JP4256986B2

JP4256986B2 - 重量物の送り装置

Info

Publication number: JP4256986B2
Application number: JP16002099A
Authority: JP
Inventors: 誠二細渕
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Bridge and Steel Structures Engineering Co Ltd
Current assignee: MM Bridge Co Ltd
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 1999-06-07
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: JP2000351434A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、橋桁のような長くて重い重量物１０を安全、かつ、正確に所定個所まで移動して設置するときに使用される重量物の送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
川、海峡等の架橋工事においては、一方の陸地から他方の陸地までの間に、所定間隔で橋脚を建立し、長くて重い重量物が順次掛け渡される。
このような架橋工事では、一般に、重量物は、予め所定長さに作られたものを、一方の陸地にレールを敷設し、台車に重量物を載せ、陸地の先端の滑り装置から少しずつ伸ばして行き、まず、第１番目の橋脚の上の滑り装置に載せ、さらに送り出しながら、第２番目の滑り装置に載せ、以下同様にして、対岸の陸地まで伸ばして架設する。
【０００３】
従来、このような重量物の送り装置には、図１２に示すような支持台１６に大きな径の１本のローラ１７を回動自在に取り付けたものや、支持台に小さな径のローラをチェーンにて多数連結したチェーンローラなどが用いられていた。
さらに、チェーンローラに代えて、多数の油圧ジャッキを無限軌道帯に取り付けたものなども見受けられる（例えば、実公昭６３−２１５１２号公報、特公平２−５０２４３号公報等）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図１２に示すような大きな径の１個のローラ１７を用いたものは、安価であるが、重量物の底面が点又は線接触であるため局部的に大きな荷重が掛かり、ローラ１７を支点として重量物の先端部分が下方へ折れ曲がるなどの変形をする恐れがあり、従って、重量物に変形防止のための余分な補強を必要とし、コストが高くつき、また、重量物の摺動する下面に凹凸があると、うまく乗り越えることができない、さらに、この滑り装置の設置に際し、左右の高さにわずかな傾きがあったり、重量物の左右の押し込む力が不均衡であると、重量物の先端が目的とは異なる方向に移動して、軌道修正が極めて面倒である、等の問題があった。
【０００５】
チェーンローラを用いたものは、重量物の底面が複数の点又は線の接触であるため、１個のローラ１７を用いたものに比較して荷重が平均化される。しかし、このものにおいても、重量物の摺動する下面に凹凸があると、うまく乗り越えることができないばかりか、小さな径のローラであるため、小さな凹凸でもローラの回動が停止して送り動作ができなくなり、また、軌道修正ができないか、極めて面倒である、等の問題があった。
【０００６】
多数の油圧ジャッキを無限軌道帯に取り付けたものは、多数の油圧ジャッキが重量物の下面の凹凸に合わせて個々に上下するので、重量物の凹凸を乗り越えることができる、という特徴を有する。しかし、多数の油圧ジャッキの上下を同時にバランスよく制御するためには、油圧制御機構が複雑、かつ、高価になるとともに、移動速度が極めて遅くて作業性がよくないこと、また、精密な機械であればあるほど、大きくて重い重量物を載せると、故障が頻繁におき、調整・整備ができなくなるか極めて困難であること、等の問題があった。
