JP5435558B2

JP5435558B2 - 組立搬送設備

Info

Publication number: JP5435558B2
Application number: JP2009227615A
Authority: JP
Inventors: 大資宮田
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP2011073594A

Description

本発明は、吊り下げ状態で搬送される搬送物の下方で、搬送物と同期させて部品を搬送しながら、搬送物の下方から部品を組み付けるための組立搬送設備に関する。

例えば、特許文献１に示されている組立搬送設備（自動車の組立ライン）では、自動車のボディをオーバーヘッドコンベアラインにより吊り下げ状態で搬送すると共に、このボディの下方で、ボディと同期させてエンジンやリアアクスルユニット等の部品を搬送し、ボディの下方から各部品が組み付けられている。このとき、各部品は、ボディと同期して移動可能な搬送台車に設置されたリフタ（昇降テーブル６・７）上に載置され、リフタを上昇させることにより部品がボディに組付可能な高さまで持ち上げられる。

特開２００３−７２６０９号公報

上記のような組立搬送設備のリフタには、部品を支持するための支持部が設けられる。この支持部の位置は、部品の種類によって異なる。例えば図１７及び図１８に示すようなリアアクスルユニットは、車両幅方向両端に設けられた一対のハブベアリングＢと、一対のハブベアリングを連結する中間ビームＣと、中間ビームＣの幅方向両端部から前方に延びた固定アームＥとを有する。図１７に示すような４ＷＤ用のリアアクスルユニットＲ１（以下、４ＷＤ用リアユニットＲ１と言う。）は、中間ビームＣの幅方向中央部付近にデファレンシャル装置Ｄが設けられる。４ＷＤ用リアユニットＲ１を支持する場合は、中間ビームＣ上の２点、及びデファレンシャル装置Ｄの先端部分を支持することで、ユニット全体を支持できるため、比較的小さい支持幅で安定支持することができる。一方、図１８に示すような２ＷＤのリアアクスルユニットＲ２（以下、２ＷＤ用リアユニットＲ２と言う。）は、デファレンシャル装置が設けられない。このため、ユニットの幅方向外側部の固定アーム部Ｅやスプリング受け部Ｓ１付近を支持しないと安定支持できず、支持幅が大きくなる。このように支持幅が異なる部品を搭載可能とするために、通常、リフタには複数組の支持部が設けられる。この場合、リフタの幅方向寸法は、最大の支持幅よりも大きくする必要があるため、設備の大型化を招く。

本発明の解決すべき課題は、組立搬送設備を小型化して設備スペースを縮小することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、搬送物を吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置と、前記搬送物の下方で、前記搬送物の搬送方向と同方向で往復移動可能な下側搬送装置と、下側搬送装置に設けられ、搬送物に組み付ける部品を昇降可能に支持するリフタとを備え、リフタに搭載した部品を前記搬送物と同期させて搬送しながら、前記搬送物の下方から前記部品を組み付ける組立搬送設備であって、リフタに、リフタから幅方向外側に突出可能な可動部を設け、この可動部に前記部品を搭載することを特徴とする。尚、幅方向とは、搬送方向と直交する水平方向のことを言う（以下同様）。

このように、本発明の組立搬送設備は、リフタに、幅方向外側に突出可能な可動部を設け、この可動部に部品を搭載する。リフタから幅方向外側に可動部を突出させることにより、リフタの幅方向寸法を超える支持幅で部品を支持することができるため、リフタの幅方向寸法を最大の支持幅よりも小さくすることができ、設備の小型化を図ることができる。

上記の組立搬送設備において、前記部品を搭載した搬入装置を下側搬送装置の移動経路内に搬入し、この搬入装置の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させることにより前記部品をリフタに搭載すれば、リフタの上昇動作のみで部品をリフタに搭載することができる。リフタの上昇動作は、吊り下げ搬送された搬送物の高さまで部品を上昇させるために必須の動作であるため、この動作を利用してリフタ上に部品を搭載することで、別途の部品移載工程を省略でき、サイクルタイムの短縮及び組立コストの低減が図られる。

このようにリフタの上昇動作によりリフタ上に部品を搭載させる場合、搬入装置が、幅方向に離隔して設けられた一対の側部を備え、搬入装置の両側部の内側であって、両側部の上部に掛け渡されるようにして載置された部品の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させると、搬入装置を持ち上げることなく部品をリフタに搭載することができる。

このとき、搬入装置の下方（両側部の内側）にリフタを配置した後、搬入装置の側部よりも幅方向外側に可動部を突出させた状態でリフタを上昇させると、搬入装置の側部と可動部とが干渉する恐れがある。従って、搬入装置の両側部の内側に可動部を配した状態でリフタを上昇させ、可動部が搬入装置の側部よりも上方に配されたときに、可動部を前記側部よりも幅方向外側に突出させれば、可動部と搬入装置との干渉を回避しながら可動部に部品を搭載することができる。

