CN219584361U - 一种轮胎自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮胎自动装配系统，装配于与整车装配输送相对设置的同步输送线上，包括：拾取装置、同步装置、调位承载装置、顶升装置以及微调装置；拾取装置设置在轮胎输送线的末端，用于将轮胎输送线上的轮胎拾取至调位承载装置；同步装置移行于同步输送线，并可与整车装配输送上的车身搬运同步；顶升装置设置在所述同步装置上，调位承载装置与顶升装置连接；在所述调位承载装置承载轮胎后，沿第一方向将被承载的轮胎进行第一位置调整，并通过所述顶升装置沿第二方向将被承载的所述轮胎进行第二位置调整；所述微调装置设置在所述调位承载装置上，在所述轮胎到达所述第二位置时，通过所述微调装置将所述轮胎安装在所述车身搬运的指定位置。

Description

一种轮胎自动装配系统

技术领域

本申请涉及汽车轮胎装配技术领域，具体涉及一种轮胎自动装配系统。

背景技术

近年来，随着制造业的快速发展，各种类型的汽车随之产生，为了满足汽车的装配需求，自动化装配生产线也对应产生。例如对汽车轮胎的装配，现有技术中一般采用助力机械手和桁架机器人的方式完成汽车轮胎的装配，其中，助力机械手的装配方式是通过人工操作助力机械手夹取轮胎，安装在汽车底盘的轮轴上。桁架机器人的装配方式是通过自动夹取轮胎，自动随行，视觉定位轮轴位置，自动安装轮胎。其中，助力机械手的装配方式虽然柔性较强能适用各种车型，但人工操作比较繁琐；桁架机器人的装配方式虽然自动程度比较高，但成本也非常高。

因此，如何在自动装配汽车轮胎的过程中，既可以提升装配轮胎的自动化程度，也可以降低装配成本，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种轮胎自动装配系统，以解决现有技术中如何在自动装配汽车轮胎的过程中，既可以提升装配轮胎的自动化程度，也可以降低装配成本的问题。

本申请实施例提供一种轮胎自动装配系统，装配于与整车装配输送相对设置的同步输送线上，包括：拾取装置、同步装置、调位承载装置、顶升装置以及微调装置；

所述拾取装置设置在轮胎输送线的末端，用于将所述轮胎输送线上的轮胎拾取至所述调位承载装置；

所述同步装置移行于所述同步输送线，并可与所述整车装配输送上的车身搬运同步；

所述顶升装置设置在所述同步装置上，所述调位承载装置与所述顶升装置连接；在所述调位承载装置承载所述轮胎后，沿第一方向将被承载的所述轮胎进行第一位置调整，并通过所述顶升装置沿第二方向将被承载的所述轮胎进行第二位置调整；

所述微调装置设置在所述调位承载装置上，在所述轮胎到达所述第二位置时，通过所述微调装置将所述轮胎安装在所述汽车的指定位置。

可选的，所述拾取装置包括第一支座、第一气缸和第一推杆；

所述第一支座设置在所述轮胎输送线的末端，所述第一气缸设置在所述第一支座，所述第一推杆沿朝向所述调位承载装置的第一水平方向与所述第一气缸连接，所述第一气缸带动所述第一推杆沿所述第一水平方向执行伸缩动作；所述第一推杆的推头具有与所述轮胎相匹配的结构，用于将所述轮胎推送至所述调位承载装置。

可选的，所述拾取装置还包括翻转支架、第二气缸和第二推杆；

所述第二气缸设置在所述第一支座，所述第二推杆沿所述轮胎输送线的垂直方向与所述第二气缸连接，所述翻转支架与所述第二推杆连接，所述第二气缸带动所述第二推杆沿所述垂直方向执行伸缩动作，以带动所述翻转支架执行翻转动作。

可选的，所述同步装置包括移行装置和同步定位装置；

所述移行装置移行于同步输送线，所述同步定位装置相对设置于所述移行装置和所述整车装配输送上的车身搬运上，通过所述同步定位装置，所述移行装置与所述整车装配输送上的车身搬运同步。

可选的，所述移行装置包括移行小车和驱动电机；所述移行小车移行于所述同步输送线，所述驱动电机设置在所述移行小车上，所述驱动电机的输出端与所述移行小车的移行轮连接，以驱动所述移行轮在所述同步输送线上移行。

