JPH02231280A - ドア位置決め搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車製造時において車体にドアを取付ける
際に使用されるドア位置決め搬送台車に関する． （従来の技術） 従来、この種の台車においては、下部にフリーローラを
備えたベース台と、該ベース台に昇降可能に支持された
ドア受台とを有すると共に、上昇時に車体の下面に当接
する昇降可能な当接部が設けられており、且つ上記ベー
ス台に該台を車体に対して所定角度に位置決めするため
の位置決め部材が上下方向に弾力的に取付けられており
、更に上記ドア受台の昇降手段が具備されているものが
知られている（例えば、特開昭５９−２３７８２号公報
参照）． （発明が解決しようとする課題） 従来の技術で述べたものにおいては、搬送コンベアによ
って移動する車体にドアを取付ける際にドアを載置する
台車を車体に対して所定の角度に位置決めするために先
ず掛合部材を車体のフロントタイヤハウスの壁面に掛合
させ、次に位置決め部材を車体下面のサイドシール部に
摺接させながらストツバがサイドシール郎に当接するま
で突入させ、更にコンベアによって車体と共に台車を移
送させるために車体のサイドシール部に当接部を当接ざ
せて台車が車体の側郎において車体の下面とコンベアと
の間に扶持された状態にしなければならない。

従フて掛合部材、位置決め部材及び当接部による車体と
の接触部分が多く車体の塗装面等を損傷する可能性があ
るという問題点を有していた。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、搬送
コンベアによって移動する車体にドアを取付ける場合に
車体との接触部分を最小限にして車体とドアとの相対位
置決めを可能とするドア位置決め搬送台車を提供しよう
とするものである． （課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明℃位置決め搬送台車におい
ては、フリーローラを僅えた基台上にドアの姿勢調整を
行うドア受台を設けると共に、該基台に搬送コンベア上
のタイヤ位置決め部材を把持するクランバーと、移動中
の台車と車体との間隔を一定に維持する方向規制機構と
を設けたものである． 上記方向規制機構は、搬送コンベアの進行方向と平行に
形成した側壁と敷設したレールにローラを夫々当接及び
係合させてもよい。

また、基台には車体の下面に当接してドアの取付け高さ
を検出する検出機構を設けることが好ましい． 上記検出機構は、ドア受台を昇降させる昇降シリンダの
シリンダロッドと共に昇降するストッパとこのストッパ
のストッパの押圧によって駆動する駆動シリンダとこの
シリンダと作動油で接続され車体の下面に当接してドア
の取付け高さを検出する当接部を設けた検出シリンダと
から構成するとよい．（作用） 上記のように構成されたドア位置決め搬送台車は、搬送
コンベアによって穆動する車体との接触部分を最小限に
して車体と一定の間隔に維持しながら同期して穆動し、
ドア受台上に載置されたドアの姿勢を検出機構等で調整
することにより車体とドアとの相対位置決めを行うよう
に働く．．（実施例） 以下に本発明の実施例を右フロントドア用について示す
添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のドア位置決め搬送台車の正面図、第２
図は同じく平面図、第３図は第１図のＩＩ１−　［１１
線断面矢視図である． 第１．２．３図に示すように、ドア位置決め搬送台阜１
は、主に基台２とドアＤの姿勢調整を行うドア受台３０
と搬送コンベアｃｌのタイヤ位置決め部材Ｐを把持する
クランバー７０と移動中の台車１と車体Ｂとの間隔を一
定に維持する方向規制機構１００とドアＤの取付け高さ
を検出する検出機構！２０とから構成されている． 基台２は、回動、変向自在なフリーローラ３を四隅に装
着したベースプレート４とこのベースプレート４上に第
１図の図面垂直方向である前後方向に敷設されたガイド
レール５に摺動自在に嵌装されたガイド６に固設された
プレート７と、このプレート７の一端から立設された左
右一対の側部フレーム８とこれらの側部フレーム８の上
端部間に横設された上部フレーム１０とから構成されて
いる．また左右の側部フレーム８の上部には、フレーム
１１を介して方向切替用スイッチ１２を備えたハンドル
１３が固設されている．スイッヂ１２内にはハンドル１
３の回動劾作で作動する切替弁１２ａ，１２ａが設けら
れている。更に、ブレート７下郎中央にはブラケット１
５を介して前後シリンダ１８が固設され、このシリンダ
１６のシリンダロッド１７先端はベースプレート４にブ
ラケット１８を介して固設されている．ドア受台３０は
、上部フレーム１０に固設された昇降シリンダ３１と、
このシリンダ３１のシリンダロッド３２先端が固設され
た支持プレート３３と、この支持プレート３３のシリン
ダ３１側と反対側の面に固設されると共に左右側部フレ
ーム８の上下方向に敷設されたガイドレール３４に摺動
自在に嵌装されたガイド３５に固設されたプレート３６
と、このプレート３６の一端にスイング軸受３７を介し
て前後方向を軸として回動自在に設けられたスイング軸
３８にブラケット３９を介して左右に横設して固設され
たスイングアーム４０と、このスイングアーム４０の上
面左右方向に敷設されたガイドレール４１に摺動自在に
嵌装されたガイド４２に設けられたスライドプレート４
３と、このスライドプレート４３両端にブラケット４４
．４５を介して固設された合成樹脂製の上面が凹郎のド
ア受け部材４６、４６とから構成されている． また、ブラケット４５にはフレーム５１が立設され、フ
レーム５１の上部に軸支部材５２を介して取手５３と略
し形フレーム５４が回動自在に設けられ、フレーム５１
と略し形フレーム５４の夫々にドアＤ上部を傾斜させた
場合ドア塗装面を保護してドア倒れを防止する合成樹脂
製のドア面受部材５５が円形プレート５６を介して設け
られている。

