KR100798898B1 - 자동차 도어 장착용 높이조절장치 - Google Patents

자동차 도어 장착용 높이조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 도어 장착용 높이조절장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 자동차 차체(1)를 이송시키는 이송라인(2)의 일측부에 제1액츄에이터(10)에 의해 승강되도록 직립 설치되며 차체(1)의 저면에 접촉되는 터치부재(22)가 구비된 승강 프레임(20)과, 차체(1)의 도어를 세워서 지지하는 프레임(42,44)를 상기 승강 프레임(20)에 대해 상대 승강시키는 제2액츄에이터(30)와, 상기 제2액츄에이터(30)의 상측에 하단부의 높이가 다르게 배치된 복수개의 스톱볼트(50)와, 상기 복수개의 스톱볼트(50)를 상기 제2액츄에이터(30)의 상측에서 수평 방향으로 전후진시키는 제3액츄에이터(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 생산하고자 하는 차종이 바뀌어도 그 차종에 대응되도록 별도의 전용라인을 다시 구축할 필요 없이 단일 라인으로 차체에 장착될 도어의 높이를 용이하게 조절할 수 있어서, 작업 라인 재구축에 따른 비용과 시간 및 인력 낭비 등을 방지하므로, 경제적인 면이나 작업 시간 절약 등의 측면에서 효율적이라는데 있다.
도어, 높이, 조절, 액츄에이터, 승강 프레임

Description

자동차 도어 장착용 높이조절장치{Height adjustment device for mounting car door}
도 1은 본 발명의 구성을 보여주는 자동차 차체 이송라인의 평면도
도 2는 본 발명의 구성을 확대하여 보여주는 평면도
도 3은 본 발명의 구성을 보여주는 정면도
도 4a와 도 4b는 본 발명의 주요부의 작동을 보여주는 좌측면도
도 5는 도 3의 우측면도
도 6은 본 발명의 주요부를 장착하는 이송대차와 선회장치의 평면도
도 7과 도 8은 도 6의 선회장치의 작동을 확대하여 보여주는 평면도
도 9는 본 발명의 선회장치의 주요부의 결합부위를 보여주는 단면도
도 10은 도 9의 A 방향 측면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10. 제1액츄에이터 20. 승강 프레임
30. 제2액츄에이터 42. 메인프레임
44. 틸팅프레임 50. 스톱볼트 80. 제3액츄에이터
본 발명은 자동차 도어 장착용 높이조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생산하고자 하는 차종이 바뀌어도 그 차종에 대응되도록 별도의 전용라인을 다시 구축할 필요가 없어서, 작업 라인 재구축에 따른 비용과 시간 및 인력 낭비 등을 방지하므로, 경제적인 면이나 작업 시간 절약 등의 측면에서 효율적인 자동차 도어 장착용 높이조절장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 각 차종별로 전용라인을 구축하여, 이 전용라인을 따라 자동차 차체를 이송시키면서 차체에 도어를 장착하도록 구성된다. 즉, 차체를 콘베어벨트 등으로 구성된 이송라인을 따라 이송시키면서 도어 로딩장치에 의해 도어를 자체의 각 도어 장착 개소에 배치시키면, 작업자가 수작업으로 도어에 각종 배선 작업을 수행한 다음에 최종적으로 도어를 차체에 볼팅하여 장착하게 된다. 이때, 자동차는 차종에 따라 도어의 높이가 각각 다르기 때문에, 차종에 맞는 높이로 도어의 높이를 조절하여 장착하여야 한다.
그런데, 종래에는 각 차종별로 각기 다른 전용라인이 구축되어 있어서, 그 전용라인과 다른 차종에 도어를 장착하기 위해서는 그 차종에 맞추어 도어의 높이를 맞출 수 있도록 차종마다 전용라인을 다시 구축해야 하므로, 경제적인 면이나 작업 인력 등의 측면에서 매우 비효율적인 문제점이 있다. 예컨대, 세가지 종류의 차량에 도어를 장착하기 위해 세가지의 전용라인을 구축하여 생산하다가 도중에 어느 한 차종의 재고가 증가하여 그 차종의 생산을 중단할 필요가 있을 경우에는 그 전용라인 전체를 다시 다른 차종의 전용라인으로 바꾸기 위해서는 기존에 구축했던 전용라인 전체를 다시 구축해야 하는 것과 같이 매우 불합리한 결과를 초래하였다.