可选的，所述同步定位装置包括反射板和激光检测传感器；所述反射板装配于所述整车装配输送上的车身搬运的底盘，所述激光检测传感器设置在所述移行小车的指定位置，所述激光检测传感器用于获取所述反射板反射的光斑信息，并将所述光斑信息转换为速度信息传输给所述驱动电机。

可选的，所述顶升装置包括支撑座、竖直导杆、顶升支座以及顶升气缸；

所述支撑座设置在所述移行小车；所述竖直导杆沿所述第二方向设置在所述支撑座上；

所述顶升气缸的固定端固定连接于所述支撑座，所述顶升气缸的驱动端与所述顶升支座连接，所述顶升支座套装于所述竖直导杆，所述顶升气缸的驱动端驱动所述顶升支座沿所述竖直导杆作往复移动。

可选的，所述调位承载装置包括水平导杆、导杆支座、调位支座以及调位气缸；

所述调位气缸的固定端与所述顶升支座连接，所述调位气缸的驱动端与所述导杆支座连接；

所述水平导杆沿所述第一方向连接于所述顶升支座，所述导杆支座套装在所述水平导杆上，并与所述调位支座连接；所述调位气缸的驱动端驱动所述导杆支座沿所述水平导杆作往复移动，以带动所述调位支座随所述导杆支座同步移动；所述调位支座用于承载所述轮胎。

可选的，所述微调装置包括分别设置在调位支座的外部的第一控制按钮和第二控制按钮；

所述第一控制按钮与所述顶升气缸连接，用于控制所述顶升气缸的驱动端驱动所述顶升支座沿所述竖直导杆作往复移动；

所述第二控制按钮与所述调位气缸连接，用于控制所述调位气缸的驱动端驱动所述调位支座沿所述水平导杆作往复移动。

可选的，所述微调装置还包括第三控制按钮、第三气缸和第三推杆；

所述导杆支座设置在所述水平导杆和所述调位支座之间，所述第三气缸的固定端设置在所述导杆支座上；所述第三推杆沿第二水平方向分布，所述第三推杆的一端连接于所述第三气缸的驱动端，所述第三推杆的另一端连接于所述调位支座；

所述第三控制按钮连接于所述第三气缸，用于控制所述第三气缸的驱动端带动所述第三推杆以推动所述调位支座沿所述第二水平方向作往复移动。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供一种轮胎自动装配系统，装配于与整车装配输送相对设置的同步输送线上，包括：拾取装置、同步装置、调位承载装置、顶升装置以及微调装置；所述拾取装置设置在轮胎输送线的末端，用于将所述轮胎输送线上的轮胎拾取至所述调位承载装置；所述同步装置移行于所述同步输送线，并可与所述整车装配输送上的车身搬运同步；所述顶升装置设置在所述同步装置上，所述调位承载装置与所述顶升装置连接；在所述调位承载装置承载所述轮胎后，沿第一方向将被承载的所述轮胎进行第一位置调整，并通过所述顶升装置沿第二方向将被承载的所述轮胎进行第二位置调整；所述微调装置设置在所述调位承载装置上，在所述轮胎到达所述第二位置时，通过所述微调装置将所述轮胎安装在所述汽车的指定位置。

本申请实施例通过拾取装置将轮胎自动拾取至调位承载装置，并通过调位承载装置、顶升装置将轮胎运输至汽车的驱动轮轴位置，再通过微调装置将轮胎安装在汽车的驱动轮轴。本申请实施例提供的轮胎自动装配系统可以提升装配轮胎的自动化程度，且上述各个装置结构简单，从而可以降低装配成本。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种轮胎自动装配系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的轮胎自动装配系统中的部分装置的主视图。

图3是本申请实施例提供的轮胎自动装配系统中的部分装置的侧视图。

图4是本申请实施例提供的轮胎自动装配系统中的部分装置的俯视图。

图5是本申请实施例提供的轮胎被输送至指定位置的结构示意图。

附图标记：轮胎自动装配系统100，整车装配输送10，同步输送线20，拾取装置1，第一支座11，第一推杆12，翻转支架13，第二气缸14，同步装置2，移行小车3，驱动电机31，移行轮32，反射板33，激光检测传感器34，调位承载装置4，导杆支座41，水平导杆42，调位支座43，调位气缸44，防震支架45，缓冲部46，顶升装置5，支撑座51，竖直导杆52，顶升支座53，顶升气缸54，微调装置6，第三推杆61，汽车7，轮胎8，车身搬运9。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。但是本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请实施例内涵的情况下做类似推广，因此本申请实施例不受下面公开的具体实施的限制。

