KR100798899B1 - 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼 - Google Patents

자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 이송라인(2)을 따라 이송되는 자동차의 차체(1)에 도어(7)를 장착하도록 된 자동차 도어 장착장치에 있어서, 상기 이송라인(2)을 따라 이송되는 차체(1)의 외측부에 위치되도록 설치된 액츄에이터(10)와, 상기 액츄에이터(10)에 연결 장착되어 상기 액츄에이터(10)의 작동에 따라 전후진되도록 구성되며 일단부의 돌출 길이가 상대적으로 다르게 배열된 복수개의 스톱핑 볼트(20)와, 상기 액츄에이터(10)의 외측에 설치되며 상기 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 마주하는 위치에 스톱부재(35)가 구비된 스톱 액츄에이터(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 생산하고자 하는 차종이 바뀌어도 그 차종에 대응되도록 별도의 전용라인을 다시 구축할 필요가 없이 차체 위치 감지, 도어 틸팅 각도 조절, 도어 높이 조절, 도어 선회각도 조절을 단일의 전용라인으로 수행할 수 있어서, 작업 라인 재구축에 따른 비용과 시간 및 인력 낭비 등을 방지하므로, 경제적인 면이나 작업 시간 절약 등의 여러 가지 측면에서 효율적이라는데 있다.
도어, 장착, 위치, 조절, 스톱퍼

Description

자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼{Stopper for adjusting door mounting position}
도 1은 본 발명을 적용한 자동차 이송라인의 평면도
도 2와 도 3은 본 발명의 제1실시예를 적용한 타이어 위치감지장치의 평면도
도 4는 도 3의 A 방향으로 측면도
도 5는 본 발명의 제1실시예를 적용한 도어 높이조절장치의 평면도
도 6은 도 5의 정면도
도 7은 도 5의 좌측면도
도 8은 본 발명의 제2실시예를 적용한 도어 틸팅장치의 평면도
도 9는 도 8의 정면도
도 10과 도 11은 본 발명의 제2실시예를 적용한 도어 선회장치의 평면도
도 12는 도 10과 도 11의 주요부의 결합부위를 보여주는 단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10. 액츄에이터 20. 스톱핑 볼트
30. 스톱 액츄에이터 35. 스톱부재
본 발명은 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생산하고자 하는 차종이 바뀌어도 그 차종에 대응되도록 별도의 전용라인을 다시 구축할 필요가 없어, 작업 라인 재구축에 따른 비용과 시간 및 인력 낭비 등을 방지하므로, 경제적인 면이나 작업 시간 절약 등의 여러 가지 측면에서 효율적인 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 각 차종별로 전용라인을 구축하여, 이 전용라인을 따라 자동차 차체를 이송시키면서 차체에 도어를 장착하도록 구성된다. 즉, 차체를 콘베어벨트 등으로 구성된 이송라인을 따라 이송시키면서 도어 로딩장치에 의해 도어를 자체의 각 도어 장착 개소에 예비적으로 위치시키면, 작업자가 수작업으로 도어에 각종 배선 작업을 수행하고 최종적으로 도어를 차체에 볼팅하여 장착한다. 이때, 차체에 도어를 장착하기 위해서 차체의 위치를 감지하여 적소에 정지시키기 위한 감지장치, 도어의 후방을 들어주는 틸팅장치, 도어의 높이를 조절하는 도어 높이조절장치 및 도어를 차체 방향으로 선회시키는 도어선회장치 등이 전용라인에 설치된다. 또한, 자동차는 한 가지 차종만 생산되는 것이 아니라 여러 차종이 생산되기 때문에, 이들 차종에 따라 각 부분의 장치를 적절하게 구축하게 된다.
그런데, 종래에는 각 차종별로 각기 다른 전용라인이 구축되어 있어서, 그 전용라인과 다른 차종에 도어를 장착하기 위해서는 그 차종에 맞추어 도어를 장착시킬 수 있도록 해당 차종마다 전용라인을 다시 구축해야 하므로, 경제적인 면이나 작업 인력 절감과 같은 측면에서 매우 비효율적인 문제점이 있다. 예컨대, 세가지 종류의 차량에 도어를 장착하기 위해 세 가지의 전용라인을 구축하여 생산하다가 도중에 어느 한 차종의 재고가 증가하여 그 차종의 생산을 중단할 필요가 있을 경우에는 이미 구축된 전용라인 전체를 해체하고, 다시 다른 차종의 전용라인으로 바꾸어 재구축해야 하기 때문에, 매우 불합리하다 하겠다.