본 발명은 전술한 바와 같은 제반 문제점을 해소하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 차종에 따라 작업 라인 전체를 다시 구축하지 않고 단일의 작업라인에서 호환성 있게 작업할 수 있으므로, 경제적인 면이나 소요되는 작업 인력 등의 면에서 매우 효율적인 새로운 구성의 자동차 도어 장착용 높이조절장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 구현하기 위한 본 발명에 의하면, 자동차 차체(1)를 이송시키는 이송라인(2)의 일측부에 제1액츄에이터(10)에 의해 승강되도록 직립 설치되며 차체(1)의 저면에 접촉되는 터치부재(22)가 구비된 승강 프레임(20)과, 차체(1)의 도어를 세워서 지지하는 프레임(42,44)를 상기 승강 프레임(20)에 대해 상대 승강시키는 제2액츄에이터(30)와, 상기 제2액츄에이터(30)의 상측에 하단부의 높이가 다르게 배치된 복수개의 스톱볼트(50)와, 상기 복수개의 스톱볼트(50)를 상기 제2 액츄에이터(30)의 상측에서 수평 방향으로 전후진시키는 제3액츄에이터(80)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 높이조절장치가 제공된다.
상기 제3액츄에이터(80)는 상기 제2액츄에이터(30)의 상부 위치의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 단계적으로 높이가 다른 복수개의 단차부(52a)가 형성된 스톱블록(52)이 구비되고, 상기 스톱블록(52)의 각 단차부(52a)에 복수개의 스톱볼트(50)가 각각 볼트 결합되어 상기 스톱볼트(50)의 하단부 높이가 단계적으로 달라지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 스톱볼트(50)에는 조절너트(54)가 나사 결합되어 상기 조절너트(54)를 상기 스톱블록(52)의 각 단차부(52a) 저면에 밀착되도록 조여서 상기 스톱볼트(50)의 높이를 고정하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기 스톱볼트(50)의 하단부에 접촉되도록 제2액츄에이터(30)의 상단부에 스톱부재(56)가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 승강 프레임(20)에 의해 승강되는 제2액츄에이터(30), 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44), 제3액츄에이터(80) 및 스톱볼트(50)는 차체(1)의 이송라인(2)의 측부에 전후 이송되도록 설치된 이송대차(60)에 의해 전후진 가능하도록 구성되고, 상기 승강 프레임(20)은 상기 이송대차(60)에 도어선회장치(90)를 매개로 회전 가능하도록 장착된 것을 특징으로 한다.
상기 도어선회장치(90)는 상기 이송대차(60)의 상면에 장착된 베어링 샤프트(62)와, 상기 베어링 샤프트(62)에 회전가능하게 설치되며 상면에는 상기 승강 프레임(20)이 장착된 베이스(64)와, 상기 베이스(64)를 회전시키는 회동수단과, 상기 베이스(64)의 회전 각도를 조절하는 턴스톱퍼를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 턴스톱퍼는 상기 베이스(64)의 일측에 설치되며 실린더로드(67a)에는 턴스톱 블록(68)이 장착된 턴스톱 실린더(67)와, 상기 턴스톱 블록(68)의 회전 궤적에 위치되도록 상기 이송대차(60)에 볼트 결합되되 상기 턴스톱 블록(68)에 접촉되는 일단부의 돌출 길이가 상대적으로 다르도록 볼트 결합된 복수개의 턴스톱 볼트(69)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 턴스톱 블록(68)은 상기 턴스톱 볼트(69)의 일단부와 접촉되는 면에 면취부(68a)가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 이송대차(60)는 상기 턴스톱 볼트(69)에 인접되는 위치에 리턴볼트(72)가 구비되어, 상기 승강 프레임(20)에 연결장착된 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)이 상기 이송라인(2)의 길이 방향과 나란한 방향으로 복귀될 