KR101087066B1 - 중량물 운반장치 및 이를 이용한 운반방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중량물을 운반하기 위한 운반장치 및 이를 이용한 운반방법에 관한 것으로서, 본 발명의 중량물 운반장치는 상부에 중량물이 안치되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치되어 전방 또는 후방으로 이동하는 무한궤도형 이동롤러수단과, 상기 프레임의 선단부 또는 후단부에 설치되는 실린더장치와, 상기 실린더장치를 구동하도록 유압을 공급하는 유압장치와, 지면에 설치되며 상기 이동롤러수단이 안치되어 이동하는 하부레일과, 상기 실린더장치의 피스톤 단부에 설치되며, 상기 하부레일에 끼워져 하부레일을 따라 이동하는 고정지그를 포함함으로써, 중량물을 이동시키고자 하는 장소로 보다 용이하게 운반할 수 있을 뿐만 아니라 용적이 매우 큰 대형 중량물의 경우에도 쉽게 운반할 수 있는 중량물 운반장치 및 운반방법에 관한 것이다.

Description

중량물 운반장치 및 이를 이용한 운반방법{APPARATUS FOR TRANSFERRING HEAVYWEIGHT MATERIAL AND TRANSFERRING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 중량물을 운반하기 위한 운반장치 및 이를 이용한 운반방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중량물을 이동시키고자 하는 장소로 보다 용이하게 운반할 수 있을 뿐만 아니라 용적이 매우 큰 대형 중량물의 경우에도 쉽게 운반할 수 있는 중량물 운반장치 및 운반방법에 관한 것이다.

일반적으로, 토목건설 현장이나 하역장, 공장 등에서는 중량물을 운반하는 일이 많이 발생한다. 토목건설 현장의 경우, 건설자재나 콘크리트 구조물, 철재빔, 철근 등의 대형의 중량물을 특정장소로 이동시켜야 하며, 하역장에서의 수출입물품, 컨테이너박스, 공장에서의 기계부품 등의 중량물도 특정장소로 운반하는 일을 하게 되는데, 종래의 경우에는 대부분 차량을 이용하여 대형 중량물을 이동하였다.

그러나, 차량을 이용한 중량물 운반방법은 차량의 적재함 크기에 따라 운반이 가능한 중량물의 크기가 한정되므로, 대형의 중량물의 경우 차량으로 운반할 수 없는 경우가 발생하거나 운반하더라도 적재함 외부로 중량물이 노출되는 위험한 상황이 초래되어 안전성에 문제가 있었다.

또한, 차량을 이용한다는 점에서 운반에 따르는 경제적인 손실이 뒤따르고, 운전 시 부주의로 인한 안전사고의 발생가능성이 있었으며, 이로 인해 적재된 중량물이 파손되는 경제적 손실 및 인명피해 등의 문제점을 배제할 수 없었다.

따라서, 차량을 이용하지 않으면서도 보다 안정적으로 중량물을 옮길 수 있는 중량물 운반장치가 요구되는 실정이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 운반하고자 하는 중량물의 크기에 전혀 제약을 받지 않고 초대형의 중량물이라도 안전하게 운반할 수 있는 중량물 운반장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

또한, 흔들림 등이 발생하지 않아 안정적으로 중량물을 옮길 수 있으며, 종래에 차량을 이용하는 것에 비해 경제적으로도 유익이 되고, 안전사고나 인명피해를 예방할 수 있는 중량물 운반장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

또한, 대형의 중량물을 보다 용이하게 운반할 수 있는 중량물 운반방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 상부에 중량물이 안치되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치되어 전방 또는 후방으로 이동하는 무한궤도형 이동롤러수단과, 상기 프레임의 선단부 또는 후단부에 설치되는 실린더장치와, 상기 실린더장치를 구동하도록 유압을 공급하는 유압장치와, 지면에 설치되며 상기 이동롤러수단이 안치되어 이동하는 하부레일과, 상기 실린더장치의 피스톤 단부에 설치되며, 상기 하부레일에 끼워져 하부레일을 따라 이동하는 고정지그를 포함하는 중량물 운반장치가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 이동롤러수단은 인접한 두 개의 롤러를 한 개의 연결판으로 연속결합하여 체인형태로 이루어질 수 있다.

