ES2333021T3 - Dispositivo telescopico para soporte de cargas. - Google Patents
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Abstract
Medio de soporte de cargas (11) para un dispositivo de transporte, en particular para un dispositivo de servicio de estantería (1) con una mesa telescópica (15) desplazable en un plano paralelo a una superficie de asiento (6) para soportar por lo menos un medio auxiliar de carga (4), por ejemplo un contenedor, cajón, etc. con una mesa inferior (16) y con una mesa intermedia (17) y una mesa superior (18) desplazables relativamente respecto a aquélla y entre sí en unos sistemas de guiado (42, 43, 44, 45) lineales dispuestos preferentemente simétricos respecto a un plano central (46), y con un dispositivo de accionamiento (66) entre la mesa inferior (16) y la mesa intermedia (17) y un dispositivo de transmisión (68) para desplazar la mesa superior (18) en función del movimiento relativo entre la mesa inferior (16) y la mesa intermedia (17), y con los sistemas de guiado (42, 43, 44, 45) entre la mesa intermedia (17) y la mesa inferior (16) y entre la mesa intermedia (17) y la mesa superior (18) que están dispuestas en planos de guiado (47, 48) distanciados entre sí, paralelos a una superficie de soporte (26) de la mesa superior (18), y con por lo menos otro sistema de guiado (79, 80) que forma un plano de guiado (78) perpendicular a aquél y paralelo a una dirección de desplazamiento de la mesa superior (18), y estando situado el dispositivo de transmisión (68) con los medios de transmisión (70) en un plano de transmisión (76) que transcurre formando un ángulo (77) respecto a una cara superior (62) de la mesa superior (18) y paralelo ala dirección de desplazamiento, caracterizado porque las prolongaciones de guiado (53) en forma de perfil que forman el plano de guiado (47, 48) que se extienden en toda la longitud (30) de la mesa intermedia (17) formando un ala superior con los sistemas de guiado (42, 43) entre la mesa intermedia (17) y la mesa superior (18), así como un ala inferior con los sistemas de guiado (44, 45) entre la mesa intermedia (17) y la mesa inferior (16).
Description
Dispositivo telescópico para soporte de
cargas.
La invención se refiere a un medio de soporte de
cargas tal como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo con un medio de soporte de cargas de esta clase se
conoce por el documento US 3 954 185 A.
Por el documento DE 42 05 856 A1 se conoce un
dispositivo para soporte de cargas con un medio de soporte de
cargas telescópico consistente en una parte inferior, una parte
superior realizada como empujador y unas vigas de soporte
dispuestas entremedias. Las vigas de soporte y la parte superior se
pueden ajustar de modo relativo entre sí y con relación a la parte
inferior en unas guías de rodillos en un plano paralelo a la
superficie de asiento de la carga. Para ello las vigas de soporte
llevan unas ranuras de guiado que transcurren longitudinalmente
sobre las cuales ruedan los rodillos de conducción que apoyan de
forma giratoria en la parte inferior y en el empujador. Además
existe una unión de accionamiento por acoplamiento de fricción o de
fuerza por medio de unas ruedas de fricción o ruedas dentadas que
ruedan sobre superficies de fricción o cremalleras de la parte
superior y de la parte inferior, estando estas ruedas apoyadas con
giro loco en las vigas de soporte. Una unión de accionamiento de
esta clase permite ajustar la parte superior en función del ajuste
de las vigas de soporte mediante un único accionamiento que actúe
entre la parte inferior y el empujador.
Por el documento DD 74 496 se conoce un
dispositivo de soporte de cargas para equipos de apilado, equipos
de manejo de estanterías o similares, que es de construcción
telescópica y que entre una parte inferior y una parte superior
presenta un carril telescópico con ranuras de conducción orientadas
en dirección longitudinal para alojamiento de unos rodillos de
conducción que apoyan giratorios en la parte superior y en la parte
inferior, y que aseguran la posibilidad de ajuste relativo y guiado
de las piezas entre sí. Un dispositivo de accionamiento se compone
de una transmisión de rueda dentada y cremallera para accionar el
carril telescópico con relación a la parte inferior. Un dispositivo
de transmisión para ajustar la parte superior con relación al ajuste
de los carriles telescópicos respecto a la parte inferior está
formado por unas ruedas dentadas de apoyo giratorio en el carril
telescópico y unas cremalleras dispuestas en la parte superior y en
la parte inferior que están acopladas entre sí engranando.
Por el documento US 4.458.808 A se conoce
también una mesa telescópica como medio de soporte de cargas con un
bastidor fijo y un bastidor intermedio regulable respecto a aquél de
forma lineal en unos sistemas de rodillos, así como una mesa
superior regulable respecto a aquél en unos sistemas de rodillos. Un
sistema de accionamiento está formado por una cadena de trasmisión
entre los bastidores fijos y el bastidor intermedio. Para el
acoplamiento de accionamiento de la mesa superior están previstos
unos medios de transmisión en forma de cordón formados por cadenas
en disposición diametralmente opuesta entre unos medios de anclaje
en la mesa superior y el bastidor fijo y unas ruedas de reenvío
apoyadas de modo giratorio en el bastidor intermedio. La disposición
diametralmente opuesta permite desplazar hacia ambos lados la mesa
superior en función del movimiento relativo entre el bastidor fijo
y el bastidor intermedio.
Por el documento US 2003/0185656 A1 se conoce
también un dispositivo de soporte de cargas con unos brazos de
empuje telescópicos regulables de modo síncrono que presenta un
carro intermedio y un carro superior. Estos van guiados de forma
regulable respectivamente en unos caminos de conducción laterales y
verticales de un bastidor de soporte formado por un perfil hueco, y
son regulables de modo relativo entre sí y del bastidor de soporte.
Los caminos de guiado laterales y verticales están formados por
sistemas de cojinetes de fricción lineales. Entre el bastidor de
soporte fijo y el carro intermedio está previsto para el ajuste de
este último una cadena de transmisión en el bastidor de soporte con
un motor de accionamiento reversible, consistiendo la unión de
accionamiento para el ajuste del carro superior en función del
movimiento relativo entre el bastidor de soporte y el carro
intermedio en unos medios de transmisión en forma de cordón formados
preferentemente por correas dentadas con sus respectivos anclajes
fijos en el bastidor de soporte y en el carro superior y un reenvío
por unas ruedas de reenvío dispuestas con giro libre en el carro
intermedio en zonas extremas opuestas.
El objetivo de la invención es crear ahora un
medio de soporte de cargas telescópico que con una forma de
construcción sencilla se caracterice por una altura de construcción
reducida al mínimo y un escaso peso, y por lo tanto con una alta
capacidad de carga y unos ciclos de carga y descarga breves.