본 발명은 전술한 바와 같은 제반 문제점을 해소하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 차종에 따라 작업 라인 전체를 다시 구축하지 않고 단일의 작업라인에서 호환성 있게 작업할 수 있으므로, 경제적인 면이나 소요되는 작업 인력 등의 면에서 매우 효율적인 새로운 구성의 자동차 도어 장착 위치 조절 스톱퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 구현하기 위한 본 발명에 의하면, 이송라인(2)을 따라 이송되는 자동차의 차체(1)에 도어(7)를 장착하도록 된 자동차 도어 장착장치에 있어서, 상기 이송라인(2)을 따라 이송되는 차체(1)의 외측부에 위치되도록 설치된 액츄에이터(10)와, 상기 액츄에이터(10)에 연결 장착되어 상기 액츄에이터(10)의 작동에 따라 전후진되도록 구성되며 일단부의 돌출 길이가 상대적으로 다르게 배열된 복수개의 스톱핑 볼트(20)와, 상기 액츄에이터(10)의 외측에 설치되며 상기 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 마주하는 위치에 스톱부재(35)가 구비된 스톱 액츄에이터(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼가 제공된다.
상기 스톱부재(35)와 마주하는 상기 스톱핑 볼트(20)는 상기 액츄에이터(10)에 브라켓(13)을 매개로 장착되고, 상기 스톱핑 볼트(20)에는 너트(22a)가 나사 결합되어 상기 너트(22a)를 상기 브라켓(13)에 밀착되도록 조여서 각각의 스톱핑 볼트(20)를 고정하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기 스톱 액츄에이터(30)는 적어도 두 개의 액츄에이터(30)가 서로 연결되도록 구성되어 상기 스톱핑 볼트(20)의 진후진 방향과 직교하는 방향으로 배치되고, 상기 스톱 액츄에이터(30)의 최전방 스톱 액츄에이터(30)에 상기 스톱부재(35)가 장착된 것을 특징으로 한다.
상기 스톱핑 볼트(20)는 상기 스톱부재(35)와 마주하는 단부에 헤드부(22)가 구비되고, 상기 스톱부재(35)는 상기 스톱핑 볼트(20)의 헤드부(22)와 마주하는 면에 면접촉부(35a)가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의하면, 이송라인(2)을 따라 이송되는 자동차의 차체(1)에 도어(7)를 장착하도록 된 자동차 도어 장착장치에 있어서, 상기 이송라인(2)을 따라 이송되는 차체(1)의 외측부에 위치되도록 설치되며 일단부의 돌출 길이가 상대적으로 다르게 배열된 복수개의 스톱핑 볼트(20)와, 상기 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 접촉되는 스톱부재(35)가 구비된 스톱 액츄에이터(30)를 포함하여 구성된 것 을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼가 제공된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명을 적용한 자동차 이송라인의 평면도, 도 2와 도 3은 본 발명의 제1실시예를 적용한 타이어 위치감지장치의 평면도, 도 4는 도 3의 A 방향으로 측면도, 도 5는 본 발명의 제1실시예를 적용한 도어 높이조절장치의 평면도, 도 6은 도 5의 정면도, 도 7은 도 5의 좌측면도, 도 8은 본 발명의 제2실시예를 적용한 도어 틸팅장치의 평면도, 도 9는 도 8의 정면도, 도 10과 도 11은 본 발명의 제2실시예를 적용한 도어 선회장치의 평면도, 도 12는 도 10과 도 11의 주요부의 결합부위를 보여주는 단면도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예는 자동차 도어(7) 장착 전용라인에서 타이어 위치감지장치와 도어 높이조절장치에 적용된다.
도 1 내지 도 4에는 타이어 위치감지장치에 적용된 본 발명의 제1실시예를 보여주는 것으로, 도 1 내지 도 4에 의한 본 발명의 제1실시예는 액츄에이터(10)와, 이 액츄에이터(10)에 연결 장착되며 일단부의 돌출 길이가 단계적으로 다르게 배열된 복수개의 스톱핑 볼트(20)와, 이 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 마주하는 위치에 스톱부재(35)가 구비된 스톱 액츄에이터(30)로 구성된다.