本申请实施例提供一种轮胎自动装配系统，图1是本申请实施例提供的一种轮胎自动装配系统的结构示意图。图2是本申请实施例提供的轮胎自动装配系统中的部分装置的主视图。图3是本申请实施例提供的轮胎自动装配系统中的部分装置的侧视图。图4是本申请实施例提供的轮胎自动装配系统中的部分装置的俯视图。图5是本申请实施例提供的轮胎被输送至指定位置的结构示意图。

如图1至图5所示，本申请实施例提供一种轮胎自动装配系统100，装配于与整车装配输送10相对设置的同步输送线20上，包括：拾取装置1、同步装置2、调位承载装置4、顶升装置5以及微调装置6。其中，拾取装置1设置在轮胎8输送线的末端，用于将轮胎8输送线上的轮胎8拾取至调位承载装置4，同步装置2移行于同步输送线20，并可与整车装配输送10上的车身搬运9同步，顶升装置5设置在同步装置2上，调位承载装置4与顶升装置5连接，在调位承载装置4承载轮胎8后，沿第一方向将被承载的轮胎8进行第一位置调整，并通过顶升装置5沿第二方向将被承载的轮胎8进行第二位置调整。微调装置6设置在调位承载装置4上，在轮胎8到达所述第二位置时，通过微调装置6将轮胎8安装在汽车7的指定位置。如下将具体描述各个装置的具体结构和各个装置之间的连接关系。

具体的，在本申请实施例中，拾取装置1设置在轮胎8输送线的末端，轮胎8输送线包括可移动支架、传动棍子、传动电机以及传动链条，可移动支架布置于轮胎8生产区和轮胎8装配区之间，并可通过可移动支架上的轮子进行位置调整。传动棍子依次分布在可移动支架上，传动棍子用于运输轮胎8。传动电机固定设置在可移动支架的底部，传动电机的输出端与传动链条连接，传动链条相互连接于各个传动棍子，以通过传动电机的输出端带动传动链条，以使传动棍子转动，从而实现对轮胎8的运输。当然，在本实施例中，传动棍子可以被设置为无动力棍子。

轮胎8通过轮胎8输送线输送至靠近拾取装置1位置，并通过拾取装置1将轮胎8输送线上的轮胎8拾取至调位承载装置4。其中，在本申请实施例中，拾取装置1包括第一支座11、第一气缸(未示出)和第一推杆12，其中，第一支座11设置在轮胎8输送线的末端位置，第一气缸设置在第一支座11，第一推杆12沿朝向调位承载装置4的第一水平方向与第一气缸连接，第一气缸带动第一推杆12沿第一水平方向执行伸缩动作。在本实施例中，第一水平方向为沿轮胎8输送线的水平端面朝向调位承载装置4的方向第一推杆12的推头具有与轮胎8相匹配的结构，第一气缸带动第一推杆12沿第一水平方向伸出时，以使得推头可以与轮胎8稳固地接触，从而将轮胎8拾取至调位承载装置4。

进一步的，在本申请实施例中，由于运输在轮胎8输送线上的轮胎8一般呈水平姿态，而装配轮胎8的姿态是竖直状态，对此，为了使得轮胎8在装配时更接近装配姿态，则需要将轮胎8竖直立起来。对应的，拾取装置1还包括翻转支架13、第二气缸14和第二推杆(未示出)，其中，第二气缸14设置在第一支座11，第二推杆沿垂直方向与第二气缸14连接，翻转支架13与第二推杆连接，第二气缸14带动第二推杆沿垂直方向执行伸缩动作，以带动翻转支架13执行翻转动作。具体的，在本实施例中，翻转支架13上设置有多个棍子，翻转支架13与可移动支架相连接，轮胎8通过可移动支架的棍子转移到翻转支架13上。而后，第二气缸14带动第二推杆沿垂直方向伸出，使得翻转支架13逐渐被抬起，从而将原先水平状态的轮胎8翻转90度成直立状态。最后，第一气缸带动第一推杆12沿第一水平方向伸出，以使得第一推杆12的推头可以与轮胎8接触，从而将直立状态的轮胎8拾取至调位承载装置4。