【０００７】
本発明は、簡単な構造で、重量物の底面ができるだけ大きな面で接触し、重量物の下面の凹凸に対応でき、故障が少なく、移動のための軌道修正・調整・整備が容易で、作業性に優れた重量物の送り装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、受台に無限軌道帯を掛け渡し、この無限軌道帯にて重量物の荷重を受けつつ重量物を移動する重量物の送り装置において、前記無限軌道帯の下面と前記受台の間に、少なくとも２個の揺動体をそれぞれが独立して移動方向に揺動自在に設け、前記無限軌道帯は、前記揺動体の移動方向の長さより短い軌道帯単体を移動方向に揺動自在に連結してなり、この軌道帯単体の下面と前記揺動体の上面のいずれか一方の面に移動方向と直交する断面を山形とした山形摺動部を形成し、いずれか他方の面にこの山形摺動部と互いに接触しつつ前記無限軌道帯が前記揺動体の上面を摺動するＶ字摺動溝を形成し、前記受台は、前記無限軌道帯の傾きを調整する傾斜調整手段を介して台座に取り付け、この傾斜調整手段は、シリンダのピストンで構成された複数台の鉛直調整ジャッキを、所定間隔を持って台座に取付けてなることを特徴とする。
【０００９】
前記揺動体は、受台における無限軌道帯の移動方向に形成した揺動体嵌合溝に、少なくとも２個設けられ、これらの揺動体は、この揺動体の下面に移動方向と直交して設けられた半円溝と前記揺動体嵌合溝の上面に移動方向と直交して設けられた半円突条部とにより移動方向に揺動自在に嵌合し、傾斜調整手段は、シリンダのピストンで構成された４台の鉛直調整ジャッキを台座の４隅に取付け、これらの鉛直調整ジャッキのピストンと受台の下面との間に、球面受け座とピボットを介在してなることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明による重量物の送り装置９の実施例を図面に基づき説明する。
図１ないし図５において、２０は、橋脚１２の上端部や陸地１１に直接取り付けられる台座で、この台座２０には、上面に滑りを良くするためのテフロンなどの滑り薄板２４が貼着されており、この滑り薄板２４を介した台座２０の上面には、摺動板２１が摺動自在に載せられ、前記台座２０の略中央の長孔２５と、摺動板２１の下面略中央の下向きの回転軸２６とが移動と回転可能に嵌合している。前記台座２０の上面の２角には、ピストン保持具２７が設けられると共に、４角に設置時に吊りあげるための吊輪３０が設けられている。
【００１１】
前記摺動板２１の上面には、両側部に１８０度の間隔でシリンダ保持具３４が設けられると共に、４角に４台の鉛直調整ジャッキ４０が固着され、これらの鉛直調整ジャッキ４０のシリンダ４１に進退するピストン４２の上端部には、球面受け座４３が設けられている。前記シリンダ保持具３４の切欠き３５には、シリンダ３３の係止リング３６が嵌め込まれ、ピン差し孔６４に差し込まれたピンにより回動自在に連結され、又、前記シリンダ３３に進退自在のピストン３１の係止リング３２が前記ピストン保持具２７の切欠き２８に嵌め込まれ、ピン差し孔２９に差し込まれたピンにより回動自在に連結されている。前記シリンダ３３には、圧油供給口３７が設けられている。
前記例では、台座２０には、ピストン３１の端部が連結され、前記摺動板２１には、シリンダ３３の端部が連結されているが、逆に台座２０にシリンダ３３の端部を連結し、摺動板２１にピストン３１の端部を連結するようにしてもよい。前記摺動板２１には、前記４本の鉛直調整ジャッキ４０のピストン４２の進退を制御する圧油供給口４５とストップバルブ６３が油送管７０を介して連結されている。又、摺動板２１の４つの側面には、目盛３９が形成され、これらの目盛３９に対応する位置で、前記台座２０の４つの側面に臨ませて指針３８が設けられている。
【００１２】
