JPH07172538A

JPH07172538A - コンベヤ装置

Info

Publication number: JPH07172538A
Application number: JP34366693A
Authority: JP
Inventors: Katsuisa Makimura; 勝巧牧村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1993-12-15
Filing date: 1993-12-15
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】上側搬送経路に於ける被搬送物支持レベルを
自動的に変化させることの出来るコンベヤ装置の高さを
低くすること。【構成】被搬送物支持手段８は、被搬送物支持部材１
７と、スラットコンベヤ１の適当間隔おきの位置にある
スラット１５Ａ上に設置されて被搬送物支持部材１７を
昇降自在に支持するクロスリンク形パンタグラフ機構１
８と、このパンタグラフ機構１８のクロスリンク中央支
軸２４を昇降移動させる昇降部材１９と、この昇降部材
１９の下端部に設けられたガイドローラ３３とを備え、
昇降制御用ガイドレール９は、各昇降部材下端部のガイ
ドローラ３３に係合して、上側搬送経路１２に於ける各
被搬送物支持部材１７の高さを規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上側搬送経路と下側リ
ターン経路とを連なって回動する複数の被搬送物支持手
段を備え、当該被搬送物支持手段の搬送経路での被搬送
物支持レベルを自動的に変えるようにしたコンベヤ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のコンベヤ装置としては、例えば
実公昭５９−２８９７４号公報に記載されたように、ス
ラットコンベヤの被搬送物支持位置ごとに設けられた昇
降部材の外端に被搬送物支持部材を支持させ、当該昇降
部材の内端に軸支したガイドローラを、搬送経路の下側
に配設された昇降制御用ガイドレールに係合させた構成
のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のコ
ンベヤ装置では、被搬送物支持部材の昇降ストロークと
同一のレベル差を昇降制御用ガイドレールに有せしめる
必要があり、しかも被搬送物支持部材をスラットコンベ
ヤに最接近させたときの昇降部材のスラットコンベヤ内
側への突出量が非常に大きいので、スラットコンベヤの
上側搬送経路と下側リターン経路との間の間隔を大きく
とらなければならず、装置全体の高さが非常に大きくな
る欠点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、上側搬送経路(12)と下側リターン経路とを連な
って回動する複数の被搬送物支持手段(8) と、昇降制御
用ガイドレール(9) とを備えたコンベヤ装置であって、
被搬送物支持手段(8) は、基台(20)と、被搬送物支持部
材(17)と、基台(20)に対して被搬送物支持部材(17)を昇
降可能に支持するクロスリンク形パンタグラフ機構(18)
と、このパンタグラフ機構(18)のクロスリンク中央支軸
(24)を昇降移動させる昇降部材(19)と、この昇降部材(1
9)の下端部に設けられたガイドローラ(33)とを備え、昇
降制御用ガイドレール(9) は、上側搬送経路(12)と下側
リターン経路との間に配設されて、各昇降部材下端部の
ガイドローラ(33)に係合して、搬送経路(12)に於ける各
被搬送物支持部材(17)の高さを規制する点に特徴を有す
る。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図２に於いて１はスラットコンベヤ
であって、駆動歯輪２と従動歯輪３との間に掛張された
無端状スラット組立体４、及び駆動歯輪２を減速機５と
チェン伝動手段６とを介して回転駆動するモータ７を備
えている。無端状スラット組立体４には、適当間隔おき
の位置に被搬送物支持手段８が設けられ、無端状スラッ
ト組立体４の回動経路の内側には昇降制御用ガイドレー
ル９，１０が配設されている。１１は上側搬送経路１２
の始端位置に設定された被搬送物受取作業位置、１３は
上側搬送経路１２の終端位置に設定された被搬送物送出
作業位置である。

【０００６】図１及び図３に示すように、スラットコン
ベヤ１の無端状スラット組立体４は、左右一対の無端状
ローラチェン１４間にスラット１５を等間隔おきに架設
したものであって、各ローラチェン１４は、図２に示す
駆動歯輪（左右一対）２と従動歯輪（左右一対）３との
間に掛張されるもので、両歯輪２，３間では、そのロー
ラ１４ａを介して左右一対のチェンガイドレール１６に
支持されて回動する。被搬送物支持手段８は、被搬送物
支持ピッチおきにある各スラット１５Ａ上に設けられた
もので、被搬送物支持部材１７と、パンタグラフ機構１
８と、昇降部材１９と、基台２０とを有する。被搬送物
支持部材１７は、取り扱う被搬送物Ｗの大きさや形態に
適合するように構成されるもので、この図示例では４つ
の被搬送物支持部１７ａを備えている。