Este objetivo de la invención se logra mediante
las características indicadas en la parte identificativa de la
reivindicación 1. Mediante la disposición separada de los niveles de
conducción para la guía vertical y un plano de conducción orientado
perpendicularmente a aquél para el guiado lateral se consiguen, en
combinación con los medios de transmisión de un dispositivo de
transmisión que se extiende en un plano de conducción que
transcurre formando ángulo con los planos de conducción, unas
dimensiones de sección reducidas para las mesas que se han de
introducir en la zona de la estantería para almacenamiento o
retirada de los medios auxiliares de carga. Gracias a la elevada
precisión de conducción que también se puede conseguir se mantiene
en conjunto muy reducida la altura de entrada que se ha de mantener
libre entre una cara inferior de un medio auxiliar de carga y una
cara superior de un medio auxiliar de carga, con lo cual un almacén
de estanterías atendido con los medios auxiliares de carga objeto
de la invención presenta un elevado factor de ocupación, es decir
una proporción pequeña de volumen vacío no utilizable con relación
al volumen total del almacén, lo cual por otra parte significa para
un volumen de almacenamiento comparable unos recorridos de
desplazamiento más cortos para el dispositivo de transporte o el
aparato de servicio de la estantería, con lo cual todos estos
factores incrementan la rentabilidad tanto del almacén como del
dispositivo de transporte.
Son ventajosas otras realizaciones tales como
las identificadas en las reivindicaciones 2 a 7 ya que con ellas se
consigue para los componentes que soportan la carga, unos valores de
resistencia elevados con un reducido peso propio, con lo cual
resulta posible alcanzar con un empleo económico de energía unas
velocidades altas durante el régimen de deslazamiento del aparato
de manejo de la estantería y los movimientos de ajuste de la
plataforma de carga equipada con el medio de soporte de la carga y
de la mesa telescópica, reduciendo de este modo el tiempo ciclo de
almacenamiento y retirada de almacén, alcanzando un elevado factor
de utilidad.
Son especialmente los componentes de
construcción mixta reforzados por fibras utilizando plástico como
material de unión, reforzado con fibras de vidrio, carbono o keflar
los que presentan un elevado módulo de elasticidad, con lo cual los
componentes presentan una elevada rigidez a la flexión y por lo
tanto se pueden dimensionar más reducidos en comparación con
componentes de otros materiales, p.ej. de aleaciones de aluminio.
Por otra parte además de la elevada resistencia que se puede
alcanzar, el empleo económico de material y gasto de fabricación es
una ventaja para la rentabilidad total de un almacén equipado con
éstos.
Una realización identificada en la
reivindicación 8 permite la utilización de elementos de máquina
económicos normalizados.
Pero también son ventajosas las realizaciones
tal como las identificadas en las reivindicaciones 9 a 14 porque el
empleo de guías de fricción permite un apoyo sin holgura y de
movimiento suave así como de bajo desgaste, y la utilización de los
elementos de guía caracterizados simplifica el montaje así como
también el futuro gasto de mantenimiento. Han resultado
especialmente ventajosos como elementos de guiado los perfiles de
plástico de un material plástico fácil para la fricción, o perfiles
que lleven una capa de deslizamiento dispuesta en las superficies
de deslizamiento con lo cual se alcanza una realización de los
sistemas de guiado especialmente resistente al desgaste y bajo en
rozamiento.
También es posible un perfeccionamiento
ventajoso tal como el descrito en las reivindicaciones 16 y 17 ya
que con ello se consiguen unos sistemas de guiado simplificados y
con ello una estructura simplificada de la mesa inferior,
reduciéndose la anchura de construcción de la mesa telescópica y por
lo tanto el medio de soporte de la carga, y en conjunto el peso
propio.
De acuerdo con las realizaciones ventajosas
descritas en las reivindicaciones 18 a 20 se consigue también la
correspondiente calidad de guiado tal como ya se ha descrito
anteriormente, como guiado lateral para los componentes de la mesa
telescópica ajustables entre sí.
También es ventajosa una realización según la
reivindicación 21, donde por el empleo de diferentes materiales
para la mesa superior y/o la mesa inferior se obtienen unos índices
de rozamiento diferentes y se evitan factores de desgaste.
La realización descrita en la reivindicación 22
asegura una altura de construcción reducida para la mesa intermedia
y por lo tanto un ahorro de peso.
En las reivindicaciones 23 a 25 se describen
ahora unas realizaciones ventajosas mediante las cuales los medios
auxiliares de carga soportados sobre el medio de soporte de cargas
se aseguran para impedir su caída con independencia de su peso en
estado vacío o cargado, incluso con elevadas fuerzas de aceleración
y deceleración. Una posible forma de realización consiste en la
disposición de palancas caracterizada, donde se consigue la posición
de seguridad de un medio de seguridad automáticamente por el efecto
de la carga debida al medio auxiliar de carga.
Pero como también se puede deducir especialmente
de la reivindicación 28, son también posibles medios de seguridad
que se ajusten mediante un dispositivo de accionamiento
independiente, p.ej. un electroimán.
De acuerdo con el perfeccionamiento ventajoso
descrito en la reivindicación 29, se consigue también asegurar el
medio auxiliar de carga sobre la mesa superior de la mesa
telescópica incluso en estado recogido, es decir cuando los medios
auxiliares de carga estén apoyados sobre los transportadores sin fin
que transcurren a los lados de la mesa telescópica.
Para una mejor comprensión de la invención se
describe ésta con mayor detalle sirviéndose de los ejemplos de
realización representados en las figuras.
Éstas muestran
Fig. 1 un almacén de estantería y un dispositivo
transportador, en particular un dispositivo de servicio de la
estantería, con un dispositivo de soporte de la carga telescópico
conforme a la invención dispuesto sobre una plataforma de carga, en
un alzado;
Fig. 2 una vista en planta del almacén de
estantería representado en la Fig. 1, con el dispositivo de servicio
de la estantería, en una representación esquemática;
Fig. 3 una representación esquemática de una
zona parcial de un almacén de estantería con los medios de soporte
de cargas conformes a la invención;
Fig. 4 el medio de soporte de la carga con la
mesa telescópica introducida en una estantería, vista en planta;
Fig. 5 el medio de soporte de la carga
seccionado a lo largo de las líneas V-V de la Fig.
IV;
Fig. 6 un dispositivo de seguridad del medio de
soporte de cargas conforme a la invención, visto en alzado;
Fig. 7 el dispositivo de seguridad visto en
planta;
Fig. 8 el dispositivo de seguridad con un medio
de soporte de cargas que se trata de asegurar, en un alzado;
Fig. 9 un detalle de una estantería de
almacenamiento con un perfil angular de la estantería realizada para
ajustar la posición real del medio de soporte de cargas, seccionado
a lo largo de las líneas IX-IX de la Fig. 4.
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De entrada hay que señalar que en las distintas
formas de realización descritas las piezas iguales se dotan de
referencias iguales o iguales designaciones de pieza, donde las
manifestaciones contenidas en el conjunto de la descripción se
pueden aplicar debidamente a piezas iguales con iguales referencias
o iguales designaciones de pieza. También las indicaciones de
posición tales como arriba, abajo, lateral, etc., están referidas
directamente a la figura representada y descrita, y en caso de
producirse un cambio de posición se deberán transferir debidamente
a la nueva posición. También pueden constituir soluciones inventivas
autónomas conforme a la invención, tomadas de características
individuales o combinaciones de características de los diferentes
ejemplos de realización representados y descritos.
