JP2005187115A - 昇降機能付き台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 搬送台4の高さを低位置Lから高位置Hまで可変としてなる昇降機能付き台車1であって、搬送台4を基台2に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段5と、搬送台4のを下方から支持する上端と転動体15を装着した下端とを有すると共に基台2から下側に突出してなる昇降棒11とを備え、基台2の下側に設けたカムレールCRに昇降棒11の転動体15を沿わせることにより、カムレールCRの高さに応じて昇降棒11により支持される搬送台4の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、昇降棒11の下部13をジョイント14まわりに折り曲げる。
【選択図】 図1
Description
2 基台
4 搬送台
3 車輪
5 伸縮機構
6,7 リンク
6a,7a 上端
6b,7b 下端
8 X字状対称リンクを構成するリンク6,7の中点
9,10 スライドガイド
11 昇降棒
12 上部
12a 嵌合凹部
12b 下面
13 下部
13a 係合凹部
13b 筒状体
13c 棒状体
13d 孔部
13e 長孔
13f ピン
14 ジョイント
15 転動体
18 支持フレーム
20 真直状態保持手段
24 屈曲状態保持手段
CR カムレール
P ピット
R 走行レール
Claims (8)
- 被搬送物を載置する搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなる、所定軌道上を走行する昇降機能付き台車であって、
前記搬送台を前記台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、
前記搬送台の下面を下方から支持する上端と前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を装着した下端とを有すると共に、前記基台から下側に突出してなる昇降棒と、
前記搬送台の低位置において、前記昇降棒の下部を前記台車の走行方向に向かって前方又は後方に折り曲げ可能に、前記昇降棒の上部と下部を連結するジョイントと、
前記昇降棒を直動昇降可能に支持する昇降棒支持手段とを備え、
前記基台の下側に設けたカムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより、前記カムレールの高さに応じて前記昇降棒により支持される搬送台の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、前記昇降棒の下部を前記ジョイントまわりに折り曲げてなる昇降機能付き台車。 - 前記搬送台の下面と前記昇降棒の上端とを固定して一体化することにより、前記搬送台支持手段が前記昇降棒支持手段を兼ねるものである請求項1記載の昇降機能付き台車。
- 被搬送物を載置する搬送台の高さを低位置から高位置まで可変としてなる、所定軌道上を走行する昇降機能付き台車であって、
前記搬送台を前記台車の基台に対して平行に直動昇降可能に支持する搬送台支持手段と、
前記台車の走行方向と直交する水平軸まわりに回転する転動体を下端に装着すると共に、前記基台から下側に突出してなる昇降棒と、
前記搬送台の低位置において、前記搬送台の下部に付設してなる支持部材に対して、前記昇降棒を前記台車の走行方向に向かって前方又は後方に回動可能に、前記支持部材と前記昇降棒とを連結するジョイントとを備え、
前記基台の下側に設けたカムレールに前記昇降棒の転動体を沿わせることにより、前記カムレールの高さに応じて前記昇降棒により支持される搬送台の昇降を行い、該昇降動作を行わない場合には、前記昇降棒を前記ジョイントまわりに回動させて略水平としてなる昇降機能付き台車。 - 前記搬送台支持手段が、2本の同じ長さのリンクの上下端間の中点をピン支持してなるX字状対称リンク又は前記X字状対称リンクを複数組み合わせたものからなる伸縮機構であり、該前記伸縮機構の上端の一方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記搬送台と回動可能に連結し、前記伸縮機構の前記上端の一方の直下の下端を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記基台と回動可能に連結し、前記伸縮機構の上端の他方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記搬送台と回動可能に連結すると共に該水平軸を前後方向にスライド可能に支持し、前記伸縮機構の上端の他方の直下の下端を前記走行方向と直交する水平軸まわりに前記基台と回動可能に連結すると共に該水平軸を前後方向にスライド可能に支持してなる請求項1〜3のいずれかに記載の昇降機能付き台車。
- 前記昇降棒の上部及び下部の真直状態を保持する真直状態保持手段と、前記昇降棒の下部を折り曲げた、前記昇降棒の上部及び下部の屈曲状態を保持する屈曲状態保持手段とを備えた請求項1、2、4のいずれかに記載の昇降機能付き台車。
- 前記真直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記屈曲状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記昇降棒の真直状態から屈曲状態への形態変化を行うアクチュエータとを備えた請求項5記載の昇降機能付き台車。
- 前記搬送台の支持部材と前記昇降棒との回動を不能にして前記昇降棒の鉛直状態を保持する鉛直状態保持手段と、前記昇降棒を前記ジョイントまわりに回動させて略水平とした状態を保持する水平状態保持手段とを備えた請求項請求項3又は4記載の昇降機能付き台車。
- 前記鉛直状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記水平状態保持手段の保持及び解除の切り替えを行うアクチュエータと、前記昇降棒の鉛直状態から水平状態への形態変化を行うアクチュエータとを備えた請求項7記載の昇降機能付き台車。
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