ところで、リフタを上昇させて、リフタに搭載した部品を搬送物に組み付ける際、リフタの位置と搬送物の部品組付位置とを完全に一致させることは現実的に不可能であるため、搬送物に組み付ける直前に部品の水平方向位置を微調整する必要がある。例えば上記特許文献１の組立搬送設備は、リフタ上に、搬送方向及び幅方向にスライド可能なワーク支持台が設けられている。しかし、このようなスライド可能なワーク支持台を設けると、リフタの構造が複雑になって設備コスト高を招く。

そこで、前記部品に挿通孔を形成すると共に、この挿通孔に挿通可能な挿通ピンをリフタに設け、前記挿通孔に前記挿通ピンを遊嵌状態で挿通することにより、リフタに搭載された前記部品の水平移動を許容すれば、スライド可能なワーク支持台等の大掛かりな機構を設けることなく、部品の組付位置を微調整することができる。例えば、図１８に示すような２ＷＤ用リアユニットＲ２の場合、スプリングＳを受けるスプリング受けＳ１に挿通孔を形成すれば、スプリング受けの機能を阻害せず、且つ、必要な強度を維持しながら、部品に位置決め用の挿通孔を設けることができる。

以上のように、本発明の組立搬送設備によれば、リフタを小型化して設備スペースを縮小することができる。

組立搬送設備の平面図である。組立搬送設備の側面図である。リフタ内部の昇降手段を示す側面図である。リア側のリフタの平面図である。リア側のリフタの正面図である。リア側のリフタの側面図である。フロント側の台車の斜視図である。リア側の台車の斜視図である。（ａ）は、フロント側のリフタにおける下側搬送装置の幅方向断面図であり、（ｂ）は、リア側のリフタにおける下側搬送装置の幅方向断面図である。４ＷＤ用リアアクスルユニットを台車からリフタに搭載する手順を示す（ａ）側面図、（ｂ）正面図、及び（ｃ）平面図である。４ＷＤ用リアアクスルユニットを台車からリフタに搭載する手順を示す（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図である。リフタに搭載した４ＷＤ用リアアクスルユニットの中間ビームの支持部を示す断面図である。２ＷＤ用リアアクスルユニットを台車からリア側のリフタに搭載する手順を示す（ａ）側面図、（ｂ）正面図、及び（ｃ）平面図である。２ＷＤ用リアアクスルユニットのスプリング受けの挿通孔、及びこれに挿通された挿通ピンを示す断面図である。（ａ）〜（ｄ）は、組立搬送設備による組立工程を示す平面図である。組立搬送設備の側面図である。４ＷＤ用リアアクスルユニットの斜視図である。２ＷＤ用リアアクスルユニットの斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

本発明の一実施形態に係る組立搬送設備１は、搬送物としての自動車のボディＷ（図２参照）を吊り下げ状態で搬送すると共に、このボディＷの下方で各種部品を同期させて搬送し、ボディＷの下方から各種部品を組み付けるためのものである。図示例では、ボディＷのフロント側部分にエンジンユニットＧが組み付けられ、ボディＷのリア側部分にリアアクスルユニットＲ及びスプリングＳが組み付けられる。尚、以下では、特に説明のない限り、リアアクスルユニットＲはこれに装着されるスプリングＳを含むものとする。

組立搬送設備１は、図１に示すように、ボディＷを吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置としてのオーバーヘッドコンベア１０（図１では二点鎖線でボディＷの搬送方向のみを示している）と、ボディＷに組み付けられるエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲを搭載し、搬送方向（図１の左右方向）に往復移動可能な下側搬送装置２０と、エンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲを下側搬送装置２０の移動経路上に搬入する搬入装置としての台車３０及び４０と、ツールボックス５０とを主に備える。

オーバーヘッドコンベア１０は、所定方向に（図１では右から左へ）一定速度でボディＷを吊り下げ状態で搬送するものである。本実施形態では、図２に示すように、搬送方向に延びたレール１１と、レール１１から下方に延びたハンガ１２と、ハンガ１２をレール１１に沿って移動させる駆動部（図示省略）とを備える。ハンガ１２でボディＷを側方から抱え込んで吊り下げ状態で保持した状態で、駆動部を駆動することにより、ハンガ１２及びボディＷが下流側（図中左側）に搬送される。

