ES2333021T3 - Dispositivo telescopico para soporte de cargas. - Google Patents

Abstract

Medio de soporte de cargas (11) para un dispositivo de transporte, en particular para un dispositivo de servicio de estantería (1) con una mesa telescópica (15) desplazable en un plano paralelo a una superficie de asiento (6) para soportar por lo menos un medio auxiliar de carga (4), por ejemplo un contenedor, cajón, etc. con una mesa inferior (16) y con una mesa intermedia (17) y una mesa superior (18) desplazables relativamente respecto a aquélla y entre sí en unos sistemas de guiado (42, 43, 44, 45) lineales dispuestos preferentemente simétricos respecto a un plano central (46), y con un dispositivo de accionamiento (66) entre la mesa inferior (16) y la mesa intermedia (17) y un dispositivo de transmisión (68) para desplazar la mesa superior (18) en función del movimiento relativo entre la mesa inferior (16) y la mesa intermedia (17), y con los sistemas de guiado (42, 43, 44, 45) entre la mesa intermedia (17) y la mesa inferior (16) y entre la mesa intermedia (17) y la mesa superior (18) que están dispuestas en planos de guiado (47, 48) distanciados entre sí, paralelos a una superficie de soporte (26) de la mesa superior (18), y con por lo menos otro sistema de guiado (79, 80) que forma un plano de guiado (78) perpendicular a aquél y paralelo a una dirección de desplazamiento de la mesa superior (18), y estando situado el dispositivo de transmisión (68) con los medios de transmisión (70) en un plano de transmisión (76) que transcurre formando un ángulo (77) respecto a una cara superior (62) de la mesa superior (18) y paralelo ala dirección de desplazamiento, caracterizado porque las prolongaciones de guiado (53) en forma de perfil que forman el plano de guiado (47, 48) que se extienden en toda la longitud (30) de la mesa intermedia (17) formando un ala superior con los sistemas de guiado (42, 43) entre la mesa intermedia (17) y la mesa superior (18), así como un ala inferior con los sistemas de guiado (44, 45) entre la mesa intermedia (17) y la mesa inferior (16).

Description

Dispositivo telescópico para soporte de cargas.

La invención se refiere a un medio de soporte de cargas tal como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo con un medio de soporte de cargas de esta clase se conoce por el documento US 3 954 185 A.

Por el documento DE 42 05 856 A1 se conoce un dispositivo para soporte de cargas con un medio de soporte de cargas telescópico consistente en una parte inferior, una parte superior realizada como empujador y unas vigas de soporte dispuestas entremedias. Las vigas de soporte y la parte superior se pueden ajustar de modo relativo entre sí y con relación a la parte inferior en unas guías de rodillos en un plano paralelo a la superficie de asiento de la carga. Para ello las vigas de soporte llevan unas ranuras de guiado que transcurren longitudinalmente sobre las cuales ruedan los rodillos de conducción que apoyan de forma giratoria en la parte inferior y en el empujador. Además existe una unión de accionamiento por acoplamiento de fricción o de fuerza por medio de unas ruedas de fricción o ruedas dentadas que ruedan sobre superficies de fricción o cremalleras de la parte superior y de la parte inferior, estando estas ruedas apoyadas con giro loco en las vigas de soporte. Una unión de accionamiento de esta clase permite ajustar la parte superior en función del ajuste de las vigas de soporte mediante un único accionamiento que actúe entre la parte inferior y el empujador.

Por el documento DD 74 496 se conoce un dispositivo de soporte de cargas para equipos de apilado, equipos de manejo de estanterías o similares, que es de construcción telescópica y que entre una parte inferior y una parte superior presenta un carril telescópico con ranuras de conducción orientadas en dirección longitudinal para alojamiento de unos rodillos de conducción que apoyan giratorios en la parte superior y en la parte inferior, y que aseguran la posibilidad de ajuste relativo y guiado de las piezas entre sí. Un dispositivo de accionamiento se compone de una transmisión de rueda dentada y cremallera para accionar el carril telescópico con relación a la parte inferior. Un dispositivo de transmisión para ajustar la parte superior con relación al ajuste de los carriles telescópicos respecto a la parte inferior está formado por unas ruedas dentadas de apoyo giratorio en el carril telescópico y unas cremalleras dispuestas en la parte superior y en la parte inferior que están acopladas entre sí engranando.

Por el documento US 4.458.808 A se conoce también una mesa telescópica como medio de soporte de cargas con un bastidor fijo y un bastidor intermedio regulable respecto a aquél de forma lineal en unos sistemas de rodillos, así como una mesa superior regulable respecto a aquél en unos sistemas de rodillos. Un sistema de accionamiento está formado por una cadena de trasmisión entre los bastidores fijos y el bastidor intermedio. Para el acoplamiento de accionamiento de la mesa superior están previstos unos medios de transmisión en forma de cordón formados por cadenas en disposición diametralmente opuesta entre unos medios de anclaje en la mesa superior y el bastidor fijo y unas ruedas de reenvío apoyadas de modo giratorio en el bastidor intermedio. La disposición diametralmente opuesta permite desplazar hacia ambos lados la mesa superior en función del movimiento relativo entre el bastidor fijo y el bastidor intermedio.

Por el documento US 2003/0185656 A1 se conoce también un dispositivo de soporte de cargas con unos brazos de empuje telescópicos regulables de modo síncrono que presenta un carro intermedio y un carro superior. Estos van guiados de forma regulable respectivamente en unos caminos de conducción laterales y verticales de un bastidor de soporte formado por un perfil hueco, y son regulables de modo relativo entre sí y del bastidor de soporte. Los caminos de guiado laterales y verticales están formados por sistemas de cojinetes de fricción lineales. Entre el bastidor de soporte fijo y el carro intermedio está previsto para el ajuste de este último una cadena de transmisión en el bastidor de soporte con un motor de accionamiento reversible, consistiendo la unión de accionamiento para el ajuste del carro superior en función del movimiento relativo entre el bastidor de soporte y el carro intermedio en unos medios de transmisión en forma de cordón formados preferentemente por correas dentadas con sus respectivos anclajes fijos en el bastidor de soporte y en el carro superior y un reenvío por unas ruedas de reenvío dispuestas con giro libre en el carro intermedio en zonas extremas opuestas.

El objetivo de la invención es crear ahora un medio de soporte de cargas telescópico que con una forma de construcción sencilla se caracterice por una altura de construcción reducida al mínimo y un escaso peso, y por lo tanto con una alta capacidad de carga y unos ciclos de carga y descarga breves.