En las Fig. 1 y 2 está representado en una vista
en alzado un dispositivo transportador, en particular un aparato de
servicio de estanterías 1 y un almacén de estanterías 2 mediante el
ejemplo de un almacén de estantería elevado con estanterías 3, 3'
destinadas al almacenamiento de medios auxiliares de carga 4, en
particular recipientes, cajas de cartón, etc., en una vista en
alzado. El aparato de servicio de estanterías 1 está realizado aquí
por ejemplo de modo desplazable en la dirección del pasillo - flecha
doble 9 - en un carril 7 que transcurre sobre una superficie de
apoyo 6 en un pasillo de estanterías 3 previsto entre dos
estanterías 3 distanciadas entre sí, así como una dispuesta en el
techo 8 del almacén de estanterías 2 con unos mecanismos de
desplazamiento no representados con mayor detalle y por lo menos un
sistema de accionamiento. Esta clase de aparatos de servicio de
estanterías 1 con un medio de soporte de cargas 11 desplazable en
altura según la doble flecha 10 constituyen ya el estado general de
la técnica y se conocen por ejemplo por el documento DE 44 05 952 A1
ó el DE 195 34 291 A1.
Sin embargo hay que mencionar que el medio de
soporte de cargas 11 conforme a la invención se puede utilizar
también en otros aparatos, vehículos elevadores etc. para dar
servicio a un almacén o para realizar el transporte de mercancías
en medios auxiliares de carga.
El medio de soporte de cargas 11 desplazable en
la dirección de la altura de un mástil 12 que se extienden
perpendicularmente a la superficie de apoyo 6 va guiado sobre unos
órganos de conducción verticales y/o laterales en por lo menos una
pista de conducción en el mástil 12 y se puede desplazar
esencialmente en dirección vertical a lo largo de las pistas de
conducción por medio de un dispositivo de accionamiento 13. El
dispositivo de soporte de cargas 11 está equipado con una mesa
telescópica 15, formada preferentemente por una mesa inferior 16,
una mesa intermedia 17 y una mesa superior 18 desplazable sobre un
plano que transcurre paralelo a la superficie de apoyo 6. Con éste
se pueden atender, partiendo del pasillo de estanterías 5,
opcionalmente las estanterías 3 situadas a ambos lados, tal como
está representada la doble estantería, para almacenamiento y
retirada de los medios auxiliares de carga 4, y esto con
independencia de que el medio de soporte de cargas 4 contiguo al
pasillo de estantería 5 o el medio auxiliar de carga alejado del
pasillo de estantería 6, o ambos conjuntamente se hayan de
almacenar o retirar de almacén. Tal como se puede ver por la Fig.1,
cada una de las estanterías 3 presenta varios montantes de
estantería 19 dispuestos perpendicularmente a la superficie de
apoyo 6, y unos compartimientos de estantería 20 dispuestos entre
aquellos distanciados entre sí en planos horizontales. Los perfiles
angulares 21 tienen una orientación horizontal y paralela a la
superficie de apoyo 6 y permiten el almacenamiento dentro de un
compartimiento de estantería 20 en varias filas una tras otras. Hay
que mencionar que las estanterías 3 naturalmente pueden estar
realizadas también en forma de estanterías individuales no
representadas, mientras que en el ejemplo de realización se
representa la solución más económica a base de las dobles
estanterías.
Tal como está representado también en la Fig. 1,
antes del equipo de servicio de estantería 1, y preferentemente al
principio y/o al final del pasillo de estantería 5 está situado un
sistema de alimentación 22, en particular un transportador de
rodillos, que transporta los medios auxiliares de carga 4. Los
medios auxiliares de carga se transportan en sentido hacia el
equipo de servicio de estanterías 1, de acuerdo con la flecha 23. A
continuación del equipo de servicio de estantería 1 hay un
dispositivo de retirada 24, en particular un transportador de
rodillos. Los medios auxiliares de carga 4 son retirados por el
equipo de servicio de estanterías de acuerdo con la flecha 25. En
lugar de los transportadores de rodillos se pueden utilizar también
cintas transportadoras. Como dispositivo de alimentación 22
dispuesto antes del equipo de servicio de estanterías 1 se puede
utilizar un transportador de rodillos de acumulación conocido por
la técnica para el transporte acumulado de los medios auxiliares de
carga 4, p.ej. recipientes, cajas de cartón.
Tal como se puede ver por las Fig. 1 y 2, la
mesa superior 18 de la mesa telescópica 15 se puede extender y
recoger telescópicamente hacia ambos sentidos con respecto a la
dirección de desplazamiento del equipo de servicio de estanterías
1. Si hay que almacenar en un compartimiento de estantería 20 al
menos un medio auxiliar de carga 4 desde la plataforma de carga 11
o se ha de recibir desde el compartimiento de la estantería 20
sobre la plataforma de carga 11, se posiciona el equipo de servicio
de estantería 1 con su plataforma de carga 10 delante del
correspondiente compartimiento de estantería 20 en la dirección del
pasillo - según la doble flecha 9 - y en la dirección de la altura
del mástil 12, de tal modo que una superficie de asiento 26 de la
mesa superior 18 para los medios auxiliares de carga 4 quede
posicionada ligeramente por debajo de una superficie de apoyo 27
formada por los perfiles angulares 21, y centrada delante del por lo
menos un medio auxiliar de carga 4 que se trata de almacenar o
retirar de almacén. Después de introducir la mesa superior 18 en la
estantería 3 tiene lugar una elevación del medio auxiliar de carga
4 mediante un desplazamiento vertical de la plataforma de carga 11.
Después de haberlo levantado, tiene lugar la entrada de la mesa
superior 18 hasta que éste adopte una posición centrada con la mesa
inferior 16, fija.
Por otra parte, si por medio del soporte de
cargas 11 se ha de retirar al menos un medio auxiliar de carga 4
del dispositivo de alimentación 22 o si por lo menos un medio
auxiliar de carga 4 situado sobre el medio de soporte de cargas 11
se ha de entregar al dispositivo de retirada 24 situado después del
aparato de servicio de estantería 1, se posiciona el dispositivo de
servicio de estantería 1 o el medio de soporte de cargas 11 delante
del dispositivo de alimentación o retirada 22, 24 de tal modo en la
dirección del pasillo, según la doble flecha 9, y en dirección en
altura de modo que la superficie de asiento 26 de la mesa superior
18 que transcurre paralela a la superficie de asiento 6 transcurra
paralela y alineada con un plano de transporte 28 del dispositivo
de alimentación o retirada 22; 24, y la mesa telescópica 15 esté
posicionada centrada con respecto al por lo menos un medio auxiliar
de carga 4 que se trata de retirar, a continuación de lo cual el
por lo menos un medio auxiliar de carga 4 es retirado por la mesa
telescópica 15 o se puede entregar a ésta.