下側搬送装置２０は、搬送方向に往復移動可能とされる。本実施形態では、搬送方向に延びたコンベアＣ₂₀により駆動され、図１に実線で示す位置と鎖線で示す位置との間で往復移動可能とされる。この下側搬送装置２０の移動可能領域が組立搬送設備１における組付作業エリアＡとなる。下側搬送装置２０の往復移動は、図示しない制御システムにより制御され、オーバーヘッドコンベア１０で搬送されるボディＷと同期して移動するように制御される。すなわち、ボディＷが作業エリアＡ内で搬送されているときは、下側搬送装置２０は、このボディＷの真下で、且つ、ボディＷと同じ速度で下流側へ搬送される。このボディＷが作業エリアＡから搬出されたら、下側搬送装置２０は上流側に後退し、新たなボディＷが作業エリアＡに搬入されるまでの間に作業エリアＡの上流側端部に配される。新たなボディＷが作業エリアＡに搬入されたら、このボディＷと同期して下流側に搬送される。

下側搬送装置２０は、ベースプレート２２と、複数のリフタ２３及び２４とを有する。ベースプレート２２の上面に、リフタ２３及び２４が搬送方向に離隔して配される。フロント側のリフタ２３にはエンジンユニットＧが搭載され、リア側のリフタ２４にはリアアクスルユニットＲが搭載される。リフタ２３とリフタ２４との間隔は、ボディＷへのエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲの組付位置の間隔に合わせられている（図２参照）。

コンベアＣ₂₀は、搬送方向に延び、搬送方向で何れの方向にも走行可能に設けられる。図示例では、コンベアＣ₂₀は地面に埋め込まれ、コンベアＣ₂₀の搬送面（上面）が地面とほぼ同一平面上に配される。コンベアＣ₂₀の搬送面にベースプレート２２の下面が固定され、この状態でコンベアＣ₂₀を走行させることで、下側搬送装置２０が搬送方向に搬送される。尚、ここで言う「地面」とは、組立搬送設備１が設置される面を意味し、実際の地上面から浮かせた設置面も含む。

リフタ２３及び２４は、図２に示すように、昇降テーブル２３ａ・２４ａと、昇降テーブル２３ａ・２４ａを昇降させる昇降手段とを有する。昇降手段として、例えば図３に示すように、２本のチェーン６１ａ・６１ｂが噛合して１本の硬い棒状のチェーンとなるジップチェーン６１を採用することができる。ジップチェーン６１は、一対のチェーンケース６２の内部にそれぞれ収容されたチェーン６１ａ・６１ｂが、サーボモータ（図示省略）で駆動されるチェーンローラ６３ａ・６３ｂにより送り出され、幅方向中央部で噛合して棒状となって上方に延びる。この硬い棒状となったジップチェーン６１で、昇降テーブル２３ａ（あるいは昇降テーブル２４ａ、本段落において以下同様）が持ち上げられる。図示例では、昇降テーブル２３ａの姿勢を水平に保つために、パンタグラフ６４が幅方向両側に設けられる（図３では奥側のパンタグラフ６４のみを示す）。ジップチェーン６１は、チェーンローラ６３ａ・６３ｂの駆動力をほとんど遊びのない状態で昇降テーブル２３ａに伝達することができるため、昇降テーブル２３ａの位置を正確に制御することができる。また、チェーンローラ６３ａ・６３ｂの駆動をサーボモータで行うことで、例えば油圧シリンダを用いる場合と比べて遊びがさらに小さくなり、昇降テーブル２３ａの位置をより正確に制御することができる。

リフタ２３・２４は、制御システム（図示省略）による自動制御により昇降され、下側搬送装置２０の搬送距離に応じて適宜の高さに設定される。また、リフタ２３・２４には昇降テーブル２３ａ・２４ａを手動で昇降させるためのスイッチ２３ｂ・２４ｂが設けられ、このスイッチ２３ｂ・２４ｂを作業者が操作することにより昇降テーブル２３ａ・２４ａの高さを微調整することができる。フロント側のリフタ２３の昇降テーブル２３ａには、エンジンユニットＧを搭載した台車３０を支持する支持部２３ａ１が設けられ、リア側のリフタ２４の昇降テーブル２４ａには、リアアクスルユニットＲを直接支持する支持部が設けられる。

リア側のリフタ２４には、図４〜６に示すように、リフタ２４から幅方向外側に突出可能な可動部として、回転アーム７０が設けられる。本実施形態では、リア側のリフタ２４の上面に、幅方向対称位置に配された一対の回転アーム７０が設けられる。一対の回転アーム７０は、それぞれシリンダ７２が接続され、このシリンダ７２により各回転アーム７０が支点７１を中心に回動可能に設けられる。図４〜６に実線で示す状態は、シリンダ７２を突出させて各回転アーム７０を搬送方向と平行にした状態であり、このとき各回転アーム７０はリフタ２４の幅方向領域内にほぼ収容される。この状態からシリンダ７２を退入させると、各回転アーム７０が支点７１を中心に水平面内で回動し、各回転アーム７０がリフタ２４から幅方向外側に突出する（図４〜６の点線参照）。このとき、各回転アーム７０は幅方向と平行となっている。