상기 이동롤러수단은 복수의 롤러의 중심을 관통하여 결합하는 결합축을 구비하고, 상기 결합축과 롤러 사이에 베어링을 설치하고, 상기 결합축의 양단에는 상기 연결판을 끼운 후 너트를 고정하여 이루어질 수 있다.

상기 결합축은 상기 롤러 사이에 소정의 간격을 두도록 중간에 플렌지가 형성될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 하부레일은 상기 이동롤러수단이 안치가능한 폭을 가지며, 폭방향으로 양측부에 상기 고정지그가 끼워지어 이동가능한 지그결합부가 상부로 돌출형성될 수 있다.

상기 고정지그는 상기 피스톤에 결합되어 상기 피스톤의 왕복운동에 따라 이동되며, 상기 피스톤의 전진방향으로 점점 폭이 좁아지는 형상의 경사홀이 내부에 구비되는 외판과, 상기 경사홀에 삽입되어 전후방으로 이동되며, 상기 하부레일과 접하는 접면에는 상기 하부레일에 물리는 톱니가 연속적으로 형성되는 걸림쇠로 이루어질 수 있다.

상기 걸림쇠는 상기 고정지그가 전진할 때는 상기 하부레일에 끼워진 상태에서 전진하는 방향으로 이동이 가능하고, 피스톤이 수축하여 당겨질 때는 상기 톱니가 하부레일에 고정되어 상기 고정지그를 고정시킬 수 있도록 상기 고정지그의 전진방향으로 톱니의 경사면이 형성된다.

본 발명에 있어서, 상기 실린더장치는 상기 프레임의 선단부와 후단부에 설치되어 양방향으로 이동이 가능하게 설치될 수 있다.

여기서, 상기 프레임은 중량물이 안치되는 상면판과, 상기 상면판 양측에 설치되는 측면판으로 이루어져 '┌┐'형 단면형상으로 이루어지며, 상기 측면판 사이에 상기 이동롤러수단이 설치되는 것이다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 중량물 운반방법은 지면에 하부레일을 안치하는 단계와, 상부에 중량물이 안치되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치되어 전방 또는 후방으로 이동하는 무한궤도형 이동롤러수단과, 상기 프레임의 선단부 또는 후단부에 설치되는 실린더장치와, 상기 실린더장치를 구동하도록 유압을 공급하는 유압장치와, 상기 실린더장치의 피스톤 단부에 설치되며, 상기 하부레일에 끼워져 하부레일을 따라 이동하는 고정지그로 이루어진 제1 운반장치를 상기 하부레일의 전방에 설치하되, 상기 실린더장치를 팽창한 상태로 설치하는 단계와, 상기 제1 운반장치와 동일한 구성의 제2 운반장치를 상기 하부레일의 후방에 설치하되, 상기 실린더장치가 수축한 상태로 상기 제2 운반장치의 고정지그가 후방을 향하도록 설치하는 단계와, 상기 제1 운반장치와 제2 운반장치의 프레임에 중량물을 안치하는 단계와, 상기 제1 운반장치의 실린더장치를 수축함과 동시에 제2 운반장치의 실린더장치를 팽창하여 상기 제1 운반장치와 제2 운반장치의 이동롤러수단을 전진시키는 1차 전진단계와, 상기 제1 운반장치의 실린더장치를 팽창함과 동시에 제2 운반장치의 실린더장치를 수축하여 고정지그를 전진시키는 고정지그 전진단계와, 상기 제1 운반장치의 실린더장치를 수축함과 동시에 제2 운반장치의 실린더장치를 팽창하여 상기 제1 운반장치와 제2 운반장치의 이동롤러수단을 전진시키는 2차 전진단계를 포함하며, 상기 1차 전진단계, 고정지그 전진단계, 2차 전진단계를 연속적으로 반복함으로써 중량물을 운반시킬 수 있다.

본 발명은 건설 자재, 콘크리트 구조물, 철재빔, 컨테이너박스, 기계부품 등 대형의 중량물을 크기에 전혀 제약을 받지 않고 안전하게 운반할 수 있는 효과가 있다.