在本申请实施例中，为了将调位承载装置4承载的轮胎8及时安装到对应的汽车7上，可通过同步装置2实现。具体的，同步装置2移行于同步输送线20，并可与整车装配输送10上的车身搬运9同步。其中，同步输送线20包括同步链带或同步轨道。同步装置2包括移行装置和同步定位装置，移行装置移行于同步输送线20，同步定位装置相对设置于移行装置和整车装配输送10上的车身搬运9上，通过同步定位装置，移行装置与整车装配输送10上的车身搬运9同步。

进一步的，在本实施例中，移行装置包括移行小车3和驱动电机31，移行小车3移行于同步输送线20，移行小车3整体呈方体形态，移行小车3的四角分别设置有移行轮32，且前一侧的两个移行轮32通过第一连接转轴连接，该两个移行轮32称为主动移行轮，后一侧的两个移行轮32通过第二连接转轴连接，该两个移行轮32称为从动移行轮，通过移行轮32可以实现移行小车3的行驶。驱动电机31设置在移行小车3上，驱动电机31的输出端与移行小车3的移行轮32连接，且具体是驱动电机31的输出端通过与第一连接转轴连接，以驱动移行轮32在同步输送线20上移行。

为了实现移行装置的精准移行，即实现移行装置与整车装配输送10上的车身搬运9同步，同步定位装置包括反射板33和激光检测传感器34，其中，反射板33装配于整车装配输送10上的车身搬运9的底盘，每个车身搬运9的底盘均装配有反射板33。激光检测传感器34设置在移行小车3的指定位置，激光检测传感器34用于获取反射板33反射的光斑信息，并将光斑信息转换为速度信息传输给驱动电机31。具体而言，激光检测传感器34通过反射回来光斑的位置，可以判断移行装置与车身搬运9上的汽车7的同步关系，通过与坐标原点之间的差值获得移行装置的速度信息，驱动电机31根据速度信息控制自身转速，以控制移行轮32的运行速度，从而达到与汽车7同步的目的。

移行装置与汽车7同步后，可通过调位承载装置4和顶升装置5将轮胎8运输至汽车7的驱动轮轴。其中，顶升装置5包括支撑座51、竖直导杆52、顶升支座53以及顶升气缸54，具体的，支撑座51设置在移行小车3，竖直导杆52沿第二方向设置在支撑座51上，第二方向为垂直方向(图3中纵向箭头所指方向)。顶升气缸54的固定端固定连接于支撑座51，顶升气缸54的驱动端与顶升支座53连接，顶升支座53套装于竖直导杆52，顶升气缸54的驱动端驱动顶升支座53沿竖直导杆52作往复移动。调位承载装置4包括水平导杆42、导杆支座41、调位支座43以及调位气缸44，具体的，调位气缸44的固定端与顶升支座53连接，调位气缸44的驱动端与导杆支座41连接。水平导杆42沿第一方向连接于顶升支座53，导杆支座41套装在水平导杆42上，并与所述调位支座43连接，调位气缸44的驱动端驱动所述导杆支座41沿所述水平导杆42作往复移动，以带动所述调位支座43随所述导杆支座41同步移动。在本实施例中，调位支座43用于承载所述轮胎8，第一方向为水平方向(图3中横向箭头所指方向)。另外，本申请实施例还包括防震支架45，该防震支架45相对调位支座43设置，在轮胎8被推送至调位支座43上时，轮胎8的惯性力会带动调位支座43向下移动，为防止调位支座43的下移，则防震支架45的缓冲部46可与调位支座43抵接，从而在轮胎8被推送至调位支座43上时，以保持调位支座43的平稳。

本申请实施例在调位支座43获取轮胎8后，调位气缸44沿第一方向驱动调位支座43沿水平导杆42朝向顶升支座53移动，实现对轮胎8的第一位置调整。然后，顶升气缸54沿第二方向驱动顶升支座53沿竖直导杆52向上移动，实现对轮胎8的第二位置调整。若对轮胎8的第二位置调整恰好可以将轮胎8安装于汽车7的驱动轮轴，则无需进一步对轮胎8的位置进行调整，此时，顶升气缸54沿第二方向驱动顶升支座53沿竖直导杆52向下移动，而后，调位气缸44沿第一方向驱动调位支座43沿水平导杆42远离顶升支座53移动，以使调位支座43移行至初始位置，调位支座43在初始位置继续承接下一个轮胎8。