前記球面受け座４３には、受台２２がピボット４４を介して載せられている。この受台２２には、上面に、移動方向に一致した前端部から後端部まで揺動体嵌合溝４６が設けられている。この揺動体嵌合溝４６の底部には、２本の半円突条部５２が直交して取り付けられている。又、この揺動体嵌合溝４６の両側面には、前記半円突条部５２の両端部に位置して軸受溝５１が形成されている。この揺動体嵌合溝４６には、無限軌道帯２３を摺動する揺動体４７が嵌め込まれている。この揺動体４７は、底面に前記半円突条部５２に嵌合する半円溝４９が形成されると共に、この半円溝４９の半円突条部５２にて揺動するように、前端部と後端部が肉薄となるようなテーパー底面６１が形成されている。又、上面には、移動方向にＶ字摺動溝４８が形成されると共に、両端部に面取り６２が形成されている。さらに、揺動体４７の両側部には、前記軸受溝５１に嵌合して揺動体４７の移動を防止する移動防止軸５０が一体に設けられている。
前記例では、ピストン４２の上端部には、球面受け座４３が設けられ、前記受台２２には、ピボット４４が設けられているが、逆に、ピストン４２の上端部にピボット４４を設け、受台２２に球面受け座４３を設けてもよい。
前記例では、揺動体嵌合溝４６の底部には、半円突条部５２が設けられ、揺動体４７の下面には、半円溝４９が設けられているが、逆に、揺動体嵌合溝４６の底部に半円溝４９を設け、揺動体４７の下面に半円突条部５２を設けるようにしてもよい。
【００１３】
前記受台２２の前記揺動体嵌合溝４６における入口と出口に臨ませて、揺動体嵌合溝４６の幅よりやや広い間隔をおいて両側に固定枠６０が固着され、この固定枠６０には、２本のガイド軸５８が垂直に取り付けられ、このガイド軸５８に上下進退自在に軸受可動駒５７が貫通し、この軸受可動駒５７は、コイルばね５９によって常時上方に付勢されている。この軸受可動駒５７には、ガイドローラ５４の軸端５６が回動自在に軸着されている。このガイドローラ５４の下方には、ガイドローラ６５が固定的に設けられている。前記ガイドローラ５４は、略中央に、前記揺動体４７のＶ字摺動溝４８と同様のＶ字摺動溝５５が形成され、又、前記ガイドローラ６５もこのＶ字摺動溝５５と同様のＶ字摺動溝に構成されている。
【００１４】
２３は、無限軌道帯で、この無限軌道帯２３は、図３に示すように、入口側の上部のガイドローラ５４、２個の揺動体４７、４７、出口側の上部のガイドローラ５４、下部のガイドローラ６５、受台２２の下方部、入口側の下部のガイドローラ６５を通り元へ戻るように一回転して掛け渡されている。この無限軌道帯２３は、複数の軌道帯単体６９が順次、連結用の軸にて揺動自在に連結されたもので、この軌道帯単体６９は、長方形の板状をなし、下面の山形摺動部６６は、前記揺動体４７のＶ字摺動溝４８に係合するＶ字の山形をなし、又、前後の端部には、筒部６７と嵌合部６８が交互に形成されている。また、軌道帯単体６９の上面には、重量物１０と面接触して安定をよくするため、ゴムパッドが張付けられており、さらに、下面には、揺動体４７との摩擦抵抗を低くするためにテフロンなどの低摩擦材が貼着されている。
前記実施例では、無限軌道帯２３の下面に山形摺動部６６を形成し、前記揺動体４７の上面に山形摺動部６６を形成したが、逆に、無限軌道帯２３の下面にＶ字摺動溝４８を形成し、前記揺動体４７の上面に山形摺動部６６を形成するようにしてもよい。また、Ｖ字摺動溝４８の最深部にＵ字状の溝を形成し、かつ、山形摺動部６６の頂部を一部平坦にし、両者が嵌合したときに接触面のゴミを逃がすようにしてもよい。
以上のように、前記無限軌道帯２３の下面と、前記揺動体４７の上面とのいずれか一方の面に山形摺動部６６を形成し、いずれか他方の面にＶ字摺動溝４８を形成することにより、両者の接触面が増大して単位面積当りの荷重を減らすことができ、また、揺動体４７に載置した重量物１０により横方向に移動しようとする力が働いても位置ずれを生ずることが防止される。
【００１５】
以上のように構成された重量物の送り装置の作用を説明する。
（１）重量物の送り装置９の設置