【０００７】基台２０は、スラット１５Ａ上に付設され
てスラット回動方向前後に延出し且つ上側搬送経路１２
に於いてはスラット１５Ａから前後に離れた複数のスラ
ット１５上に支持されるものである。パンタグラフ機構
１８は、基台２０に対して被搬送物支持部材１７を昇降
可能に支持するもので、第一クロスリンク２１と、第二
クロスリンク２２とから構成されている。第一クロスリ
ンク２１は、２本のリンク２３ａ，２３ｂをＸ形に支軸
２４で枢着したもので、基台２０上に左右一対設けられ
ており、各リンク２３ａ，２３ｂの下側の端部には、基
台２０上に敷設された前後方向のスライドレール２５に
係合するスライド部材２６がピン２７により枢着され、
各リンク２３ａ，２３ｂの上側の端部には、被搬送物支
持部材１７の下側に敷設された前後方向のスライドレー
ル２８に係合するスライド部材２９がピン３０により枢
着されて、上下両端の各リンク端部が基台２０及び被搬
送物支持部材１７に前後水平方向スライド自在に支承さ
れている。

【０００８】昇降部材１９は、基台２０を支持するスラ
ット１５Ａを上下方向に貫通する状態で基台２０に左右
一対設けられた昇降ガイド３１に昇降可能に支承され、
その上端間に架設された部材３２の両端に、左右一対の
第一クロスリンク２１の中央交差部が水平支軸２４で枢
着されている。また、各昇降部材１９の下端には、搬送
経路１２の下側に配設された左右一対の昇降制御用ガイ
ドレール９に係合するガイドローラ３３が軸支されてい
る。

【０００９】上記のように左右一対の第一クロスリンク
２１で昇降自在に支持された被搬送物支持部材１７は、
この第一クロスリンク２１に対して前後水平方向に遊動
可能である。第二クロスリンク２２は、この被搬送物支
持部材１７の前後水平方向の遊動を阻止するものであ
り、昇降部材１９の上端部材３２を前後から挟むように
前後一対配設されていて、夫々、２本のリンク３４ａ，
３４ｂをＸ形に支軸３５で枢着したものである。而し
て、一方のリンク３４ａの下端と他方のリンク３４ｂの
上端とは、昇降部材１９の上端部材３２と被搬送物支持
部材１７の定位置に水平支軸３６ａ，３６ｂにより枢着
され、一方のリンク３４ａの上端と他方のリンク３４ｂ
の下端とには、昇降部材１９の上端部材３２と被搬送物
支持部材１７とに設けられた左右方向のスライドレール
３７，３８に係合するスライド部材３９，４０がピン４
１ａ，４１ｂにより枢着されている。

【００１０】昇降制御用ガイドレール９は、上側搬送経
路１２を被搬送物支持手段８が移動するとき、昇降部材
１９のガイドローラ３３に係合して被搬送物支持部材１
７の高さを制御するものであり、例えば被搬送物受取作
業位置１１と被搬送物送出位置１３とでは被搬送物支持
部材１７を最低高さとし、両作業位置１１，１３間の中
間経路では、被搬送物Ｗに対する作業に好適な高さに被
搬送物支持部材１７の高さを昇降制御するものである。
昇降制御用ガイドレール１０は、上側搬送経路１２の下
側のリターン経路を被搬送物支持手段８が逆方向に移動
するとき、昇降部材１９のガイドローラ３３に係合して
被搬送物支持部材１７の高さを規制するものである。

【００１１】以上のように構成されたコンベヤ装置に於
いて、無端状スラット組立体４を駆動歯輪２によって回
動させると、上側搬送経路１２を水平に移動する各被搬
送物支持手段８の昇降部材１９は、下端ガイドローラ３
３を介して昇降制御用ガイドレール９により昇降せしめ
られる。例えば、昇降部材１９が押し上げられると、左
右一対の第一クロスリンク２１の中央支軸２４が垂直上
方に押し上げられて当該第一クロスリンク２１が倒伏姿
勢から起立姿勢へと運動することになり、被搬送物支持
部材１７が上方へ平行移動することになる。このとき、
各リンク２３ａ，２３ｂの端部スライド部材２６，２９
は、基台２０側のスライドレール２５及び被搬送物支持
部材１７側のスライドレール２８に対して内側へ水平移
動する。そして被搬送物支持部材１７の前後方向移動を
阻止する前後一対の第二クロスリンク２２も、各リンク
３４ａ，３４ｂの端部スライド部材３９，４０が昇降部
材１９側のスライドレール３７及び被搬送物支持部材１
７側のスライドレール３８に対して内側へ水平移動しな
がら起立運動することになる。