En la figura 3 se muestra en una representación
esquemática simplificada una zona del almacén de estanterías 2 con
los medios auxiliares de carga 4 almacenados, p.ej. recipientes
vacíos 29, así como el aparato de servicio de estantería 1 con el
medio de soporte de cargas 11 con la mesa telescópica 15. A ambos
lados de la mesa telescópica 15 y extendiéndose a lo largo de un
tramo introducido 30 de la mesa telescópica 15 está previsto un
transportador de doble pista con transportadores continuos sin fin
31, 32 de funcionamiento síncrono, p.ej. cintas transportadoras.
Una anchura total 33 se corresponde aproximadamente con una
dimensión exterior 34 del medio auxiliar de carga 4. Una anchura 35
de la mesa superior 18 es menor que un espacio intermedio libre
entre brazos enfrentados 36 de los perfiles de asiento 21 para los
medios auxiliares de carga 4 en la estantería 3 y que van fijados a
los montantes de la estantería 19 en dirección paralela a la
superficie de asiento 6 y en la dirección de profundidad de la
estantería. La separación 37 entre los perfiles de asiento 21
distanciados entre sí en dirección vertical de los montantes de
estantería_{ } 19 es mayor en la magnitud de una altura libre de
entrada necesaria, que la dimensión en altura 39 del medio auxiliar
de carga 4, dependiendo la altura de entrada necesaria 38 de la
altura de construcción total 40 de la mesa superior 15 y de la
intermedia 16, así como de la precisión de posicionamiento que se
ha de conseguir para la plataforma de carga 11. Más adelante se
tratará todavía con detalle sobre la reducción al mínimo de la
altura de entrada 38 mediante medidas técnicas de control y
regulación, ya que estas medidas son muy esenciales para reducir al
mínimo el volumen de almacén no utilizable y constituye un factor
esencial para el volumen útil del almacén.
En las Fig. 4 y 5 se muestra ahora en detalle la
mesa telescópica 15 dispuesta sobre un bastidor de soporte 41 del
dispositivo de servicio de estantería 1 y situado entre los
transportadores sin fin 31, 32. Esta se compone de la mesa inferior
16 fijada al bastidor de soporte 41, de la mesa intermedia 17 y de
la mesa superior 18. La mesa superior 18 y la mesa intermedia 17 se
pueden desplazar entre sí y con respecto a la mesa inferior 16, en
sus sistemas de guiado 42, 43, 44, 45 que transcurren linealmente,
que están situados aproximadamente simétricos respecto a un plano
central 46 que transcurre verticalmente y en la dirección de
desplazamiento de la mesa intermedia 17 y de la mesa superior 18, y
que forman los planos de guiado 47, 48 paralelos entre sí y
paralelos a la superficie de asiento 26 de la mesa superior 18, para
el apoyo regulable de la mesa superior 18 en la mesa intermedia 17
y de la mesa 17 en la mesa inferior
16.
16.
Los sistemas de guiado 42, 43, 44, 45 están
formados por una parte por unas prolongaciones de guiado 53 en
forma de perfil que sobresalen de las superficies laterales
escalonadas 49, 50, 51, 52 de la mesa intermedia 17 y que se
extienden a lo largo de la longitud 30, y los alojamientos 54
correspondientes en forma de ranura de la mesa superior 18 y de la
mesa inferior 16. Con el fin de conseguir las propiedades de
deslizamiento mejores posibles y un reducido desgaste, con
independencia de las propiedades de los materiales empleados para
la mesa inferior 16, en la mesa intermedia 17 y en la mesa superior
18 se han dispuesto unos elementos de guiado especiales 55 como
perfiles de deslizamiento 56 sobre las prolongaciones de guiado 53
en forma de perfil, preferentemente mediante ajuste positivo o de
fricción y fijación, y por otra parte se han previsto en los
alojamientos en forma de ranura 54 unos contraperfiles 57 que
comprenden los perfiles de deslizamiento 56. Una formación
preferente son perfiles en U de un plástico favorable para el
deslizamiento, empleados como contraperfiles 56, y para los
contraperfiles 57 preferentemente perfiles metálicos. Eventualmente
las superficies que forman superficies de deslizamiento se pueden
dotar de una capa 58 de bajo rozamiento y resistente al
desgaste.
Además de la ventaja de mejorar las propiedades
de deslizamiento y la resistencia al desgaste, los elementos guía
55 forman con un gasto reducido piezas de recambio que pueden
intercambiarse en un caso de mantenimiento y simplifican también la
fabricación de las prolongaciones de guiado 53 y los alojamientos 54
en las mesas.
Los alojamientos 54 en forma de ranura de la
mesa superior 18 se obtienen mediante un perfilado aproximadamente
en forma de C de las paredes laterales 59 que limitan la mesa
superior 18 en anchura 35.
Para la realización de los sistemas de guiado
44, 45 en los cuales va conducida de forma desplazable la mesa
intermedia 17 respecto a la mesa inferior 16, ésta presenta unos
perfiles de apoyo 60 que se extienden a lo largo de la longitud 30,
que sobresaliendo en dirección hacia la mesa intermedia 17 van
fijados a la mesa inferior 16 y que presentan alojamientos 54 en
forma de ranura enfrentados entre sí para las prolongaciones de
guiado 53 dotadas de los elementos de guiado 55.
La mesa intermedia 17 se corresponde en su
sección con las prolongaciones de guiado 53 conformadas de una
misma pieza que forman los planos de guiado 47,48 una viga en I
plana con un ala superior y un ala inferior, por lo cual se
consigue un momento resistente elevado para soportar las fuerzas de
flexión durante la carga en estado extendido.
Resulta especialmente ventajosa la utilización
de componentes reforzados con fibra, o también componentes dotados
de armadura de tejido o con elementos de refuerzo metálicos,
preferentemente para la mesa intermedia 17 y la mesa superior 18,
tanto por motivos de rigidez a la flexión, del reducido peso que se
trata de conseguir y de las posibilidades económicas de fabricación
y de material. Como fibras hay que mencionar a título de ejemplo
fibras de carbono, fibras de vidrio, fibras de keflar. Como material
matriz se aplica preferentemente plástico, en particular resina de
poliéster. Pero naturalmente para la aplicación también son posibles
aleaciones de metal ligero así como aleaciones de aluminio o
magnesio.
Para lograr una reducida altura de construcción
61 entre la cara superior 62 de la mesa superior 18 y una cara
inferior 63 de la mesa inferior 16 se ha previsto además un
desplazamiento escalonado de las prolongaciones de guiado 53, donde
una anchura de ala 63 de lo que se designará como ala superior es
mayor que una anchura de ala 65 de lo que se denominará ala
inferior. De este modo se consigue una disposición desplazada, con
relación al plano central 46, de los sistemas de guiado 42, 43 y de
los sistemas de guiado 44, 45 y con ello una disposición de
conjunto de la mesa telescópica que ahorra espacio, y con ello la
reducida altura de construcción 61.