リフタ２４の上面には、部品を搭載するための支持部が設けられる。本実施形態では、４ＷＤ用リアユニットＲ１（図１７参照）を支持するための、支持幅の小さい第１支持部７３と、２ＷＤ用リアユニットＲ２（図１８参照）を支持するための、支持幅の大きい第２支持部７４とが設けられる。第１支持部７３は、回転アーム７０の基端部（リフタ２４から幅方向外側に突出しない側の端部、以下同様）に設けられたビーム支持部７３ａと、リフタ２４の上面に固定されたデフ支持部７３ｂとからなる。ビーム支持部７３ａは、４ＷＤ用リアユニットＲ１の中間ビームＣを支持し、デフ支持部７３ｂは、デファレンシャル装置Ｄを支持する。ビーム支持部７３ａ及びデフ支持部７３ｂの上面には略Ｖ字状の凹部が形成される。第２支持部７４は、回転アーム７０の先端部に設けられ挿通ピン７４ａと、回転アーム７０の挿通ピン７４ａよりも基端側に設けられたビーム支持部７４ｂとからなる。挿通ピン７４ａは、２ＷＤ用リアユニットＲ２のスプリング受けＳ１に設けられた挿通孔Ｓ１０に挿通される（図１３（ｃ）参照）。ビーム支持部７４ｂは、その上面が平坦に形成され、２ＷＤ用リアユニットＲ２の中間ビームＣを下方から支持する。また、リフタ２４には、各ユニットに取り付けられるスプリングＳを保持するスプリング保持部７５が設けられる。

下側搬送装置２０には、後退時の障害物を検知するための非接触式センサが設けられる。本実施形態では、図１に示すように、ベースプレート２２の上流側端部に、光源２６からの光を検知可能な光センサ２５が設けられる。光センサ２５は、通常、光源２６からの光を検知してＯＮになっているが、光センサ２５と光源２６との間に障害物があると、光源２６の光が光センサ２５に届かず、光センサ２５がＯＦＦとなる。このＯＮからＯＦＦへ切り替わった信号が制御システム（図示省略）に伝達され、この信号により制御システムが障害物の存在を認識し、下側搬送装置２０の搬送が停止される。これにより、下側搬送装置２０が、後退時に障害物（人など）と接触する事態を未然に防止することができる。尚、接触バンパ（図示省略）等の接触式センサにより障害物を検知することも可能であるが、衝突する前に障害物を検知することができる点で、上記のような非接触式センサが好ましい。また、下側搬送装置２０は、作業者による作業が行われながらゆっくり前進するため、図示例では前方の障害物を検知するセンサは設けていないが、もちろん、前進時の障害物との衝突を確実に回避するために上記のような非接触式センサを下側搬送装置２０の前方に設けても良い。さらに、図１では非接触式センサをベースプレート２２の一箇所にのみ設けているが、非接触式センサを幅方向の複数箇所に設ければ、より正確に障害物の有無を検知することができる。

フロント側の台車３０は、フロント側のリフタ２３にエンジンユニットＧを搬入するものであり、リフタ２３の上昇によりエンジンユニットＧと共に持ち上げられる構成となっている。具体的には、図７に示すように、エンジンユニットＧが載置される矩形状の天板３１と、天板３１の四隅から下方に延びた４本の脚部３２と、脚部３２の下端に設けられた車輪３３とを備える。

リア側の台車４０は、リア側のリフタ２４にリアアクスルユニットＲを搬入するものであり、リフタ２４の上昇により持ち上げられることなく、リアアクスルユニットＲをリフタ２４に搭載可能な構成となっている。具体的には、図８に示すように、フレーム４１と、フレーム４１から下方に延びた４本の脚部４２と、脚部４２の下端に設けられた車輪４３とを備える。フレーム４１は、幅方向に離隔して平行に設けられた一対の側部としての側部フレーム４１ａと、一対の側部フレーム４１ａの一方の端部（上流側端部）を幅方向に連結する連結フレーム４１ｂとからなり、上面視で略コの字型をなしている。フレーム４１には、リアアクスルユニットＲを支持する支持部４４が設けられる。