상기 액츄에이터(10)는 차체(1) 이송라인(2)과 나란하도록 배치된 에어실린더로 구성된다. 즉, 이송라인(2)의 양측부 위치에는 도 1에 도시된 가이드레일(3)을 따라 이송대차(5)가 전후진 가능하게 설치되고, 이송대차(5) 위에 액츄에이 터(10)가 이송라인(2)의 길이 방향과 나란한 방향으로 장착된다. 또한, 액츄에이터(10)의 작동로드(10a)에는 브라켓(13)이 수평 방향으로 장착된다. 이때, 브라켓(13)은, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 수평부(13a)의 전후단에 상하부 수직부(13b,13c)를 갖는 형상으로 구성되어, 브라켓(13)의 상부 수직부(13b)는 액츄에이터(10)의 작동로드(10a)에 연결되고, 브라켓(13)의 하부 수직부(13c)에는 복수개의 스톱핑 볼트(20)가 나사식으로 결합된다.
상기 스톱핑 볼트(20)는 액츄에이터(10)의 작동로드(10a)에 장착된 브라켓(13)의 하부 수직부(13c)에 나사 결합되어 차체(1) 이송라인(2)과 나란한 방향으로 배치된다. 이 스톱핑 볼트(20)는 이송라인(2)과 교차되는 방향을 기준으로 일방에서 타방향으로 갈수록 선단부의 돌출 길이가 단계적으로 달라지도록 배치된다.
본 발명의 제1실시예에서 스톱핑 볼트(20)는 돌출 길이가 단계적으로 짧아지는 제1스톱핑 볼트(20a), 제2스톱핑 볼트(20b) 및 제3스톱핑 볼트(20c)로 구성된다. 도 2와 도 3을 기준으로 할 때 이송대차(5)의 일측단에서 내측 방향으로 갈수록 복수개의 스톱핑 볼트(20a,20b,20c)의 선단 헤드부(22)의 돌출 길이가 후술할 스톱부재(35)에 대해 단계적으로 짧아지도록 나란하게 배치된다.
이때, 각 스톱핑 볼트(20a,20b,20c)에는 너트(22a)가 결합되어, 이 너트(22a)를 브라켓(13)의 하부 수직부(13c)에 밀착되도록 조여줌으로써, 각 스톱핑 볼트(20a,20b,20c)를 고정하게 된다.
상기 스톱 액츄에이터(30)는 에어실린더로 구성된 것으로, 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 마주하는 위치에 배치되도록 이송대차(5) 위에 설치된다. 이 스톱 액 츄에이터(30)는 스톱핑 볼트(20)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 배치된다. 또한, 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에는 스톱핑 볼트(20)가 전진할 때 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 맞닿도록 된 스톱부재(35)가 구비된다. 이 스톱부재(35)는 블록 형상으로 구성된다.
또한, 상기 스톱 액츄에이터(30)는 적어도 두 개가 서로 연결된 형태로 구성되어 스톱핑 볼트(20)의 진후진 방향과 직교하는 방향으로 배치되며, 최전방의 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에 스톱부재(35)가 장착된다.
상기 액츄에이터(10)의 작동로드(10a)에 스톱핑 볼트(20)가 연결 작동되도록 지지하는 브라켓(13)에는 별도의 터치센서 액츄에이터(14)가 장착된다. 즉, 터치센서 액츄에이터(14)는 에어실린더로 이루어진 것으로, 상기 액츄에이터(10)의 작동로드(10a)에 장착된 브라켓(13)의 수평부(13a)에 얹혀져 체결구(미도시)로 고정 장착된다. 또한, 브라켓(13)의 수평부(13a)에는 별도의 이송라인(2)과 직교하는 방향으로 연장된 레일(13r)(도 4에 도시됨)이 구비되고, 이 레일(13r)에 수평플레이트(13p)가 이송라인(2) 방향으로 전후진 가능하게 결합되고, 이 수평플레이트(13p)는 터치센서 액츄에이터(14)의 작동로드(14a)에 연결되어 터치센서 액츄에이터(14)의 작동로드(14a)가 전후진 작동됨에 따라 수평플레이트(13p)가 차체(1)의 이송라인(2) 외측부에서 전후진된다.
또한, 상기 수평플레이트(13p)에는 터치센서(15)가 장착되므로, 터치센서 액츄에이터(14)의 작동로드(14a)가 전후진 동작됨에 따라 터치센서(15)가 이송라인(2) 방향으로 전후진되며, 상기 수평플레이트(13p)가 터치센서 액츄에이터(14)에 의해 전진할 때 터치센서(15)의 선단부가 차체(1)의 타이어 측방에 접촉되어 자동차 차체(1)의 타이어 위치를 감지하게 된다.
