JPH1035819A - スライドフォーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドフォークの基台と摺動部材との間に
駆動ベルト体をたすき掛けで架る際、たすき掛けの交差
部で駆動ベルト体同士が干渉しないようにする。 【解決手段】 基台１と摺動部材２との間にたすき掛け
で架け渡される第１の駆動ベルト体３は、ベルトユニッ
トＵを備えており、ベルトユニットＵは、チェーン構成
体２３と、チェーン構成体２３同士を連結するためのブ
ラケット２４とを備えている。チェーン構成体２３の両
端部には、孔部２５が備えられており、ブラケット２４
の両端部には、孔部２５に挿入されるピン２６が設けら
れている。ピン２６の軸方向の長さは、チェーン構成体
２３の軸方向の長さよりも長くなっており、チェーン構
成体２３は、ピン２６に対して回転自在、且つピン２６
の軸方向に対して摺動自在に支持される。そして、第１
の駆動ベルト体３の両端のベルト端部３ｅが、摺動部材
２の第２前側固定部９ａ及び第２後側固定部９ｂに固定
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫のスタッ
カクレーンや無人搬送車の移載装置として使用されるス
ライドフォークに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スライドフォークは、基台と、該
基台に対して摺動自在に保持される摺動部材とによって
構成されており、基台と摺動部材との間には、摺動部材
の摺動の際に駆動するチェーンベルトが掛けられてい
る。チェーンベルトは、一方の端部が摺動部材の前部、
他方の端部が摺動部材の後部に取り付けられており、基
台側に設けられる駆動輪及び従動輪に対してたすき掛け
で掛けられている。

【０００３】上記のようにチェーンベルトが、たすき掛
けで摺動部材と基台との間に掛けられる場合、チェーン
ベルトが交差する部分で、チェーンベルト同士が干渉す
ることを防止する必要がある。そのため、駆動輪及び従
動輪、摺動部材の前部及び後部におけるチェーンベルト
端部の取付け部を、互いに摺動部材の摺動方向に沿う方
向に対して偏った位置に配置し、これら偏った位置に配
置された駆動輪及び従動輪、摺動部材前部及び後部の取
付け部間に、幅方向に屈曲自在なチェーンベルトが架け
渡されている。

【０００４】上記のようなチェーンベルトは、チェーン
ベルトを構成するチェーン構成体の両端に設けられる孔
部の径と、該孔部に挿入され、チェーン構成体同士を連
結するためのブラケットに設けられるピンの径との間の
クリアランスを大きくしている。そして、チェーンベル
トをたすき掛けに架け渡す際には、ピンに対してチェー
ン構成体を傾動させることで、チェーンベルト全体を幅
方向に屈曲させるようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような屈曲部を有するチェーンベルトを駆動させると、
チェーン構成体の孔部とブラケットのピンとが局部的に
当接するので、該当接部分においてチェーン構成体の孔
部の摩耗が激しくなる。このため、チェーンベルトに伸
びが生じやすくなり、摺動部材を所定位置まで摺動させ
るときの位置決めの精度が低下するという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような問題解決の
ために請求項１の発明は、基台に設けられた駆動輪及び
従動輪と、該基台に対して摺動自在に設けられる摺動部
材の間にたすき掛けに架け渡される駆動ベルト体とを備
えたスライドフォークであって、駆動ベルト体は、複数
のベルトユニットを備えており、各ベルトユニットは、
互いに他のベルトユニットに対して駆動ベルト体の幅方
向に摺動自在であることを特徴としている。この請求項
１の発明によると、たすき掛けの交差部において駆動ベ
ルト体同士が干渉し合わないように、基台側の駆動輪及
び従動輪を摺動部材の摺動方向に沿う方向に対して傾い
た位置に配置しても、駆動ベルト体のベルトユニット
が、互いに他のベルトユニットに対して駆動ベルト体の
幅方向に摺動するので、基台の駆動輪及び従動輪と摺動
部材との間で駆動ベルト体をたすき掛けに架け渡すこと
ができる。

【０００７】又、請求項２の発明は、ベルトユニット
が、両端部に孔部が設けられるチェーン構成体と、該孔
部に挿通されるピンと、互いに隣接するチェーン構成体
の一方の孔部に嵌め込まれたピン同士を連結するブラケ
ットとによって構成されるチェーンユニットであって、
ピンの軸方向の長さは孔部の軸方向の長さよりも長くな
っており、チェーン構成体は、ピンの軸方向に対して摺
動自在となっていることを特徴としている。この請求項
２の発明によると、チェーンユニットのチェーン構成体
がブラケットのピンの軸方向に対して摺動自在となって
いるので、チェーン構成体の孔部に対してピンを傾動さ
せることなくチェーンベルトをたすき掛けに架け渡すこ
とができる。このため、チェーン構成体の孔部の局地的
な摩耗が軽減される。