第２図に示すようにクランバー７０は、ベースプレート
４の一端から延設された支持フレーム７１の略中央部よ
り更に延設されたフレーム７２の先端に軸支されたクラ
ンブレバー７３とこのクランブレバー７３と共にタイヤ
位置決め部材Ｐを把持するウレタンレバー７４が位置決
めブラケット７５を介して固設されている。そしてフレ
ーム７２にブラケット７６を介して一端を軸支されたク
ランブシリンダ７７のロッド先端７８がクランクレバー
７３に軸支されている． 尚、第５図で示すようにタイヤ位置決め部材Ｐは、搬送
コンベアＣ上に前輪右側のタイヤＴを前後方向で挟む如
く設けられ、タイヤＴと接する部分は傾斜面を形成して
いる．本実施例においては、第６図に示すように搬送コ
ンベアＣの進行方向に向って右端の４個のタイヤ位置決
め部材ＰでタイヤＴを固定して車体Ｂを位置決めしてい
る．またタイヤ位置決め部材Ｐは、第７図に示すように
タイヤＴが接しない後面Ｐ１はウレタンレバー７４が押
圧当接するため壁面を形成し、更に、右の側面Ｐ３には
凹部を形成して後面Ｐ１と反対の凹部内周面Ｐ２にはク
ランブレバー７３が当接する壁面を形成している． また、第２．４図に示すように方向規制機構１００は、
支持フレーム７１の両側部に延設されたフレーム１０１
，１０１先端にブラケット１０２，１０２を介して偏心
して軸支されたローラ保持軸受１０３，１０３とこのロ
ーラ保持軸受１０３．１０３に軸支されたローラ１０４
　，　１０４と、フレーム１０１，１０１上面に固設さ
れたブラケット１０５，Ｉ（＋５に一端を軸支されたシ
リンダ１０６，１０６　と、他端であるシリンダロツド
１０７，１０７先端が軸支されたローラ保持軸受１０３
，１０３に固着されたブラケット１０１１，１０８　と
、更にフレーム１０１．１０１の側部に固設されたブラ
ケット１０９，１０９に軸支されたローラ１１０，１１
０と、搬送コンベアＣの進行方向と平行に形成されてロ
ーラ１１０，１１０が当接する側壁１１１と、同じく床
面Ｆに敷設されて口−ラＩｆ）４，１０４が係合するレ
ール１１２とから構成されている。