때 상기 리턴볼트(72)에 상기 베이스(64)의 측방이 걸려지도록 된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 구성을 보여주는 자동차 차체 이송라인의 평면도, 도 2는 본 발명의 구성을 확대하여 보여주는 평면도, 도 3은 본 발명의 구성을 보여주는 정면도, 도 4a와 도 4b는 본 발명의 주요부의 작동을 보여주는 좌측면도, 도 5는 도 3의 우측면도, 도 6은 본 발명의 주요부를 장착하는 이송대차와 선회장치의 평면도, 도 7과 도 8은 도 6의 선회장치의 작동을 확대하여 보여주는 평면도, 도 9는 본 발명의 선회장치의 주요부의 결합부위를 보여주는 단면도, 도 10은 도 9의 A 방향 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 자동차 차체(1)의 이송라인(2) 측방부에 제1액츄에이터(10)에 의해 승강 가능하게 설치된 승강 프레임(20)과, 이 승강 프레임(20)에 장착되며 차체(1)의 도어를 세워서 지지하는 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)을 승강 프레임(20)에 대해 상대 승강시키는 제2액츄에이터(30)와, 복수개의 스톱볼트(50)를 제2액츄에이터(30)의 상측에서 수평 방향으로 전후진 작동시키는 제3액츄에이터(80)를 갖는다.
상기 이송라인(2)은 무한궤도 운동하는 벨트콘베이어 등으로 구성된 것으로, 이송라인(2)의 상면에 자동차의 차체(1)가 얹혀져서 이송된다. 또한, 이송라인(2)의 양측방에는 각각 길이 방향으로 가이드레일(3)이 설치된다. 또한, 가이드레일(3)에는 수평판 형상의 이송대차(60)가 슬라이드 가능하게 장착되고, 이송대차(60)의 상면에는 이송라인(2)에 대해 교차되는 방향으로 경사지도록 배치된 경사레일(162)이 설치된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 경사레일(162)은 상측에서 보았을 때 이송라인(2)에 대해 대략 45° 정도 경사진 형태로 배치된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승강 프레임(20)은 이송대차(60)의 상측에 구비되어 제1액츄에이터(10)에 의해 승강되도록 구성된다. 즉, 차체(1)의 이송라인(2) 외측부에 길게 설치된 가이드레일(3)에 이송대차(60)가 전후진 가능하게 설치되고, 이송대차(60)의 상면에는 후술할 도어선회장치의 베이스(64)가 설치되고, 이 베이스(64)에는 수직 방향으로 한 쌍의 LM가이드(21)(도 2 참조)가 설치되어, 한 쌍의 수직 방향 LM가이드(21)에 승강 프레임(20)이 상하로 슬라이드 가능하게 결합되며, 승강 프레임(20)은 이송대차(60) 위에 고정된 제1액츄에이터(10)의 작동로드에 연결되어, 제1액츄에이터(10)의 작동로드(10a)가 승강 작동됨에 따라 한 쌍의 LM가이드(23)를 따라 승강 프레임(20)이 승강되는 것이다.
또한, 승강 프레임(20)의 하측부에는 터치부재(22)가 구비된다. 이 터치부재(22)는 도 1과 도 5를 기준으로 할 때 이송라인(2)의 길이 방향과 나란한 좌측 방향으로 수평 연장된다. 또한, 터치부재(22)의 선단부 상면에는 승강 프레임(20)이 상승되었을 때 차체(1) 저면의 실사이드(sel side)에 접촉되는 터치패드(22a)가 구비된다. 그리고, 승강 프레임(20)의 일측부 상측에는 후술할 제3액츄에이터(80)와 스톱볼트(50)를 지지하는 수평브라켓(26)이 구비된다.
또한, 상기 터치부재(22)를 승강 프레임(20)의 좌측 하부에 수평 방향으로 연결하여 지지하는 수평연결부재(24)의 상면에는 제2액츄에이터(30)의 하단부가 연결되어 수직 방향으로 배치되고, 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에는 후술할 스톱부재(56)가 구비되며, 이 스톱부재(56)는 도어틸팅장치의 메인프레임(42) 일측에 연결편(56a)를 매개로 연결되어, 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)가 승강됨에 따라 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)이 승강 프레임(20)에 대해 상대 승강된다.
