CZ61594A3 - Device for handling racks - Google Patents

Description

Zařízení, pro obsluhováni regálů dblast techniky

Vynalez se týká zařízení pro obsluhování regálů, které je vratné pojízdné mezi více regály a prostřednictvím kterého lze skladované předměty volitelně do různých regálů ukládat nebo je z těchto regálů opět vybírat. l'oto zařízení pro obsluhování regálů má přitom svislý sloup, který je opatřen svisle a vratně pohyblivým zdvihacím vozíkem. Tento sloup je přitom veden jak na spodní kolejnici, tak i na horní kolejnici, přičemž je k němu přiřazeno motoricky poháněné pojezdové ústrojí.

Dosavadní stav technikv — _ _ — — — — — é známých zařízení pro obsluhování regálů v úvodu uvedeného typu je zpravidla upraveno motoricky poháněné pojezdové ústrojí jen na strano podlahy. Jakmile dosáhl sloup, který unáší zdvihací vozík, svou požadovanou polohu, tak se pojezdové ústrojí zastaví, Protože tento sloup má však poměrně značnou výšku, vytváří hmotnost sloupu a hmotnost zdvihacího vozíku, který je sloupem unášen, nežádoucí vychýlení š ičky sloupu, a to při rozjezdu proti směru rozjezdu a při zastavování proti dosavadnímu směru jízdy. Toto vykývnutí špičky sloupu je sice vedeno horní kolejnicí, ale není zabrzděno, vzhledem k těmto kmitům, které vznikají při rozjíždění a při zpomalování vratně se pohybujícího sloupu, musí být sloup upraven s takovými rozměry, které zajišťují jeho tuhost, což je příčinou nejen odpovídajících nákladů, ale má také za následek poměrně značně vysokoti hmot nos t sloupu podstata vynálezu — — — — — _ _ w — — — — ™

Vynález si klade za úkol odstranit výše uvedené potíže a zajistit snížení celkové hmotnosti zařízení jakož i zmenšení potřebného poháněčího výkonu.

Vytčený úkol se řeší zařízením oro obsluhování, regálu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sloup je jak na stranč paty sloupu, tak i na straně hlavy sloupu nuceno veden a tak je podepřen jak na spodní kolejnici, tak i na horní kolejnici, fím se nemůže horní špička sloupu ani při zrychlování, ani při zpomalování již vvchvlovat, takže uřípadné kmity mohou vznikat již jen v oblasti střev du sloupu, což umožňuje zmenšit rozměry sloupu dopravního ústrojí o dvojnásobek až trojnásobek. Protože právě celková hmotnost takového zařízení pro obsluhování regálů je v podstatě určena hmotností zpravidla značně vysokého sloupu, snižuje se tím také podstatně celková hmotnost zařííení. loto snížení hmotnosti celého zařízení přináší ještě tu další výhodu, že je možné tak^ zmenšit výkon pohonu zařízení.

ii zvláště účelného provedení zařízení je toto nucené vedení sloupu vytvořeno prostřednictvím pojezdového ústrojí. Pojezdové ústrojí přitom má účelně dva pohony, z nichž jeden je v bezprostředním nebo ve zprostředkovaném záběru s horní kolejnicí a druhý se spodní kolejnicí.

j-ro uskutečnění této konstrukce se nabízejí dvě možnos ti. Jednak mohou mít oba pohony vždy samostatný motor, přičemž jsou potom oba poháněči motory synchronně řízeny tak, aby rychlost otáčení obou těchto poháněčích motorů byla přesně stejná. Jednak je však tak' možné, aby oba pohony měly vždy sa.nstatný pohan^;-cí element., tedy například samostatný poháněči pastorek, přičemž obři tyto poháněči elementy jsou uspořádány na poháněcím hřídeli, který je pohaněn společným motorem. Podle zvláštního uspořádání zařízení pro obsluhování regálů a taká podle jeho rozměr,j je přitom výhodnější buď první nebo druhá z uvedených možností.