更に、検出機構１２０は、ドア受台３０を昇降させる昇
降シリンダ３１のシリンダロッド３２と共に昇降する支
持プレート３３に設けられたストッパ１２１と、このス
トツバ１２１の押圧によって駆動するシリンダロッド！
２２を下向きにして上部フレーム１０に固設されている
駆動シリンダ！２３と、このシリンダ１２３と第８図で
示すように作動油１３３で接続され車体Ｂの下面である
サイドシール部Ｓに当接してドアＤの取付け高さを検出
する合成樹脂製の当接部１２４をシリンダロツド１２５
先端にプレート１２ａを介して取付けて支持フレームフ
１先端に固設された検出シリンダ１２７とから構成され
ている．尚、第８図に示す１５０は空気源に接続されて
いる． また、ストツバ１２１は、３車種のドアの取付け高さに
対応できるようにシリンダロッド１２２　ノ先端部１２
８と当接する３ｆ！の当接面１２１ａ．１２ｌｂ，１２
１ｃを形成して回転によって切替え出来るよう支持プレ
ート３３に取付けられている．更に、検出シリンダ１２
７のガイドロッド１２９にはガイド１３Ｇを介して切替
弁１３１が固設され、シリンダロツド１２５の後退時に
おいて切替弁１３１の押釦１３２がプレート１２６の押
圧によフて押込まれる．従って当接部１２４が下降端に
位置する時には前後シリンダ１６のロツド１７は最も突
出した状態で拘束されている． 以上のように構成したドア位置決め搬送台車の作用につ
いて以下に説明する． 第２．５図に示すように搬送コンベアＣによって矢印方
向に移動する車体ＢにドアＤを載置した台車１を右斜め
側方からフリーローラ３を転がして接近させ、方向規制
機構１００を構成するローラ１１Ｇ，１１０を側壁１１
１に当接させる共にクランバー７０を構成するウレタン
レパー７４と位置決めブラケットフ５をタイヤ位置決め
部材Ｐの後面Ｐ１と左側面に夫々当接させる．次にハン
ドル１３に設けられた方向切替用スイッチ１２の切替弁
（不図示）を手動で作動させることにより空気圧でクラ
ンプシリンダ７フに前進動作させてクランプレバー７３
をタイヤ位置決め部材Ｐの面Ｐ２に押圧させてタイヤ位
置決め部材Ｐを把持させると同時に方向規制機構１００
を構成するローラ保持軸受１０３，１０３に軸支された
ローラ１０４，１０４もスイッチ１２の切替弁（不図示
）によるシリンダ１０６，１０６の前進動作によってレ
ール１１２に係合されて台車１は車体Ｂとの間隔を一定
に維持しながら移動することになる． 上記のような作業が終了すると、次に作業者はドアＤを
車体Ｂへ取付けるためのドアＤの姿勢調整を行うことに
なる．先ずハンドル１３を所定の方向に回動すると回路
図である第８図に示すようにスイッチ１２内に設けられ
ている切替弁１２ｇが作動して３方向空気弁６０を介し
て昇降シリンダ３１のシリンダロッド３２が上昇すると
同時に支持プレート３３を介してシリンダロッド３２に
固設されているストッパ１２１が上昇する．尚、あらか
じめ車体Ｂに対応するドア取付け高さにドアＤを位置決
めさせるためにストツバ１２１の中から当接面１２１ａ
が選択されている．そしてストツバ１２１の当接面１２
１ａが駆動シリンダ１２３のロッド先端部１２８を押圧
すると、作動油１３３で駆動シリンダ！２３と接続され
ている検出シリンダ１２７のロッド１２５先端に取付け
られた当接部１２４が上昇し車体Ｂのサイドシール部Ｓ
に当接する．すると、車体の重量によって昇降シリンダ
３１のシリンダロツド３２の上昇が停止するよう空気圧
が予め調整されているので車体Ｂに対してドア受け部材
４６．４６に載置されたドアＤは所望の高さに位置決め
される．尚、当接部１２４の上昇によって切替弁１３Ｋ
の押釦１３２がプレート１２６から離れると第８図に示
すようにブラケット１５を介してブレート７に固設され
ている前後シリンダ１６のロッド１７の拘束が解除され
る．従ってドアＤをドア受台３０に載置する時にはベー
スプレート４上に拘束されていたプレート７が前後方向
に摺勤自在となる． 次に、作業者がスライドプレート４３を左右方向に動か
し、またプレート７を前後方向に動かし、更にドア受部
材４６．４６を支点しとしてドアＤの上部を傾斜させ、
またスイング軸受３７を支点としてドア受台３０全体を
前後方向を軸として回動させてドアＤの姿勢調整を行っ
てドアＤを車体Ｂのドア取付部（不図示）に取付ける。