在本申请实施例中，考虑到通过调位承载装置4、顶升装置5不能直接将轮胎8安装于汽车7的驱动轮轴，则还需要对位于第二位置的轮胎8进行微调。对此，轮胎自动装配系统100还包括微调装置6，微调装置6设置在调位承载装置4上，在轮胎8到达第二位置时，通过微调装置6将轮胎8安装在汽车7的指定位置(汽车7的驱动轮轴)。具体的，微调装置6包括分别设置在调位支座43的外部的第一控制按钮(未示出)和第二控制按钮(未示出)，其中，第一控制按钮与顶升气缸54连接，用于控制顶升气缸54沿第二方向(图3中纵向箭头所指方向)驱动顶升支座53沿竖直导杆52作往复移动，第二控制按钮与调位气缸44连接，用于控制调位气缸44沿第一方向(图3中横向箭头所指方向)驱动调位支座43沿水平导杆42作往复移动。在轮胎8到达第二位置时，操作员分别操作第一控制按钮、第二控制按钮以实现轮胎8与驱动轮轴的装配。

进一步的，为了实现对轮胎8在第二位置的左右方向(图2中横向箭头所指方向)的微调，微调装置6还包括第三控制按钮(未示出)、导杆支座41、第三气缸(未示出)和第三推杆61。其中，导杆支座41设置在水平导杆42和调位支座43之间，第三气缸的固定端设置在导杆支座41上，第三推杆61沿第二水平方向(图2中纵向箭头所指方向)分布，第三推杆61的一端连接于第三气缸的驱动端，第三推杆61的另一端连接于调位支座43，第三控制按钮连接于第三气缸，用于控制第三气缸的驱动端带动第三推杆61以推动调位支座43沿第二水平方向作往复移动。换言之，在空间坐标系中，本申请实施例通过第一控制按钮控制顶升气缸54驱动顶升支座53沿上、下方向作往复移动，第二控制按钮控制调位气缸44驱动调位支座43沿前、后方向作往复移动，第三气缸驱动第三推杆61以推动调位支座43沿左、右方向作往复移动，从而全方位实现对轮胎8的微调，进而实现轮胎8与汽车7的驱动轮轴的装配。装配完成后，可通过操作对应的控制按钮将对应的装置恢复至原位，也可以通过操作微调装置6中的完成按钮，通过一键操作的方式使各个装置恢复至原位。

本申请实施例提供一种轮胎自动装配系统100，装配于与整车装配输送10相对设置的同步输送线20上，包括：拾取装置1、同步装置2、调位承载装置4、顶升装置5以及微调装置6；所述拾取装置1设置在轮胎8输送线的末端，用于将所述轮胎8输送线上的轮胎8拾取至所述调位承载装置4；所述同步装置2移行于所述同步输送线20，并可与所述整车装配输送10上的车身搬运9同步；所述顶升装置5设置在所述同步装置2上，所述调位承载装置4与所述顶升装置5连接；在所述调位承载装置4承载所述轮胎8后，沿第一方向将被承载的所述轮胎8进行第一位置调整，并通过所述顶升装置5沿第二方向将被承载的所述轮胎8进行第二位置调整；所述微调装置6设置在所述调位承载装置4上，在所述轮胎8到达所述第二位置时，通过所述微调装置6将所述轮胎8安装在所述汽车7的指定位置。

本申请实施例通过拾取装置1将轮胎8自动拾取至调位承载装置4，并通过调位承载装置4、顶升装置5将轮胎8运输至汽车7的驱动轮轴位置，再通过微调装置6将轮胎8安装在汽车7的驱动轮轴。本申请实施例提供的轮胎自动装配系统100可以提升装配轮胎8的自动化程度，且上述各个装置结构简单，从而可以降低装配成本。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种轮胎自动装配系统，装配于与整车装配输送相对设置的同步输送线上，其特征在于，包括：拾取装置、同步装置、调位承载装置、顶升装置以及微调装置；