重量物１０の大きさ、重さに応じて、陸地１１、橋脚１２に、１乃至複数台の重量物の送り装置９が、台座２０を横及び／又は縦方向に並べて固定的に設置する。図９に示すように２台の重量物の送り装置９を設置したものとすると、受台２２の上のストッパ５３は、右側の重量物の送り装置９では右側に、左側の重量物の送り装置９では左側に取り付ける。
このような状態で、図１１に示すようなダブルツインジャッキ等の移動用ジャッキ７３を用いて押し又は引きの動作で重量物１０がゆっくりと移送される。
【００１６】
（２）摺動板２１の角度及び平行移動量の調整
前記台座２０の上の摺動板２１の角度を、重量物１０の移動方向と一致させるため、図８に示すように、左右のいずれか一方又は両方に圧油供給口３７から圧油を送り、摺動板２１を回転軸２６を支点として右又は左に回動する。又、左右の重量物の送り装置９の位置の平行移動量を調整しようとするときは、左右のシリンダ３３に圧油を送り、回転軸２６を長孔２５内で進退する。このとき、台座２０に対する摺動板２１の角度及び平行移動量が目盛３９と指針３８により表示される。
【００１７】
（３）無限軌道帯２３の傾きの調整
・図６に示すように、移動方向（前後方向）における無限軌道帯２３の傾きを、例えば、重量物１０の進入側が水平線に対してθ１だけやや低くなるように調整するには、圧油供給口４５から圧油を送り、鉛直調整ジャッキ４０における入口側のピストン４２が低く、出口側のピストン４２が高くなるように突出程度を制御する。すると、球面受け座４３に係合しているピボット４４がやや回動して所定の角度に設定される。
・図７に示すように、移動方向に直交する方向における無限軌道帯２３の傾きを、例えば、図中右側が左側よりθ２だけやや低くなるように調整するには、圧油供給口４５から圧油を送り、鉛直調整ジャッキ４０における図中右側のピストン４２が低く、左側のピストン４２が高くなるように突出程度を制御する。すると、球面受け座４３に係合しているピボット４４がやや回動して所定の角度に設定される。
・上下の調整は、４本の鉛直調整ジャッキ４０のピストン４２の高さを制御して行う。
【００１８】
（４）無限軌道帯２３の進入個所の傾き
図３において、重量物１０の入り口側の無限軌道帯２３の傾きθ３は、揺動体４７よりガイドローラ５４の高さをやや低くしておくことにより得られる。このような構成とすることにより重量物１０の進入時に重量物１０の先端部がその重さなどで下がっていても無限軌道帯２３への乗り上げを容易にしている。また、もし、重量物１０の先端部が入り口における傾斜している無限軌道帯２３に接触すると、その荷重により、コイルばね５９に抗して軸受可動駒５７とともにガイドローラ５４がやや下降する。同時に、このガイドローラ５４に連続する揺動体４７のテーパー底面６１が揺動体嵌合溝４６の上面との間に隙間があるので、半円突条部５２と半円溝４９との接触面でやや回動して揺動体４７の入口側が低くなるように傾斜する。揺動体４７には、面取り６２が形成してあるので、重量物１０の乗り上げた無限軌道帯２３は、より円滑に揺動体４７へ摺動しつつ移動する。無限軌道帯２３に乗り上げた重量物１０は、揺動体４７を摺動しながら共に移動する。このとき、揺動体４７は、移動防止軸５０が軸受溝５１に係合しているので、無限軌道帯２３と一体に移動するのが防止される。２個の揺動体４７は、同時に荷重がかかった状態では、略水平状態となってその上を無限軌道帯２３が摺動しつつ移動する。無限軌道帯２３は、２個目の揺動体４７を通り過ぎると、出口側の上部のガイドローラ５４、下部のガイドローラ６５を経て受台２２の下側へ回り込み、再び入口側の下部のガイドローラ６５、上部のガイドローラ５４へ送りこまれて、何回でも繰り返し回転する。
【００１９】
（５）揺動体４７の揺動作用
