DE9304210U1

DE9304210U1 - Regalbediengerät

Info

Publication number: DE9304210U1
Application number: DE9304210U
Authority: DE
Original assignee: C Haushahn Automationssysteme 7000 Stuttgart De GmbH
Current assignee: C Haushahn Automationssysteme 7000 Stuttgart De GmbH
Priority date: 1993-03-20
Filing date: 1993-03-20
Publication date: 1993-06-17
Anticipated expiration: 2003-03-21
Also published as: SK32694A3; KR940021409A; IL109024A0; EP0621231A1; HUT69877A; HU9400804D0; TW240212B; CZ61594A3; JPH06321315A

Description

KÖHLER SCHMID + PARTNER

PATENTANWÄLTE ^:

KÖHLER SCHMID + P. RUPPMANNSTR. 27 D-7000 STUTTGART 80

20 023 Co/bi

C. Haushahn

Automationssysteme GmbH Magirusstraße 13 7000 Stuttgart 30

Recia lbedienoerät

Die vor!iegende Erfindung hat ein zwischen mehreren Regalen hin- und herfahrbares Regalbediengerät zum Gegenstand, mittels dem die zu lagernden Gegenstände wahlweise in die verschiedenen Regale eingelagert oder aus denselben Regalen wieder herausgenommen werden. Ein solches Regalbediengerät weist dabei einen vertikalen Mast auf, der mit einem in der Vertikalen hin- und herschiebbaren Hubwagen ausgestattet ist. Dieser Mast ist dabei mittels sowohl einer unteren Laufschiene als auch einer oberen Laufschiene geführt, wobei ihm ein motorisch angetriebenes Fahrwerk zugeordnet ist.

Bei dem bekannten Regalbediengeräten dieser zuvor angegebenen Gattung ist lediglich bodenseitig ein motorisch angetriebenes Fahr-

werk vorgesehen. Hat der den Hubwagen tragenden Mast nun seine gewünschte Stellung erreicht, so wird das Fahrwerk stillgesetzt. Da dieser Mast jedoch eine verhältnismäßig große Länge aufweist bewirken die Masse des Mastes somit auch die Masse des von dem Mast getragenen Hubwagens sowohl beim Anfahren als auch beim Verzögern, ein Ausschwingen der Mastspitze entgegen der Anfahrrichtung bzw. in der bisherigen Fahrtrichtung. Diese Ausschwingen der Mastspitze wird dabei zwar durch die obere Laufschiene geführt, jedoch nicht abgebremst. Infolge dieser beim Anfahren und beim Verzögern des hin- und herfahrbaren Mastes auftretenden Schwingungen muß der Mast entsprechend steif dimensioniert werden, was nicht nur entsprechende Kosten, sondern vor allem auch eine verhältnismäßig hohes Gewicht des Mastes zur Folge hat.

Dieser Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, diese oben aufgezeigten Schwierigkeiten zu beseitigen und damit auch eine Reduzierung des gesamten Gerätegewichtes sowie auch der Antriebsleistung herbeizuführen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mast sowohl bodenseitig als auch kopfseitig zwangsgeführt und damit sowohl an der unteren Laufschiene als auch der oberen Laufschiene abgestützt ist. Damit aber kann die obere Mastspitze sowohl beim Beschleunigen als beim Verzögern nicht mehr ausweichen, so daß eventuelle Schwingungen nur noch im Bereich zur Mastmitte möglich sind, und dadurch die Abmessungen dieses Förderzeugmastes um das zwei- bis dreifache reduziert werden können. Da gerade das Gesamtgewicht eines solchen Regalbediengerätes im wesentlichen von

dem Gewicht des oftmals sehr hohen Mastes bestimmt wird, reduziert sich somit das gesamte Gerätegewicht ganz erheb! ich. Diese Reduzierung des Gerätegewichtes bringt dabei noch den weiteren Vorteil mit sich, daß auch die Antriebsleistung des Gerätes verringert werden kann.

Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform wird diese Zwangsführung des Mastes dabei mittels des Fahrwerkes bewirkt. Hierbei weist das Fahrwerk zweckmäßig zwei Antriebe auf, von denen dann der eine Antrieb mit der oberen Laufschiene und der andere Antrieb mit der unteren Laufschiene mittelbar oder auch nur unmittelbar in Eingriff stehen.

Zur Verwirk!ichung dieser Bauart bieten sich zwei Möglichkeiten an: Einerseits können die beiden Antriebe jeweils einen eigenen Motor aufweisen, wobei dann beide Antriebsmotoren derart synchron gesteuert sind, daß die Drehzahlen dieser beiden Antriebsmotoren exakt übereinstimmen. Desgleichen ist es aber auch möglich, daß die beiden Antriebe jeweils ein eigenes Antriebselement, also beispielsweise ein eigenes Antriebsritzel, aufweisen, wobei diese beiden Antriebselemente dann auf einer von einem gemeinsamen Motor in Umlauf versetzten Antriebswelle angeordnet sind. Je nach der besonderen Gestaltung des Regalbediengerätes und auch dessen Abmessungen ist dabei entweder die eine oder die andere Möglichkeit zu bevorzugen.

Was nun die Antriebselemente dieses Regalbediengerätes betrifft, so können hier einerseits Ketten, Zahnriehmen oder auch Zahnstan-

-A-gen und andererseits Ketten- oder Zahnritze 1 vorgesehen sein.