또한, 운반 중 흔들림 등이 전혀 발생하지 않아 안정적으로 중량물을 옮길 수 있으며, 종래에 차량을 이용하는 것에 비해 경제적으로도 유익이 되고, 안전사고나 인명피해를 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 유압장치에 의한 실린더장치의 구동만으로 중량물을 옮길 수 있으므로 운반작업을 매우 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 운반거리에 제약 없이 중량물 이송이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 중량물 운반장치의 구성을 도시한 측면도,
도 2는 도 1에서의 A-A선 단면도,
도 3은 도 2에서의 B-B선 단면도,
도 4는 본 발명의 고정지그의 내부 구성을 도시한 단면도,
도 5a는 본 발명의 실린더장치가 작동되어 팽창된 상태를 도시한 측면도,
도 5b는 도 5a의 상태에서의 고정지그 내부를 도시한 단면도,
도 6a는 본 발명의 실린더장치가 작동되어 수축된 상태를 도시한 측면도,
도 6b는 도 6a의 상태에서의 고정지그 내부를 도시한 단면도,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 중량물 운반장치를 이용하여 중량물을 운반하는 방법을 나타내는 도면.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 중량물 운반장치의 구성을 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1에서의 A-A선 단면도이고, 도 3은 도 2에서의 B-B선 단면도이고, 도 4는 본 발명의 고정지그의 내부 구성을 도시한 단면도이다.

본 발명의 중량물 운반장치는 상부에 중량물이 안치되는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 하부에 설치되어 전방 또는 후방으로 이동하는 무한궤도형 이동롤러수단(20)과, 상기 프레임(10)의 선단부 또는 후단부에 설치되는 실린더장치(30)와, 상기 실린더장치(30)를 구동하도록 유압을 공급하는 유압장치(40)가 구비된다.

상기 실린더장치(30)와 유압장치(40)는 유압라인(42)에 의해 연결되어 실린더장치(30)를 구동하게 된다.

상기 프레임(10)은 중량물이 안치되는 상면판과, 상기 상면판 양측에 설치되는 측면판(12)으로 이루어져 '┌┐'형 단면형상으로 이루어지며, 상기 측면판(12) 사이에 상기 이동롤러수단(20)이 설치되는 것이다.

이와 같은 중량물 운반장치를 이동시키기 위해서는 지면에 하부레일(50)이 설치되어야 하는데, 상기 하부레일(50)은 상기 이동롤러수단(20)이 안치되어 이동하는 도로 역할을 하는 것으로서, 상기 하부레일(50)에는 상기 실린더장치(30)의 피스톤(32) 단부에 설치되는 고정지그(60)가 끼워진다.

상기 고정지그(60)는 상기 하부레일(50)에 끼워져 하부레일(50)을 따라 이동하는 구성요소이다.

본 발명에서의 상기 이동롤러수단(20)은 도 3에서 보는 바와 같이, 좌우로 연속되는 두 개의 롤러(22)를 한 개의 연결판(28)으로 연속적으로 결합하여 체인형태로 이루어지는 것으로서, 한 개의 롤러(22)를 기준으로 보면 좌측의 롤러와 연결판(28)으로 연결됨과 동시에 우측의 롤러와 다른 연결판(28)으로 연결되어 체인형으로 설치되는 무한궤도형 이동롤러수단이다.

또한, 본 발명에서는 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 롤러(22)를 단일의 롤러(22)로 하지않고, 중량물의 무게를 감당하면서도 이동할 수 있는 강도를 가지도록 복수개, 바람직하게는 2개의 롤러(22)를 원형의 일단면이 서로 마주하도록 하여 결합시킨 상태의 것으로 구성한다.

상기 2개의 롤러(22)는 결합축(23)으로 결합하는데, 상기 결합축은 롤러(22)의 중심을 관통하여 결합하는 것으로, 상기 결합축(23)과 롤러 사이에 베어링(24)을 설치하고, 상기 결합축(23)의 양단에는 상기 연결판(28)을 끼운 후 너트(26)를 고정한다.

여기서, 상기 결합축(23)은 상기 롤러(22) 사이에 소정의 간격을 두도록 중간에 플렌지(23a)가 형성된다.

이와 같은 본 발명의 이동롤러수단(20)은 2개의 롤러(22)가 결합축(23)에 의해 결합된 상태에서 무한궤도형으로 이동하며, 대형의 중량물을 받치는 충분한 강도를 지닌 상태에 이동시킬 수 있다.