또한, 터치센서(15)는 핀형상으로 구성되고 선단부에는 구형상의 터치부(15a)가 구비된다. 도 1 내지 도 3의 미설명 부호 15d는 터치센서(15)에 전기적으로 연결됨과 동시에 도어(7) 장착장치의 각 부분(즉, 틸팅장치, 도어 높이조절장치 및 선회장치)의 동작을 제어하는 제어부에 전기적으로 연결된 센싱구동부이다.
이에 따라, 이송대차(5) 위에 작업자가 올라서서 차체(1)에 도어(7)를 장착하는 작업을 수행하는데, 상기 액츄에이터(10), 스톱 액츄에이터(30) 및 터치센서 액츄에이터(14) 및 이들에 연결된 각 부분이 이송대차(5) 및 차체(1)와 함께 이송됨과 동시에 작업자도 차체(1)의 이송방향으로 함께 이송될 수 있다.
그리고, 이송대차(5)는 차체(1)에 도어(7)가 장착되는 위치까지 전진하였다가 다음단에서 이송되는 차체(1)의 위치를 감지하기 위하여 복귀장치에 의해 원위치로 복귀하게 된다. 이러한 이송대차(5) 이송장치와 복귀장치는 통상의 장치를 이용할 수 있으므로, 이에 대한 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서, 이송라인(2)에 탑재된 차체(1)가 이송되어 진입감지센서(미도시)에 의해 차체(1)의 진입이 감지되면, 이 감지신호에 의해 터치센서(15)가 전진 작동하면서 차체(1)의 타이어 측방에 접촉되어 타이어 위치를 감지한다. 이때, 상기 터치센서(15)는 터치센서 액츄에이터(14)의 작동로드(14a)에 의해 전후진하도록 작동되고, 상기 터치센서 액츄에이터(14)는 액츄에이터(10)에 스톱핑 볼트(20)를 연결지지하는 브라켓(13)에 장착되며, 상기 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 마주하는 부분에 는 스톱 액츄에이터(30)의 스톱부재(35)가 위치가 다르게 배치될 수 있으므로, 각 스톱핑 볼트(20a,20b,20c)가 스톱 액츄에이터(30)의 스톱부재(35)와 맞닿는 위치를 가변시켜서 차종의 종류에 따라 각 터치센서(15)의 좌우 진행 정도가 다르게 조절 될 수 있기 때문에, 도어(7)를 장착할 차종에 따라 터치센서(15)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.
다시 말해, 타이어의 위치가 상대적으로 이송라인(2)의 이송 방향 쪽을 덜 들어오는 경우에는 상기 제2액츄에이터(10)가 작동되지 않은 위치에 있음과 동시에 액츄에이터(10)에 의해 스톱핑 볼트(20a,20b,20c)가 모두 전진하더라도 제3스톱핑 볼트(20c)가 스톱 액츄에이터(30) 선단부의 스톱부재(35)에 접촉된다.
이어서, 상기 터치센서(15)가 터치센서 액츄에이터(14)의 작동에 의해 이송라인(2) 방향으로 전진한 상태에서 차체(1)가 계속 이송되어 타이어의 측방 하부에 터치센서(15)에 터치되면서 해당 차종에 조립되어 있는 타이어의 위치를 감지하므로, 차체(1)의 도어(7) 장착 위치가 감지될 수 있게 된다.
한편, 타이어의 위치가 상대적으로 이송라인(2)의 이송 방향 쪽을 더 들어오는 경우에는 상기 스톱 액츄에이터(30)의 두 개의 액츄에이터(30) 중에서 후방의 스톱 액츄에이터(30)가 작동하면서 상기 스톱부재(35)를 이송라인(2) 방향으로 전진시켜 정지시킨 상태에서 액츄에이터(10)에 의해 스톱핑 볼트(20a,20b,20c)가 모두 전진하더라도 제2스톱핑 볼트(20b) 만이 스톱부재(35)에 접촉되어, 터치센서(15)가 스톱 액츄에이터(30)에 대해 상대적으로 덜 전진한 상태가 된다.