Este objetivo de la invención se logra mediante las características indicadas en la parte identificativa de la reivindicación 1. Mediante la disposición separada de los niveles de conducción para la guía vertical y un plano de conducción orientado perpendicularmente a aquél para el guiado lateral se consiguen, en combinación con los medios de transmisión de un dispositivo de transmisión que se extiende en un plano de conducción que transcurre formando ángulo con los planos de conducción, unas dimensiones de sección reducidas para las mesas que se han de introducir en la zona de la estantería para almacenamiento o retirada de los medios auxiliares de carga. Gracias a la elevada precisión de conducción que también se puede conseguir se mantiene en conjunto muy reducida la altura de entrada que se ha de mantener libre entre una cara inferior de un medio auxiliar de carga y una cara superior de un medio auxiliar de carga, con lo cual un almacén de estanterías atendido con los medios auxiliares de carga objeto de la invención presenta un elevado factor de ocupación, es decir una proporción pequeña de volumen vacío no utilizable con relación al volumen total del almacén, lo cual por otra parte significa para un volumen de almacenamiento comparable unos recorridos de desplazamiento más cortos para el dispositivo de transporte o el aparato de servicio de la estantería, con lo cual todos estos factores incrementan la rentabilidad tanto del almacén como del dispositivo de transporte.

Son ventajosas otras realizaciones tales como las identificadas en las reivindicaciones 2 a 7 ya que con ellas se consigue para los componentes que soportan la carga, unos valores de resistencia elevados con un reducido peso propio, con lo cual resulta posible alcanzar con un empleo económico de energía unas velocidades altas durante el régimen de deslazamiento del aparato de manejo de la estantería y los movimientos de ajuste de la plataforma de carga equipada con el medio de soporte de la carga y de la mesa telescópica, reduciendo de este modo el tiempo ciclo de almacenamiento y retirada de almacén, alcanzando un elevado factor de utilidad.

Son especialmente los componentes de construcción mixta reforzados por fibras utilizando plástico como material de unión, reforzado con fibras de vidrio, carbono o keflar los que presentan un elevado módulo de elasticidad, con lo cual los componentes presentan una elevada rigidez a la flexión y por lo tanto se pueden dimensionar más reducidos en comparación con componentes de otros materiales, p.ej. de aleaciones de aluminio. Por otra parte además de la elevada resistencia que se puede alcanzar, el empleo económico de material y gasto de fabricación es una ventaja para la rentabilidad total de un almacén equipado con éstos.

Una realización identificada en la reivindicación 8 permite la utilización de elementos de máquina económicos normalizados.

Pero también son ventajosas las realizaciones tal como las identificadas en las reivindicaciones 9 a 14 porque el empleo de guías de fricción permite un apoyo sin holgura y de movimiento suave así como de bajo desgaste, y la utilización de los elementos de guía caracterizados simplifica el montaje así como también el futuro gasto de mantenimiento. Han resultado especialmente ventajosos como elementos de guiado los perfiles de plástico de un material plástico fácil para la fricción, o perfiles que lleven una capa de deslizamiento dispuesta en las superficies de deslizamiento con lo cual se alcanza una realización de los sistemas de guiado especialmente resistente al desgaste y bajo en rozamiento.

También es posible un perfeccionamiento ventajoso tal como el descrito en las reivindicaciones 16 y 17 ya que con ello se consiguen unos sistemas de guiado simplificados y con ello una estructura simplificada de la mesa inferior, reduciéndose la anchura de construcción de la mesa telescópica y por lo tanto el medio de soporte de la carga, y en conjunto el peso propio.

De acuerdo con las realizaciones ventajosas descritas en las reivindicaciones 18 a 20 se consigue también la correspondiente calidad de guiado tal como ya se ha descrito anteriormente, como guiado lateral para los componentes de la mesa telescópica ajustables entre sí.

También es ventajosa una realización según la reivindicación 21, donde por el empleo de diferentes materiales para la mesa superior y/o la mesa inferior se obtienen unos índices de rozamiento diferentes y se evitan factores de desgaste.

La realización descrita en la reivindicación 22 asegura una altura de construcción reducida para la mesa intermedia y por lo tanto un ahorro de peso.

En las reivindicaciones 23 a 25 se describen ahora unas realizaciones ventajosas mediante las cuales los medios auxiliares de carga soportados sobre el medio de soporte de cargas se aseguran para impedir su caída con independencia de su peso en estado vacío o cargado, incluso con elevadas fuerzas de aceleración y deceleración. Una posible forma de realización consiste en la disposición de palancas caracterizada, donde se consigue la posición de seguridad de un medio de seguridad automáticamente por el efecto de la carga debida al medio auxiliar de carga.

Pero como también se puede deducir especialmente de la reivindicación 28, son también posibles medios de seguridad que se ajusten mediante un dispositivo de accionamiento independiente, p.ej. un electroimán.

De acuerdo con el perfeccionamiento ventajoso descrito en la reivindicación 29, se consigue también asegurar el medio auxiliar de carga sobre la mesa superior de la mesa telescópica incluso en estado recogido, es decir cuando los medios auxiliares de carga estén apoyados sobre los transportadores sin fin que transcurren a los lados de la mesa telescópica.

Para una mejor comprensión de la invención se describe ésta con mayor detalle sirviéndose de los ejemplos de realización representados en las figuras.

Éstas muestran

Fig. 1 un almacén de estantería y un dispositivo transportador, en particular un dispositivo de servicio de la estantería, con un dispositivo de soporte de la carga telescópico conforme a la invención dispuesto sobre una plataforma de carga, en un alzado;

Fig. 2 una vista en planta del almacén de estantería representado en la Fig. 1, con el dispositivo de servicio de la estantería, en una representación esquemática;

Fig. 3 una representación esquemática de una zona parcial de un almacén de estantería con los medios de soporte de cargas conformes a la invención;

Fig. 4 el medio de soporte de la carga con la mesa telescópica introducida en una estantería, vista en planta;

Fig. 5 el medio de soporte de la carga seccionado a lo largo de las líneas V-V de la Fig. IV;

Fig. 6 un dispositivo de seguridad del medio de soporte de cargas conforme a la invención, visto en alzado;

Fig. 7 el dispositivo de seguridad visto en planta;

Fig. 8 el dispositivo de seguridad con un medio de soporte de cargas que se trata de asegurar, en un alzado;

Fig. 9 un detalle de una estantería de almacenamiento con un perfil angular de la estantería realizada para ajustar la posición real del medio de soporte de cargas, seccionado a lo largo de las líneas IX-IX de la Fig. 4.