図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、台車３０の脚部３２の幅方向間隔Ｗ₁、及び台車４０の脚部４２の幅方向間隔Ｗ₂は、何れも下側搬送装置２０の幅Ｗ₀（図示例ではベースプレート２２の幅）よりも大きく設定される（Ｗ₁＞Ｗ₀、Ｗ₂＞Ｗ₀）。また、台車３０の天板３１の下端までの高さＨ₁、及び台車４０のフレーム４１の下端までの高さＨ₂は、何れもリフタ２３及び２４を最下方位置に降下させた状態の下側搬送装置２０の高さＨ₀（図示例では支持部７３・７４の上端までの高さ）よりも高く設定される（Ｈ₁＞Ｈ₀、Ｈ₂＞Ｈ₀）。以上により、台車３０・４０の天板３１・フレーム４１の下方に形成されるスペースに、下側搬送装置２０を潜り込ませて配置することが可能となる。

組立搬送設備１には、台車３０・４０を作業エリアＡ内に搬入する駆動手段が設けられる。本実施形態では、図１に示すように、台車３０・４０をそれぞれ別々に駆動する複数の駆動手段として、搬送方向に延び、作業エリアＡの内部と外部とを跨いで設けられた複数のコンベアＣ₃₀及びＣ₄₀が設けられる。コンベアＣ₃₀及びＣ₄₀は、上述のコンベアＣ₂₀と同様に、地面に埋め込まれて設置され、搬送面が地面とほぼ同一平面上に配される。コンベアＣ₃₀はフロント側の台車３０を搬送するものであり、フロント側の台車３０の車輪幅に合わせて設けられた平行な２本のコンベアからなる。コンベアＣ₄₀はリア側の台車４０を搬送するものであり、リア側の台車４０の車輪幅に合わせて設けられた平行な２本のコンベアからなる。図示例では、リア側の台車４０の車輪幅がフロント側の台車３０の車輪幅よりも若干大きく、これによりコンベアＣ₃₀の幅方向外側にコンベアＣ₄₀が設けられている。

ツールボックス５０は、組付に要する工具や組付部品（ネジ等）が搭載され、下側搬送装置２０の幅方向両側に設けられる。ツールボックス５０は、コンベアＣ₅₀によって搬送方向で往復移動可能とされ、図１に示すように、下側搬送装置２０のフロント側のリフタ２３の幅方向両側と、リア側のリフタ２４の幅方向両側にそれぞれ１台ずつ、計４台配される。これのより、各リフタ２３・２４の幅方向両側から組付作業を行う４名の作業者それぞれの背後に、ツールボックス５０が配される。ツールボックス５０は下側搬送装置２０と同期して搬送され、これにより必要な工具等を常に作業者の近くに配することができる。

ここで、上記構成の組立搬送設備１において、リア側の台車４０からリア側のリフタ２４に部品（リアアクスルユニットＲ）を搭載する手順を説明する。尚、ここでは、支持幅の異なる２種類の部品、具体的には４ＷＤ用リアユニットＲ１と２ＷＤ用リアユニットＲ２とを搭載する手順をそれぞれ説明する。

４ＷＤ用リアユニットＲ１を台車４０からリフタ２４に搭載する場合、まず、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、最下方位置まで降下させたリフタ２４を台車４０の下方に配置する。具体的には、リフタ２４を、台車４０の一対の側部フレーム４１ａの内側であって、且つ、連結フレーム４１ｂの下流側に配置し、これにより台車４０の支持部４４に搭載された４ＷＤ用リアユニットＲ１の下方にリフタ２４が配置される。このとき、図１０（ｃ）に示すように、一対の回転アーム７０は搬送方向に平行な状態とされ、台車４０の一対の側部フレーム４１ａの内側に配されている。また、４ＷＤ用リアユニットＲ１の中間ビームＣの下方には、回転アーム７０に設けられたビーム支持部７３ａが配され、デファレンシャル装置Ｄの下方にはデフ支持部７３ｂが配される。この状態でリフタ２４を上昇させると、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、中間ビームＣ及びデファレンシャル装置Ｄが、それぞれビーム支持部７３ａ及びデフ支持部７３ｂにより下方から持ち上げられ、これにより４ＷＤ用リアユニットＲ１が台車４０からリフタ２４に搭載される。

これと同時に、リフタ２４に設けられたスプリング保持部７５が、台車４０の支持部４４のスプリングＳを下方から持ち上げ、これによりスプリングＳがリフタ２４に搭載される。このように、スプリングＳをリフタ２４に搭載することで、リフタ２４付近で作業している作業者が別途設けられたストックエリア等にスプリングＳを取りに行く手間が省け、作業効率が高まる。