따라서, 본 발명의 제1실시예의 의하면, 생산하고자 하는 차종이 바뀌어도 간단한 조작으로 터치센서(15)의 위치를 쉽게 가변시켜 도어(7)를 장착하도록 할 수 있다. 즉, 본 발명의 제1실시예는 차종에 따라 각 스톱핑 볼트(20a,20b,20c)의 돌출 위치를 간단하게 조절함과 더불어 스톱 액츄에이터(30)에 의해 스톱부재(35)의 위치를 간단하게 가변시키기만 하면, 차종에 대응하여 차체(1) 타이어 위치를 감지할 수 있으므로, 차종이 달라지더라도 도어(7) 장착용 작업라인을 다시 구축할 필요가 없는 것이다.
한편, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 제1실시예를 적용한 도어 높이조절장치를 보여준다. 도 5 내지 도 7에 도시된 도어 높이조절장치는 승강 프레임(100), 승강 액츄에이터(120), 스톱 액츄에이터(30)로 구성된다.
상기 이송대차(5)에는 후술할 도어선회장치가 구비되고, 이 도어선회장치의 수평 방향 베이스(310)(도 10 내지 도 12 참조)에는 수직 방향으로 한 쌍의 LM가이드(110a)(도 5 참조)가 설치되어, 한 쌍의 수직 방향 LM가이드(110a)에 승강 프레임(100)이 상하로 슬라이드 가능하게 장착되고, 이 승강 프레임(100)은 이송대차(5) 위에 고정된 승강 액츄에이터(120)의 작동에 따라 한 쌍의 LM가이드(110a)를 따라 승강된다.
또한, 승강 프레임(100)의 하측부에는 터치부재(102)가 구비된다. 이 터치부재(102)는 도 5를 기준으로 할 때 이송라인(2)의 길이 방향과 나란한 좌측 방향으로 수평 연장된다. 또한, 터치부재(102)의 선단부 상면에는 승강 프레임(100)이 상승되었을 때 차체(1) 저면의 실사이드(sel side)에 접촉되는 터치패드(102a)가 구비된다.
또한, 상기 터치부재(102)를 승강 프레임(100)의 좌측 하부에 수평 방향으로 연결하여 지지하는 수평연결부재(104)의 상면에는 스톱 액츄에이터(30)의 하단부가 연결되어 수직 방향으로 배치되고, 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에는 스톱부재(35)가 구비되며, 이 스톱부재(35)는 도어틸팅장치의 메인프레임(200) 일측에 연결편(132)를 매개로 연결되어, 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a)가 승강됨에 따라 도어틸팅장치의 메인프레임(200)과 틸팅프레임(210)이 승강 프레임(10)에 대해 상대 승강된다.
도 5 내지 도 7에 도시된 본 발명의 제1실시예의 경우, 상기 스톱핑 볼트(20)가 도어 높이조절장치의 승강 프레임(100)의 상부 일측에 직립 설치된다.
다시 말해, 상기 제1승강 프레임(100)의 상부 일측에는 수평브라켓(141a)에 의해 지지되어 액츄에이터(10)가 수평 방향으로 장착되고, 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에는 일측에서 타측 방향으로 갈수록 단계적으로 높이가 다른 복수개의 단차부(142a)가 형성된 스톱핑 블록(142)이 구비되고, 이 스톱핑 블록(142)의 각 단차부(142a)에 복수개의 스톱핑 볼트(20)가 각각 볼트 결합되어 스톱핑 볼트(20)의 하단부의 높이가 단계적으로 달라지도록 직립 배치된다.
이때, 상기 스톱핑 볼트(20)에는 너트(22a)가 나사 결합되어, 이 너트(22a)를 스톱핑 블록(142)의 각 단차부(142a) 저면에 밀착되도록 조여서 각 스톱핑 볼트(20)의 높이를 고정하게 된다.
또한, 상기 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a) 상단부에는 스톱핑 볼트(20)의 하단부에 접촉되도록 스톱부재(35)가 구비된다. 그리고, 스톱부재(35)에는 도어틸팅장치의 메인프레임(200) 일측부가 연결된다. 도 6에는 스톱부재(35)를 도어틸팅장치의 메인프레임(200)에 연결하는 연결편(132)이 도시되어 있다.
이에 따라, 액츄에이터(10)에 의해 승강 프레임(100)을 상승시키면, 승강 프레임(100)의 하측에 수평 방향으로 구비된 터치부재(102)가 차체 저면의 실사이드(sel side) 부분에 접촉되어 승강 프레임(100)의 상승이 멈추게 된다.
