ES2936308T3 - Vehículo de almacén con accionamiento de oruga - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un vehículo de almacén, que se puede mover a lo largo de un carril de guía (40) provisto de elementos de acoplamiento (43), el vehículo comprende un mecanismo de traslación (30) y una unidad de accionamiento (20) conectada al mecanismo de traslación (30). . La unidad de accionamiento (20) comprende: una rueda de accionamiento (21) que está acoplada a un motor de accionamiento y tiene elementos de enganche circunferenciales; y una correa de transmisión continua (25) que está provista de elementos de enganche; y un conjunto de rodillos guía (22, 24, 24a) para guiar la correa de transmisión continua (25), dicho conjunto de rodillos guía está diseñado de tal manera que la correa de transmisión continua (25) se puede acoplar con la rueda de transmisión (21) y con los elementos de enganche (43) del carril guía (40) para el accionamiento del vehículo de almacén. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo de almacén con accionamiento de oruga

Campo de la invención

La invención se refiere a un accionamiento para vehículos utilizados en almacenes, tales como transelevadores para almacenar y recuperar artículos en/desde almacenes de estanterías.

Antecedentes de la invención

Tales transelevadores se encargan, por ejemplo, de la carga y descarga de mercancías de un almacén de estanterías altas. Para ello, el transelevador se desplaza a las respectivas ubicaciones del almacén de estanterías y descarga o carga la mercancía respectiva. El rendimiento, es decir, el caudal de mercancías en un almacén de estanterías de este tipo depende, de manera crítica, de la velocidad y, en particular, de la posible aceleración máxima de los transelevadores u otros vehículos de almacén. Esto plantea grandes exigencias para la tecnología de accionamiento de los vehículos de almacén, en particular en el caso de los vehículos con un elevado peso muerto o una gran carga útil.

En la tecnología de accionamiento de desplazamiento para vehículos de almacén se siguen predominantemente dos variantes de accionamiento diferentes:

Con el accionamiento por rueda de fricción, la masa propia del vehículo genera la fuerza de contacto entre la rueda motriz y la vía de desplazamiento. Debido a la fricción entre la rueda motriz y la vía de desplazamiento, mediante esta fuerza de contacto puede generarse una fuerza de avance de la rueda motriz contra la vía de desplazamiento con el fin de acelerar el vehículo. La magnitud del valor absoluto de la aceleración o desaceleración depende, en consecuencia, del coeficiente de fricción rueda motriz/vía de desplazamiento. Debido a la unión en arrastre de fuerza entre la rueda de fricción y la vía de desplazamiento (de manera similar a la de un vehículo de motor sobre la carretera), solo se pueden transmitir pares relativamente pequeños y, por lo tanto, solo se pueden lograr aceleraciones o deceleraciones relativamente bajas.

Con el accionamiento por cremallera, se instala una cremallera a lo largo de todo el recorrido de desplazamiento del vehículo. Con la ayuda de un engranaje motriz (piñón) que se acopla a la cremallera y que está conectado al chasis del vehículo de almacén, el movimiento de rotación del engranaje accionado se convierte en un movimiento de traslación. Con el accionamiento por cremallera se pueden transmitir pares elevados y, por lo tanto, se pueden lograr grandes aceleraciones y deceleraciones. Resulta desventajoso, sin embargo, el elevado esfuerzo de mantenimiento (lubricación) y la gran generación de ruido, así como los costes de instalación relativamente altos. Los documentos EP 0621 231 A1 y EP 3594 171 A1 divulgan el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención se basa, por tanto, en el objetivo de proponer un concepto de accionamiento para un vehículo de almacén que permita altos valores de aceleración y desaceleración con, simultáneamente, bajos costes de mantenimiento y montaje de los elementos de accionamiento.

Sumario de la invención

El objetivo se consigue mediante el vehículo de almacén de acuerdo con la invención, descrito en la reivindicación 1, que puede desplazarse a lo largo de un carril guía provisto de elementos de engrane, con un chasis y una unidad de accionamiento conectada al chasis. La unidad de accionamiento presenta una rueda motriz acoplada a un motor de accionamiento y con elementos de engrane en el lado circunferencial, una correa motriz sin fin provista de elementos de engrane y una disposición de rodillos guía para guiar la correa motriz sin fin, que está configurada de tal manera que la correa motriz sin fin puede engranar tanto con la rueda motriz como con los elementos de engrane del carril guía para accionar el vehículo de almacén. Los elementos de engrane o los dientes de la correa motriz sin fin engranan a una distancia mayor con los elementos de engrane del carril guía, al igual que los elementos de engrane de la rueda motriz engranan con los de la correa motriz sin fin. Por lo tanto, la fuerza motriz se distribuye en cada caso entre una pluralidad de parejas de elementos de engrane.