한편, 상기 하부레일(50)은 상기 이동롤러수단(20)이 안치가능한 폭을 가지며, 폭방향으로 양측부에 상기 고정지그(60)가 끼워지어 이동가능한 지그결합부(52)가 상부로 돌출형성된다.

상기 고정지그(60)는 상기 피스톤(32)에 결합되어 상기 피스톤(32)의 왕복운동에 따라 이동되며, 상기 피스톤(32)의 전진방향으로 점점 폭이 좁아지는 형상의 경사홀(62a)이 내부에 구비되는 외판(62)과, 상기 경사홀(62a)에 삽입되어 전후방으로 이동되며, 상기 하부레일(50)과 접하는 접면에는 상기 하부레일(50)에 물리는 톱니(64a)가 연속적으로 형성되는 걸림쇠(64)로 이루어질 수 있다.

상기 걸림쇠(64)는 상기 고정지그(60)가 전진할 때는 상기 하부레일(50)에 끼워진 상태에서 전진하는 방향으로 이동이 가능하고, 피스톤(32)이 수축하여 당겨질 때는 상기 톱니(64a)가 하부레일(50)에 고정되어 상기 고정지그(60)를 고정시킬 수 있도록 도 4의 확대도에서 보는 바와 같이, 고정지그(60)의 전진방향으로 톱니(64a)가 형성된다.

이와 같은 본 발명의 고정지그(60)는 상기 톱니(64a)로 인해 전진은 가능하면서 피스톤(32)이 수축할 때는 이동롤러수단(20)을 당겨 전방으로 전진할 수 있도록 한다.

도 5a는 본 발명의 실린더장치가 작동되어 팽창된 상태를 도시한 측면도이고, 도 5b는 도 5a의 상태에서의 고정지그 내부를 도시한 단면도이고, 도 6a는 본 발명의 실린더장치가 작동되어 수축된 상태를 도시한 측면도이고, 도 6b는 도 6a의 상태에서의 고정지그 내부를 도시한 단면도이다.

도 5a에서 보는 바와 같이, 실린더장치(30)가 팽창하면 상기 고정지그(60)가 전진하고 이때 상기 외판(62) 속의 걸림쇠(64)가 함께 전진하고, 실린더장치(30)가 수축하면 상기 고정지그(60)는 상기 걸림쇠(64)의 톱니에 의해 뒤로 당겨지지 않으면서 운반장치를 끌고 오게 한다.

본 발명에 있어서, 상기 실린더장치(30)는 상기 프레임(10)의 선단부와 후단부에 설치되어 양방향으로 이동이 가능하게 설치될 수도 있다.

이와 같은 본 발명의 중량물 운반장치를 이용하여 중량물을 운반하는 방법은 다음과 같다.

본 발명의 중량물 운반장치를 이용하여 중량물을 운반하기 위해서는 적어도 2개의 운반장치가 필요하다. 중량물의 크기가 매우 큰 경우 중량물의 4개의 모서리 부근에 4개의 운반장치를 설치하는 것이 바람직하다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 중량물 운반장치를 이용하여 중량물을 운반하는 방법을 나타내는 도면으로서, 여기서는 편의상 전진하는 방향으로 전방에 설치되는 운반장치를 제1 운반장치(100)라고 명명하고, 후방에 설치되는 운반장치를 제2 운반장치(200)로 명명하여 설명한다.

먼저, 지면에 하부레일(50)을 안치한다.

이후, 상기 하부레일(50)의 전방에 제1 운반장치(100)를 설치하되, 상기 실린더장치(130)를 팽창한 상태로 설치하고, 제2 운반장치(200)를 상기 하부레일(50)의 후방에 설치하되, 상기 실린더장치(230)가 수축한 상태로 고정지그가 후방을 향하도록 설치한다.

제1 운반장치(100)와 후방에 설치된 제2 운반장치(200)의 프레임(10)에 중량물(1)을 안치한다(도 8).

이후, 제1 운반장치(100)의 실린더장치(130)를 수축함과 동시에 제2 운반장치(200)의 실린더장치(230)를 팽창하여 1차 전진한다(도 9).

제1 운반장치(100)의 실린더장치(130)를 팽창함과 동시에 제2 운반장치(200)의 실린더장치(230)를 수축하여 고정지그(60)를 전진시키고, 제1 운반장치(100)의 실린더장치(130)를 수축함과 동시에 제2 운반장치(200)의 실린더장치(230)를 팽창하여 2차 전진한다.