Tal como se conoce por el estado de la técnica,
para conseguir un movimiento relativo entre la mesa intermedia 17 y
la mesa superior 18 en función del desplazamiento relativo entre la
mesa inferior 16 y la mesa intermedia 17 provocado por un
dispositivo de accionamiento 66 - en el ejemplo de realización
mostrado, una transmisión por un medio de tracción 67 - hay unos
dispositivos de transmisión 68 con medios de transmisión 70 en forma
de cordón 70, p.ej. cintas, cordones, cadenas, etc. que transcurren
sobre medios de reenvío 69 apoyados giratoriamente en zonas finales
opuestas de la mesa intermedia 17.
En conjunto se han previsto tal como es conocido
dos de estos dispositivos de transmisión 68, en los que van fijados
en disposición diametralmente opuesta sendos medios de transmisión
en forma de cordón 70, p.ej. cuerda, cinta, cadena, etc. desde un
medio de fijación 71 en la mesa superior 18 y un ángulo de
abrazamiento de unos 180º del medio de reenvío 69 hacia otro medio
de fijación 72, estando fijado el medio de transmisión 70 en la
mesa inferior 16 preferentemente por medio de un dispositivo tensor
73.
Para mantener reducida la altura de construcción
61 está previsto conforme a la invención disponer un plano de
transmisión 76 teórico formado por el medio de reenvío 69 y los
cordones 74 y 75 del medio de transmisión 70 dirigidos en sentidos
opuestos, formando un ángulo 77 respecto a la superficie de asiento
26 de la mesa superior 18, estando el ángulo 77 aproximadamente
entre 10º y 60º.
Adicionalmente hay que mencionar que en lugar
del dispositivo de transmisión 68 mostrado con un medio de reenvío
69 en forma de polea y un medio de transmisión 70 en forma de
cordón, a igualdad de funciones, éstos también pueden estar
formados con cremalleras fijadas a la mesa inferior 16 y a la mesa
superior 18 y un número de ruedas dentadas dispuestas con giro
libre en la mesa intermedia 17, que engranan con las
cremalleras.
Como se puede deducir también de la Fig. 5, para
conseguir un movimiento relativo fiel a las pistas, es decir para
contrarrestar una holgura de guiado lateral, está previsto por lo
menos un plano de conducción adicional, perpendicular a los planos
de guiado 7, 48 y paralelo a la dirección de ajuste, que en el
ejemplo de realización está formado por dos sistemas de guiado 79,
80 decalados lateralmente entre sí, que están realizados tal como
ya se ha descrito anteriormente y que están dispuestos en
alojamientos (54) en forma de ranura que transcurra en dirección
longitudinal en la mesa intermedia 17, y en las que penetran las
prolongaciones de guiado 53 unidas a la mesa superior 18 y a la
mesa inferior, dotadas de los elementos de guiado 58. De este modo
se consigue una conducción lateral exacta a lo largo de todo el
recorrido de desplazamiento.
Pero un guiado lateral correspondiente y por lo
tanto el plano de guiado 78 que transcurre verticalmente también
puede conseguirse mediante una disposición de guiado lateral casi
sin holgura, de los sistemas de guiado 42, 43, 44, 45.
Tal como ya se ha mencionado, en el ejemplo de
realización representado el dispositivo de accionamiento 66 está
formado por una transmisión de tracción 67 con una cadena múltiple
recirculante sin fin, en particular una cadena triplex, que está
dispuesta en la mesa inferior 16, y que presenta un tramo de cadena
82 conducido paralelo a una cara inferior 81 de la mesa intermedia
17. Las cadenas exteriores de la cadena triplex van conducidas
sobre ruedas de accionamiento y de reenvío mientras que el tramo
intermedio engrana con un perfil dentado 83 que va fijado en la
cara inferior 81 de la mesa intermedia 17 y que transcurre en la
dirección de la extensión longitudinal. Para conseguir unos
rendimientos de accionamiento elevados, especialmente para absorber
fuerzas importantes de aceleración y de deceleración, la cadena
también puede ser lo que se denomina una cadena quattro, que
engrana con dos perfiles dentados dispuestos en paralelo.
Con una realización tal del accionamiento en la
que las ruedas de accionamiento y reenvío engranan con tramos
exteriores de la cadena y donde se puede utilizar por lo menos un
tramo de cadena intermedio para el engrane del perfil dentado 38 en
toda la longitud del recorrido, se consigue en comparación con una
transmisión por cadena con cadena recirculante continua un
incremento del recorrido total de desplazamiento de la mesa
telescópica 15 de un 10% a 25%, estando situado el límite por el
recubrimiento necesario en las disposiciones de guiado. Esta
ampliación del recorrido de desplazamiento total incrementa así el
alcance de la mesa telescópica, por lo que en el caso del doble
apoyo se consigue todavía con seguridad que la mesa superior pueda
pasar con seguridad por debajo del medio auxiliar de carga
depositado en la segunda posición, incluso si éste está depositado
también ligeramente más lejos del centro de la estantería de lo
previsto como estándar.
Con ello se dispone también de un sistema de
accionamiento 68 probado y acreditado, pero donde hay que mencionar
que naturalmente pueden llegar a aplicarse también otras soluciones
para el accionamiento, y se citan entre otros como ejemplos un
accionamiento por husillo o un accionamiento por engranaje y
cremallera.
En general hay que señalar que el dispositivo de
servicio de la estantería 1 con la plataforma de carga 11 y la mesa
telescópica 15 está caracterizado especialmente por la construcción
ligera de la plataforma de carga 11 para obtener un elevado
rendimiento de transporte gracias a las altas velocidades de
desplazamiento, con el fin de reducir al mínimo los tiempos de
ciclo de almacenamiento y retirada del almacén. Para tener en cuenta
las elevadas aceleraciones necesarias para ello y las fuerzas de
inercia que entonces surgen, se han dispuesto para asegurar los
medios auxiliares de carga 4 y evitar su caída de la mesa
telescópica 15 unos dispositivos de seguridad 86 dispuestos en las
zonas extremas opuestas 84, 85 en la mesa superior 18 tal como se
puede deducir de las Fig. 4 y 5, que preferentemente están
previstos en las paredes laterales longitudinales 59 de la mesa
superior 18.
En las Fig. 6 y 7 que se describen a
continuación se muestra ahora en detalle una posible realización de
un dispositivo de seguridad 86, y mediante la otra Fig. 8 se
explica su funcionamiento para asegurar un medio auxiliar de carga
4 soportado por la mesa superior 18.
De acuerdo con este ejemplo de realización, el
dispositivo de seguridad 86 se compone de una disposición de
palancas con una palanca simple 89, giratoria alrededor de un eje de
giro 87 que transcurre paralelo a la cara superior 62 de la mesa
superior 18 y un elemento de palanca doble que puede girar alrededor
de otro eje de giro 88, realizado con un trinquete de bloqueo 90.