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De entrada hay que señalar que en las distintas formas de realización descritas las piezas iguales se dotan de referencias iguales o iguales designaciones de pieza, donde las manifestaciones contenidas en el conjunto de la descripción se pueden aplicar debidamente a piezas iguales con iguales referencias o iguales designaciones de pieza. También las indicaciones de posición tales como arriba, abajo, lateral, etc., están referidas directamente a la figura representada y descrita, y en caso de producirse un cambio de posición se deberán transferir debidamente a la nueva posición. También pueden constituir soluciones inventivas autónomas conforme a la invención, tomadas de características individuales o combinaciones de características de los diferentes ejemplos de realización representados y descritos.

En las Fig. 1 y 2 está representado en una vista en alzado un dispositivo transportador, en particular un aparato de servicio de estanterías 1 y un almacén de estanterías 2 mediante el ejemplo de un almacén de estantería elevado con estanterías 3, 3' destinadas al almacenamiento de medios auxiliares de carga 4, en particular recipientes, cajas de cartón, etc., en una vista en alzado. El aparato de servicio de estanterías 1 está realizado aquí por ejemplo de modo desplazable en la dirección del pasillo - flecha doble 9 - en un carril 7 que transcurre sobre una superficie de apoyo 6 en un pasillo de estanterías 3 previsto entre dos estanterías 3 distanciadas entre sí, así como una dispuesta en el techo 8 del almacén de estanterías 2 con unos mecanismos de desplazamiento no representados con mayor detalle y por lo menos un sistema de accionamiento. Esta clase de aparatos de servicio de estanterías 1 con un medio de soporte de cargas 11 desplazable en altura según la doble flecha 10 constituyen ya el estado general de la técnica y se conocen por ejemplo por el documento DE 44 05 952 A1 ó el DE 195 34 291 A1.

Sin embargo hay que mencionar que el medio de soporte de cargas 11 conforme a la invención se puede utilizar también en otros aparatos, vehículos elevadores etc. para dar servicio a un almacén o para realizar el transporte de mercancías en medios auxiliares de carga.

El medio de soporte de cargas 11 desplazable en la dirección de la altura de un mástil 12 que se extienden perpendicularmente a la superficie de apoyo 6 va guiado sobre unos órganos de conducción verticales y/o laterales en por lo menos una pista de conducción en el mástil 12 y se puede desplazar esencialmente en dirección vertical a lo largo de las pistas de conducción por medio de un dispositivo de accionamiento 13. El dispositivo de soporte de cargas 11 está equipado con una mesa telescópica 15, formada preferentemente por una mesa inferior 16, una mesa intermedia 17 y una mesa superior 18 desplazable sobre un plano que transcurre paralelo a la superficie de apoyo 6. Con éste se pueden atender, partiendo del pasillo de estanterías 5, opcionalmente las estanterías 3 situadas a ambos lados, tal como está representada la doble estantería, para almacenamiento y retirada de los medios auxiliares de carga 4, y esto con independencia de que el medio de soporte de cargas 4 contiguo al pasillo de estantería 5 o el medio auxiliar de carga alejado del pasillo de estantería 6, o ambos conjuntamente se hayan de almacenar o retirar de almacén. Tal como se puede ver por la Fig.1, cada una de las estanterías 3 presenta varios montantes de estantería 19 dispuestos perpendicularmente a la superficie de apoyo 6, y unos compartimientos de estantería 20 dispuestos entre aquellos distanciados entre sí en planos horizontales. Los perfiles angulares 21 tienen una orientación horizontal y paralela a la superficie de apoyo 6 y permiten el almacenamiento dentro de un compartimiento de estantería 20 en varias filas una tras otras. Hay que mencionar que las estanterías 3 naturalmente pueden estar realizadas también en forma de estanterías individuales no representadas, mientras que en el ejemplo de realización se representa la solución más económica a base de las dobles estanterías.

Tal como está representado también en la Fig. 1, antes del equipo de servicio de estantería 1, y preferentemente al principio y/o al final del pasillo de estantería 5 está situado un sistema de alimentación 22, en particular un transportador de rodillos, que transporta los medios auxiliares de carga 4. Los medios auxiliares de carga se transportan en sentido hacia el equipo de servicio de estanterías 1, de acuerdo con la flecha 23. A continuación del equipo de servicio de estantería 1 hay un dispositivo de retirada 24, en particular un transportador de rodillos. Los medios auxiliares de carga 4 son retirados por el equipo de servicio de estanterías de acuerdo con la flecha 25. En lugar de los transportadores de rodillos se pueden utilizar también cintas transportadoras. Como dispositivo de alimentación 22 dispuesto antes del equipo de servicio de estanterías 1 se puede utilizar un transportador de rodillos de acumulación conocido por la técnica para el transporte acumulado de los medios auxiliares de carga 4, p.ej. recipientes, cajas de cartón.

Tal como se puede ver por las Fig. 1 y 2, la mesa superior 18 de la mesa telescópica 15 se puede extender y recoger telescópicamente hacia ambos sentidos con respecto a la dirección de desplazamiento del equipo de servicio de estanterías 1. Si hay que almacenar en un compartimiento de estantería 20 al menos un medio auxiliar de carga 4 desde la plataforma de carga 11 o se ha de recibir desde el compartimiento de la estantería 20 sobre la plataforma de carga 11, se posiciona el equipo de servicio de estantería 1 con su plataforma de carga 10 delante del correspondiente compartimiento de estantería 20 en la dirección del pasillo - según la doble flecha 9 - y en la dirección de la altura del mástil 12, de tal modo que una superficie de asiento 26 de la mesa superior 18 para los medios auxiliares de carga 4 quede posicionada ligeramente por debajo de una superficie de apoyo 27 formada por los perfiles angulares 21, y centrada delante del por lo menos un medio auxiliar de carga 4 que se trata de almacenar o retirar de almacén. Después de introducir la mesa superior 18 en la estantería 3 tiene lugar una elevación del medio auxiliar de carga 4 mediante un desplazamiento vertical de la plataforma de carga 11. Después de haberlo levantado, tiene lugar la entrada de la mesa superior 18 hasta que éste adopte una posición centrada con la mesa inferior 16, fija.

Por otra parte, si por medio del soporte de cargas 11 se ha de retirar al menos un medio auxiliar de carga 4 del dispositivo de alimentación 22 o si por lo menos un medio auxiliar de carga 4 situado sobre el medio de soporte de cargas 11 se ha de entregar al dispositivo de retirada 24 situado después del aparato de servicio de estantería 1, se posiciona el dispositivo de servicio de estantería 1 o el medio de soporte de cargas 11 delante del dispositivo de alimentación o retirada 22, 24 de tal modo en la dirección del pasillo, según la doble flecha 9, y en dirección en altura de modo que la superficie de asiento 26 de la mesa superior 18 que transcurre paralela a la superficie de asiento 6 transcurra paralela y alineada con un plano de transporte 28 del dispositivo de alimentación o retirada 22; 24, y la mesa telescópica 15 esté posicionada centrada con respecto al por lo menos un medio auxiliar de carga 4 que se trata de retirar, a continuación de lo cual el por lo menos un medio auxiliar de carga 4 es retirado por la mesa telescópica 15 o se puede entregar a ésta.