ドア取付けが終了すると、取手５３で軸支部材５２を支
点としてフレーム５４を回動させてドア面受け部材５５
をドアＤから解除する．次にハンドル１３を逆回動させ
て切替弁１２ｂを作動させると３方向空気弁６０を介し
て検出シリンダ１２７のシリンダロッド１２５が下降す
る．すると作動油１３３を介して駆動シリンダ１２３の
ロッド１２２が下方に伸びる．同時に３方向空気弁６０
を介して昇降シリンダ３１のロツド３２が下方に伸び支
持プレート３３に設けられたストツバ１２１が下降し、
当接部１２４と共にドア受台３０を下降させる。ここで
、当接部１２４の下降によって切替弁１３１が作動し、
前後シリンダ１６はロック状態となる。

また、ハンドル１３の逆回動により切替弁（不図示）が
作動してクランブシリンダ７７及びローラ１０４，１０
４をレール】１２に係合させるシリンダ１０６，１０１
ｉの夫々の動作状態を解除させる。そして、台車１をコ
ンベアＣから離してドア取付作業が終了する． 尚、車種により車体Ｂのサイドシール郎Ｓの高さが異な
るので、これに対応するためストツバ１２１を回転させ
て当接面１２１ａ，１２ｌｂ，１２１ｃを切替えること
により調整する．しかし、ドアの取付け高さの違いがそ
れほど大きくない場合には作業者がスイング軸受３７を
支点にドア受台３０を回動してドアの取付け高さを調整
する。

また、実施例ではドア取付けのみを記載したがドアの取
外しの時にも使用できるのはもちろんである。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、方向規制機構を車
体と接触せずに設けたことにより車体との接触部分を最
小限にして車体とドアとの相対位置決めが可能となり、
ドア取付けに際して車体の塗装面等を損傷することがな
くなる。

また、ドア取付け高さを検出する検出機構によって多車
種混流ラインへの対応が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドア位置決め搬送台車の正面図、第２
図は同じ《平面図、第３図は第１図のＩＩＩ　−　ＩＩ
Ｉ線断面矢視図、第４図は第２図の要部側面図、第５図
は車体とタイヤ位置決め部材の関係図、第６図はタイヤ
位置決め部材の平面図、第７図は同じく側面図、第８図
は要部の回路図である。 尚、図面中、１はドア位置決め搬送台車、２は基台、３
はフリーローラ、３０はドア受台、３１は昇降シリンダ
、７０はクランバー、１００は方向規制機構、１０４，
　１１０はローラ、１１１は側壁、１１２はレール、１
２０は検出機構、１２１はストツパ、１２３は駆動シリ
ンダ、１２４は当接部、１３０は検出シリンダ、１３３
は作動油、Ｃは搬送コンベア、Ｂは車体、Ｄはドア、Ｐ
はタイヤ位置決め部材、Ｓはサイドシール部である． 第３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送コンベアによつて移動する車体と同期して移
   動し、車体に対するドアの位置決めを行う位置決め搬送
   台車において、前記台車はフリーローラを備えた基台上
   にドアの姿勢調整を行うドア受台を設けると共に、該基
   台に搬送コンベア上のタイヤ位置決め部材を把持するク
   ランパーと、移動中の台車と車体との間隔を一定に維持
   する方向規制機構とを設けたことを特徴とするドア位置
   決め搬送台車。
2. （２）方向規制機構は、搬送コンベアの進行方向と平行
   に形成した側壁に当接して基台の車体に対する所定角度
   を決めるローラと敷設した搬送経路を決めるレールに係
   合するローラとから成る請求項１記載のドア位置決め搬
   送台車。
3. （３）基台には車体の下面に当接してドアの取付け高さ
   を検出する検出機構を設けた請求項１又は２記載のドア
   位置決め搬送台車。
4. （４）検出機構は、ドア受台を昇降させる昇降シリンダ
   のシリンダのロッドと共に昇降するストッパとこのスト
   ッパの押圧によって駆動する駆動シリンダとこのシリン
   ダと作動油で接続され車体の下面に当接してドアの取付
   け高さを検出する当接部を設けた検出シリンダとから成
   る請求項３記載のドア位置決め搬送台車。