El dispositivo de seguridad 86 presenta además un sistema de
resorte 92 y un elemento de tope 93 mediante los cuales una posición
base del elemento de palanca simple 89 sobresale de una zona de
accionamiento 94 distanciada de la cara superior 62 de la mesa
superior 18 con el eje de giro 87, y está posicionada en esta
posición por la fuerza del resorte del sistema de resorte 92 contra
el elemento de tope 93, en particular contra un bulón de tope 95 que
sobresale de la pared lateral 59. El elemento de palanca simple 89
se encuentra en una unión de movimiento con el elemento de palanca
doble 91 formando una corredera 96 que engrana entre sí. Opuesto a
la formación de corredera 96 con relación al eje de giro 88 del
elemento de palanca doble 91, el otro brazo de palanca presenta una
prolongación de bloqueo 97 en forma de gancho, que en la posición
base no sobresale de la cara superior 62 de la mesa superior 18.
Tal como se puede deducir ahora de la Fig. 8, al
apoyar el medio auxiliar de carga 4 sobre la mesa superior 18, el
elemento de doble palanca 91 se gira debido al peso del elemento
auxiliar de carga 48 en sentido opuesto a la zona de accionamiento
94 contra el efecto del sistema de resorte 92, alrededor del eje de
giro 87, a una posición de la cara superior 62 alineada con la zona
de accionamiento 94. Debido a la formación de corredera 96 provoca
entre el elemento de palanca simple 89 y el elemento de palanca
doble un movimiento de giro del elemento de palanca doble 91
alrededor del eje de giro 98, con lo cual la prolongación de bloqueo
97 en forma de gancho se desplaza en la posición final, en la que
éste sobresale de la cara superior 62 de la mesa superior 18 en la
magnitud de la altura del gancho 98, y de este modo asegura el
elemento auxiliar de carga 4 impidiendo que se deslice al efectuar
el desplazamiento de la mesa superior 18, flecha 99.
Hay que volver a mencionar que esta clase de
dispositivos de seguridad 86 están previstos en ambas paredes
laterales 59 y en las zonas extremas 84, 85, con lo cual y con
independencia del sentido de movimiento de la mesa superior 18
queda garantizada una seguridad fiable del medio auxiliar de carga
sobre la mesa superior 18.
También hay que mencionar además que el
dispositivo de seguridad 86 que se ha descrito representa sólo una
posible configuración, habiendo otras configuraciones que están
perfectamente dentro del campo de lo posible y cuyo funcionamiento
está destinado a desplazar un elemento de bloqueo en la dirección
perpendicular a la cara superior 62 de la mesa superior desde una
posición en la que no sobresale de la cara superior 62, a otra en
la que sobresale de ésta. Naturalmente esto pueden ser también
elementos de bloqueo con accionamiento independiente, como p.ej.
accionados por medio de un electroimán o un motor eléctrico.
Al dimensionar la altura del gancho 98, en la
magnitud que rebasa la superficie de asiento 26 de la mesa superior
18, es preciso tener en cuenta, tal como se ve por la Fig. 5, una
distancia 100 en la que una superficie de asiento 101 del medio
auxiliar de carga 4 está situada sobre el transportador sin fin 31,
32 - que es un transportador de doble pista tal como ya se ha
mencionado - por encima de la superficie de asiento 26, ya que en
estado totalmente recogido de la mesa telescópica 15 los medios
auxiliares de carga 4 asientan sobre la superficie de asiento 101
algo elevada del transportador sin fin 31, 32. Por este motivo es
preciso tener en cuenta esta distancia 100 cuando se dimensione la
altura del gancho 88.
Como complemento a la Fig. 4 se señala una
realización conforme a la invención de los perfiles angulares 21
para apoyo de los medios auxiliares de carga 4 en la estantería 3,
explicándose esto con mayor detalle mediante la Fig. 9. Según esto
está previsto que por lo menos uno de los perfiles angulares 21
opuestos entre sí se dote de un brazo 102 mediante el cual éste va
fijado al montante de la estantería 19 y en su zona extrema
orientada hacia el medio de soporte de cargas 11 dotarle de un
chaflán de entrada mediante una realización en ángulo, y a
continuación formar mediante otro acodamiento una aleta de
posicionamiento plana 103, en un plano que transcurre perpendicular
a la dirección de desplazamiento de la mesa telescópica 15, de
acuerdo con la doble flecha 14. Esta aleta de posicionamiento 103
presenta por lo tanto por ejemplo una altura 104 correspondiente a
una altura de brazo del perfil angular 21.
Una separación vertical 105 que transcurre en
altura entre la superficie de apoyo 27 de los perfiles angulares 21
se corresponde en este caso con la dimensión en altura 39 prevista
de los medios auxiliares de carga 4, más la altura de entrada
necesaria 38, que resulta de la altura total 40 de la mesa
intermedia 19 y de la mesa superior 18, más un espacio libre de
seguridad del que depende la precisión de posicionamiento del
dispositivo de servicio de la estantería 1 con el medio de soporte
de cargas.
Para poder mantener esta precisión de
posicionamiento dentro de los límites más estrechos, y reducir de
este modo al mínimo el volumen vacío de almacén que no pueda
utilizarse se ha situado en el medio de soporte de cargas 11 y
preferentemente en la mesa inferior fija 16 mediante un tirante un
dispositivo de determinación de la posición 16, preferentemente
optoelectrónico, equipado con sensores de luz 107 orientados hacia
la aleta de posicionamiento 103.
El dispositivo de determinación de la posición
106 está dotado preferentemente con dos sensores de luz 107
dispuestos entre sí con una separación vertical 109, siendo la
separación 109 ligeramente mayor que la altura 104 de la aleta de
desplazamiento 103.
Una disposición y realización tal del
dispositivo de determinación de la posición 106 sirve, en
combinación con un sistema de control 110 que presenta integrado un
ordenador 111 y que está en comunicación de señal por medio de
cables o tal como está representado por vía inalámbrica, con un
ordenador central 112 de nivel superior y el dispositivo de control
y regulación 113 conectado a éste del aparato de mando del
dispositivo de servicio de la estantería 1, para el posicionamiento
de precisión del medio de soporte de cargas 11 desde una posición
teórica predeterminada a una posición real referida al puesto en la
estantería, con lo cual se puede reducir al mínimo la sección de
entrada para el medio de soporte de cargas 11.
Otra realización, dependiente de la clase de
sensores de luz empleado, puede estar formado por sensores de luz
reflejada, en cuyo caso se deberá elegir la separación 109
ligeramente menor que la altura 104.
La disposición descrita es determinante para el
posicionamiento de precisión del medio de soporte de cargas 11 en
el eje Y, donde en la Fig. 9 se indica con líneas de trazos por
ejemplo la posición de los sensores de luz 107 después de haberse
efectuado un posicionamiento teórico, y en líneas de trazo continuo
la posición real una vez efectuado el reposicionamiento, tal como
se describirá más adelante.
Pero no cabe excluir el empleo de un
posicionamiento de precisión de esta clase para el eje X, en cuyo
caso se prevén preferentemente esta clase de aletas de
posicionamiento 103 en ambos perfiles angulares 21 enfrentados
entre sí, y previendo en el medio de soporte de cargas 11 dos
dispositivos de determinación de la posición 106, que
aproximadamente en el centro entre los sensores de luz 107 situados
con una separación 109 presente al menos otro sensor de luz 107,
tal como se puede deducir de la Fig. 9, y que por parejas sirven
para determinar una desviación de la posición en el eje X, por
ejemplo mediante la exploración de una entalladura 115 prevista en
la aleta de posicionamiento
103.