【００１２】被搬送物支持部材１７は、重力によって下
降方向に付勢されているので、昇降制御用ガイドレール
９の下降に伴って昇降部材１９が下降し得る状態になる
と、第一及び第二両クロスリンク２１，２２を倒伏運動
させながら被搬送物支持部材１７が平行下降運動するこ
とになる。上記作用により被搬送物支持部材１７は、昇
降制御用ガイドレール９に対応する高さに自動的に昇降
せしめられる。例えば、被搬送物受取作業位置１１では
被搬送物支持部材１７は最低高さにあって、他の設備か
ら被搬送物Ｗが移載される。そして無端状スラット組立
体４の回動に伴って搬送方向に移動する被搬送物支持部
材１７は、搭載している被搬送物Ｗに対する作業に好適
な高さまで自動的に上げられ、そして適当位置に達すれ
ば、更に次の作業に好適な他の高さに昇降せしめられ
る。

【００１３】なお、被搬送物支持手段８は一つのスラッ
ト１５Ａ上に設けられているが、上側搬送経路１２を移
動するときには、パンタグラフ機構１８を介して被搬送
物支持部材１７を支持する基台２０が当該スラット１５
Ａとその前後に位置する複数のスラット１５によって水
平状態に安定的に支持されている。上側搬送経路１２の
下側のリターン経路を逆方向に移動する被搬送物支持手
段８の被搬送物支持部材１７は、例えば図２及び図３に
示すように、昇降制御用ガイドレール１０により引き上
げて、無端状スラット組立体４に最接近させた状態とす
ることが出来る。勿論、この下側リターン経路を逆方向
に移動するときの被搬送物支持部材１７の高さ制御は、
当該被搬送物支持部材１７の側部などに軸支したガイド
ローラをガイドレールで支持する方法で行うことも出来
るし、場合によってはガイドレールによる強制的な高さ
制御を行わずに、被搬送物支持部材１７を重力により下
降限位置（無端状スラット組立体４から最も離間した位
置）まで下降させた状態で移動させることも出来る。

【００１４】なお、第二クロスリンク２２は、第一クロ
スリンク２１上での被搬送物支持部材１７の水平移動を
阻止するものであれば良いので、上記実施例では前後一
対配設したが、一つであっても良い。また、この第二ク
ロスリンク２２は、基台２０と被搬送物支持部材１７と
の間に介装しても良い。

【００１５】被搬送物支持部材１７を昇降自在に支持す
るパンタグラフ機構は、上記実施例のパンタグラフ機構
１８に限定されない。例えば図４に示すようなパンタグ
ラフ機構４２であっても良い。このパンタグラフ機構４
２は、基台２０と被搬送物支持部材１７との間に１組
（左右一対）のクロスリンク４３を配設したもので、当
該クロスリンク４３は、２本のリンク４４ａ，４４ｂを
支軸４５でＸ形に枢着したもので、一方のリンク４４ａ
の下端と他方のリンク４４ｂの上端とは、基台２０及び
被搬送物支持部材１７の定位置にピン４６，４７で揺動
のみ可能に軸支し、一方のリンク４４ａの上端と他方の
リンク４４ｂの下端とには、基台２０及び被搬送物支持
部材１７に敷設されたスライドレール４８，４９に前後
水平方向移動可能に係合するスライド部材５０，５１を
ピン５２，５３にて枢着したものである。そして昇降部
材１９の上端には、中央支軸４５が前後水平方向に一定
範囲内で移動可能に遊嵌する長孔５４を設けている。