Pokud se týká poháněčích elementu tohoto zařízení pro obsluhování regálu, mohou být upraveny jednak jako řetězy, ozuben’ řemeny nebo ozubené tyče a jednak jako řetězově kladky nebo ozubené pastorky,

V důsledku podepření sloupu v horní a ve spodní obv lasti, kter' zajištuje stabilitu, zařízen^, je možné dopravní ústrojí opatřit jen dřík'vým pojezdovým ústrojím.

Z důvodů statického zajištění může být výhodné, když jedni, z nosných kol pojezdového ústrojí je uloženo odpružené. Za příznivých předpokladů a při vhodných rozměrech tohoto pojezdového ústrojí může mít pojezdové ústrojí také jen jedno jediné nosné kolo, což přináší značné výhody při pohybu zařízení v zatáčkách.

Při jízdě po kolejnici, zejména při jízdě v zatáčce, je nosné kolo bočně přesouváno. Aby sc přitom. udržovaly bočně působící síly ve směru hřídele nosného kola, je výhodné, aby nosné kolo bylo samo o sobě uloženo omezeně posuvně na pevném hřídeli nebo společně s ním v jeho podéli ném směru. Přitom může být nosně kolo uspořádáno pevně na vložce, zejména na lineární vodicí vložce kluzné vložky nebo podobné, přičemž toto vložka je uspořádána omezeně posuvně na pevném hřídeli. V této souvislosti je však také možné, aby nosné kolo bylo uspořádáno bezprostředně na válečkovém ložisku, a toto válečkové ložisko bylo omeze ně posuvné ne již zmíněném pevném hřídeli.

V důsledku rozměrových tolerancí nosníků, které unášejí ozubené tyče, a vzhledem k montážním nepřesnostem není vždy možný přesný záběr ozubených pastorků do k nim přiřazených ozubených tyčí. Aby se umožnilo příslušné vyrovnání prostřednictvím axiálního posunutí odpovídajícího ozubeného pastorku vzhledem k příslušné ozubené tyči, je výhodné, pokud je ozubený pastorek vytvořen ve tvaru prstence a pokud má přídavně ke svému vnějšímu ozubení ještě také vnitřní ozubení, které .je v záběru s vnějším ozubením náboje, pevně uspořádaného na poháněcím hřídeli.

Vyrovnávacího klopného pohybu ozubeného pastorku vzhledem k příslušné ozubené tyči lze případně dosáhnout také tak, že náboj je nejméně částečně vytvořen ve tvaru koule a ozubený pastorek je po obou stranách zajištěn na náboj dosedajícími vodícími kroužky nebo podobni.

dezpečného záběru ozubeného pastorku do přiřazené ozubené tyče lze přitom podle vynálezu dosáhnout tím, že jsou uspořádány vodicí kladky, které dosedají o jsou kulově uloženy na vnější pláště obou vodicích kroužků po obou stranách ozubené tyče na nosn'ku, které svými plástovými plochami těsně dosedají na nosník. Takové dokonalé

J dosednutí vodicích kroužků ozubeného pastorku lze případně zlepšit ještě tak, že se upraví protilehlá kladka, která je prostřednictvím třmenu nebo podobně uspořádána na ložisku poháněcího hřídele, která je pod účinkem pružiny a která dosedá na od ozubeného pastorku odvrácenou stranu nosníku.

Přehled obrázku na výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou Částí.

^va obr. 1 je schematicky znázorněno zařízení pro obsluhování regálů. ^va obr. 2 je zobrazen výřez ze spodní části dopravního ústrojí ve větším měřítku. Xa obr. 3 je znázorněn výřez z horní části dopravního ústrojí také ve větším měřítku.

^va obr. 4 až obr. 6 jsou znázorněny tři možnosti axiálního .posouvání nosného kola.

^va obr. 7 až obr. 3 je znázorněno kardanové uložení ozubeného pastorku.