重量物１０が無限軌道帯２３に載せられて揺動体４７を摺動している状態では、重量物１０の底面部が平坦であれば、２個の揺動体４７は、略水平状態にある。もし、重量物１０の底部に突出物７１があるようなとき、例えば、図１０に示すように、重量物１０が鋼桁の接合部であって、添接板やボルト等の大きな突出物７１があるときには、この突出物７１の前後に５〜１０度の角度を持った傾斜板７２を取り付けておく。この状態で、本発明による重量物の送り装置９に重量物１０が乗り上げるときには、図１０の左側の送り装置９のように、２個の揺動体４７は、突出物７１と傾斜板７２で構成される山形に追従して、中央で盛り上がった山形となって移動する。
また、本発明による重量物の送り装置９が傾斜板７２を通過するときには、図１０の右側の送り装置９のように、２個の揺動体４７は、突出物７１と傾斜板７２で構成される谷形に追従して、中央でＶ字の谷形となって移動する。
なお、左右の鉛直調整ジャッキ４０、４０のシリンダは、圧油が注入された後は、両者が連通した状態で弁が閉じられるので、揺動体４７の一方が下降すれば、他方が上昇して同一荷重でバランスする。図１０の左側のように、重量物の送り装置９に重量物１０が乗り上げるときと、図１０の右側のように、傾斜板７２を通過するときとで、重量物の送り装置９の台座２０の高さが異なるが、これは、便宜上重量物１０を基準として記載したためであり、実際は、台座２０の高さが同一で、重量物１０の高さが乗り上げた位置によって高さが異なる。
【００２０】
（６）無限軌道帯２３の左右方向への位置ずれに対する自動修正
無限軌道帯２３の上に重量物１０を載せて揺動体４７を摺動移動している状態において、重量物１０の移動方向が重量物の送り装置９の設置方向からずれようとしたり、場合によっては、重量物１０が直線的な構造物ではなく、左又は右にやや湾曲しているような場合、重量物１０の移動方向に追随して無限軌道帯２３もずれようとする。このとき、揺動体４７に形成されたＶ字摺動溝４８に、無限軌道帯２３の山形摺動部６６が係合しているので、無限軌道帯２３の左右方向への位置ずれが防止される。
【００２１】
（７）受台２２が４本の鉛直調整ジャッキ４０にて支持されていることにより、受台２２の高さ、傾斜角度の調整だけでなく、重量物１０によって加えられる反力荷重も測定できる。
【００２２】
（８）前記実施例では、無限軌道帯２３を上向きにして重量物１０を載せつつ移動するようにした。しかし、このような使用方法に限られるものではなく、図１１に示すように、重量物１０の両端に２個以上の本発明による重量物の送り装置９を下向きに取付け、この重量物の送り装置９の無限軌道帯２３をレール１４に乗せてこのレール１４を反力としてダブルツインジャッキ等の移動用ジャッキ７３により連続的に移動させるようにすることもできる。この場合、台座２０と摺動板２１との連結、鉛直調整ジャッキ４０と受台２２との連結は、重量物の送り装置９を下向きにしても可能な状態にすることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】
（１）無限軌道帯２３の下面と、揺動体４７の上面とのいずれか一方の面に山形摺動部６６を形成し、いずれか他方の面にＶ字摺動溝４８を形成することにより、両者の接触面が増大して単位面積当りの荷重を減らすことができ、また、揺動体４７に載置した重量物１０により横方向に移動しようとする力が働いても位置ずれを生ずることが防止され、常に目的の方向に移動できる。
【００２４】
（２）揺動体４７は、受台２２における無限軌道帯２３の移動方向に形成した揺動体嵌合溝４６に、少なくとも２個設けられ、これらの揺動体４７は、半円溝４９と半円突条部５２とにより前後に揺動自在に嵌合したので、重量物１０の下面に大きな突出物７１があっても２個の揺動体４７は、突出物７１で構成される山形又は、谷形に追従して円滑に移動できる。
具体的には、本発明は、重量物１０の底部に突出物７１があるようなときであっても円滑に移動することができる。例えば、図１０に示すように、重量物１０が鋼桁の接合部であって、添接板やボルト等の大きな突出物７１があるときには、この突出物７１の前後に５〜１０度の角度を持った傾斜板７２を取り付けておく。この状態で、本発明による重量物の送り装置９に重量物１０が乗り上げるときには、図１０の左側の送り装置９のように、２個の揺動体４７は、突出物７１と傾斜板７２で構成される山形に追従して、中央で盛り上がった山形となって移動することができる。
