JP5114032B2 - 重量物の移送方法 - Google Patents

Description

本発明は、重量物の送り出し方法に関し、詳しくは、長手方向に沿って断面が変化するような変断面構造の重量物を移送するのに好適な重量物の移送方法に関する。

本発明に関連する先行技術文献情報として、例えば、下記の特許文献１がある。
特開２００５−１５４０４４号公報

例示した特許文献１の発明は、台座上に設けた受台にクローラを掛け渡し、この上に重量物を載せて移送する重量物移送装置で、前記クローラの幅方向両側にチェンを一体的に取り付け、受台の両端部には前記チェンに噛合する駆動スプロケットと従動スプロケットをそれぞれ設け、前記駆動スプロケットを油圧モータからなる推進駆動装置で駆動するようにしたものである
又、クローラが掛け渡してある受台は、当該クローラの両側に２台ずつ配置した鉛直調整ジャッキで支持し、この鉛直調整ジャッキを連続して上下動することで、クローラの高さの調整、クローラの前後、左右、斜めの傾きを調整できるようになっている。
そして、特許文献１に記載の重量物移送装置は、クローラの重量物が載る範囲内を支持する受台は一枚板で構成している。
したがって、クローラに載る重量物の下面が水平なものであれば、クローラの搬送面で水平面を支持し、クローラの回転で重量物を移送することができる。
しかしながら、キャンバー（camber）がついた重量物、例えば、下面にアーチ形のキャンバーを形成した橋桁（変断面の橋桁）では、水平面とキャンバーとが交差する部分（角部）が無限軌道帯の略中央位置にきた時、重量物は前記キャンバーの角部を支点としてシーソーのように傾き、無限軌道帯に集中荷重が作用し、重量物を移送することができない状態となる。
そして、最悪な場合は、重量物の移送ができないだけでなく、橋桁が変形、あるいは移送装置が破損する等、解決すべき課題があった。

そこで、本出願人は、前記課題を解決するために、特願２００５−３７９０４９号（以下、「特許出願」という）を提案している。
この特許出願は、キャンバー（camber）がついた重量物、例えば、下面にアーチ形のキャンバーを形成した橋桁（変断面の橋桁）を移送する重量物移動装置であり、ベースプレート上に、クローラを無端回動可能に巻回支承する機体を複数の昇降手段で傾斜可能に保持し、その機体におけるクローラの上半部裏面と対向する側にクローラを支持する摺接手段を配置するとともに、該摺接手段は重量物の変断面に応じて前記クローラを重量物の下面に倣い当接するよう上下機構で支持し、更に前記クローラの幅方向側縁にスプロケットとの噛合部を該クローラの周方向に沿って設け、前記噛合部と噛合する駆動スプロケットを、前記摺接手段で支持された範囲内に、クローラの周方向に沿って複数個配置し、更に前記駆動スプロケットをクローラの上半部裏面を支持する前記摺接手段の上下動に連繋して上下動するようにしたものである。
前記特許出願における重量物移送装置によれば、前記クローラの上半部裏面を支持する摺接手段は上下機構で支持されているため、前記クローラは重量物の変断面に応じて該重量物の下面に倣い当接され、均等な面圧で支持する。更に該クローラの上下動に連繋して該クローラを駆動する駆動スプロケットも上下するため、変断面構造の重量物でも確実に移送することができる。

ところで、前記特許出願の重量物移送装置は、前記したように変断面構造の重量物を送り出すのに極めて効果的であるが、本発明者は、例えば、前記特許文献１のような変断面構造の重量物の移送が難しい重量物移送装置を用いても、変断面構造の重量物を容易、且つ確実に移送できるようにするという観点から、鋭意研究の結果本発明に至ったものである。

すなわち本発明は、変断面構造の重量物を移送することが難しい重量物移送装置を用いても、変断面構造の重量物を容易、且つ確実に移送することを課題とし、この課題を解決した重量物の移送方法の提供を目的とする。

前記目的を達成するため、本発明が採用した技術的手段は、重量物の移送方法であって、
前記重量物の下面は水平面に連続する変断面を有し、重量物移送装置の下端面と重量物移送装置を支持する支持部との間、又は、重量物移送装置の移送面と重量物の前記変断面との間に、前記移送面に対する重量物の前記変断面の角度に応じた角度の支持面部と、前記移送面又は前記支持部に対して前記水平面と平行である平行面部を有したスペーサーを、前記支持面部を重量物側へ向けて介在することで、移送面に対する重量物の荷重を均等な面圧で支持する重量物の移送方法である。