이때, 상기 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에는 스톱부재(35)가 구비되고, 이 스톱부재(35)는 도어틸팅장치의 메인프레임(200)에 연결되므로, 상기 메인프레임(200) 상측의 클램핑블록과 틸팅프레임(210)의 롤러(213)에 각각 상하단이 지지된 도어가 상승된다.
한편, 상기 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에 연결된 상기 스톱부재(35)의 상단부가 복수개의 스톱볼트(20) 중에서 어느 하나의 스톱볼트(20)의 하단부에 접촉되면서 도어틸팅장치의 메인프레임(200)과 틸팅프레임(210) 및 도어의 승강이 멈추게 된다. 그리고, 이처럼 메인프레임(200)과 틸팅프레임(210)의 승강이 멈춘 높이가 차체(1)에 장착될 도어의 적절한 높이가 된다.
따라서, 본 발명의 제1실시예는 도어를 승강시키는 도어 높이조절장치의 높이를 복수개의 높이가 다른 스톱볼트(20)에 의해 각각 다르게 조절하여, 생산하고자 하는 해당 차총의 차체(1) 높이에 대응하여 도어의 상승 높이를 맞출 수 있기 때문에, 종래와 달리, 차종에 따라 전용라인을 별도로 구축할 필요없이 단일의 통일된 한 개의 작업라인으로만 도어를 장착할 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 8과 도 9는 본 발명의 제2실시예를 적용한 도어틸팅장치를 보여준 다. 또한, 도 10 내지 도 12는 본 발명의 제2실시예를 적용한 도어선회장치를 보여준다.
먼저, 도 8과 도 9에 도시된 도어틸팅장치는 차체(1)를 이송시키는 이송라인(2)의 일측부에 설치된 메인프레임(200)과, 이 메인프레임(200)에 전단부가 힌지부(200h)를 매개로 결합되어 차제의 도어(7)를 세워서 지지하도록 된 틸팅프레임(210)과, 틸팅프레임(210)의 후단부측을 상향으로 들어주는 틸팅실린더(220)로 구성된다.
도 8과 도 9에 적용된 본 발명의 제2실시예는 상기 틸팅프레임(210) 상측에 위치되도록 메인프레임(200)의 후방측에 장착된 스톱핑 브라켓(13)에 볼트식으로 결합되되 스톱핑 브라켓(13)의 가로 방향 일측에서 타측으로 갈수록 높이가 단계적으로 달라지도록 배치된 복수개의 스톱핑 볼트(20)와, 복수개의 실린더(30)가 연결되어 이루어지고 상기 실린더(30) 중에서 최선단의 스톱 액츄에이터(30)에는 스톱핑 볼트(20)의 하단에 접촉되는 스톱부재(35)가 구비되어 스톱핑 볼트(20)의 하측에 수평 방향으로 설치된 스톱 액츄에이터(30)로 구성된다.
구체적으로, 상기 스톱핑 브라켓(13)은 메인프레임(200)에 고정된 수직부(13a)의 상단부에 수평부(13b)를 갖는 형상으로 구성되어, 스톱핑 브라켓(13)의 수평부(13b)에 스톱핑 볼트(20)가 상하로 승강되도록 볼트식으로 결합된다.
또한, 상기 스톱핑 볼트(20)에는 너트(22a)가 나사 결합되어 너트(22a)를 스톱핑 브라켓(13)의 수평부(13b)에 밀착되도록 조여서 각 스톱핑 볼트(20)의 높이를 고정하게 된다.
이에 따라, 상기 틸팅실린더(220)를 작동시켜 틸팅프레임(210)의 후방측을 상승시키면, 도어(7)의 후방측이 함께 상승되어 도어(7)의 후방이 경사지도록 들려진다.
이때, 상기 스톱 액츄에이터(30)를 전진시키지 않은 경우에는, 스톱 액츄에이터(30) 선단부의 스톱부재(35)가 가장 앞쪽(도 9를 기준으로 할 때 가장 좌측)의 스톱핑 볼트(20c) 하단부에 접촉되므로, 틸팅프레임(210)과 차제 도어(7)의 후방측이 상대적으로 가장 많이 들려지게 된다. 또한, 상기 스톱 액츄에이터(30)를 1단으로 전진시키면, 상기 스톱부재(35)가 그 다음 스톱핑 블록(142)의 하단부에 접촉되어 틸팅프레임(210)과 차체(1) 도어(7)의 후방측이 상대적으로 높게 들려지므로, 도어(7) 후방측의 경사도가 상대적으로 높게 된다. 즉, 상대적으로 도어(7)의 후방측이 높게 들려지게 된다.