また、本発明による重量物の送り装置９が傾斜板７２を通過するときには、図１０の右側の送り装置９のように、２個の揺動体４７は、突出物７１と傾斜板７２で構成される谷形に追従して、中央でＶ字の谷形となって移動することができる。
【００２５】
（３）揺動体４７は、受台２２における無限軌道帯２３の移動方向に形成した揺動体嵌合溝４６に、少なくとも２個設けられ、これらの揺動体４７は、半円溝４９と半円突条部５２とにより前後に揺動自在に嵌合するだけでなく、揺動体嵌合溝４６の入口と出口に臨ませて、無限軌道帯２３を案内するガイドローラ５４を、それぞれ上下進退自在に設ければ、重量物１０の進入時に重量物１０の先端部がその重さなどで下がっていても無限軌道帯２３への乗り上げを容易にしている。また、もし、重量物１０の先端部が入り口における傾斜している無限軌道帯２３に接触すると、その荷重により、ガイドローラ５４がやや下降し、かつ、ガイドローラ５４に連続する揺動体４７やや揺動して揺動体４７の入口側が低くなるように傾斜し、無限軌道帯２３への乗り上げをより一層容易にしている。
【００２６】
（４）無限軌道帯２３の下面の山形摺動部６６を、受台２２に設けた揺動体４７のＶ字摺動溝４８で受けつつ摺動するようにし、受台２２は、前後及び左右の傾斜調整手段を介して台座２０に取り付けたので、移動方向（前後方向）における無限軌道帯２３の傾きを調整することができるとともに、移動方向に直交する方向における無限軌道帯２３の傾きを調整することができる。さらに、上下の調整も可能である。
【００２７】
（５）前後及び左右の傾斜調整手段は、シリンダ４１のピストン４２で構成された少なくとも３台、好ましくは、４台の鉛直調整ジャッキ４０を所定間隔を持って台座２０に設け、この鉛直調整ジャッキ４０のピストン４２と受台２２の下面との間に、球面受け座４３とピボット４４を介在したので、無限軌道帯２３の前後及び左右の傾斜調整が無段階に最適状態に調整できる。
【００２８】
（６）台座２０の上に摺動板２１を設け、この摺動板２１に水平方向調整手段を設け、この摺動板２１に受台２２を設置し、水平方向調整手段は、台座２０と摺動板２１とを略中央の長孔２５と回転軸２６で係合し、かつ、台座２０と摺動板２１との間にシリンダ３３の端部とピストン３１の端部とをそれぞれ連結したので、台座２０の上の摺動板２１の角度を、重量物１０の移動方向と一致させるため、摺動板２１を回転軸２６を支点として右又は左に回動し、又、左右の重量物の送り装置９の位置の平行移動量を調整しようとするときは、回転軸２６を長孔２５内で進退することにより行うことができる。
【００２９】
（７）水平方向調整手段は、台座２０と摺動板２１とを略中央の長孔２５と回転軸２６で係合し、かつ、台座２０と摺動板２１との間にシリンダ３３の端部とピストン３１の端部とをそれぞれ連結し、さらに、台座２０と摺動板２１に、台座２０に対する摺動板２１の角度及び平行移動量を表示する目盛３９と指針３８を設けたので、台座２０に対する摺動板２１の角度及び平行移動量が目盛３９と指針３８により表示され、一目で確認でき、作業性に優れ、事故や誤操作を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による重量物の送り装置９の一実施例を示す一部切り欠いた平面図である。
【図２】図１における重量物の送り装置９の正面図である。
【図３】図１における重量物の送り装置９の一部切り欠いた側面図である。
【図４】図１における重量物の送り装置９の台座２０と摺動板２１の分解斜視図である。
【図５】図１における重量物の送り装置９の受台２２、無限軌道帯２３、揺動体４７、ガイドローラ５４等の分解斜視図である。
【図６】図１における重量物の送り装置９を前後方向にθ１だけ傾斜した状態の側面図である。