En la figura 3 se muestra en una representación esquemática simplificada una zona del almacén de estanterías 2 con los medios auxiliares de carga 4 almacenados, p.ej. recipientes vacíos 29, así como el aparato de servicio de estantería 1 con el medio de soporte de cargas 11 con la mesa telescópica 15. A ambos lados de la mesa telescópica 15 y extendiéndose a lo largo de un tramo introducido 30 de la mesa telescópica 15 está previsto un transportador de doble pista con transportadores continuos sin fin 31, 32 de funcionamiento síncrono, p.ej. cintas transportadoras. Una anchura total 33 se corresponde aproximadamente con una dimensión exterior 34 del medio auxiliar de carga 4. Una anchura 35 de la mesa superior 18 es menor que un espacio intermedio libre entre brazos enfrentados 36 de los perfiles de asiento 21 para los medios auxiliares de carga 4 en la estantería 3 y que van fijados a los montantes de la estantería 19 en dirección paralela a la superficie de asiento 6 y en la dirección de profundidad de la estantería. La separación 37 entre los perfiles de asiento 21 distanciados entre sí en dirección vertical de los montantes de estantería_{ } 19 es mayor en la magnitud de una altura libre de entrada necesaria, que la dimensión en altura 39 del medio auxiliar de carga 4, dependiendo la altura de entrada necesaria 38 de la altura de construcción total 40 de la mesa superior 15 y de la intermedia 16, así como de la precisión de posicionamiento que se ha de conseguir para la plataforma de carga 11. Más adelante se tratará todavía con detalle sobre la reducción al mínimo de la altura de entrada 38 mediante medidas técnicas de control y regulación, ya que estas medidas son muy esenciales para reducir al mínimo el volumen de almacén no utilizable y constituye un factor esencial para el volumen útil del almacén.

En las Fig. 4 y 5 se muestra ahora en detalle la mesa telescópica 15 dispuesta sobre un bastidor de soporte 41 del dispositivo de servicio de estantería 1 y situado entre los transportadores sin fin 31, 32. Esta se compone de la mesa inferior 16 fijada al bastidor de soporte 41, de la mesa intermedia 17 y de la mesa superior 18. La mesa superior 18 y la mesa intermedia 17 se pueden desplazar entre sí y con respecto a la mesa inferior 16, en sus sistemas de guiado 42, 43, 44, 45 que transcurren linealmente, que están situados aproximadamente simétricos respecto a un plano central 46 que transcurre verticalmente y en la dirección de desplazamiento de la mesa intermedia 17 y de la mesa superior 18, y que forman los planos de guiado 47, 48 paralelos entre sí y paralelos a la superficie de asiento 26 de la mesa superior 18, para el apoyo regulable de la mesa superior 18 en la mesa intermedia 17 y de la mesa 17 en la mesa inferior
16.

Los sistemas de guiado 42, 43, 44, 45 están formados por una parte por unas prolongaciones de guiado 53 en forma de perfil que sobresalen de las superficies laterales escalonadas 49, 50, 51, 52 de la mesa intermedia 17 y que se extienden a lo largo de la longitud 30, y los alojamientos 54 correspondientes en forma de ranura de la mesa superior 18 y de la mesa inferior 16. Con el fin de conseguir las propiedades de deslizamiento mejores posibles y un reducido desgaste, con independencia de las propiedades de los materiales empleados para la mesa inferior 16, en la mesa intermedia 17 y en la mesa superior 18 se han dispuesto unos elementos de guiado especiales 55 como perfiles de deslizamiento 56 sobre las prolongaciones de guiado 53 en forma de perfil, preferentemente mediante ajuste positivo o de fricción y fijación, y por otra parte se han previsto en los alojamientos en forma de ranura 54 unos contraperfiles 57 que comprenden los perfiles de deslizamiento 56. Una formación preferente son perfiles en U de un plástico favorable para el deslizamiento, empleados como contraperfiles 56, y para los contraperfiles 57 preferentemente perfiles metálicos. Eventualmente las superficies que forman superficies de deslizamiento se pueden dotar de una capa 58 de bajo rozamiento y resistente al desgaste.

Además de la ventaja de mejorar las propiedades de deslizamiento y la resistencia al desgaste, los elementos guía 55 forman con un gasto reducido piezas de recambio que pueden intercambiarse en un caso de mantenimiento y simplifican también la fabricación de las prolongaciones de guiado 53 y los alojamientos 54 en las mesas.

Los alojamientos 54 en forma de ranura de la mesa superior 18 se obtienen mediante un perfilado aproximadamente en forma de C de las paredes laterales 59 que limitan la mesa superior 18 en anchura 35.

Para la realización de los sistemas de guiado 44, 45 en los cuales va conducida de forma desplazable la mesa intermedia 17 respecto a la mesa inferior 16, ésta presenta unos perfiles de apoyo 60 que se extienden a lo largo de la longitud 30, que sobresaliendo en dirección hacia la mesa intermedia 17 van fijados a la mesa inferior 16 y que presentan alojamientos 54 en forma de ranura enfrentados entre sí para las prolongaciones de guiado 53 dotadas de los elementos de guiado 55.

La mesa intermedia 17 se corresponde en su sección con las prolongaciones de guiado 53 conformadas de una misma pieza que forman los planos de guiado 47,48 una viga en I plana con un ala superior y un ala inferior, por lo cual se consigue un momento resistente elevado para soportar las fuerzas de flexión durante la carga en estado extendido.

Resulta especialmente ventajosa la utilización de componentes reforzados con fibra, o también componentes dotados de armadura de tejido o con elementos de refuerzo metálicos, preferentemente para la mesa intermedia 17 y la mesa superior 18, tanto por motivos de rigidez a la flexión, del reducido peso que se trata de conseguir y de las posibilidades económicas de fabricación y de material. Como fibras hay que mencionar a título de ejemplo fibras de carbono, fibras de vidrio, fibras de keflar. Como material matriz se aplica preferentemente plástico, en particular resina de poliéster. Pero naturalmente para la aplicación también son posibles aleaciones de metal ligero así como aleaciones de aluminio o magnesio.

Para lograr una reducida altura de construcción 61 entre la cara superior 62 de la mesa superior 18 y una cara inferior 63 de la mesa inferior 16 se ha previsto además un desplazamiento escalonado de las prolongaciones de guiado 53, donde una anchura de ala 63 de lo que se designará como ala superior es mayor que una anchura de ala 65 de lo que se denominará ala inferior. De este modo se consigue una disposición desplazada, con relación al plano central 46, de los sistemas de guiado 42, 43 y de los sistemas de guiado 44, 45 y con ello una disposición de conjunto de la mesa telescópica que ahorra espacio, y con ello la reducida altura de construcción 61.