řř íklady_provedení_yyna lezu

Dopravní ústrojí 1^, které je schematicky znázorněno na obr. 1, je tvořeno sloupem 2 a k němu přiřazeným, ve svislém směru ú nadzdvihovateIným a spustitelným zdvihacím vozíkem i. Jak je patrno zejména z obr. 2, opírá se přitom sloup 2 prostřednictvím nosn ho kola 5 na jen scheJ maticky znázorněné kolejnici 7, která je pevn< upravena na podlaze 6,

Dále je k tomuto sloupu 2 přirazen s ním rovnoběžně upravený poháněči hřídel 3^ který je poháněn prostřednictvím poháněcího ...otoru 1ϋ. ^va obou koncích 11 a 12 tohoto poháněcího hřídele 3 jsou uspořádány ozubené pastorky .13 a 14, které zabírají do přiřazených a také jen schematicky znázorněných ozubených, tyčí 15 a 16, z nichž jedna je upravena na straně podlahy 6 a druhá na straně hlavy 17 sloupu 2. diimoto jsou na hlavě 17 sloupu 2 uspořádány dvě vodicí kladky 18, které zajištují oboustranná podepření táto hlavy 17 sloupu 2 napříč k podélné- ose horní ozubené tyče 15.

Prostřednictvím společného poháněcího hřídele 9, který je uváděn do oběhu poháněcím motorem IQ, a obou ozubených pastorků 13 o 14 se zajistí, že se přesouvá stejnou rychlostí a stejná tak se zpomaluje pohyb jak hlavy 17 sloupu 2, tak i jeho paty 13. Prostřednictvím záběru ozubených pastorků 13 a 14 do obou odpovídajících ozubených tyčí 15 a 16 jakož i prostřednictvím zvláště neznázornčného pevného spojení mezi tímto poháněcím hřídelem 3 a mezi sloupem 2 se zajistí, že jak hlava 17 sloupu 2, tak i pata 19 sloupu 2 jsou vzhledem k těmto oběma ozubeným tyčím 15 a 16 nucené vedeny, V důsledku toho taká nemůže hlava 17 sloupu 2 vykyvovat ve směru jízdy ani při zrychlování, ani při zpomalování dopravního ústrojí 1_. Tím lze podstatně redukovat rozměry jak sloupu 2. dopravního ústrojí _1, tak i poháněči ústrojí.

Iři pohybu tohoto dopravního ustrojí j_ v zatáčkách působí přitom vznikající třecí síly na kole g bočními silami ra vodorovně uspořádané vodicí kladky 13. Aby se minimalizovaly síly, které působí na nosné kolo 5 a na vodorovné vodicí, kladky 18, je výhodné, aby bylo nosné kolo 2 uspořádáno ve směru svojí osy mírně posuvně.

^va obr. 4 je znázorněn první příklad provedení axiálně posuvného uložení nosného kola 5. V tomto případě je upraven pevný hřídel 20 s perem, jehož oba konce -Ji jsou uloženy v pevných vložkách 22. ^va tomto hřídeli Ό s perem je uložena lineární vodicí vložka, na které je prostřednictvím radiálního kuličkového ložiska 24 uspořádáno nosné kolo g. útočný pohyb nosného kola g se oř i tom uskuteč nuje mezi vnitřním kroužkem a mezi vnějším kroužkem tohoto radiálního kuličkového ložiska _24, řůsobí-li při pohybu v zatáčkách vznikající axiální síly ve směru šipky 25 na okolky nosného kola g, tak se může oběma okolky .:6 opatřené, na hřídeli 20 s perem uložené nosné kolo 5 posunout i rotí nim. v podélném směru 27 a tím vyrovnat, případně uhnout tlaku působícímu ve směru šipky 25. loto axiální posunutí nosn ho kola 5 se přitom uskutečňuje mezi lineární vodicí vložkou 23 a mezi hřídelem 20 s aerem.