本発明でいう重量物移送装置は、前記特許文献１に開示されているように、鉛直調整ジャッキで支持し、この鉛直調整ジャッキを連続して上下動することで、クローラの高さの調整及びクローラの前後方向の傾きを調整できる形態のもの、又は、クローラの高さの調整のみができるもの、クローラの高さの調整及びクローラの前後方向の傾きの調整ができない形態のもの等の公知のものが使用でき、又、前記特許出願に記載の重量物移送装置も使用できる。

本発明でいう変断面構造の重量物とは、キャンバー（camber）がついた重量物、例えば、下面にアーチ形のキャンバーが形成された橋桁（変断面構造の橋桁）が例示できる。
前記スペーサーは、移送される各種重量物の変断面の角度や、重量物移送装置の長さ及び幅に対応させた大きさに対応できるように、角度の異なる支持面部のものや異なる大きさのものを、対象となる変断面構造の重量物に応じて用意することが好ましい。

本発明によれば、変断面構造の重量物の移送が難しい重量物移送装置を用いても、変断面構造の重量物を容易、且つ確実に移送できる。

以下、を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
本形態で例示する重量物１は、図１及び図２に示すように、下面にアーチ形のキャンバー１１と、キャンバー１１と連続する水平部１２が形成された橋桁であり、重量物移送装置２は、台座２４に支持された鉛直調整ジャッキ２１で支持し、この鉛直調整ジャッキ２１を連続して上下動することで、クローラ２２の高さの調整及びクローラ２２の前後方向の傾きを調整できる形態のものである。
又、本形態で例示する重量物１のキャンバー１１は、上側の水平部１２から下側の水平部１２に向かって一定の傾き角度で連続するものである。
又、前記重量物移送装置２は、ベント３上に載置固定され、当該ベント３上でスペーサーを用いて前記重量物１の移送作業を行うようにされる。
又、本形態で例示するスペーサーは、前記キャンバー１１の角度と同角度の支持面部４１と、前記重量物移送装置２の移送面２３又は前記ベント３の支持部３１に対して平行状とする平行面部４２を有してなる側面略楔状を呈する第１スペーサー４と、前記水平部１２の角度（０度）と同角度の支持面部４１'と、前記重量物移送装置２の移送面２３又は前記ベント３の支持部３１に対して平行状とする平行面部４２'を有してなる側面長方形状を呈する第２スペーサー４'（図５（ｋ）参照）であり、当該第１スペーサー４，第２スペーサー４'が前記移送面２３と重量物１のキャンバー１１の間に介在される。
又、符号５は、重量物１の移送作業中に、当該重量物１を適宜支えるジャッキである。
尚、本形態で例示する重量物移送装置２は、前記特許文献１に記載のような公知の構造であるので、具体的な説明は省略するとともに、模式的に図示する。

以下、本形態における重量物１の移送方法を図３〜図８（（ａ）〜（ｖ））に基づいて工程順に説明する。

第１工程:鉛直調整ジャッキ２１を作動させてクローラ２２の高さの調整及びクローラ２２の前後方向の傾きを調整して、前記キャンバー１１に対して移送面２３の全面を接触させる（図３（ａ）参照）。

第２工程:前記第１工程の状態から、重量物移送装置２を動作させて重量物１を移送し、重量物１のキャンバー１１と水平部１２との間の角部１３の直前で重量物移送装置２を停止させる（図３（ｂ）参照）。

第３工程:前記第２工程の状態から、ジャッキ５を伸張して重量物１を支えた後、鉛直調整ジャッキ２１を作動させてクローラ２２の高さの調整及びクローラ２２の前後方向の傾きを調整して移送面２３を水平状とするとともに、下降させ、第１スペーサー４をその支持面部４１をキャンバー１１に対面させて固定する（図３（ｃ）参照）。
このとき、スペーサー４の平行面部４２は、水平部１２と同一面となっている。