Tal como se conoce por el estado de la técnica, para conseguir un movimiento relativo entre la mesa intermedia 17 y la mesa superior 18 en función del desplazamiento relativo entre la mesa inferior 16 y la mesa intermedia 17 provocado por un dispositivo de accionamiento 66 - en el ejemplo de realización mostrado, una transmisión por un medio de tracción 67 - hay unos dispositivos de transmisión 68 con medios de transmisión 70 en forma de cordón 70, p.ej. cintas, cordones, cadenas, etc. que transcurren sobre medios de reenvío 69 apoyados giratoriamente en zonas finales opuestas de la mesa intermedia 17.

En conjunto se han previsto tal como es conocido dos de estos dispositivos de transmisión 68, en los que van fijados en disposición diametralmente opuesta sendos medios de transmisión en forma de cordón 70, p.ej. cuerda, cinta, cadena, etc. desde un medio de fijación 71 en la mesa superior 18 y un ángulo de abrazamiento de unos 180º del medio de reenvío 69 hacia otro medio de fijación 72, estando fijado el medio de transmisión 70 en la mesa inferior 16 preferentemente por medio de un dispositivo tensor 73.

Para mantener reducida la altura de construcción 61 está previsto conforme a la invención disponer un plano de transmisión 76 teórico formado por el medio de reenvío 69 y los cordones 74 y 75 del medio de transmisión 70 dirigidos en sentidos opuestos, formando un ángulo 77 respecto a la superficie de asiento 26 de la mesa superior 18, estando el ángulo 77 aproximadamente entre 10º y 60º.

Adicionalmente hay que mencionar que en lugar del dispositivo de transmisión 68 mostrado con un medio de reenvío 69 en forma de polea y un medio de transmisión 70 en forma de cordón, a igualdad de funciones, éstos también pueden estar formados con cremalleras fijadas a la mesa inferior 16 y a la mesa superior 18 y un número de ruedas dentadas dispuestas con giro libre en la mesa intermedia 17, que engranan con las cremalleras.

Como se puede deducir también de la Fig. 5, para conseguir un movimiento relativo fiel a las pistas, es decir para contrarrestar una holgura de guiado lateral, está previsto por lo menos un plano de conducción adicional, perpendicular a los planos de guiado 7, 48 y paralelo a la dirección de ajuste, que en el ejemplo de realización está formado por dos sistemas de guiado 79, 80 decalados lateralmente entre sí, que están realizados tal como ya se ha descrito anteriormente y que están dispuestos en alojamientos (54) en forma de ranura que transcurra en dirección longitudinal en la mesa intermedia 17, y en las que penetran las prolongaciones de guiado 53 unidas a la mesa superior 18 y a la mesa inferior, dotadas de los elementos de guiado 58. De este modo se consigue una conducción lateral exacta a lo largo de todo el recorrido de desplazamiento.

Pero un guiado lateral correspondiente y por lo tanto el plano de guiado 78 que transcurre verticalmente también puede conseguirse mediante una disposición de guiado lateral casi sin holgura, de los sistemas de guiado 42, 43, 44, 45.

Tal como ya se ha mencionado, en el ejemplo de realización representado el dispositivo de accionamiento 66 está formado por una transmisión de tracción 67 con una cadena múltiple recirculante sin fin, en particular una cadena triplex, que está dispuesta en la mesa inferior 16, y que presenta un tramo de cadena 82 conducido paralelo a una cara inferior 81 de la mesa intermedia 17. Las cadenas exteriores de la cadena triplex van conducidas sobre ruedas de accionamiento y de reenvío mientras que el tramo intermedio engrana con un perfil dentado 83 que va fijado en la cara inferior 81 de la mesa intermedia 17 y que transcurre en la dirección de la extensión longitudinal. Para conseguir unos rendimientos de accionamiento elevados, especialmente para absorber fuerzas importantes de aceleración y de deceleración, la cadena también puede ser lo que se denomina una cadena quattro, que engrana con dos perfiles dentados dispuestos en paralelo.

Con una realización tal del accionamiento en la que las ruedas de accionamiento y reenvío engranan con tramos exteriores de la cadena y donde se puede utilizar por lo menos un tramo de cadena intermedio para el engrane del perfil dentado 38 en toda la longitud del recorrido, se consigue en comparación con una transmisión por cadena con cadena recirculante continua un incremento del recorrido total de desplazamiento de la mesa telescópica 15 de un 10% a 25%, estando situado el límite por el recubrimiento necesario en las disposiciones de guiado. Esta ampliación del recorrido de desplazamiento total incrementa así el alcance de la mesa telescópica, por lo que en el caso del doble apoyo se consigue todavía con seguridad que la mesa superior pueda pasar con seguridad por debajo del medio auxiliar de carga depositado en la segunda posición, incluso si éste está depositado también ligeramente más lejos del centro de la estantería de lo previsto como estándar.

Con ello se dispone también de un sistema de accionamiento 68 probado y acreditado, pero donde hay que mencionar que naturalmente pueden llegar a aplicarse también otras soluciones para el accionamiento, y se citan entre otros como ejemplos un accionamiento por husillo o un accionamiento por engranaje y cremallera.

En general hay que señalar que el dispositivo de servicio de la estantería 1 con la plataforma de carga 11 y la mesa telescópica 15 está caracterizado especialmente por la construcción ligera de la plataforma de carga 11 para obtener un elevado rendimiento de transporte gracias a las altas velocidades de desplazamiento, con el fin de reducir al mínimo los tiempos de ciclo de almacenamiento y retirada del almacén. Para tener en cuenta las elevadas aceleraciones necesarias para ello y las fuerzas de inercia que entonces surgen, se han dispuesto para asegurar los medios auxiliares de carga 4 y evitar su caída de la mesa telescópica 15 unos dispositivos de seguridad 86 dispuestos en las zonas extremas opuestas 84, 85 en la mesa superior 18 tal como se puede deducir de las Fig. 4 y 5, que preferentemente están previstos en las paredes laterales longitudinales 59 de la mesa superior 18.

En las Fig. 6 y 7 que se describen a continuación se muestra ahora en detalle una posible realización de un dispositivo de seguridad 86, y mediante la otra Fig. 8 se explica su funcionamiento para asegurar un medio auxiliar de carga 4 soportado por la mesa superior 18.