一方、２ＷＤ用リアユニットＲ２をリフタ２４に搭載する場合は、まず、上記と同様に、一対の回転アーム７０を台車４０の側部フレーム４１ａの内側に配した状態で、台車４０の下方にリフタ２４を配置する（図１０参照）。この状態でリフタ２４を上昇させ、回転アーム７０の高さが台車４０のフレーム４１を越えたら、回転アーム７０を回転させて、その先端部をリフタ２４の幅方向両側に突出させる（図１３参照）。このとき、各回転アーム７０の先端部は、台車４０の側部フレーム４１ａよりも幅方向外側に配され、その先端部に設けられた挿通ピン７４ａが、２ＷＤ用リアユニットＲ２のスプリング受けＳ１に設けられた挿通孔Ｓ１０の下方に配される。この状態で、リフタ２４をさらに上昇させると、２ＷＤ用リアユニットＲ２の挿通穴Ｓ１０に挿通ピン７４ａが下方から挿入されると共に、中間ビームＣがビーム支持部７４ｂで下方から持ち上げられ、これにより２ＷＤ用リアユニットＲ２が台車４０からリフタ２４に搭載される。尚、図１３では、図の簡略化のため、スプリングＳ、スプリング保持部７５、及び台車４０のスプリングの支持部４４を省略している。また、台車４０に設けられる支持部４４は、支持する部品の種類によって異なるが、図１０・図１１では４ＷＤ用リアユニットＲ１を支持する支持部のみを示し、図１３では２ＷＤ用リアユニットＲ２を支持する支持部のみを示している。

このように、先端部をリフタ２４から幅方向外側に突出可能な回転アーム７０を設け、この回転アーム７０の先端部に部品を支持する支持部（挿通ピン７４ａ）を設けることで、リフタ２４の幅方向寸法を超える支持幅を得ることができる。これにより、リフタ２４の幅方向寸法は、２ＷＤ用リアユニットＲ２を支持するための広い支持幅よりも小さくすることができ、設備の小型化が図られる。

また、リフタ２４に搭載された４ＷＤ用リアユニット（図１１参照）は、水平方向位置を微調整することができる。すなわち、回転アーム７０に設けられたビーム支持部７３ａは、図１２に示すように、４ＷＤ用リアユニットＲ１の中間ビームＣを、その搬送方向の移動を僅かに許容した状態で保持している。具体的には、ビーム支持部７３ａの上面に形成された略Ｖ字状の凹部７３ａ１の底面に、水平な平坦面７３ａ２を形成することにより、凹部７３ａ１内に載置された中間ビームＣが平坦面７３ａ２上で搬送方向（図１０（ｃ）のＹ方向）に僅かにスライド可能とされる。これにより、ボディＷに固定されるアーム部Ｅの先端部を搬送方向及び幅方向（図１０（ｃ）のＸ方向）に僅かにスライドさせて、その水平方向位置を微調整することができる。

また、リフタ２４に搭載された２ＷＤ用リアユニットＲ２も、水平方向位置を微調整することができる。すなわち、図１４に示すように、２ＷＤ用リアユニットＲ２のスプリング受けＳ１に形成された挿通孔Ｓ１０と、挿通孔Ｓ１０の内周に挿入された挿通ピン７４ａとを、比較的大きな隙間を介して嵌合させた遊嵌状態とする。一方、中間ビームＣを下方から支持するビーム支持部７４ｂの上面は平坦面であるため（図５参照）、中間ビームＣはビーム支持部７４ｂにより水平方向に拘束されない。従って、２ＷＤ用リアユニットＲ２は、挿通孔Ｓ１０と挿通ピン７４ａとの間の隙間の分だけ、水平方向に移動可能とされる。

以上のように、４ＷＤ用リアユニットＲ１及び２ＷＤ用リアユニットＲ２の何れをリフタ２４に搭載した場合であっても、スライド板等の大掛かりな機構を要することなく、非常に簡略な機構で各ユニットＲ１・Ｒ２の水平方向位置を微調整することができる。これにより、各ユニットＲ１・Ｒ２をボディＷに組み付ける際、各ユニットＲ１・Ｒ２の水平方向位置を微調整してボディＷの組付位置に正確に配置することができる。

以下、上記構成の組立搬送設備１における組付手順を説明する。尚、図１５では、ボディＷが図中の右から左へ向けて搬送され、オーバーヘッドコンベア１０、ボディＷ、及びツールボックス５０等の記載を省略している。

まず、図１５（ａ）に矢印で示すように、エンジンユニットＧを搭載したフロント側の台車３０をコンベアＣ₃₀上に搬入すると共に、リアアクスルユニットＲを塔載したリア側の台車４０をコンベアＣ₄₀上に搬入する。このとき、台車３０及び４０は、搬送方向に隣接させた状態（搬入に支障がない程度に近接させた状態）で各コンベアＣ₃₀・Ｃ₄₀上に搬入される。これにより、例えば台車３０・４０を離隔した状態でコンベア上に搬入する場合と比べて、作業エリアＡの上流側に確保すべきスペースを縮小することができる。