103.
Por principio se desplaza el medio de soporte de
cargas 11 en una estantería prevista, a una posición teórica para
la retirada del medio auxiliar de carga 4, de acuerdo con los datos
de posición registrados en el ordenador central 112. para tener
ahora en cuenta eventuales desviaciones entre la posición teórica y
una posición real efectiva, tal como pueden resultar eventualmente
debido a las cargas del almacén, a las dilataciones térmicas de la
instalación de estanterías y del cuerpo de la construcción, se
analizan mediante el dispositivo de determinación de la posición
106 las señales de los sensores de luz 107 en el dispositivo de
control 110 o en el ordenador central 112, de acuerdo con una
matriz de posición registrada, generando las correspondientes
instrucciones de control para los sistemas de accionamiento del
dispositivo de servicio de la estantería 1 para el desplazamiento
en la dirección del eje X y del medio de soporte de cargas 11 para
el desplazamiento en el eje Y, y con ello, basándose en las señales
del dispositivo de determinación optoelectrónico 106 se regulan a la
posición real exacta en la que por ejemplo inciden los rayos
luminosos 114 emitidos por los sensores de luz 107 sobre la
superficie 108 de las aletas de posicionamiento 103.
Los ejemplos de realización muestran posibles
variantes de realización del medio de soporte de cargas, debiendo
señalar aquí que la invención no se limita a las variantes de
realización de la misma representadas especialmente sino que más
bien son posibles diversas combinaciones de las distintas variantes
de realización entre sí, y estas posibilidades de variación se
encuentra gracias a la doctrina de la acción técnica por la presente
invención dentro del conocimiento del especialista que ejerce su
actividad en este campo. Por lo tanto se abarcan dentro del volumen
de la protección también todas las variantes de realización
imaginables que puedan incluirse e las reivindicaciones.
Para el buen orden hay que señalar por último
que para mejor entender la disposición del medio de soporte de
cargas, éste o sus componentes han sido representados en parte fuera
de escala y/o ampliados y/o reducidos.
- 1.
- Dispositivo de servicio de la estantería
- 2
- Almacén de estantería
- 3
- Estantería
- 4
- Medio auxiliar de carga
- 5
- Pasillo entre estanterías
- 6
- Superficie de apoyo
- 7
- Carril
- 8
- Techo
- 9
- Doble flecha
- 10
- Doble flecha
- 11
- Medio de soporte de cargas
- 12
- Mástil
- 13
- Dispositivo de accionamiento
- 14
- Doble flecha
- 15
- Mesa telescópica
- 16
- Mesa inferior
- 17
- Mesa intermedia
- 18
- Mesa superior
- 19
- Montante de la estantería
- 20
- Compartimiento de la estantería
- 21
- Perfil angular
- 22
- Dispositivo de alimentación
- 23
- Flecha
- 24
- Dispositivo de retirada
- 25
- Flecha
- 26
- Superficie de soporte
- 27
- Superficie de apoyo
- 28
- Plano de transporte
- 29
- Recipiente vacío
- 30
- Longitud
- 31
- Transportador sin fin
- 32
- Transportador sin fin
- 33
- Anchura total
- 34
- Dimensión exterior
- 35
- Anchura
- 36
- Brazo
- 37
- Separación
- 38
- Altura de entrada
- 39
- Dimensión en altura
- 40
- Altura total
- 41
- Bastidor de soporte
- 42
- Sistema de guiado
- 43
- Sistema de guiado
- 44
- Sistema de guiado
- 45
- Sistema de guiado
- 46
- Plano central
- 47
- Plano de guiado
- 48
- Plano de guiado
- 49
- Superficie lateral
- 50
- Superficie lateral
- 51
- Superficie lateral
- 52
- Superficie lateral
- 53
- Prolongación de guiado
- 54
- Alojamiento
- 55
- Elemento de guiado
- 56
- Perfil de deslizamiento
- 57
- Contraperfil
- 58
- Capa
- 59
- Pared lateral
- 60
- Perfil de apoyo
- 61
- Altura de construcción
- 62
- Cara superior
- 63
- Cara inferior
- 64
- Ancho de la correa
- 65
- Ancho de la correa
- 66
- Dispositivo de accionamiento
- 67
- Elemento de tracción
- 68
- dispositivo de transmisión
- 69
- Medio de reenvío
- 70
- Medio de transmisión
- 71
- Medio de fijación
- 72
- Medio de fijación
- 73
- Dispositivo tensor
- 74
- Ramal
- 75
- Ramal
- 76
- Plano de transmisión
- 77
- Ángulo
- 78
- Plano de guiado
- 79
- Sistema de guiado
- 80
- Sistema de guiado
- 81
- Cara inferior
- 82
- Ramal de cadena
- 83
- Perfil dentado
- 84
- Zona extrema
- 85
- Zona extrema
- 86
- Dispositivo de seguridad
- 87
- Eje de giro
- 88
- Eje de giro
- 89
- Elemento de palanca simple
- 90
- Trinquete de bloqueo
- 91
- Elemento de palanca doble
- 92
- Sistema de resorte
- 93
- Medio de tope
- 94
- Zona de accionamiento
- 95
- Bulón de tope
- 96
- Realización de la corredera
- 97
- Prolongación de bloqueo
- 98
- Altura del gancho
- 99
- Flecha
- 100
- Distancia vertical
- 101
- Superficie de asiento
- 102
- Brazo
- 103
- Aleta de posicionamiento
- 140
- Altura
- 105
- Distancia vertical
- 106
- Dispositivo de determinación de la posición
- 107
- Sensor de luz
- 108
- Superficie
- 109
- Distancia
- 110
- Dispositivo de control
- 111
- Ordenador
- 112
- Ordenador central
- 113
- Dispositivo de control y regulación
- 114
- Rayo de luz
- 115
- Entalladura
Claims (29)
1. Medio de soporte de cargas (11) para un
dispositivo de transporte, en particular para un dispositivo de
servicio de estantería (1) con una mesa telescópica (15) desplazable
en un plano paralelo a una superficie de asiento (6) para soportar
por lo menos un medio auxiliar de carga (4), por ejemplo un
contenedor, cajón, etc. con una mesa inferior (16) y con una mesa
intermedia (17) y una mesa superior (18) desplazables relativamente
respecto a aquélla y entre sí en unos sistemas de guiado (42, 43,
44, 45) lineales dispuestos preferentemente simétricos respecto a
un plano central (46), y con un dispositivo de accionamiento (66)
entre la mesa inferior (16) y la mesa intermedia (17) y un
dispositivo de transmisión (68) para desplazar la mesa superior (18)
en función del movimiento relativo entre la mesa inferior (16) y la
mesa intermedia (17), y con los sistemas de guiado (42, 43, 44, 45)
entre la mesa intermedia (17) y la mesa inferior (16) y entre la
mesa intermedia (17) y la mesa superior (18) que están dispuestas
en planos de guiado (47, 48) distanciados entre sí, paralelos a una
superficie de soporte (26) de la mesa superior (18), y con por lo
menos otro sistema de guiado (79, 80) que forma un plano de guiado
(78) perpendicular a aquél y paralelo a una dirección de
desplazamiento de la mesa superior (18), y estando situado el
dispositivo de transmisión (68) con los medios de transmisión (70)
en un plano de transmisión (76) que transcurre formando un ángulo
(77) respecto a una cara superior (62) de la mesa superior (18) y
paralelo ala dirección de desplazamiento, caracterizado
porque las prolongaciones de guiado (53) en forma de perfil que
forman el plano de guiado (47, 48) que se extienden en toda la
longitud (30) de la mesa intermedia (17) formando un ala superior
con los sistemas de guiado (42, 43) entre la mesa intermedia (17) y
la mesa superior (18), así como un ala inferior con los sistemas de
guiado (44, 45) entre la mesa intermedia (17) y la mesa inferior
(16).