상기 제2액츄에이터(30)는 승강 프레임(20)에 하단부가 고정 장착되며 차체(1)의 도어를 세워서 지지하는 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)을 승강 프레임(20)에 대해 상대적으로 승강시킨다.
도 1과 도 2를 기준으로 할 때, 도어틸팅장치는 승강 프레임(20)의 정면에 한 쌍의 LM가이드(23)에 의해 상대 승강되도록 결합된 메인프레임(42)과, 이 메인프레임(42)의 하부에 선단부가 힌지부(44h)에 의해 연결되어 수평 배치된 틸팅프레임(44)으로 구성된다. 도 1의 부호 45는 차체(1) 도어의 하단을 지지하는 롤러이고, 부호 43은 틸팅프레임(44)의 후단을 승강시키는 틸팅실린더이다.
이에 따라, 상기 메인프레임(20)에 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)가 연결편(56a)를 매개로 연결되어, 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)가 승강됨에 따라 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)이 승강 프레임(20)에 대해 상대 승강되므로, 상기 틸팅프레임(44)에 직립 설치된 차체(1)의 도어가 승강 프레임(20)에 대해 상대 승강될 수 있다.
또한, 상기 터치부재(22)를 승강 프레임(20)의 좌측 하부에 수평 방향으로 연결하여 지지하는 수평연결부재(24)의 상면에는 제2액츄에이터(30)의 하단부가 연결되어 수직 방향으로 배치되고, 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에는 후술할 스톱부재(56)가 구비되며, 이 스톱부재(56)는 도어틸팅장치의 메인프레임(42) 일측에 연결편(56a)를 매개로 연결되어, 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)가 승강됨에 따라 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)이 승강 프레임(20)에 대해 상대 승강된다.
또한, 틸팅프레임(44)의 후단부가 선단부의 힌지부(44h)를 중심으로 상측으로 들려지거나 하측으로 내려갈 수 있게 된다. 즉, 틸팅프레임(44)의 후단부는 메인프레임(42)의 후방 하측에 장착된 틸팅실린더(43)(도 1에 도시됨)에 연결되어, 틸팅실린더(43)를 작동시킴에 따라 틸팅프레임(44)의 후방측이 선단부의 힌지부(44h)를 중심으로 승강될 수 있으므로, 차체(1)에 탑재될 도어의 후방이 전방보다 상대적으로 들려져 경사진 상태(틸팅 상태)가 된다.
또한, 틸팅프레임(44)은 차체(1)의 이송라인(2)을 향하는 내측부의 반대측인 외측부에 복수개의 롤러(45)가 장착된다. 이 롤러(45)의 둘레부에는 브이자 형의 안착부(45a)가 형성된 형상으로 이루어진 것으로, 이 롤러(45)의 안착부(45a)에 차체(1) 도어의 하단부가 안착되어 지지된다.
또한, 상기 도어틸팅장치의 메인프레임(42) 상측에는 힌지부(미도시)를 중심으로 상하 회동되는 클램핑블록(미도시)이 장착된다. 그리고, 클램핑블록은 클램핑 실린더(미도시)에 의해 수평 및 수직 방향으로 회동된다.
따라서, 틸팅프레임(44)의 롤러(45)에 차체(1) 도어의 하단이 지지되고 도어의 상측은 수평으로 회동되는 클램핑블록에 의해 지지되어, 차체(1)의 도어가 틸팅프레임(44)에 직립되는 방향으로 탑재된다.
한편, 차체(1)의 도어는 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)의 외측부에 구비된 도어이재장치(미도시)로부터 틸팅프레임(44)의 롤러(45)에 직립 방향으로 탑재되도록 이재된다. 이러한 도어이재장치는 자동차 생산라인에서 통상적으로 사용되는 장치이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제1액츄에이터(10)는 이송대차(60)에 도어선회장치(90)를 매개로 선회 가능하도록 장착된다. 도 6 내지 도 10에 도시된 도어선회장치(90)는 베어링 샤프트(62), 베이스(64), 회동수단, 턴스톱퍼를 포함하여 구성된다.