第４工程:前記第３工程の状態から、前記鉛直調整ジャッキ２１を作動して重量物移送装置２の移送面２３を前記第１スペーサー４の平行面部４２に接触させて重量物１を支え、前記ジャッキ５を収縮し、重量物１から離間させる（図３（ｄ）参照）。

第５工程:前記第４工程の状態から、重量物移送装置２を動作させて重量物１を移送することにより、前記角部１３を通過させて水平部１２を移送面２３に至らせる（図４（ｅ）参照）。

第６工程:前記第５工程の状態から、重量物移送装置２を停止させるとともに、ジャッキ５を伸張して重量物１を支えた後、鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を下降させ、前記キャンバー１１に固定されている第１スペーサー４を外し、当該第１スペーサー４を反対側のキャンバー１１に固定する（図４（ｆ）参照）。

第７工程:前記第６工程の状態から、鉛直調整ジャッキ２１を作動して移送面２３を水平部１２に接触させて重量物１を支えた後、前記ジャッキ５を収縮し、重量物１から離間させる（図４（ｇ）参照）。

第８工程:前記第７工程の状態から、重量物移送装置２を動作させて重量物１を移送することにより、逆側の角部１３を通過させて、第１スペーサー４の平行面部４２を移送面２３に至らせる（図４（ｈ）参照）。

第９工程:前記第８工程の状態から、重量物移送装置２を停止させて、前記ジャッキ５を反対側に付け替えるとともに、伸張して重量物１を支えた後、前記鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を下降させ、前記キャンバー１１に固定されている第１スペーサー４を外し、鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を上昇させるとともに、その移送面２３の角度をキャンバー１１の角度と同角度にし、且つ前記キャンバー１１に対して移送面２３の全面を接触させる（図５（ｉ）参照）。

第１０工程:前記第９工程の状態から、重量物移送装置２を動作させることにより重量物１を移送する（図５（ｊ）参照）。

第１１工程:前記第１０工程の状態から、重量物１を移送し、当該重量物１のキャンバー１１と水平部１２との間の角部１３の直前で重量物移送装置２を停止させ、更に、第２スペーサー４'をその支持面部４１'を水平部１２に対面させて固定する（図５（ｋ）参照）。

第１２工程:前記第１１工程の状態から、ジャッキ５を反対側に付け替えて伸張して第２スペーサー４'を介して重量物１を支え、鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を水平状とするとともに、下降させ、第１スペーサー４をキャンバー１１に固定する（図５（l）参照）。

第１３工程:前記第１２工程の状態から、鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を、第１スペーサー４の平行面部４２に接触させて重量物１を支えた後、前記ジャッキ５を収縮し、重量物１から離間させる（図６（ｍ）参照）。

第１４工程:前記第１３工程の状態から、重量物移送装置２を動作させて重量物１を移送し、角部１３を通過させて第２スペーサー４'の平行面部４２'を移送面２３に至らせる（図６（ｎ）参照）。

第１５工程:前記第１４工程の状態から、重量物移送装置２を停止させるとともに、ジャッキ５を伸張して重量物１を支えた後、鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を下降させ、第１スペーサー４と第２スペーサー４'を外す（図６（ｏ）参照）。

第１６工程:前記第１５工程の状態から、鉛直調整ジャッキ２１を作動して重量物移送装置２の移送面２３を水平面１２に接触させて重量物１を支え、前記ジャッキ５を収縮し、重量物１から離間させる（図６（ｐ）参照）。

第１７工程:前記第１６工程の状態から、重量物移送装置２を動作させて重量物１を移送して、逆側の角部１３の直前で重量物移送装置２を停止させ、更に、第１スペーサー４をその支持面部４１をキャンバー１１に対面させて固定する（図７（ｑ）参照）。

第１８工程:前記第１７工程の状態から、ジャッキ５を伸張して第１スペーサーを介して重量物１を支えた後、前記鉛直調整ジャッキ２１を作動させて重量物移送装置２の移送面２３を下降させ、水平面１２に第２スペーサー４'固定する（図７（ｒ）参照）。

第１９工程:前記第１８工程の状態から、鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を上昇させるとともに、第２スペーサー４'の平行面部４２'に対して移送面２３の全面を接触させて重量物１を支えた後、前記ジャッキ５を収縮し、重量物１から離間させる（図７（ｓ）参照）。