この間、作業エリアＡでは、下側搬送装置２０がボディＷと同期して下流側に搬送され、下側搬送装置２０に搭載されたエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲをボディＷに組み付ける作業が行われている。

次に、図１５（ｂ）に矢印で示すように、コンベアＣ₃₀・Ｃ₄₀を駆動して台車３０・４０を下流側に搬送し、作業エリアＡ内に搬入する。台車３０及び４０は、それぞれ別々のコンベアＣ₃₀及びＣ₄₀で搬送され、隣接した状態でコンベアＣ₃₀・Ｃ₄₀上に搬入された台車３０・４０は、その間隔を広げながら搬送される。台車３０・４０の作業エリアＡへの搬入が完了した時点で、各台車に載置されたエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲが、ボディＷへの組付位置に対応した間隔で配されるように、台車３０・４０同士の間隔が設定される。

この間も、下側搬送装置２０はボディＷと同期して下流側に搬送され、各部品の組付作業が続けられ、下側搬送装置２０が作業エリアＡの下流側端部に達するまでの間に組付作業が完了する（図１５（ｂ）では、組み付けられたエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲが下側搬送装置２０上から無くなっている）。下側搬送装置２０が作業エリアＡの下流側端部まで達したら、下側搬送装置２０を停止させ、リフタ２３・２４を降下させる。これにより、持ち上げられていた台車３０が接地され、台車３０の天板３１からリフタ２３の支持部２３ａ１が離隔し、空の台車３０と下側搬送装置２０とが分離される。

下側搬送装置２０のリフタ２３・２４を最下方位置まで降下させたら、コンベアＣ₂₀を搬送方向とは逆向きに駆動し、下側搬送装置２０を上流側に後退させる。このとき、下側搬送装置２０には非接触式センサ（光センサ２５、図１参照）が設けられているため、下側搬送装置２０の上流側における障害物の有無を確実に検知することができる。また、図１５（ｃ）に示すように、下側搬送装置２０から分離された空の台車３０は作業エリアＡの下流側端部に残される。この空の台車３０は、別途の搬送手段によりエンジンの組立ライン（図１５（ｄ）にＬ₁で示す）へと搬送される。組立ラインＬ₁では、エンジンユニットＧを組み立てながら台車３０に載せて搬送し、組み上がったエンジンユニットＧを搭載した台車３０がコンベアＣ₂₀の上流側端部付近に順次配置される。

コンベアＣ₂₀の上流側端部まで後退した下側搬送装置２０は、台車３０及び４０の下方に潜り込む（図１５（ｃ）参照）。これによりエンジンユニットＧの下方にフロント側のリフタ２３が配置されると共に、リアアクスルユニットＲの下方にリア側のリフタ２４が配置される（図２参照）。この状態でリフタ２３を上昇させると、図１６に示すように、昇降テーブル２３ａの上面に設けられた支持部２３ａ１で台車３０の天板３１が下方から支持され、台車３０と共にエンジンユニットＧが持ち上げられる。このように、リフタ２３で台車３０ごとエンジンユニットＧを持ち上げることにより、エンジンユニットＧは台車３０上に載置するだけでよいため、台車３０にエンジンユニットＧを支持する特別な支持部を設ける必要はない。従って、エンジンユニットＧの種類が変わっても、同じ台車３０を使用することができる。一方、リフタ２４を上昇させると、上述のように、昇降テーブル２４ａが台車４０の側部フレーム４１ａの内側を通過し、支持部７３・７４でリアアクスルユニットＲのみを持ち上げ、リア側の台車４０は接地した状態とされる。

そして、コンベアＣ₄₀を逆方向に走行させ、空になったリア側の台車４０を上流側に後退させ、下側搬送装置２０から分離する。この台車４０が上流側端部まで達したら別途の駆動手段によりリアアクスルユニットＲの塔載ライン（図１５（ｄ）にＬ₂で示す）へと搬送する。搭載ラインＬ₂では、リアアクスルユニットＲの各部品を台車４０に順に搭載しながら台車４０を搬送し、リアアクスルユニットＲを塔載した台車４０がコンベアＣ₄₀の上流側端部付近に順次配置される。

各部品（エンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲ）をリフタ２３・２４に搭載した下側搬送装置２０の上方に新たなボディＷが搬送されてきたら、このボディＷと同期して下側搬送装置２０が下流側に搬送される。これと共に、リフタ２３・２４がさらに上昇し、各部品がボディＷの組付位置に配される。このとき、各部品の高さがボディＷの組付位置に合っていない場合は、作業者のスイッチ操作で高さが微調整される。また、各部品の水平方向位置がボディＷの組付位置に合っていない場合は、各部品が作業者の手によりリフタ上で動かされ、水平方向位置が微調整される。こうして、ボディＷと各部品が同期して下流側に搬送されながら、各部品をボディＷの組付位置に正確に配置し、両者の組付作業が行われる。

