器可以精确地检测到第三滚轴3与排杆支架21之间的距离,当第三滚轴3上升或下降的过程中,距离传感器22检测到其与排杆支架21之间距离最短时则向PLC控制器发出信号,由控制器控制第二驱动机构7停止运作,控制第一驱动机构6运作,使第一滚轴1转动,让型材落到排杆支架21上。距离传感器的设置保证型材能准确地落到排杆支架上。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型通过传输机构实现自动化输送、抬升及上排,免除人工从料框中抬出物料并将物料抬高挂至排杆上,降低工人的劳动强度,提高生产效率,降低安全隐患。
此外,本实用新型通过移动组件可以实现传输机构整体或部分移动,能够移动到不同的位置对不同的排杆上排物料。导轨的设置保证传输机构始终保持直线移动,保证传输机构的正常运作。第一滑轮和第二滑轮的设置使传输机构移动顺畅,降低阻力,保证传输机构的正常运作。第一横杆和第二横杆的设置使第一支撑组件和第二支撑组件之间、第二支撑组件和第三支撑组件之间始终保持不变的距离,保证第一输送带和第二输送带保持绷紧的状态,保证传输机构的正常运作。距离传感器的设置保证型材能准确地落到排杆支架上。第二输送带的外壁设有防滑件,防止第三滚轴抬升时物料滑落。
综上所述,本实用新型提供一种上排装置,实现自动化上排,降低劳动强度,提高生产效率。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上排装置,其特征在于,包括传输机构,所述传输机构包括传动机构和上排机构,所述传动机构包括第一滚轴、第二滚轴、第一输送带和与第一滚轴连接的第一驱动机构,所述第一输送带套设于第一滚轴和第二滚轴外,所述第一滚轴通过第一输送带与第二滚轴连接,所述第一驱动机构用于驱动第一滚轴旋转,并通过第一输送带带动第二滚轴旋转;
所述上排机构包括第二输送带、第三滚轴和与第三滚轴连接的第二驱动机构,所述第二输送带套设于第二滚轴和第三滚轴外,所述第二滚轴通过第二输送带与第三滚轴连接,所述第二驱动机构用于驱动第三滚轴升降,所述第二滚轴通过第二输送带带动第三滚轴旋转。
2.如权利要求1所述上排装置,其特征在于,所述第一滚轴和第二滚轴通过滚齿与第一输送带啮合连接,所述第二滚轴和第三滚轴通过滚齿与第二输送带啮合连接。
3.如权利要求1所述上排装置,其特征在于,还包括用于支撑所述传输机构的支撑机构,所述支撑机构包括用于支撑第一滚轴的第一支撑组件、用于支撑第二滚轴的第二支撑组件、用于支撑第三滚轴的第三支撑组件和用于支撑第一驱动机构的支撑架。
4.如权利要求3所述上排装置,其特征在于,所述第一支撑组件包括第一支撑杆和设于第一支撑杆顶端的第一轴承,所述第一支撑杆通过第一轴承与第一滚轴活动连接;
所述第二支撑组件包括第二支撑杆和设于第二支撑杆顶端的第二轴承,所述第二支撑杆通过第二轴承与第二滚轴活动连接;
所述第三支撑组件包括第三支撑杆和设于第三支撑杆顶端的第三轴承,所述第三支撑杆通过第三轴承与第三滚轴活动连接。
5.如权利要求4所述上排装置,其特征在于,所述支撑机构还包括第一横杆和第二横杆,所述第一横杆分别与第一支撑杆和第二支撑杆固定连接,所述第二横杆分别与第二支撑杆和第三支撑杆铰接。
6.如权利要求4所述上排装置,其特征在于,还包括用于移动所述传输机构的移动组件,所述移动组件包括导轨和能沿导轨滑动的滑块,所述滑块包括设于第一支撑杆底端的第一滑块、设于第二支撑杆底端的第二滑块和设于第二驱动机构底部的第三滑块。
7.如权利要求6所述上排装置,其特征在于,所述第一滑块、第二滑块和第三滑块设有第一滑轮,所述支撑架设有第二滑轮。
8.如权利要求3-7中任一项所述上排装置,其特征在于,所述第三支撑组件设有距离传感器。
9.如权利要求1所述上排装置,其特征在于,所述第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴相互平行,所述第一滚轴和第二滚轴所在平面,与第二滚轴和第三滚轴所在平面所成的夹角为0-60°。
10.如权利要求1所述上排装置,其特征在于,所述第二输送带的外壁设有防滑件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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