'·;· obr. 5 je znázorněna obdobná konstrukce, u které jsou shodně vytvořené konstrukční součásti označeny stejnými vztahovými znaky. U tohoto provedení je upravena kluzná vložka 28, která je prostřednictvím zalícovaného pera

2) spojena pro otáčení se hřídelem 20 s perem, který je upraven pevně a je zajištěn držákem 30 hřídele 20. Axiální posouvání nosného kola 5 v podélném směru 27 se uskutečňuje i u tohoto provedení mezi kluznou vložkou 26 a me5 zi hřídelem :ú s perem.

^x’a obr, 6 je znázorněno provedení, u kterého je nosné kolo 5 uloženo na válečková.n ložisku dl, které je bezprostředně uloženo na hřídeli Ό. otočný pohyb se přitom uskutečňuje mezi tímto hřídelem 20 a mezi vnějším kroužkem válečkového ložiska 31, zatímco posouvání nosného kola 5 v podélném směru 27 se uskutečňuje mezi hřídelem 20 a mezi válečky válečkového ložiska 31.

aby se zabezpečilo spolehlivé posouvání dopravního ústrojí je potřebný spolehlivý záběr obou ozubených pastorka 13 a J.4 do odpovídajících ozubených tyčí j.J, případně 16. Následující obrázky 7 až 9 znázorňují konstrukci, která těmto požadavkům odpovídá, b tohoto provedení jsou oba ozubené pastorky 13 a 14, které jsou v záběru vždy s jednou ozubenou tyčí 15 a 16, uspořádanou na horním nosníku 32 a na spodním nosníku 3d, vytvořeny ve tvaru prstence a mají přídavně ke svému vnějšímu ozubení 34 ještě vnitřní ozubení 35, které zabírá opět do vnějšího ozubení 36 náboje 3a, který je uspořádán na volném konci 37 pohánecího hřídele 9. Jak je patrno z obr. 7, na kterém je spodní ozubený pastorek 14 znázorněn v řezu, má tento náboj 35 podobu nahoře a dole zploštěné koule, přičemž jednotlivé zuby vnějšího ozubení jb jsou vytvořeny ve tvaru oblouku. Toto uspořádaní umožňuje, že příslušný spodní ozubený pastorek 14 může vykonávat vzhledem k náboji 38 klopný pohyb ve směru dvojité šipky 39, aniž by se přitom dostal mimo záběr. Přitom se tím také zajistí při případné šikmé poloze odpovídající ozubené tyče 16 kdykoli spolehlivý záběr ozubeního pastorku 14 s ozubenou tyčí 16.

Hro zajištění ozuben.ho pastorku 14 proti nežádoucímu uvolnění od náboje 35 je tento ozubený pastorek 14 po obou stranách překryt vždy jednún vodicím kroužkem 43, který také ještě částečně objímá horní stranu, případně spodní stra nu náboje 35 a který je spojen s druhým vodicím kroužkem 43 přípojným šroubem 22.» který prochází skrz ozubený pastorek AA*

Na válcových plástových plochách vnějšího pláště 42 těchto obou vodicích kroužků 4ú jsou dále uspořádány na kuličkách uložené vodicí kladky £3, které po obou stranách příslušné ozubené tyče 16 dosedají na nosník 33, po kterém se odvalují.

Bezpečné uložení obou těchto vodicích kladek 43 na nos niku 33 je navíc zajištěno ještě protilehlou kladkou 45, která je zatížena pružinou 44, která je uspořádána na třmenu 47, upevněném na ložisku 46 poháněcího hřídele 9 a která dosedá na tu stranu nosníku 33, která je odvrácená od ozubeného pastorku 14.