上記サイクルを繰り返すことにより、オーバーヘッドコンベア１０により順次搬送されてくるボディＷに、エンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲが下方から組み付けられる。

上記の組立搬送設備１では、図２及び図１６に示すように、リフタ２３・２４を上昇させるだけで、台車３０・４０に搭載されたエンジンユニットＧ及びリアアクスルユニットＲをリフタ２３・２４上に搭載することができるため、別途の移載工程や移載スペースを省略することができる。また、部品をリフタ上に搭載するために下側搬送装置２０に台車等を隣接させる必要がなく、下側搬送装置２０の幅方向両側に作業スペースを確保することができるため、リフタ２３・２４上への部品の搭載中（すなわちリフタ２３・２４の上昇中）でも作業者が組付作業を行うことができる。さらに、下側搬送装置２０が作業エリアＡの上流側端部に戻ってくるまでの間に、台車３０・４０の作業エリアＡへの搬入を完了しておくことで、無駄な時間を減らしてサイクルタイムを短縮することができる。

また、例えば作業エリアＡの幅方向から台車を搬入すると、台車が作業エリアＡ内の作業者と干渉する恐れがあるが、図１５（ｂ）に示すように、下側搬送装置２０の搬送経路の延長方向から台車３０・４０を作業エリアＡ内に搬入することで、作業者と干渉することなく、下側搬送装置２０の搬送経路上に台車３０・４０を搬入することができる。

また、図１５（ｄ）に示すように、フロント側の台車３０を作業エリアＡの出口（下流側端部）まで搬送すると共に、リア側の台車４０を作業エリアＡの入口（上流側端部）に留めることにより、台車３０が搬送されるエンジン組立ラインＬ₁と、台車４０が搬送されるリアアクスル搭載ラインＬ₂とを、組立搬送設備１の幅方向一方側で、且つ、交差させることなく配置することができるため、各ラインの構造を簡略化することができる。

本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、リア側のリフタ２４に設けられる可動部が、水平面内で回転する回転アーム７０である場合を示しているが、これに限らず、例えば垂直面内で回転する回転アームや、あるいは油圧シリンダ等の幅方向に沿って突出可能な可動部を適用することもできる。

１組立搬送設備
１０オーバーヘッドコンベア（上側搬送装置）
２０下側搬送装置
２３、２４リフタ
３０、４０台車（搬入装置）
５０ツールボックス
７０回転アーム（可動部）
７１支点
７２シリンダ
７３ａビーム支持部
７３ｂデフ支持部
７４ａ挿通ピン
７４ｂビーム支持部
７５スプリング保持部
Ｗボディ
Ｃ₂₀、Ｃ₃₀、Ｃ₄₀、Ｃ₅₀ コンベア
Ｇエンジンユニット
Ｒリアアクスルユニット
Ｒ１４ＷＤ用リアアクスルユニット
Ｒ２２ＷＤ用リアアクスルユニット
Ｓスプリング
Ｓ１スプリング受け
Ｓ１０挿通孔
Ａ作業エリア

Claims

搬送物を吊り下げ状態で搬送する上側搬送装置と、前記搬送物の下方で、前記搬送物の搬送方向と同方向で往復移動可能な下側搬送装置と、下側搬送装置に設けられ、搬送物に組み付ける部品を昇降可能に支持するリフタとを備え、リフタに搭載した部品を前記搬送物と同期させて搬送しながら、前記搬送物の下方から前記部品を組み付ける組立搬送設備であって、
リフタに、リフタから幅方向外側に突出可能な可動部を設けると共に、この可動部に前記部品を支持するための支持部を設け、
前記部品を搭載した搬入装置を下側搬送装置の移動経路内に搬入し、この搬入装置の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させることにより前記部品をリフタに搭載し、
搬入装置が、幅方向に離隔して設けられた一対の側部を備え、搬入装置の両側部の内側であって、両側部の上部に掛け渡されるようにして載置された前記部品の下方にリフタを配置し、この状態でリフタを上昇させることにより、搬入装置を持ち上げることなく前記部品をリフタに搭載し、
搬入装置の両側部の内側に前記可動部を配した状態でリフタを上昇させ、前記可動部が搬入装置の前記側部よりも上方に配されたときに、前記可動部を前記両側部よりも幅方向外側に突出させる組立搬送設備。
前記部品に挿通孔を形成すると共に、この挿通孔に挿通可能な挿通ピンをリフタに設け、前記挿通孔に前記挿通ピンを遊嵌状態で挿通することにより、リフタに搭載された前記部品の水平移動を許容した請求項１記載の組立搬送設備。