【図７】図１における重量物の送り装置９を左右方向にθ２だけ傾斜した状態の側面図である。
【図８】図１における重量物の送り装置９を水平方向に回転した状態の側面図である。
【図９】図１における重量物の送り装置９を２台併設した状態の正面図である。
【図１０】図１における重量物の送り装置９が重量物１０の下面の突出物７１と傾斜板７２を乗り越えるときの動作説明図である。
【図１１】図１における重量物の送り装置９の無限軌道帯２３を重量物１０に下向きに取付けた他の使用例を示す説明図である。
【図１２】従来の滑り装置１５が１本のローラ１７からなるときの正面図である。
【符号の説明】
９…本発明による重量物の送り装置、１０…重量物、１１…陸地、１２…橋脚、１３…台車、１４…レール、１５…滑り装置、１６…支持台、１７…ローラ、１８…チェーンローラ、１９…転動レール、２０…台座、２１…摺動板、２２…受台、２３…無限軌道帯、２４…滑り薄板、２５…長孔、２６…回転軸、２７…ピストン保持具、２８…切欠き、２９…ピン差し孔、３０…吊輪、３１…ピストン、３２…係止リング、３３…シリンダ、３４…シリンダ保持具、３５…切欠き、３６…係止リング、３７…圧油供給口、３８…指針、３９…目盛、４０…鉛直調整ジャッキ、４１…シリンダ、４２…ピストン、４３…球面受け座、４４…ピボット、４５…圧油供給口、４６…揺動体嵌合溝、４７…揺動体、４８…Ｖ字摺動溝、４９…半円溝、５０…移動防止軸、５１…軸受溝、５２…半円突条部、５３…ストッパ、５４…ガイドローラ、５５…Ｖ字摺動溝、５６…軸端、５７…軸受可動駒、５８…ガイド軸、５９…コイルばね、６０…固定枠、６１…テーパー底面、６２…面取り、６３…ストップバルブ、６４…ピン差し孔、６５…ガイドローラ、６６…山形摺動部、６７…筒部、６８…嵌合部、６９…軌道帯単体、７０…油送管、７１…突出物、７２…傾斜板、７３…移動用ジャッキ。

Claims

受台に無限軌道帯を掛け渡し、この無限軌道帯にて重量物の荷重を受けつつ重量物を移動する重量物の送り装置において、前記無限軌道帯の下面と前記受台の間に、少なくとも２個の揺動体をそれぞれが独立して移動方向に揺動自在に設け、前記無限軌道帯は、前記揺動体の移動方向の長さより短い軌道帯単体を移動方向に揺動自在に連結してなり、この軌道帯単体の下面と前記揺動体の上面のいずれか一方の面に移動方向と直交する断面を山形とした山形摺動部を形成し、いずれか他方の面にこの山形摺動部と互いに接触しつつ前記無限軌道帯が前記揺動体の上面を摺動するＶ字摺動溝を形成し、前記受台は、前記無限軌道帯の傾きを調整する傾斜調整手段を介して台座に取り付けてなることを特徴とする重量物の送り装置。
傾斜調整手段は、シリンダのピストンで構成された４台の鉛直調整ジャッキを、所定間隔を持って台座に取付けてなることを特徴とする請求項１記載の重量物の送り装置。
揺動体は、この揺動体の下面に移動方向と直交して設けられた半円溝と前記揺動体嵌合溝の上面に移動方向と直交して設けられた半円突条部とにより移動方向に揺動自在に嵌合し、傾斜調整手段は、シリンダのピストンで構成された４台の鉛直調整ジャッキを台座の４角に取付け、これらの鉛直調整ジャッキのピストンと受台の下面との間に、球面受け座とピボットを介在してなることを特徴とする請求項１記載の重量物の送り装置。
受台は、前後及び左右の傾斜調整手段を介して摺動板に取り付け、この摺動板の下に台座を設け、この摺動板と台座との間に水平方向調整手段を設け、この水平方向調整手段は、台座と摺動板とを略中央の長孔と回転軸で係合し、かつ、台座と摺動板との間にシリンダの端部とピストンの端部とをそれぞれ連結してなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の重量物の送り装置。
水平方向調整手段は、台座と摺動板に、台座に対する摺動板の角度及び平行移動量を表示する目盛と指針を具備してなることを特徴とする請求項４記載の重量物の送り装置。