상기 베어링 샤프트(62)는 하단부에 하부수평판(63)이 결합되고, 하부수평판(63)은 이송대차(60)의 경사레일(162)에 전후진 가능하게 결합되어, 베어링 샤프트(62)가 하부수평판(63)을 통해 이송대차(60)의 경사레일(162)을 따라 전후진되도록 결합된다.
상기 베이스(64)는 베어링 샤프트(62) 외주면에 베어링(64b)을 통해 회전 가능하게 결합되며, 베이스(64)의 상면에는 대략 직사각의 상부수평판(65)이 고정 결합된다. 이 베이스(64) 상면의 상부수평판(65)에는 상기 승강 프레임(20)을 승강 작동시키는 제1액츄에이터(10)의 하단부가 고정되어 직립 방향으로 배치된다.
따라서, 도어선회장치(90)의 베이스(64)에 제1액츄에이터(10), 도어틸팅장치를 구성하는 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44), 제2액츄에이터(30)가 장착되어, 베이스(64)의 회전에 따라 제1액츄에이터(10), 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44), 제2액츄에이터(30)가 동시에 선회할 수 있게 된다. 그리고, 상기 베이스(64)는 상측에서 볼 때 원판형상으로 구성된 것으로, 원판형 베이스(64)의 외주면에는 피니언 기어(64g)가 형성된다.
상기 회동수단은 베이스(64) 외주면의 피니언 기어(64g)와, 상기 베어링 샤프트(62) 하측의 하부수평판(63)에 고정된 턴작동 실린더(66)와, 이 턴작동 실린더(66)의 실린더로드(66a)에 결합되며 베이스(64) 외주면의 피니언 기어(64g)에 결합된 랙기어(66g)로 구성된다.
상기 턴스톱퍼는 턴스톱 실린더(67)와 턴스톱블록(68) 및 턴스톱 볼트(69)를 포함하여 구성된다.
상기 턴스톱 실린더(67)는 베이스(64) 상면의 상부수평판(65) 전방(도 1을 기준으로 할 때, 이송라인(2) 위의 차체(1) 측면을 향하는 부분)에 설치된 것으로, 턴스톱 실린더(67)의 실린더로드(67a)에는 턴스톱블록(68)이 장착된다. 또한, 상기 턴스톱블록(68)은 턴스톱 볼트(69)의 일단부와 접촉되는 면에 면취부(68a)가 형성된다.
상기 턴스톱 볼트(69)는 베어링 샤프트(62) 하단의 하부수평판(63)에 볼트 결합된다. 즉, 베어링 샤프트(62) 하단의 하부수평판(63) 상면에는 수평지지편(61a)과 수직지지편(61b)을 갖는 형태의 턴스톱 브라켓(61)의 수평지지편(61a)이 고정되고, 턴스톱 브라켓(61)의 수직지지편(61b)에 복수개의 턴스톱 볼트(69)가 나사식으로 결합된다.
이러한 복수개의 턴스톱 볼트(69)의 일단부는 상기 베이스(64) 상면의 상부수평판(65)이 일측으로 회동되었을 때 상기 턴스톱 실린더(67)의 실린더로드(67a)에 구비된 턴스톱 블록(68)이 접촉된다. 이때, 복수개의 턴스톱 볼트(69)는 베어링 샤프트(62)의 중심부에서 외측 방향으로 갈수록 단계적으로 낮아지도록 볼트 결합된다. 또한, 상기 턴스톱 볼트(69)에 체결된 너트(69a)가 턴스톱 브라켓(61)의 수직지지편(61b)에 밀착되도록 조여짐으로써, 각각의 턴스톱 볼트(69)의 일단부 돌출 길이가 다르게 셋팅될 수 있다. 도 7과 도 8에 각 턴스톱 볼트(69)의 돌출 길이가 다르게 셋팅된 것이 도시되어 있다.
또한, 상기한 바와 같이, 턴스톱 실린더(67)의 실린더로드(67a)에 장착된 턴 스톱 블록(68)은 턴스톱 볼트(69)의 일단부와 접촉되는 면에 면취부(68a)가 형성되어, 이 면취부(68a)가 턴스 톱볼트(69)의 일단부에 면으로 접촉될 수 있게 된다.