De acuerdo con este ejemplo de realización, el dispositivo de seguridad 86 se compone de una disposición de palancas con una palanca simple 89, giratoria alrededor de un eje de giro 87 que transcurre paralelo a la cara superior 62 de la mesa superior 18 y un elemento de palanca doble que puede girar alrededor de otro eje de giro 88, realizado con un trinquete de bloqueo 90. El dispositivo de seguridad 86 presenta además un sistema de resorte 92 y un elemento de tope 93 mediante los cuales una posición base del elemento de palanca simple 89 sobresale de una zona de accionamiento 94 distanciada de la cara superior 62 de la mesa superior 18 con el eje de giro 87, y está posicionada en esta posición por la fuerza del resorte del sistema de resorte 92 contra el elemento de tope 93, en particular contra un bulón de tope 95 que sobresale de la pared lateral 59. El elemento de palanca simple 89 se encuentra en una unión de movimiento con el elemento de palanca doble 91 formando una corredera 96 que engrana entre sí. Opuesto a la formación de corredera 96 con relación al eje de giro 88 del elemento de palanca doble 91, el otro brazo de palanca presenta una prolongación de bloqueo 97 en forma de gancho, que en la posición base no sobresale de la cara superior 62 de la mesa superior 18.

Tal como se puede deducir ahora de la Fig. 8, al apoyar el medio auxiliar de carga 4 sobre la mesa superior 18, el elemento de doble palanca 91 se gira debido al peso del elemento auxiliar de carga 48 en sentido opuesto a la zona de accionamiento 94 contra el efecto del sistema de resorte 92, alrededor del eje de giro 87, a una posición de la cara superior 62 alineada con la zona de accionamiento 94. Debido a la formación de corredera 96 provoca entre el elemento de palanca simple 89 y el elemento de palanca doble un movimiento de giro del elemento de palanca doble 91 alrededor del eje de giro 98, con lo cual la prolongación de bloqueo 97 en forma de gancho se desplaza en la posición final, en la que éste sobresale de la cara superior 62 de la mesa superior 18 en la magnitud de la altura del gancho 98, y de este modo asegura el elemento auxiliar de carga 4 impidiendo que se deslice al efectuar el desplazamiento de la mesa superior 18, flecha 99.

Hay que volver a mencionar que esta clase de dispositivos de seguridad 86 están previstos en ambas paredes laterales 59 y en las zonas extremas 84, 85, con lo cual y con independencia del sentido de movimiento de la mesa superior 18 queda garantizada una seguridad fiable del medio auxiliar de carga sobre la mesa superior 18.

También hay que mencionar además que el dispositivo de seguridad 86 que se ha descrito representa sólo una posible configuración, habiendo otras configuraciones que están perfectamente dentro del campo de lo posible y cuyo funcionamiento está destinado a desplazar un elemento de bloqueo en la dirección perpendicular a la cara superior 62 de la mesa superior desde una posición en la que no sobresale de la cara superior 62, a otra en la que sobresale de ésta. Naturalmente esto pueden ser también elementos de bloqueo con accionamiento independiente, como p.ej. accionados por medio de un electroimán o un motor eléctrico.

Al dimensionar la altura del gancho 98, en la magnitud que rebasa la superficie de asiento 26 de la mesa superior 18, es preciso tener en cuenta, tal como se ve por la Fig. 5, una distancia 100 en la que una superficie de asiento 101 del medio auxiliar de carga 4 está situada sobre el transportador sin fin 31, 32 - que es un transportador de doble pista tal como ya se ha mencionado - por encima de la superficie de asiento 26, ya que en estado totalmente recogido de la mesa telescópica 15 los medios auxiliares de carga 4 asientan sobre la superficie de asiento 101 algo elevada del transportador sin fin 31, 32. Por este motivo es preciso tener en cuenta esta distancia 100 cuando se dimensione la altura del gancho 88.

Como complemento a la Fig. 4 se señala una realización conforme a la invención de los perfiles angulares 21 para apoyo de los medios auxiliares de carga 4 en la estantería 3, explicándose esto con mayor detalle mediante la Fig. 9. Según esto está previsto que por lo menos uno de los perfiles angulares 21 opuestos entre sí se dote de un brazo 102 mediante el cual éste va fijado al montante de la estantería 19 y en su zona extrema orientada hacia el medio de soporte de cargas 11 dotarle de un chaflán de entrada mediante una realización en ángulo, y a continuación formar mediante otro acodamiento una aleta de posicionamiento plana 103, en un plano que transcurre perpendicular a la dirección de desplazamiento de la mesa telescópica 15, de acuerdo con la doble flecha 14. Esta aleta de posicionamiento 103 presenta por lo tanto por ejemplo una altura 104 correspondiente a una altura de brazo del perfil angular 21.

Una separación vertical 105 que transcurre en altura entre la superficie de apoyo 27 de los perfiles angulares 21 se corresponde en este caso con la dimensión en altura 39 prevista de los medios auxiliares de carga 4, más la altura de entrada necesaria 38, que resulta de la altura total 40 de la mesa intermedia 19 y de la mesa superior 18, más un espacio libre de seguridad del que depende la precisión de posicionamiento del dispositivo de servicio de la estantería 1 con el medio de soporte de cargas.

Para poder mantener esta precisión de posicionamiento dentro de los límites más estrechos, y reducir de este modo al mínimo el volumen vacío de almacén que no pueda utilizarse se ha situado en el medio de soporte de cargas 11 y preferentemente en la mesa inferior fija 16 mediante un tirante un dispositivo de determinación de la posición 16, preferentemente optoelectrónico, equipado con sensores de luz 107 orientados hacia la aleta de posicionamiento 103.

El dispositivo de determinación de la posición 106 está dotado preferentemente con dos sensores de luz 107 dispuestos entre sí con una separación vertical 109, siendo la separación 109 ligeramente mayor que la altura 104 de la aleta de desplazamiento 103.

Una disposición y realización tal del dispositivo de determinación de la posición 106 sirve, en combinación con un sistema de control 110 que presenta integrado un ordenador 111 y que está en comunicación de señal por medio de cables o tal como está representado por vía inalámbrica, con un ordenador central 112 de nivel superior y el dispositivo de control y regulación 113 conectado a éste del aparato de mando del dispositivo de servicio de la estantería 1, para el posicionamiento de precisión del medio de soporte de cargas 11 desde una posición teórica predeterminada a una posición real referida al puesto en la estantería, con lo cual se puede reducir al mínimo la sección de entrada para el medio de soporte de cargas 11.

Otra realización, dependiente de la clase de sensores de luz empleado, puede estar formado por sensores de luz reflejada, en cuyo caso se deberá elegir la separación 109 ligeramente menor que la altura 104.