이와 같이, 제1 운반장치(100)와 제2 운반장치(200)의 실린더장치(130)(230)를 수축 또는 팽창함을 연속적으로 반복함으로써 중량물을 운반시킬 수 있다.

이와 같은 본 발명은 건설 자재, 콘크리트 구조물, 철재빔, 컨테이너박스, 기계부품 등 대형의 중량물을 크기에 전혀 제약을 받지 않고 안전하게 운반할 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 본 발명은 다양하게 변형실시가 가능한 것으로 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

10 : 프레임 20 : 이동롤러수단
30 : 실린더장치 32 : 피스톤
40 : 유압장치 42 : 유압라인
50 : 하부레일 60 : 고정지그
64 : 걸림쇠

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 상부에 중량물이 안치되는 프레임;
   상기 프레임의 하부에 설치되어 전방 또는 후방으로 이동하는 무한궤도형 이동롤러수단;
   상기 프레임의 선단부 또는 후단부에 설치되는 실린더장치;
   상기 실린더장치를 구동하도록 유압을 공급하는 유압장치;
   지면에 설치되며 상기 이동롤러수단이 안치되어 이동하는 하부레일; 및
   상기 실린더장치의 피스톤 단부에 설치되며, 상기 하부레일에 끼워져 하부레일을 따라 이동하는 고정지그;를 포함하며,
   여기서, 상기 고정지그는
   상기 피스톤에 결합되어 상기 피스톤의 왕복운동에 따라 이동되며, 상기 피스톤의 전진방향으로 점점 폭이 좁아지는 형상의 경사홀이 내부에 구비되는 외판과,
   상기 경사홀에 삽입되어 전후방으로 이동되며, 상기 하부레일과 접하는 접면에는 상기 하부레일에 물리는 톱니가 연속적으로 형성되는 걸림쇠로 이루어지는 것을 특징으로 하는 중량물 운반장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 걸림쇠는 상기 고정지그가 전진할 때는 상기 하부레일에 끼워진 상태에서 전진하는 방향으로 이동이 가능하고, 피스톤이 수축하여 당겨질 때는 상기 톱니가 하부레일에 고정되어 상기 고정지그를 고정시킬 수 있도록 상기 고정지그의 전진방향으로 톱니의 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 중량물 운반장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 지면에 하부레일을 안치하는 단계;
    상부에 중량물이 안치되는 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치되어 전방 또는 후방으로 이동하는 무한궤도형 이동롤러수단과, 상기 프레임의 선단부 또는 후단부에 설치되는 실린더장치와, 상기 실린더장치를 구동하도록 유압을 공급하는 유압장치와, 상기 실린더장치의 피스톤 단부에 설치되며, 상기 하부레일에 끼워져 하부레일을 따라 이동하는 고정지그로 이루어진 제1 운반장치를 상기 하부레일의 전방에 설치하되, 상기 실린더장치를 팽창한 상태로 설치하는 단계;
    상기 제1 운반장치와 동일한 구성의 제2 운반장치를 상기 하부레일의 후방에 설치하되, 상기 실린더장치가 수축한 상태로 상기 제2 운반장치의 고정지그가 후방을 향하도록 설치하는 단계;
    상기 제1 운반장치와 제2 운반장치의 프레임에 중량물을 안치하는 단계;
    상기 제1 운반장치의 실린더장치를 수축함과 동시에 제2 운반장치의 실린더장치를 팽창하여 상기 제1 운반장치와 제2 운반장치의 이동롤러수단을 전진시키는 1차 전진단계;
    상기 제1 운반장치의 실린더장치를 팽창함과 동시에 제2 운반장치의 실린더장치를 수축하여 고정지그를 전진시키는 고정지그 전진단계;
    상기 제1 운반장치의 실린더장치를 수축함과 동시에 제2 운반장치의 실린더장치를 팽창하여 상기 제1 운반장치와 제2 운반장치의 이동롤러수단을 전진시키는 2차 전진단계;
    를 포함하며, 상기 1차 전진단계, 고정지그 전진단계, 2차 전진단계를 연속적으로 반복함으로써 중량물을 운반시키는 중량물 운반방법.
    

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