또한, 상기 베어링 샤프트(62) 하단의 하부수평판(63)은 턴스톱 볼트(69)에 인접되는 위치의 상면부에 턴스톱 볼트(69)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 리턴볼트(72)가 설치되어 구성된다.
다시 말해, 수평지지편(71a)과 수직지지편(71b)을 갖는 형태의 리턴스톱 브라켓(71)의 수평지지편(71a)이 베어링 샤프트(62) 하단의 하부수평판(63) 상면에 고정되는데, 상기 하부수평판(63)의 상면에서 볼 때, 상기 턴스톱 브라켓(61)의 수직지지편(67b)이 리턴스톱 브라켓(71)의 수직지지편(71b)과 직교하는 위치에 배치되고, 리턴스톱 브라켓(71)의 수직지지편(71b)에 리턴볼트(72)가 나사 결합되므로, 리턴볼트(72)가 턴스톱 볼트(69)와 인접되는 위치에서 턴스톱 볼트(69)와 직교하는 위치에 배치된다.
한편, 상기 도어선회장치(90)는 도 1에 도시된 모터(M)와 벨트(B)와 같은 전후진장치에 의해 이송대차(60)의 경사레일(162)을 따라 전후진될 수 있는데, 이러한 도어선회장치(90)에 적용되는 전후진장치는 통상의 장치를 적용할 수 있으므로, 이에 대한 더 상세한 설명과 도면을 생략하기로 한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 스톱볼트(50)는 승강 프레임(20)의 상부 일측에 장착된 제3액츄에이터(80)를 매개로 제2액츄에이터(30)의 상측에 직립 배치된다.
다시 말해, 승강 프레임(20)의 일측부 상측에는 수평브라켓(26)이 구비되고, 이 수평브라켓(26)에 제3액츄에이터(80)가 고정되며, 제3액츄에이터(80)의 작동로드(80a)에는 일측에서 타측 방향으로 갈수록 단계적으로 높이가 다른 복수개의 단차부(52a)가 형성된 스톱블록(52)이 구비되고, 이 스톱블록(52)의 각 단차부(52a)에 복수개의 스톱볼트(50)가 각각 볼트 결합되어 스톱볼트(50)의 하단부의 높이가 단계적으로 달라지도록 직립 배치된다.
이때, 상기 스톱볼트(50)에는 조절너트(54)가 나사 결합되어, 이 조절너트(54)를 스톱블록(52)의 각 단차부(52a) 저면에 밀착되도록 조여서 각 스톱볼트(50)의 높이를 고정하게 된다.
상기 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a) 상단부에는 스톱볼트(50)의 하단부에 접촉되는 스톱부재(56)가 구비된다.
또한, 스톱부재(56)는 도어틸팅장치의 메인프레임(42) 일측부에 연결된다. 도 2의 부호 56a는 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)와 스톱부재(56)를 도어틸팅장치의 메인프레임(42) 일측부에 연결하는 연결편을 나타낸다.
이러한 구성의 본 발명에 의하면, 통상의 도어이재장치(미도시)에 의해 상기 틸팅프레임(44)의 각 롤러(45)에 도어의 하단부가 지지되도록 이재시킴과 동시에 상기 메인프레임(42) 상측의 클램핑블록(미도시)에 의해 도어의 상측부를 지지함으로써, 차체(1)에 장착될 도어(3)가 틸팅프레임에 직립 방향으로 이재된다.
이러한 상태에서 도어선회장치(90)의 회동수단, 즉, 턴작동 실린더(66)의 실린더로드(66a)에 장착된 랙기어(66g)를 도 8과 같이 화살표 B 방향으로 작동시키면, 이 랙기어(66g)와 베이스(64) 외주연의 피니언 기어(64g)에 의해 베이스(64)가 회전되어, 상기 제1액츄에이터(10), 승강 프레임(20), 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44), 제2액츄에이터(30), 제3액츄에이터(80)이 차체(1)의 이송방향에 대해 대략 좌측으로 경사진 방향으로 선회하여 도어 선단부의 볼트체결부(미도시)가 차체(1)의 도어 결합 부위를 향하게 된다. 이어서, 도 1과 도 6에 도시된 틸팅실린터(43)를 작동시켜 틸팅프레임(44)의 후방측을 상승시키면, 도어의 후방측이 함께 상승되어 도어의 후방이 경사지도록 들려진다.