La disposición descrita es determinante para el posicionamiento de precisión del medio de soporte de cargas 11 en el eje Y, donde en la Fig. 9 se indica con líneas de trazos por ejemplo la posición de los sensores de luz 107 después de haberse efectuado un posicionamiento teórico, y en líneas de trazo continuo la posición real una vez efectuado el reposicionamiento, tal como se describirá más adelante.

Pero no cabe excluir el empleo de un posicionamiento de precisión de esta clase para el eje X, en cuyo caso se prevén preferentemente esta clase de aletas de posicionamiento 103 en ambos perfiles angulares 21 enfrentados entre sí, y previendo en el medio de soporte de cargas 11 dos dispositivos de determinación de la posición 106, que aproximadamente en el centro entre los sensores de luz 107 situados con una separación 109 presente al menos otro sensor de luz 107, tal como se puede deducir de la Fig. 9, y que por parejas sirven para determinar una desviación de la posición en el eje X, por ejemplo mediante la exploración de una entalladura 115 prevista en la aleta de posicionamiento
103.

Por principio se desplaza el medio de soporte de cargas 11 en una estantería prevista, a una posición teórica para la retirada del medio auxiliar de carga 4, de acuerdo con los datos de posición registrados en el ordenador central 112. para tener ahora en cuenta eventuales desviaciones entre la posición teórica y una posición real efectiva, tal como pueden resultar eventualmente debido a las cargas del almacén, a las dilataciones térmicas de la instalación de estanterías y del cuerpo de la construcción, se analizan mediante el dispositivo de determinación de la posición 106 las señales de los sensores de luz 107 en el dispositivo de control 110 o en el ordenador central 112, de acuerdo con una matriz de posición registrada, generando las correspondientes instrucciones de control para los sistemas de accionamiento del dispositivo de servicio de la estantería 1 para el desplazamiento en la dirección del eje X y del medio de soporte de cargas 11 para el desplazamiento en el eje Y, y con ello, basándose en las señales del dispositivo de determinación optoelectrónico 106 se regulan a la posición real exacta en la que por ejemplo inciden los rayos luminosos 114 emitidos por los sensores de luz 107 sobre la superficie 108 de las aletas de posicionamiento 103.

Los ejemplos de realización muestran posibles variantes de realización del medio de soporte de cargas, debiendo señalar aquí que la invención no se limita a las variantes de realización de la misma representadas especialmente sino que más bien son posibles diversas combinaciones de las distintas variantes de realización entre sí, y estas posibilidades de variación se encuentra gracias a la doctrina de la acción técnica por la presente invención dentro del conocimiento del especialista que ejerce su actividad en este campo. Por lo tanto se abarcan dentro del volumen de la protección también todas las variantes de realización imaginables que puedan incluirse e las reivindicaciones.

Para el buen orden hay que señalar por último que para mejor entender la disposición del medio de soporte de cargas, éste o sus componentes han sido representados en parte fuera de escala y/o ampliados y/o reducidos.

Relación de referencias

1.

Dispositivo de servicio de la estantería

2

Almacén de estantería

3

Estantería

4

Medio auxiliar de carga

5

Pasillo entre estanterías

6

Superficie de apoyo

7

Carril

8

Techo

9

Doble flecha

10

Doble flecha

11

Medio de soporte de cargas

12

Mástil

13

Dispositivo de accionamiento

14

Doble flecha

15

Mesa telescópica

16

Mesa inferior

17

Mesa intermedia

18

Mesa superior

19

Montante de la estantería

20

Compartimiento de la estantería

21

Perfil angular

22

Dispositivo de alimentación

23

Flecha

24

Dispositivo de retirada

25

Flecha

26

Superficie de soporte

27

Superficie de apoyo

28

Plano de transporte

29

Recipiente vacío

30

Longitud

31

Transportador sin fin

32

Transportador sin fin

33

Anchura total

34

Dimensión exterior

35

Anchura

36

Brazo

37

Separación

38

Altura de entrada

39

Dimensión en altura

40

Altura total

41

Bastidor de soporte

42

Sistema de guiado

43

Sistema de guiado

44

Sistema de guiado

45

Sistema de guiado

46

Plano central

47

Plano de guiado

48

Plano de guiado

49

Superficie lateral

50

Superficie lateral

51

Superficie lateral

52

Superficie lateral

53

Prolongación de guiado

54

Alojamiento

55

Elemento de guiado

56

Perfil de deslizamiento

57

Contraperfil

58

Capa

59

Pared lateral

60

Perfil de apoyo

61

Altura de construcción

62

Cara superior

63

Cara inferior

64

Ancho de la correa

65

Ancho de la correa

66

Dispositivo de accionamiento

67

Elemento de tracción

68

dispositivo de transmisión

69

Medio de reenvío

70

Medio de transmisión

71

Medio de fijación

72

Medio de fijación

73

Dispositivo tensor

74

Ramal

75

Ramal

76

Plano de transmisión

77

Ángulo

78

Plano de guiado

79

Sistema de guiado

80

Sistema de guiado

81

Cara inferior

82

Ramal de cadena

83

Perfil dentado

84

Zona extrema

85

Zona extrema

86

Dispositivo de seguridad

87

Eje de giro

88

Eje de giro

89

Elemento de palanca simple

90

Trinquete de bloqueo

91

Elemento de palanca doble

92

Sistema de resorte

93

Medio de tope

94

Zona de accionamiento

95

Bulón de tope

96

Realización de la corredera

97

Prolongación de bloqueo

98

Altura del gancho

99

Flecha

100

Distancia vertical

101

Superficie de asiento

102

Brazo

103

Aleta de posicionamiento

140

Altura

105

Distancia vertical

106

Dispositivo de determinación de la posición

107

Sensor de luz

108

Superficie

109

Distancia

110

Dispositivo de control

111

Ordenador

112

Ordenador central

113

Dispositivo de control y regulación

114

Rayo de luz

115

Entalladura

Claims (29)