El accionamiento de acuerdo con la invención permite así altos valores de aceleración y desaceleración en ambas direcciones de movimiento, incluso con grandes cargas, y por lo tanto un alto rendimiento del vehículo de almacén con bajo mantenimiento y baja generación de ruido al mismo tiempo.

Preferentemente, la correa motriz sin fin es guiada en una geometría en omega alrededor de la rueda motriz y de la disposición de ruedas de dirección, de tal manera que los elementos de engrane en el mismo lado de la correa motriz sin fin engranan tanto con la rueda motriz como con el carril guía provisto de elementos de engrane. La geometría en omega permite un diseño "compacto" del accionamiento.

La disposición de rodillos de dirección comprende preferentemente dos rodillos de inversión en el lado del carril guía y dos rodillos de inversión orientados en sentido opuesto al carril guía, en donde uno o más de los rodillos de inversión pueden estar diseñados como rodillos tensores para tensar la correa motriz sin fin.

Además, la unidad de accionamiento puede presentar elementos de presión, preferentemente rodillos de presión, para presionar la correa motriz sin fin contra el carril guía provisto de elementos de engrane.

La correa motriz sin fin puede estar formada de un material elástico como el plástico o el caucho, preferentemente de poliuretano. El uso de un tejido NFC puede reducir aún más la generación de ruido.

El vehículo de almacén presenta preferentemente rodillos guía para mantener una distancia definida entre la unidad de accionamiento y el carril guía.

La unidad de accionamiento puede presentar uno o más motores de accionamiento acoplados al eje de la rueda motriz a través de un accionamiento por correa. El accionamiento por correa puede presentar, a este respecto, un aumento o reducción mediante la elección de diámetros adecuados de las ruedas de la correa y servir así como caja de cambios. Esto puede eliminar la necesidad de una caja de cambios embridada al motor de accionamiento, lo que puede ahorrar un peso considerable.

Alternativamente, el motor de accionamiento puede estar dispuesto por separado de la unidad de accionamiento. El chasis del vehículo de almacén presenta preferentemente un cuerpo de chasis y una o más ruedas de rodadura. La invención se refiere además a un sistema de vehículo de almacén que comprende un carril guía provisto de elementos de engrane y un vehículo de almacén de acuerdo con la invención que puede desplazarse a lo largo del carril guía.

Los elementos de engrane del carril guía pueden estar formados por correas dentadas colocadas en el mismo. Las correas dentadas pueden estar formadas, a este respecto, de material elástico, preferentemente poliuretano. También en este caso se puede utilizar el tejido NFC para reducir la generación de ruido. Las correas dentadas están preferentemente fijadas al carril guía a determinados intervalos.

La invención también se refiere a almacenes que presentan uno o más sistemas de vehículo de almacén de acuerdo con la invención, en donde los carriles guía están dispuestos en la dirección longitudinal y/o transversal o también en la dirección vertical conforme a una dirección de movimiento del respectivo vehículo de almacén.

Descripción de las figuras

La invención se describe en detalle a continuación con ayuda de ejemplos de realización con referencia a los dibujos. A este respecto muestra:

la Fig. 1 una representación en perspectiva esquemática de un primer ejemplo de realización del chasis de un vehículo de almacén de acuerdo con la invención, sin elemento de accionamiento;

la Fig. 2 una vista en sección horizontal esquemática del elemento de accionamiento del primer ejemplo de realización del vehículo de almacén de acuerdo con la invención;

la Fig. 3 una representación en perspectiva esquemática del elemento de accionamiento de acuerdo con la figura 2; la Fig. 4 una representación detallada esquemática del elemento de accionamiento de acuerdo con la figura 2; la Fig. 5 una vista en sección horizontal esquemática del elemento de accionamiento de un segundo ejemplo de realización del vehículo de almacén de acuerdo con la invención;

la Fig. 6 una representación en perspectiva esquemática del elemento de accionamiento de acuerdo con la figura 5;

y

la Fig. 7 una representación en perspectiva esquemática del elemento de accionamiento de un tercer ejemplo de realización del vehículo de almacén de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de la invención

Las figuras 1-4 muestran un primer ejemplo de realización del vehículo de almacén de acuerdo con la invención. La figura 1A muestra, a este respecto, una representación en perspectiva esquemática del chasis 50 del ejemplo de realización de un vehículo de almacén de acuerdo con la invención. El vehículo de almacén puede realizar cualquier función dentro de un almacén y disponer de las correspondientes superestructuras y elementos de manipulación, que no se muestran aquí y son independientes de la invención. Por ejemplo, el vehículo de almacén puede utilizarse como vehículo de estantería para la carga y descarga de mercancías de un almacén de estanterías altas o como transportador transversal para conectar diferentes elementos de transporte, como transportadores de rodillos o de cinta. La invención se refiere al accionamiento del vehículo de almacén, vehículo de almacén que puede cumplir una amplia variedad de funciones.