그리고, 도어의 후방을 상승시킨 상태에서 이송대차(60)의 경사레일(162)을 따라 도어선회장치(90)의 베이스(64)와 이에 장착된 제1액츄에이터(10), 승강 프레임(20), 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44), 제2액츄에이터(30), 제3액츄에이터(80)를 함께 차체(1) 방향으로 전진시킨다.
다음, 제1액츄에이터(10)에 의해 승강 프레임(20)을 상승시키면, 승강 프레임(20)의 하측에 수평 방향으로 구비된 터치부재(22)가 차체 저면의 실사이드(sel side) 부분에 접촉되어 승강 프레임(20)의 상승이 멈추게 된다.
이어서, 상기 제2액츄에이터(30)의 작동에 의해 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(4) 및 도어가 승강 프레임(20)에 대해 승강된다.
이때, 상기 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에는 스톱부재(56)가 구비되고, 이 스톱부재(56)는 도어틸팅장치의 메인프레임(42)에 연결되므로, 상기 메인프레임(42) 상측의 클램핑블록과 틸팅프레임(44)의 롤러(45)에 각각 상하단이 지지된 도어가 상승된다.
한편, 상기 제2액츄에이터(30)의 작동로드(30a)에 연결된 상기 스톱부재(56) 의 상단부가 복수개의 스톱볼트(50) 중에서 어느 하나의 스톱볼트(50)의 하단부에 접촉되면서 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44) 및 도어의 승강이 멈추게 된다. 그리고, 이처럼 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)의 승강이 멈춘 높이가 차체(1)에 장착될 도어의 적절한 높이가 된다.
이어서, 작업자가 도어를 틸팅프레임(44)의 롤러(45)에 의해 지지한 상태에서 차체(1) 방향으로 전진시켜 도어의 전단부를 차체(1)에 볼트 결합하여 도어의 장착을 완료하게 된다.
따라서, 본 발명은 도어를 승강시키는 도어 높이조절장치의 높이를 복수개의 높이가 다른 스톱볼트(50)에 의해 각각 다르게 조절하여, 생산하고자 하는 해당 차총의 차체(1) 높이에 대응하여 도어의 상승 높이를 맞출 수 있기 때문에, 종래와 달리, 차종에 따라 전용라인을 별도로 구축할 필요없이 단일의 통일된 한 개의 작업라인으로만 도어를 장착할 수 있는 장점이 있다.
예컨대, 기본적으로 차종에 따라 세 종류의 작업라인을 구축하여 각 차종을 생산하다가 도중에 어느 한 차종의 재고가 증가하여 그 차종의 생산을 중단할 필요가 있을 경우에도 작업 라인 전체를 재구축하는 것이 아니라, 각각의 스톱볼트(50)의 높낮이를 조절하기만 하면 되기 때문에, 작업 라인 재구축에 따른 비용과 작업 시간 및 작업 인력을 현저히 절감할 수 있다.
한편, 각 스톱볼트(50)는 스톱블록(52)에 볼트식으로 승강되도록 구성되어, 도어를 장착하고자 하는 차종의 규격에 맞게 각 스톱볼트(50)의 높낮이를 간단한 조작으로 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 턴스톱 실린더(67)의 실린더로드(67a)에 연결된 턴스톱블록(68)은 턴스톱 볼트(69)의 단부와 마주하는 면에 면취부(68a)가 형성되어, 이 면취부(68a)에 의해 턴스톱블록(68)이 턴스톱 볼트(69)의 단부에 넓은 면적으로 접촉되기 때문에, 턴스톱블록(68)과 턴스톱볼트(69)가 서로 부딪히는 힘에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있으며, 이로 인해, 도어선회장치(90)의 수명이 단축되는 것을 방지하는 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 점이 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
이상에서와 같은 본 발명에 의하면, 차종에 따라 작업 라인 전체를 다시 구축하지 않고 단일의 작업라인에서 호환성 있게 작업할 수 있으므로, 경제적인 면이나 소요되는 작업 인력 등의 면에서 매우 효율적인 새로운 구성의 자동차 도어 장착용 높이조절장치가 제공될 수 있다.