1. Medio de soporte de cargas (11) para un dispositivo de transporte, en particular para un dispositivo de servicio de estantería (1) con una mesa telescópica (15) desplazable en un plano paralelo a una superficie de asiento (6) para soportar por lo menos un medio auxiliar de carga (4), por ejemplo un contenedor, cajón, etc. con una mesa inferior (16) y con una mesa intermedia (17) y una mesa superior (18) desplazables relativamente respecto a aquélla y entre sí en unos sistemas de guiado (42, 43, 44, 45) lineales dispuestos preferentemente simétricos respecto a un plano central (46), y con un dispositivo de accionamiento (66) entre la mesa inferior (16) y la mesa intermedia (17) y un dispositivo de transmisión (68) para desplazar la mesa superior (18) en función del movimiento relativo entre la mesa inferior (16) y la mesa intermedia (17), y con los sistemas de guiado (42, 43, 44, 45) entre la mesa intermedia (17) y la mesa inferior (16) y entre la mesa intermedia (17) y la mesa superior (18) que están dispuestas en planos de guiado (47, 48) distanciados entre sí, paralelos a una superficie de soporte (26) de la mesa superior (18), y con por lo menos otro sistema de guiado (79, 80) que forma un plano de guiado (78) perpendicular a aquél y paralelo a una dirección de desplazamiento de la mesa superior (18), y estando situado el dispositivo de transmisión (68) con los medios de transmisión (70) en un plano de transmisión (76) que transcurre formando un ángulo (77) respecto a una cara superior (62) de la mesa superior (18) y paralelo ala dirección de desplazamiento, caracterizado porque las prolongaciones de guiado (53) en forma de perfil que forman el plano de guiado (47, 48) que se extienden en toda la longitud (30) de la mesa intermedia (17) formando un ala superior con los sistemas de guiado (42, 43) entre la mesa intermedia (17) y la mesa superior (18), así como un ala inferior con los sistemas de guiado (44, 45) entre la mesa intermedia (17) y la mesa inferior (16).

2. Medio de soporte de cargas según la reivindicación 1, caracterizado porque la mesa inferior (16) y(o la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) están formadas preferentemente de plástico armado con fibras y/o tejido.

3. Medio de soporte de cargas según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la mesa inferior (16) y/o la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) están formadas de aleaciones de metales ligaros, en particular de una aleación de magnesio.

4. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) son piezas de material compuesto reforzado con fibras de carbono.

5. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) son piezas de material compuesto reforzado con fibras de kevlar.

6. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el material compuesto de la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) está formado por plástico, en particular de resinas de poliéster.

7. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque en el material compuesto de la mesa intermedia (17) y/o la mesa superior (18) están dispuestos elementos de armadura de metal ligero, acero, etc.

8. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, los sistemas de guiado (42, 43, 44, 45, 79, 80) están formados por guías de rodillos.

9. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, los sistemas de guiado (42, 43, 44, 45, 79, 80) están formados por guías de cojinetes de fricción.

10. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, entre los alojamientos (54) y las prolongaciones de guiado en forma de perfil (53) están dispuestos unos elementos de guiado (55) que reducen el rozamiento y son resistentes al desgaste, que forman los sistemas de guiado (42, 43, 44, 45, 79, 80).

11. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, el elemento de guiado (55) está formado preferentemente por un perfil de deslizamiento en U (56), en particular de un material plástico de fácil deslizamiento.

12. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, sobre una superficie exterior de los elementos de guiado (55) está dispuesta una capa (58) resistente al desgaste que reduce la fricción, en particular de un material plástico de fácil deslizamiento.

13. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, los perfiles de deslizamiento en U (56) van fijados sobre las prolongaciones de guiado (53) mediante un efecto de apriete con ajuste positivo y/o de
fricción.

14. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos de guiado (55) están dispuestos sobre las prolongaciones de guiado (53) que transcurren en la dirección longitudinal en la mesa intermedia (17) y/o en la mesa superior (18) y/o en la mesa inferior (16), en toda la longitud (30) y a éstos les corresponden unos alojamientos (54) en forma de ranura en la mesa inferior (16) y/o en la mesa intermedia (17) y/o en la mesa superior (18).

15. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las prolongaciones de guiado (53) que forman los planos de guiado paralelos (47, 48) están realizados en la mesa intermedia preferentemente simétricos respecto a un plano central (46).

16. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una anchura de ala (64) del ala superior es mayor que una anchura de ala (65) del ala inferior.

17. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una anchura de alas (64) del ala superior es menor que una anchura de alas (65) del ala inferior.

18. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la cara superior y en la cara inferior de la mesa intermedia (17) están dispuestos los alojamientos (54) en forma de ranura que transcurren en la dirección de la extensión longitudinal para formar los dispositivos de guiado (79, 80) para la conducción lateral en el otro plano del guiado (78), que transcurre preferentemente perpendicular a los planos de guiado (47, 48) y paralelo a la dirección de desplazamiento.

19. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la mesa superior (18) y en la mesa inferior (16) están dispuestas las prolongaciones de guiado (53) en forma de perfil correspondientes a los alojamientos (54) en forma de ranura.

20. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, las prolongaciones de guiado en forma de perfil (53) están dotadas de los elementos de guiado (55).

21. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en los alojamientos en forma de ranura (54) están situados con acoplamiento positivo o por fricción los contraperfiles (57) en forma de U que abrazan los elementos de guiado (55), que son preferentemente de un metal recubierto o de un plástico de fácil deslizamiento o de un plástico recubierto.

22. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un ángulo (77) entre el plano de transmisión (76) y la cara superior (62) de la mesa superior (18) está entre 10º y 60º.

23. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en zonas extremas opuestas (84, 85) de la mesa superior (18), preferentemente en las paredes laterales (59), están dispuestos unos dispositivos de seguridad (86) con medios de seguridad regulables con relación a la cara superior (62) de la mesa superior (18) entre una posición alineada con ésta, y una posición que sobresale de ésta.

24. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, el medio de seguridad está formado por un elemento de doble palanca (31) con una prolongación de bloqueo en forma de gancho (97) que apoya de modo giratorio alrededor de un eje de giro (88) en la pared lateral (59) de la mesa superior (18).

25. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, el medio de seguridad se encuentra en una conexión de movimiento en una formación de corredera (96), con un elemento de palanca simple (89) dispuesto de modo giratorio alrededor de un eje de giro (87) en la pared lateral (59).

26. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de palanca simple (89) es girado por la fuerza de una carga de apoyo que actúa sobre una zona de accionamiento (94) que sobresale de la cara superior (62) de la mesa superior (18) y de este modo hace girar al elemento de doble palanca (91) llevándolo a una posición en la que la prolongación de bloqueo (97) sobresale de la cara superior (62) de la mesa superior (18).

27. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de palanca simple (89) es posicionado contra un medio de tope (93) por medio de un dispositivo de resorte (92), preferentemente un resorte de lámina, a una posición de reposo en la que la zona de accionamiento (94) sobresale de la cara superior (62) de la mesa superior (18).

28. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medo de seguridad está realizado de modo regulable por medio de un dispositivo de accionamiento entre la posición de reposo y una posición de trabajo en la que sobresale de la cara superior (62) de la mesa superior (18).

29. Medio de soporte de cargas según una de las reivindicaciones anteriores, el saliente, por ejemplo una altura de gancho (98) de un trinquete de bloqueo (90) que forma el medio de seguridad es preferentemente mayor o igual que una distancia vertical (100) entre la superficie de apoyo (101) de los transportadores sin fin (31, 32) y la superficie de soporte (26) de la mesa superior (18).