Claims (5)

1. ř A Τ ύ ^ν Γ 3 V £

   1. Zaříze ί pro obsluhováni regálů, zejména dopravní ústrojí se sloupem, který .jednak unáší zdvihací vozík, jednak je veden prostřednictvím spodní kolejnice a horní Kolejnice a jednak je k němu přirazeno motoricky poháněné pojezdové ústrojí, vyznačující se t ^; m , že sloup (2) je jak ra straně paty 119) sloupu Í2), ta\ i na straně hlavy (17) sloupu (2) nucené veden.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í in , že nucené vedení sloupu (2) je provedeno prostřednictvím pojezdových ústroji (9, 10, 13*14).
3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í m , že pojezdové ústrojí má dva pohony, z nichž jeden je v bezprostředním nebo ve zprostředkovaném záběru s horní kolejnicí (13) a druhý se spodní kolejnicí (16).
4. 4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že oba pohony mají vždy vlastrí poháněči motor (LU), přičemž oba tyto poháněči motory ,10) .jsou řízeny synchronně <,
5. 5. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, ze oba pohony mají vždy samostatný pooánécí element ¢13/14), přičemž tyto oba poháněči elementy (13/14) jsou uspořádány na poháněcím hřídeli (9), který jc poháněn společným motorem (13).

   o. Zařízení podle jedu,-,ho nebo více z nároků 1 až 5, v v I 1 značující se tím, žc poháněči elementy jsou upraveny jednali jako řetězy, ozubené řemeny nebo ozubené tyče (1j/ió) a jedna2 jako řetězové kladky nebo ozubené pastorky (13/1-1).

   7. Zařízeni podle jednoho z nároků 1 až ΰ, v y z n a č u - jící s e t í m , že ma jen dříkové pojezdové ústrojí. S. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, v y y n a č u - jící s e tím, že jedno z nosných kol (o) po- jezdového ústrojí je uloženo odpružen''-. 3. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, v y z nač u - jící s e tím, že pojezdové ústro jí má jen je dine nosné kolo í5). 10, Zařízení podle jednoho z nároku 1 až 9, vy z n a č u - j í c í s e tím, že nosné kolo (o) jc samo o so

   bě uloženo omezeně posuvně na pevném hřídeli (20) nebo společně s ním v jeho podélném směru ί27).

   11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se t í m , že nosné kolo (5) je uspořádáno pevně na vložce, zejména na lineární vodicí vložce (23) kluzce vložky (23) nebo podobně, a tato vložka je uspořádána omezeně po suvně na pevném hřídeli (20).

   12. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že nosné kolo (a) je uspořádáno bezprostředně na válečkovém ložisku (al) a toto válečkové ložisko (31) je omezeně nosuvné na pevném hřídeli \2a).

   1j.Zařízení podle nároku J a/nebo 6, vyznač u j í c í se t í al , že ozubený pastorek (IJ/li;, který je v záběru s ozubenou tyčí (13/16), uspořádanou na nosníku (32/38) neoo podobné, je vytvořen ve tvaru prstence a přídavné kc· svému vn.jšímu ozubení (81) má ještě vnitřní ozubení (88^;, kteří je v záběru s vnějším ozubením (36) neboje (83), oevně uspořádaného na poháněči·» hřídeli O).

   14. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že náboj (3o) je nejméně Částečně vytvořen ve tvaru koule a ozubený pastorek (18/11) je po obou stranách zajištěn na náboj (38) dosedajícími vodícími kroužky (43) nebo podobně,

   13. Zařízení podle nároku 14, vyznačující se tím, že má uspořádané vodicí kladky (43), které dosedají a jsou kulově uloženy na vnější pláště (42) obou vodicích kroužku (10) po obou stranách ozubené tyče (15/16) na nosníku (32/38).

   16. Zařízení podle nároku 13 až 13, vyznačuj ící se tím, že je opatřeno protilehlou kladkou \43), která je prostřednictvím třmenu (47) nebo podobně uspořádána na ložisku (46) poháněcího hřídele (3), která je pod účinkem pružiny ( Í4 ) a která dosedá na od ozubeného pastorku (13/14) odvrácenou stranu nosníku (32/33).