所述拾取装置设置在轮胎输送线的末端，用于将所述轮胎输送线上的轮胎拾取至所述调位承载装置；

所述同步装置移行于所述同步输送线，并可与所述整车装配输送上的车身搬运同步；

所述顶升装置设置在所述同步装置上，所述调位承载装置与所述顶升装置连接；在所述调位承载装置承载所述轮胎后，沿第一方向将被承载的所述轮胎进行第一位置调整，并通过所述顶升装置沿第二方向将被承载的所述轮胎进行第二位置调整；

所述微调装置设置在所述调位承载装置上，在所述轮胎到达所述第二位置时，通过所述微调装置将所述轮胎安装在汽车的指定位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述拾取装置包括第一支座、第一气缸和第一推杆；

所述第一支座设置在所述轮胎输送线的末端，所述第一气缸设置在所述第一支座，所述第一推杆沿朝向所述调位承载装置的第一水平方向与所述第一气缸连接，所述第一气缸带动所述第一推杆沿所述第一水平方向执行伸缩动作；所述第一推杆的推头具有与所述轮胎相匹配的结构，用于将所述轮胎推送至所述调位承载装置。

3.根据权利要求2所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述拾取装置还包括翻转支架、第二气缸和第二推杆；

所述第二气缸设置在所述第一支座，所述第二推杆沿所述轮胎输送线的垂直方向与所述第二气缸连接，所述翻转支架与所述第二推杆连接，所述第二气缸带动所述第二推杆沿所述垂直方向执行伸缩动作，以带动所述翻转支架执行翻转动作。

4.根据权利要求1所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述同步装置包括移行装置和同步定位装置；

所述移行装置移行于同步输送线，所述同步定位装置相对设置于所述移行装置和所述整车装配输送上的车身搬运上，通过所述同步定位装置，所述移行装置与所述整车装配输送上的车身搬运同步。

5.根据权利要求4所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述移行装置包括移行小车和驱动电机；所述移行小车移行于所述同步输送线，所述驱动电机设置在所述移行小车上，所述驱动电机的输出端与所述移行小车的移行轮连接，以驱动所述移行轮在所述同步输送线上移行。

6.根据权利要求5所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述同步定位装置包括反射板和激光检测传感器；所述反射板装配于所述整车装配输送上的车身搬运的底盘，所述激光检测传感器设置在所述移行小车的指定位置，所述激光检测传感器用于获取所述反射板反射的光斑信息，并将所述光斑信息转换为速度信息传输给所述驱动电机。

7.根据权利要求5所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述顶升装置包括支撑座、竖直导杆、顶升支座以及顶升气缸；

所述支撑座设置在所述移行小车；所述竖直导杆沿所述第二方向设置在所述支撑座上；

所述顶升气缸的固定端固定连接于所述支撑座，所述顶升气缸的驱动端与所述顶升支座连接，所述顶升支座套装于所述竖直导杆，所述顶升气缸的驱动端驱动所述顶升支座沿所述竖直导杆作往复移动。

8.根据权利要求7所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述调位承载装置包括水平导杆、导杆支座、调位支座以及调位气缸；

所述调位气缸的固定端与所述顶升支座连接，所述调位气缸的驱动端与所述导杆支座连接；

所述水平导杆沿所述第一方向连接于所述顶升支座，所述导杆支座套装在所述水平导杆上，并与所述调位支座连接；所述调位气缸的驱动端驱动所述导杆支座沿所述水平导杆作往复移动，以带动所述调位支座随所述导杆支座同步移动；所述调位支座用于承载所述轮胎。

9.根据权利要求8所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述微调装置包括分别设置在调位支座的外部的第一控制按钮和第二控制按钮；

所述第一控制按钮与所述顶升气缸连接，用于控制所述顶升气缸的驱动端驱动所述顶升支座沿所述竖直导杆作往复移动；

所述第二控制按钮与所述调位气缸连接，用于控制所述调位气缸的驱动端驱动所述调位支座沿所述水平导杆作往复移动。

10.根据权利要求9所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述微调装置还包括第三控制按钮、第三气缸和第三推杆；

所述导杆支座设置在所述水平导杆和所述调位支座之间，所述第三气缸的固定端设置在所述导杆支座上；所述第三推杆沿第二水平方向分布，所述第三推杆的一端连接于所述第三气缸的驱动端，所述第三推杆的另一端连接于所述调位支座；

所述第三控制按钮连接于所述第三气缸，用于控制所述第三气缸的驱动端带动所述第三推杆以推动所述调位支座沿所述第二水平方向作往复移动。