【００１６】このパンタグラフ機構４２によれば、昇降
制御用ガイドレール９により昇降部材１９を押し上げる
ことにより、クロスリンク４３の中央支軸４５を長孔５
４により押し上げて当該クロスリンク４３を倒伏姿勢か
ら起立姿勢へと運動させ、被搬送物支持部材１７を平行
上昇移動させることが出来、逆に昇降部材１９を下降可
能な状態とするかまたは強制的に引き下げることによ
り、クロスリンク４３を起立姿勢から倒伏姿勢へと運動
させて被搬送物支持部材１７を平行下降移動させること
が出来る。この構成によれば、基台２０に対する被搬送
物支持部材１７の前後方向移動は、クロスリンク４３が
ピン４６，４７で基台２０及び被搬送物支持部材１７に
枢着されているので、生じることはない。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のコンベヤ
装置によれば、被搬送物を支持する被搬送物支持部材
は、クロスリンク形パンタグラフ機構を介して昇降せし
められるものであって、当該パンタグラフ機構のクロス
リンク中央支軸を、昇降制御用ガイドレールにガイドロ
ーラを介して係合する昇降部材で昇降移動させることに
より、被搬送物支持部材を昇降させるものであるから、
被搬送物支持部材の昇降ストロークに対し昇降部材の昇
降ストロークは半減する。従って、被搬送物支持手段が
連なって回動する上側搬送経路と下側リターン経路との
間に配設される昇降制御用ガイドレールのレベル差（高
さ）も半減し、被搬送物支持部材を下降限レベルまで移
動させたときの昇降部材の上側搬送経路と下側リターン
経路との間への突出量も半減するので、当該上側搬送経
路と下側リターン経路との間の間隔を大幅に縮小させ
て、装置全体の高さを低くすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の縦断側面図である。

【図２】コンベヤ装置全体を示す概略側面図である。

【図３】要部の縦断正面図である。

【図４】別の実施例を示す要部の縦断側面図である。

【符号の説明】

１スラットコンベヤ４無端状スラット組立体８被搬送物支持手段９昇降制御用ガイドレール１０昇降制御用ガイドレール１２上側搬送経路１４左右一対のローラチェン１５スラット１５Ａ被搬送物支持手段が付設されたスラット１６チェンガイドレール１７被搬送物支持部材１８クロスリンク形パンタグラフ機構１９昇降部材２０基台２１第一クロスリンク２２第二クロスリンク２３ａリンク２３ｂリンク２４中央支軸２５スライドレール２８スライドレール３１昇降ガイド３３ガイドローラ３４ａリンク３４ｂリンク３５中央支軸３７スライドレール３８スライドレール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上側搬送経路(12)と下側リターン経路とを
連なって回動する複数の被搬送物支持手段(8) と、昇降
制御用ガイドレール(9) とを備えたコンベヤ装置であっ
て、被搬送物支持手段(8) は、基台(20)と、被搬送物支持部
材(17)と、基台(20)に対して被搬送物支持部材(17)を昇
降可能に支持するクロスリンク形パンタグラフ機構(18)
と、このパンタグラフ機構(18)のクロスリンク中央支軸
(24)を昇降移動させる昇降部材(19)と、この昇降部材(1
9)の下端部に設けられたガイドローラ(33)とを備え、昇降制御用ガイドレール(9) は、上側搬送経路(12)と下
側リターン経路との間に配設されて、各昇降部材下端部
のガイドローラ(33)に係合して、搬送経路(12)に於ける
各被搬送物支持部材(17)の高さを規制するコンベヤ装
置。
【請求項２】パンタグラフ機構(18)が、第一及び第二の
２組のクロスリンク(21,22) を有し、第一クロスリンク
(21)は、その中央支軸(24)で昇降部材(19)に支承される
と共に上下両端の各リンク端部が基台(20)及び被搬送物
支持部材(17)に水平方向スライド自在に支承され、第二
クロスリンク(22)は、第一クロスリンク(21)とは直交す
る向きで昇降部材(19)または基台(20)と被搬送物支持部
材(17)との間に介装されて、第一クロスリンク(21)に対
する被搬送物支持部材(17)の水平方向位置を保持する請
求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項３】パンタグラフ機構(42)が、１組のクロスリ
ンク(43)を有し、当該クロスリンク(43)の上下両端のリ
ンク端部は、その一方が基台(20)と被搬送物支持部材(1
7)との定位置に軸支されると共に他方が基台(20)と被搬
送物支持部材(17)とに水平方向スライド自在に支承さ
れ、当該クロスリンク(43)の中央支軸(45)は、昇降部材
(19)に水平方向スライド自在に支承された請求項１に記
載のコンベヤ装置。