따라서, 도어(7)가 장착될 차량의 종류에 따라 각 스톱핑 볼트(20)의 높낮이를 조절함과 더불어 스톱부재(35)의 위치를 가변시킴으로써, 도어틸팅장치에 의한 도어의 틸팅 각도를 신속하면서도 용이하게 조절할 수 있게 된다.
한편, 도 10 내지 도 12는 본 발명의 제2실시예를 적용한 도어선회장치를 도시한 것이다.
먼저, 도 10 내지 도 12에 도시된 도어선회장치는 차체(1) 이송라인(2)의 외측부에서 전후진되는 이송대차(5)의 상면에 장착된 베어링 샤프트(300)와, 이 베어링 샤프트(300)에 베어링(302b)을 매개로 회전가능하게 설치되며 상면에는 도어 높이조절장치의 승강 액츄에이터(120)를 고정하는 상부수평판(301p)이 구비된 베이 스(310)와, 상기 베이스(310)의 외주연에 형성된 피니언기어(310g)에 랙기어(321g)를 매개로 연결된 턴실린더(320)로 구성된다.
도 10 내지 도 11에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 상기 스톱핑 볼트(20)는 이송대차(5)에 장착된 턴스톱 브라켓(13)에 일단부의 돌출 길이가 각각 다르도록 결합된 복수개의 스톱핑 볼트(20a,20b)로 구성된다. 또한, 상기 스톱 액츄에이터(30)는 스톱핑 볼트(20a,20b)의 선단부와 마주하는 위치에 스톱부재(35)가 구비된 것으로, 도어선회장치의 베이스(310)가 회전됨에 따라 원주형 궤적을 따라 회전되어 상기 스톱핑 볼트(20a,20b)의 일단부에 접촉되어, 상기 도어선회장치의 베이스(310)의 회전을 제한하므로, 도어(7)의 선회 각도를 제한하게 된다.
이에 따라, 상기 도어선회장치의 베이스(310)를 회전시키면, 상기 스톱 액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에 장착된 스톱부재(35)가 복수개의 스톱핑 볼트(20)의 일단부에 접촉되는데, 이러한 스톱핑 볼트(20a,20b)는 일단부의 돌출 길이가 각각 다르게 배열되어, 도어선회장치의 베이스(310)와 이에 연결 장착된 도어 높이조절장치 및 틸팅장치의 선회 각도를 조절할 수 있으므로, 도어(7)의 선회 각도를 생산하고자 하는 해당 차종에 따라 호환성 있게 조절할 수 있다.
이때, 상기 스톱핑 볼트(20a,20b는 볼트식으로 일단부의 돌출 길이가 다르도록 미세하게 조절할 수 있으므로, 생산하고자 하는 차종이 달라지더라도 전용라인을 다시 구축할 필요없이 하나의 작업라인만으로 모든 차종에 호환성 있게 도어(7)의 선회 각도를 조절할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 자동차 도어 장착 위치 조절 스톱퍼는 차종에 따라 작업 라인에서 각 작업 부분, 즉, 타이어 위치감지장치의 타이어 감지 위치, 도어틸팅장치의 도어 틸팅 각도, 도어 높이조절장치의 도어 승강 높이, 도어선회장치의 도어 선회 각도를 조절할 수 있으므로, 생산하고자 하는 차종에 따라 전용라인을 다시 구축할 필요없이 하나의 전용라인만으로 자동차 도어(7)를 장착하도록 할 수 있으므로, 경제적인 면이나 소요되는 작업 인력 등의 면에서 상당한 효율을 기대할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 경우, 상기 스톱핑 볼트(20a,20b)는 스톱부재(35)와 마주하는 단부에 헤드부(22)가 구비되고, 스톱부재(35)는 스톱핑 볼트(20a,20b) 선단부의 헤드부(22) 마주하는 면에 면접촉부(35a)가 구비되어, 스톱부재(35)가 면접촉부(35a)에 의해 스톱핑 볼트(20)의 선단부에 넓은 면적으로 접촉되기 때문에, 스톱부재(35)와 스톱핑 볼트(20)가 서로 접촉되는 힘에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 더욱이, 스톱핑 볼트(20)는 헤드부(22)가 스톱부재(35)의 면접촉부(35a)에 접촉되어 스톱핑 볼트(20)와 스톱부재(35)의 접촉 면적을 더 넓힐 수 있으므로, 스톱핑 볼트(20)와 스톱부재(35)가 서로 접촉되는 힘에 의해 손상되는 것을 더욱 확실하게 방지하는 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 점이 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
이상에서와 같은 본 발명에 의하면, 차종에 따라 작업 라인 전체를 다시 구축하지 않고 단일의 작업라인에서 호환성 있게 작업할 수 있으므로, 경제적인 면이나 소요되는 작업 인력 등의 면에서 매우 효율적인 새로운 구성의 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼가 제공될 수 있다.