En el chasis 50 del ejemplo de realización mostrado en la figura 1 se han montado soportes de rueda a ambos lados, que contienen ruedas de rodadura 30. Sirven para guiar el vehículo de almacén a través del pasillo de estanterías. Sin embargo, son igualmente posibles otras disposiciones de ruedas.

La figura 1 muestra también el carril guía 40, que está dispuesto de manera estacionaria en el edificio de almacén y define el recorrido de desplazamiento del vehículo de almacén. Como puede verse en particular en las representaciones detalladas de las figuras 1B y 1C, una correa dentada 42 con elementos de engrane (dientes) 43 (cf. Fig. 4) está colocada sobre el carril guía 40. La correa dentada 42 está formada preferentemente de un material elástico, tal como un material de plástico o de goma, en particular poliuretano, y está fijada a determinados intervalos al carril guía 40 y forma una unidad fija con él. Esta unidad se monta preferentemente a lo largo de todo el pasillo/vía de desplazamiento del almacén y puede fijarse al suelo mediante un pie de carril o similar. En comparación con una cremallera, la correa dentada 42 fijada a un carril guía 40 tiene la ventaja adicional de que el esfuerzo de montaje es mucho menor, ya que varios elementos de cremallera montados uno detrás de otro tienen que estar alineados con mucha precisión entre sí, lo que supone un gran esfuerzo de fabricación. Este esfuerzo no es necesario cuando se utiliza una correa dentada.

La figura 2 muestra una vista en sección horizontal esquemática y la figura 3, una vista en perspectiva de la unidad de accionamiento 20, que acelera y acciona el vehículo de almacén a lo largo del recorrido de desplazamiento. En la parte superior de la figura 2 se puede ver una parte del soporte del chasis 51 y una de las ruedas de rodadura 30.

La correa dentada 42 engrana con los elementos de engrane (dientes) de una correa motriz sin fin 25, que en el ejemplo de realización mostrado es guiada en una geometría en omega alrededor de una disposición de rodillos de inversión 22, 24, 24a, así como de una rueda motriz o polea motriz 21 igualmente provista de elementos de engrane (dientes). A este respecto, el lado dentado de la correa motriz sin fin 25 se inserta en la correa dentada 42. Uno o más rodillos de inversión están formados de manera móvil como rodillo(s) tensor(es) 24a para ajustar una tensión adecuada de la correa motriz sin fin 25.

La rueda motriz 21 está acoplada a un motor eléctrico o a otra unidad de accionamiento adecuada. Debido a la geometría en omega, los elementos de engrane de la rueda motriz 21 engranan con los elementos de engrane de la correa motriz sin fin 25 en una parte considerable de la circunferencia de la rueda motriz 21, de modo que se garantiza una buena transmisión de potencia de la rueda motriz 21 a la correa motriz sin fin 25 con un bajo mantenimiento.

La unidad de accionamiento 20 está preferentemente conectada firmemente al soporte del chasis 51 del vehículo de almacén y puede separarse de este desmontando diversos componentes. Mediante un rodillo guía 27, visible en particular en las figuras 3 y 4, la unidad de accionamiento 20 se mantiene a una distancia constante del soporte del chasis 51, de modo que es posible un buen engrane de los elementos de engrane de la correa motriz sin fin 25 con los correspondientes elementos de engrane de la correa dentada 42. Además, están previstos rodillos de presión 28 que se encargan de la presión de contacto de la correa motriz sin fin 25 sobre la correa dentada 42 necesaria para la transmisión de fuerza. Puesto que la transmisión de fuerza de la correa motriz sin fin 25 a la correa dentada 42 se distribuye entre un gran número de parejas de elementos de engrane, se reduce así la fuerza y, por tanto, el desgaste del elemento de engrane individual. Esto significa que también pueden utilizarse materiales que reducen la generación de ruido, como por ejemplo el poliuretano y también el tejido NFC, para la rueda motriz 21, la correa motriz sin fin 25 y la correa dentada 42. La correa dentada 42 conduce la fuerza al suelo a través del carril guía 40 y la unión a tierra.

Las figuras 5 y 6 muestran un segundo ejemplo de realización de la unidad de accionamiento 20 del vehículo de almacén de acuerdo con la invención. El modo de funcionamiento del segundo ejemplo de realización se corresponde esencialmente con el del primer ejemplo de realización, pero se caracteriza por un diseño particularmente compacto.