2. Medio de soporte de cargas según la
reivindicación 1, caracterizado porque la mesa inferior (16)
y(o la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) están
formadas preferentemente de plástico armado con fibras y/o
tejido.
3. Medio de soporte de cargas según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la mesa inferior
(16) y/o la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) están
formadas de aleaciones de metales ligaros, en particular de una
aleación de magnesio.
4. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la mesa
intermedia (17) y/o la mesa superior (18) son piezas de material
compuesto reforzado con fibras de carbono.
5. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la mesa
intermedia (17) y/o la mesa superior (18) son piezas de material
compuesto reforzado con fibras de kevlar.
6. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el material
compuesto de la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) está
formado por plástico, en particular de resinas de poliéster.
7. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque en el
material compuesto de la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior
(18) están dispuestos elementos de armadura de metal ligero, acero,
etc.
8. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, los sistemas de guiado (42, 43, 44,
45, 79, 80) están formados por guías de rodillos.
9. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, los sistemas de guiado (42, 43, 44,
45, 79, 80) están formados por guías de cojinetes de fricción.
10. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, entre los alojamientos (54) y las
prolongaciones de guiado en forma de perfil (53) están dispuestos
unos elementos de guiado (55) que reducen el rozamiento y son
resistentes al desgaste, que forman los sistemas de guiado (42, 43,
44, 45, 79, 80).
11. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, el elemento de guiado (55) está
formado preferentemente por un perfil de deslizamiento en U (56), en
particular de un material plástico de fácil deslizamiento.
12. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, sobre una superficie exterior de los
elementos de guiado (55) está dispuesta una capa (58) resistente al
desgaste que reduce la fricción, en particular de un material
plástico de fácil deslizamiento.
13. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, los perfiles de deslizamiento en U
(56) van fijados sobre las prolongaciones de guiado (53) mediante un
efecto de apriete con ajuste positivo y/o de
fricción.
fricción.
14. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos de guiado (55) están dispuestos sobre las prolongaciones
de guiado (53) que transcurren en la dirección longitudinal en la
mesa intermedia (17) y/o en la mesa superior (18) y/o en la mesa
inferior (16), en toda la longitud (30) y a éstos les corresponden
unos alojamientos (54) en forma de ranura en la mesa inferior (16)
y/o en la mesa intermedia (17) y/o en la mesa superior (18).
15. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
prolongaciones de guiado (53) que forman los planos de guiado
paralelos (47, 48) están realizados en la mesa intermedia
preferentemente simétricos respecto a un plano central (46).
16. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una anchura
de ala (64) del ala superior es mayor que una anchura de ala (65)
del ala inferior.
17. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una anchura
de alas (64) del ala superior es menor que una anchura de alas (65)
del ala inferior.
18. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la cara
superior y en la cara inferior de la mesa intermedia (17) están
dispuestos los alojamientos (54) en forma de ranura que transcurren
en la dirección de la extensión longitudinal para formar los
dispositivos de guiado (79, 80) para la conducción lateral en el
otro plano del guiado (78), que transcurre preferentemente
perpendicular a los planos de guiado (47, 48) y paralelo a la
dirección de desplazamiento.
19. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la mesa
superior (18) y en la mesa inferior (16) están dispuestas las
prolongaciones de guiado (53) en forma de perfil correspondientes a
los alojamientos (54) en forma de ranura.
20. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, las prolongaciones de guiado en forma
de perfil (53) están dotadas de los elementos de guiado (55).
21. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en los
alojamientos en forma de ranura (54) están situados con
acoplamiento positivo o por fricción los contraperfiles (57) en
forma de U que abrazan los elementos de guiado (55), que son
preferentemente de un metal recubierto o de un plástico de fácil
deslizamiento o de un plástico recubierto.
22. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un ángulo
(77) entre el plano de transmisión (76) y la cara superior (62) de
la mesa superior (18) está entre 10º y 60º.
23. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en zonas
extremas opuestas (84, 85) de la mesa superior (18), preferentemente
en las paredes laterales (59), están dispuestos unos dispositivos
de seguridad (86) con medios de seguridad regulables con relación a
la cara superior (62) de la mesa superior (18) entre una posición
alineada con ésta, y una posición que sobresale de ésta.
24. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, el medio de seguridad está formado por
un elemento de doble palanca (31) con una prolongación de bloqueo en
forma de gancho (97) que apoya de modo giratorio alrededor de un
eje de giro (88) en la pared lateral (59) de la mesa superior
(18).
25. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, el medio de seguridad se encuentra en
una conexión de movimiento en una formación de corredera (96), con
un elemento de palanca simple (89) dispuesto de modo giratorio
alrededor de un eje de giro (87) en la pared lateral (59).
26. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de palanca simple (89) es girado por la fuerza de una carga de
apoyo que actúa sobre una zona de accionamiento (94) que sobresale
de la cara superior (62) de la mesa superior (18) y de este modo
hace girar al elemento de doble palanca (91) llevándolo a una
posición en la que la prolongación de bloqueo (97) sobresale de la
cara superior (62) de la mesa superior (18).
27. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de palanca simple (89) es posicionado contra un medio de tope (93)
por medio de un dispositivo de resorte (92), preferentemente un
resorte de lámina, a una posición de reposo en la que la zona de
accionamiento (94) sobresale de la cara superior (62) de la mesa
superior (18).
28. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medo de
seguridad está realizado de modo regulable por medio de un
dispositivo de accionamiento entre la posición de reposo y una
posición de trabajo en la que sobresale de la cara superior (62) de
la mesa superior (18).
29. Medio de soporte de cargas según una de las
reivindicaciones anteriores, el saliente, por ejemplo una altura de
gancho (98) de un trinquete de bloqueo (90) que forma el medio de
seguridad es preferentemente mayor o igual que una distancia
vertical (100) entre la superficie de apoyo (101) de los
transportadores sin fin (31, 32) y la superficie de soporte (26) de
la mesa superior (18).
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