Claims (9)

  1. 자동차 차체(1)를 이송시키는 이송라인(2)의 일측부에 제1액츄에이터(10)에 의해 승강되도록 직립 설치되며 차체(1)의 저면에 접촉되는 터치부재(22)가 구비된 승강 프레임(20)과, 차체(1)의 도어를 세워서 지지하는 프레임(42,44)를 상기 승강 프레임(20)에 대해 상대 승강시키는 제2액츄에이터(30)와, 상기 제2액츄에이터(30)의 상측에 하단부의 높이가 다르게 배치된 복수개의 스톱볼트(50)와, 상기 복수개의 스톱볼트(50)를 상기 제2액츄에이터(30)의 상측에서 수평 방향으로 전후진 작동시키는 제3액츄에이터(80)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 높이조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제3액츄에이터(80)는 상기 제2액츄에이터(30)의 상부 위치의 일측에서 타측 방향으로 갈수록 단계적으로 높이가 다른 복수개의 단차부(52a)가 형성된 스톱블록(52)이 구비되고, 상기 스톱블록(52)의 각 단차부(52a)에 복수개의 스톱볼트(50)가 각각 볼트 결합되어 상기 스톱볼트(50)의 하단부 높이가 단계적으로 달라지도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 높이조절장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 스톱볼트(50)에는 조절너트(54)가 나사 결합되어 상기 조절너트(54)를 상기 스톱블록(52)의 각 단차부(52a) 저면에 밀착되도록 조여서 상기 스톱볼트(50)의 높이를 고정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 높이조절장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 스톱볼트(50)의 하단부에 접촉되도록 제2액츄에이터(30)의 상단부에 스톱부재(56)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 높이조절장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 승강 프레임(20)에 의해 승강되는 제2액츄에이터(30), 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44), 제3액츄에이터(80) 및 스톱볼트(50)는 차체(1)의 이송라인(2)의 측부에 전후 이송되도록 설치된 이송대차(60)에 의해 전후진 가능하도록 구성되고, 상기 승강 프레임(20)은 상기 이송대차(60)에 도어선회장치(90)를 매개로 회전 가능하도록 장착된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 높이조절장치.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 도어선회장치(90)는 상기 이송대차(60)의 상면에 장착된 베어링 샤프트(62)와, 상기 베어링 샤프트(62)에 회전가능하게 설치되며 상면에는 상기 승강 프레임(20)이 장착된 베이스(64)와, 상기 베이스(64)를 회전시키는 회동수단과, 상기 베이스(64)의 회전 각도를 조절하는 턴스톱퍼(74)를 포함하고,
    상기 턴스톱퍼(74)는 상기 베이스(64)의 일측에 설치되며 실린더로드(67a)에는 턴스톱 블록(68)이 장착된 턴스톱 실린더(67)와, 상기 턴스톱 블록(68)의 회전 궤적에 위치되도록 상기 이송대차(60)에 볼트 결합되되 상기 턴스톱 블록(68)에 접촉되는 일단부의 돌출 길이가 상대적으로 다르도록 볼트 결합된 복수개의 턴스톱 볼트(69)를 포함하며,
    상기 이송대차(60)는 상기 턴스톱 볼트(69)에 인접되는 위치에 리턴볼트(72)가 구비되어, 상기 승강 프레임(20)에 연결장착된 도어틸팅장치의 메인프레임(42)과 틸팅프레임(44)이 상기 이송라인(2)의 길이 방향과 나란한 방향으로 복귀될 때 상기 리턴볼트(72)에 상기 베이스(64)의 측방이 걸려지도록 된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 높이조절장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 턴스톱 블록(68)은 상기 턴스톱 볼트(69)의 일단부와 접촉되는 면에 면취부(68a)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 장착용 높이조절장치.
  9. 삭제
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