La figura 7 muestra, a su vez, un tercer ejemplo de realización de la unidad de accionamiento 20 del vehículo de almacén de acuerdo con la invención, que se basa en el segundo ejemplo de realización, pero difiere de este en que dos motores de accionamiento 60 están directamente colocados en la unidad de accionamiento. La fuerza motriz se transmite a este respecto desde los motores 60 al eje de transmisión de la rueda motriz 21 a través de accionamientos por correa 29. Mediante la elección adecuada de los diámetros de las ruedas de correa, se puede elegir un aumento o reducción adecuado entre los motores de accionamiento 60 y la rueda motriz 21. Esto significa que el accionamiento por correa también puede servir como caja de cambios, eliminando la necesidad de una caja de cambios de motor pesada y voluminosa.

El vehículo de almacén de acuerdo con la invención permite así altas aceleraciones y deceleraciones en ambas direcciones de movimiento, incluso con grandes cargas, y por tanto un aumento del rendimiento del almacén asociado. El vehículo de almacén puede desplazarse a lo largo del pasillo de estanterías de un almacén de estanterías o puede utilizarse también como transportador transversal, transversalmente a la dirección del pasillo de estanterías, o para conectar diferentes elementos de transporte, como transportadores de rodillos o de cinta. El accionamiento de acuerdo con la invención también puede utilizarse para accionar transportadores verticales.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo de almacén, desplazable a lo largo de un carril guía (40) provisto de elementos de engrane (43), con un chasis (50) y una unidad de accionamiento (20) conectada al chasis (50), unidad de accionamiento (20) que comprende:

una rueda motriz (21) acoplada a un motor de accionamiento (60) y que presenta elementos de engrane en el lado circunferencial, caracterizado por que el vehículo de almacén comprende:

una correa motriz sin fin (25) provista de elementos de engrane,

una disposición de rodillos de dirección (22, 24, 24a) para guiar la correa motriz sin fin (25), que está configurada de tal manera que la correa motriz sin fin (25) puede engranar tanto con la rueda motriz (21) como con los elementos de engrane (43) del carril guía (40) para el accionamiento del vehículo de almacén.

2. Vehículo de almacén según la reivindicación 1, en donde la correa motriz sin fin (25) es guiada en una geometría en omega alrededor de la rueda motriz (21) y de la disposición de ruedas de dirección (22, 24, 24a), de tal manera que los elementos de engrane en el mismo lado de la correa motriz sin fin (25) engranan tanto con la rueda motriz (21) como con el carril guía (40) provisto de elementos de engrane (43).

3. Vehículo de almacén según la reivindicación 2, en donde la disposición de rodillos de dirección (22, 24, 24a) comprende dos rodillos de inversión (22) en el lado del carril guía y dos rodillos de inversión (24, 24a) orientados en sentido opuesto al carril guía (40).

4. Vehículo de almacén según la reivindicación 3, en donde al menos uno de los rodillos de inversión (24a) está diseñado como rodillo tensor desplazable para tensar la correa motriz sin fin (25).

5. Vehículo de almacén según la reivindicación 4, que presenta elementos de presión (28) para presionar la correa motriz sin fin (25) contra el carril guía (40) provisto de elementos de engrane (43).

6. Vehículo de almacén según la reivindicación 5, en donde los elementos de presión (28) están diseñados como rodillos de presión.

7. Vehículo de almacén según una de las reivindicaciones 1-6, que presenta uno o más rodillos guía (27) para mantener una distancia definida entre la unidad de accionamiento (20) y el carril guía (40).

8. Vehículo de almacén según una de las reivindicaciones 1-7, en donde la correa motriz sin fin (25) está formada por material elástico, preferentemente poliuretano.

9. Vehículo de almacén según una de las reivindicaciones 1-8, en donde la unidad de accionamiento (20) presenta al menos un motor de accionamiento (60) acoplado al eje de la rueda motriz (21) a través de un accionamiento por correa (29).

10. Vehículo de almacén según la reivindicación 9, en donde el accionamiento por correa (29) realiza un aumento o reducción de la fuerza motriz.

11. Vehículo de almacén según una de las reivindicaciones 1-10, en donde el chasis (50) presenta un cuerpo del chasis (51) y una o más ruedas de rodadura (30).

12. Sistema de vehículo de almacén que comprende un carril guía (40) provisto de elementos de engrane (43) y un vehículo de almacén desplazable a lo largo del carril guía (40) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-11.

13. Sistema de vehículo de almacén según la reivindicación 12, en donde los elementos de engrane (43) están formados por correas dentadas (42) aplicadas al carril guía.

14. Sistema de vehículo de almacén según la reivindicación 13, en donde las correas dentadas (42) están formadas por material elástico, preferentemente poliuretano, y están fijadas a intervalos al carril guía (40).

15. Almacén que presenta uno o más sistemas de vehículo de almacén según una de las reivindicaciones 12-14, en donde los carriles guía (40) están dispuestos en dirección longitudinal y/o transversal o también en dirección vertical conforme a una dirección de movimiento del respectivo vehículo de almacén.