Claims (8)

  1. 이송라인(2)을 따라 이송되는 자동차의 차체(1)에 도어(7)를 장착하도록 된 자동차 도어 장착장치에 있어서, 상기 이송라인(2)을 따라 이송되는 차체(1)의 외측부에 위치되도록 설치된 액츄에이터(10)와, 상기 액츄에이터(10)에 연결 장착되어 상기 액츄에이터(10)의 작동에 따라 전후진되도록 구성되며 일단부의 돌출 길이가 상대적으로 다르게 배열된 복수개의 스톱핑 볼트(20)와, 상기 액츄에이터(10)의 외측에 설치되며 상기 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 마주하는 위치에 스톱부재(35)가 구비된 스톱 액츄에이터(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스톱부재(35)와 마주하는 상기 스톱핑 볼트(20)는 상기 액츄에이터(10)에 브라켓(13)을 매개로 장착되고, 상기 스톱핑 볼트(20)에는 너트(22a)가 나사 결합되어 상기 너트(22a)를 상기 브라켓(13)에 밀착되도록 조여서 각각의 스톱핑 볼트(20)를 고정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 스톱 액츄에이터(30)는 적어도 두 개의 액츄에이 터(30)가 서로 연결되도록 구성되어 상기 스톱핑 볼트(20)의 진후진 방향과 직교하는 방향으로 배치되고, 상기 스톱 액츄에이터(30)의 최전방 스톱 액츄에이터(30)에 상기 스톱부재(35)가 장착된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 스톱핑 볼트(20)는 상기 스톱부재(35)와 마주하는 단부에 헤드부(22)가 구비되고, 상기 스톱부재(35)는 상기 스톱핑 볼트(20)의 헤드부(22)와 마주하는 면에 면접촉부(35a)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼.
  5. 이송라인(2)을 따라 이송되는 자동차의 차체(1)에 도어(7)를 장착하도록 된 자동차 도어 장착장치에 있어서, 상기 이송라인(2)을 따라 이송되는 차체(1)의 외측부에 위치되도록 설치되며 일단부의 돌출 길이가 상대적으로 다르게 배열된 복수개의 스톱핑 볼트(20)와, 상기 스톱핑 볼트(20)의 선단부와 접촉되는 스톱부재(35)가 구비된 스톱 액츄에이터(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 스톱 액츄에이터(30)의 스톱부재(35)에 일단부가 접촉되는 상기 스톱핑 볼트(20)는 상기 차체(1) 이송라인(2) 외측 위치에 구비된 브라켓(13)에 나사 결합되고, 상기 스톱핑 볼트(20)에는 너트(22a)가 나사 결합되어 상기 너트(22a)를 상기 브라켓(13)에 밀착되도록 조여서 각각의 스톱핑 볼트(20)를 고정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 스톱 액츄에이터(30)는 적어도 두 개의 액츄에이터(30)가 서로 연결되도록 구성되고, 상기 스톱 액츄에이터(30)의 최전방 액츄에이터(30)에 상기 스톱부재(35)가 장착된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 스톱핑 볼트(20)는 상기 스톱부재(35)와 마주하는 단부에 헤드부(22)가 구비되고, 상기 스톱부재(35)는 상기 스톱핑 볼트(20)의 헤드부(22)와 마주하는 면에 면접촉부(35a)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착 위치조절 스톱퍼.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60240574A (ja) 1984-05-16 1985-11-29 Honda Motor Co Ltd 車両用ドアの組付装置
JPH02231280A (ja) * 1989-03-03 1990-09-13 Honda Motor Co Ltd ドア位置決め搬送台車
JPH11342878A (ja) 1998-06-01 1999-12-14 Honda Motor Co Ltd ドア搬送台車およびドア搬送台車用ストッパ装置

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