第２０工程:前記第１９工程の状態から、重量物移送装置２を動作させて重量物１を移送して、角部１３を通過させるとともに、第１スペーサー４の平行面部４２を移送面２３に至らせた後、重量物移送装置２を停止させて第２スペーサー４'を外す（図７（ｔ）参照）。

第２１工程:前記第２０工程の状態から、ジャッキ５を反対側に付け替えて伸張して重量物１を支えた後、鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を下降させ、第１スペーサー４を外す（図８（ｕ）参照）。

第２２工程:前記第２１工程の状態から、鉛直調整ジャッキ２１を作動させて移送面２３を上昇させるとともに、その移送面２３の角度をキャンバー１１の角度と同角度にし、且つ前記キャンバー１１に対して移送面２３の全面を接触させる（図６（ｖ））。
すなわち、この図６（ｖ）の状態は、前記図３（ａ）と同様の状態であり、当該図６（ｖ）の状態から再び図３（ａ）〜図６（ｖ）の移送動作を繰り返すことになる。

以上説明した本形態の重量物移送方法によれば、スペーサー４を介在したり外したりしながら重量物の移送動作をすることにより、変断面構造の重量物を移送することが難しい重量物移送装置２を用いても、変断面構造の重量物１を容易、且つ確実に移送することができる。
又、前記特許出願に記載しているような専用の重量物移送装置を使用することなく、変断面構造の重量物１を移送することができるので、重量物移動作業におけるコストを削減することができる。

前記形態で例示したスペーサーの他の形態として、例えば、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、大きさや形状が異なる複数個（図示では３個）のスペーサー４Ａ，４Ｂ，４Ｃを用いて、これらスペーサー４Ａ，４Ｂ，４Ｃを適宜組み合わせたり（図９（ａ），（ｂ））、夫々単独で使用したり（図示せず）するようにした形態が挙げることができる。
又、前記キャンバー１１が、前記鉛直調整ジャッキ２１におけるクローラ２２の前後方向の傾きの調整可能範囲以上の角度にした形態であったり、クローラ２２の前後方向の傾きの調整可能範囲の角度と範囲外の角度が組み合わさった形態であったりする場合には、必要に応じて前記重量物移送装置２の台座部２４と前記支持部３１の間に、前記キャンバー１１に移送面２３の全面を接触させることが可能な角度の支持面部４１を有するスペーサーを用いることもできる（図示せず）。
又、本形態では、前記ジャッキ５を一個備えて、この一個のジャッキ５を付け替えながら移送作業を行う方法を例示したが、図に示すように、ジャッキ５を重量物移送装置２の両側に２個備えた形態（図示せず）としてもよく、この形態では、移送作業中にジャッキの付け替え作業を省略することができるという効果が期待できる。

尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載した内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。

重量物移送状態を示す模式図。 図１の要部拡大図。 重量物移送工程の（ａ）〜（ｄ）を示す模式図。 重量物移送工程の（ｅ）〜（ｈ）を示す模式図。 重量物移送工程の（ｉ）〜（ｌ）を示す模式図。 重量物移送工程の（ｍ）〜（ｐ）を示す模式図。 重量物移送工程の（ｑ）〜（ｔ）を示す模式図。 重量物移送工程の（ｕ）〜（ｖ）を示す模式図。 スペーサーの他の形態を示し、（ａ）及び（ｂ）は組み合わせて使用する状態を示す。

符号の説明

１:重量物
１１:キャンバー
１２:水平部
１３:角部
２:重量物移送装置
２３:移送面
３１:支持部
４:第１スペーサー
４':第２スペーサー
４Ａ:スペーサー
４Ｂ:スペーサー
４Ｃ:スペーサー
４１:支持面部
４１':支持面部
４２:平行面部
４２':平行面部

Claims (1)

1. 重量物の移送方法であって、
   前記重量物の下面は水平面に連続する変断面を有し、重量物移送装置の下端面と重量物移送装置を支持する支持部との間、又は、重量物移送装置の移送面と重量物の前記変断面との間に、前記移送面に対する重量物の前記変断面の角度に応じた角度の支持面部と、前記移送面又は前記支持部に対して前記水平面と平行である平行面部を有したスペーサーを、前記支持面部を重量物側へ向けて介在することで、移送面に対する重量物の荷重を均等な面圧で支持する重量物の移送方法。

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