Infolge der Reduzierung sowohl der Abmessungen als auch des Gewichtes von dem Fahrwerkmast ist es möglich, dieses Förderzeug nur mit einem kurzen Rumpf fahrwerk auszustatten. Aus Gründen der statischen Bestimmtheit ist es dann eventuel1 von Vorteil, wenn eines der zum Fahrwerk gehörigen Räder dann federnd gelagert ist. Bei günstigen Voraussetzungen und geeigneten Abmessungen diese Fahrwerkes kann eventuel 1 auch nur ein einziges Laufrad vorgesehen werden, was insbesondere Vorteile bei der Kurvengängigkeit des Gerätes mit sich bringt.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einer beispielsweisen Ausführungsform sowie den sich hieran anschl ießenden Ansprüchen. Es zeigen:

Figur 1 die schaubildliche Darstellung eines Regalbediengerätes

Figur 2 einen Ausschnitt aus dem unteren Teil des Förderzeuges in vergrößertem Maßstabe und

Figur 3 einen Ausschnitt aus dem oberen Teil des Förderzeuges ebenfal Is in vergrößertem Maßstabe

Das in der Figur 1 schaubildlich dargestellte Förderzeug 1 besteht aus einem mit 2 bezeichneten Mast sowie einem zu diesem ge-

hörigen in der vertikalen Richtung 3 anhebbaren und absenkbaren Hubwagen 4. Wie insbesondere aus der Figur 2 ersieht 1 ich ist, so stützt sich dieser Mast 2 dabei mittels eines Stützrades 5 auf einer nur schematisch dargestellten und feststehend am Boden 6 verankerten Fahrschiene 7 ab.

Weiterhin ist diesem Mast 2 eine demselben parallel gerichtete Antriebswelle 9 zugeordnet, die mittels eines Motors 10 angetrieben wird. An den beiden Enden 11 und 12 dieser Antriebswelle 9 sind jeweils die beiden mit 13 und 14 bezeichneten Zahnritzel angeordnet, die jeweils in zugeordnete desgleichen nur schematisch gezeigten und einerseits bodenseitige und andererseits kopfseitig angeordnete Zahnstangen 15 und 16 eingreifen. Außerdem sind am Kopf 17 des Mastes 2 zwei mit 18 bezeichnete Führungsroilen angeordnet, die ein beiderseitiges Abstützen dieses Mastkopfes 7 quer zur Längsachse der oberen Zahnstange 15 bewirken.

Durch diese gemeinsame, von dem Motor 10 in Umlauf versetzte Antriebswelle 9 und die beiden Zahnritzel 13 und 14 ist es gewährleistet, daß sowohl Kopf 17 des Mastes 2 als auch dessen Fuß 19 mit der gleichen Geschwindigkeit vorgeschoben werden und deren Bewegung auch wieder in der gleichen Weise verzögert wird. Durch das Eingreifen der Zahnritzel 13 und 14 in die beiden zugehörigen Zahnstangen 15 und 16 sowie die nicht besonders dargestellte feste Verbindung zwischen dieser Antriebswelle 9 und dem Mast 2 ist es gewährleistet, daß sowohl der Mastkopf 17 als auch der Mastfuß 19 gegenüber diesen beiden Zahnstangen 15 und 16 zwangsgeführt sind. Damit aber, kann der Mastkopf 17 sowohl beim Beschleunigen

als auch beim Verzögern des Förderzeuges 1 nicht mehr in der Fahrtrichtung ausschwingen. Die Abmessungen sowohl des Förderzeugmastes 2 als auch der Antriebseinrichtung lassen sich somit entscheidend reduzieren.

Claims

20 023 Co/b1 Ansprüche

1. Regalbediengerät mit einem einen Hubwagen tragenden Mast, der mittels sowohl einer unteren Laufschiene als auch einer oberen Laufschiene od. dgl. geführt und dem ein motorisch angetriebenes Fahrwerk zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (2) sowohl bodenseitig (19) als auch kopfseitig (17) zwangsgeführt ist.

2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung des Mastes (2) mittels des Fahrwerkes (9, 10, 13/14) bewirkt ist.

3. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk zwei Antriebe aufweist, von denen der eine mit der oberen Laufschiene (15) und der andere mit der unteren Laufschiene (16) mittelbar oder unmittelbar im Eingriff steht.

4. Regalbediengerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe jeweils einen eigenen Antriebsmotor aufweisen, wobei dann diese beiden Antriebsmotoren synchron gesteuert sind.

5. Regalbediengerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe jeweils ein eigenes Antriebselement (13/14) aufweisen, wobei dann diese beiden Antriebselemente (13/14) auf einer von einem gemeinsamen Motor (10) in Umlauf versetzten Antriebswelle (9) angeordnet sind.

6. Regalbediengerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis

5, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebselemente einerseits Ketten, Zahnriehmen oder Zahnstangen (15/16) und andererseits Ketten- oder Zahnritzel (13/14) vorgesehen sind.

7. Regalbediengerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis

6, dadurch gekennzeichnet, daß dieses nur ein Rumpf fahrwerk aufweist.

8. Regalbediengerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis

7, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Fahrwerk eines der Räder (5) federnd gelagert ist.

9. Regalbediengerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis

8, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk nur ein einziges Laufrad (5) aufweist.