【０００８】又、請求項３の発明は、摺動部材の摺動時
に駆動輪と従動輪との間に位置する駆動ベルト体が、ベ
ルトユニットで構成されることを特徴としている。この
請求項３の発明によれば、摺動部材が摺動するときに駆
動輪と従動輪との間に位置する駆動ベルト体をベルトユ
ニットとしているので、駆動ベルト全体の駆動が、駆動
輪及び従動輪の回転によって確実に行える。

【０００９】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明を説明す
る。図１は、スライドフォークの構成を示す分解斜視図
である。スライドフォークＳは、フレームＦに取付けら
れる基台１と、基台１に対して摺動自在に保持される摺
動部材２と、摺動部材１に対して摺動自在に設けられる
上部プレート１８とを備えている。

【００１０】基台１と摺動部材２との間には、摺動部材
２を摺動させるための第１の駆動ベルト体３が架けられ
ており、上部プレート１８と基台１との間には、第２の
駆動ベルト体４ａ及び第３の駆動ベルト体４ｂが、摺動
部材２を介して架けられている。本実施の形態において
は、第１の駆動ベルト体３は、後述のベルトユニットＵ
を備えたチェーン、第２の駆動ベルト体４ａ及び第３の
駆動ベルト体４ｂは、通常のチェーンベルトによって構
成されている。

【００１１】基台１の前部には、駆動軸５が基台１に対
して回転自在に設けられており、該駆動軸５に駆動輪６
が固定されている。駆動軸５は、図示されないモーター
の駆動を受けて、正逆双方に回転自在となっている。基
台１の後部には、従動軸７が回転自在に設けられてお
り、従動軸７に従動輪８が固定されている。

【００１２】又、基台１の前部には、第３の駆動ベルト
体４ｂの一方の端部が固定される第１前側固定部２０ａ
が設けられており、基台１の後部には、第２の駆動ベル
ト体４ａの一方の端部が固定される第１後側固定部２０
ｂが設けられている。更に、基台１の前部及び後部に
は、後述の摺動部材２の下側ガイド溝１１と係合するガ
イド部材１７が備えられている。

【００１３】摺動部材２の両側面には、長手方向に沿っ
て上側ガイド溝１０と下側ガイド溝１１とが穿設されて
いる。又、摺動部材２の上下両面の中央部分長手方向に
は、第１の駆動ベルト体３、第２の駆動ベルト体４ａ及
び第３の駆動ベルト体４ｂ等が収納される収納スペース
１２が設けられる。

【００１４】収納スペース１２の前部には、第１の駆動
ベルト体３の一方の端部が固定される第２前側固定部９
ａと、矩形孔１３とが設けられ、矩形孔１３には、第２
の駆動ベルト体４ａが架けられる前側スプロケット１４
が設けられる。収納スペース１２の後部には、第１の駆
動ベルト体３のもう一方の端部が固定される第２後側固
定部９ｂと、矩形孔１５とが設けられ、矩形孔１５に
は、第３の駆動ベルト体４ｂが架けられる後側スプロケ
ット１６が設けられる。

【００１５】上部プレート１８の両側面には、摺動部材
２の上側ガイド溝１０と係合するガイド部材１９が、長
手方向に沿って設けられる。そして、上部プレート１８
の前部には、第３の駆動ベルト体４ｂのもう一方の端部
が固定される第３前側固定部２１ａが設けられ、上部プ
レート１８の後部には、第２駆動ベルト体４ａのもう一
方の端部が固定される第３後側固定部２１ｂが設けられ
る。

【００１６】第１の駆動ベルト体３は、第２前側固定部
９ａから従動輪８、従動輪８から駆動輪６、駆動輪６か
ら第２後側固定部９ｂと渡るように架けられている（以
下、単に「たすき掛けで架けられる」と記載する）。そ
して、摺動部材２は、長手方向に沿って設けられる下側
ガイド溝１０が基台１の前部及び後部に備えられるガイ
ド部材１１に嵌まり込んだ状態で、基台１に摺動自在に
保持される。このとき、駆動輪６及び従動輪８は、摺動
部材２の摺動方向に対して傾いた方向に配置される。

【００１７】第２の駆動ベルト体４ａは、第３後側固定
部２１ｂから前側スプロケット１４、前側スプロケット
１４から第１後側固定部２０ｂと渡るように架けられて
いる。そして、第３の駆動ベルト体４ｂは、第３前側固
定部２１ａから後側スプロケット１６、後側スプロケッ
ト１６から第１前側固定部２０ａと渡るように架けられ
ている。そして、上部プレート１８は、長手方向に沿っ
て設けられたガイド部材１９が摺動部材２の上側ガイド
溝１０に嵌め込まれた状態で、摺動部材２に摺動自在に
保持される。

【００１８】尚、第１前側固定部２０ａと第１後側固定
部２０ｂとは、摺動部材２の摺動方向と沿う方向に対し
て、互いに逆方向の側方にずれた位置に配置されてお
り、第３前側固定部２１ａと第３後側固定部２１ｂも、
同様な位置に配置されている。前側スプロケット１４
は、第１後側固定部２０ｂ及び第３後側固定部２１ｂと
同じ方向にずれて配置されており、後側スプロケット１
６は、第１前側固定部２０ａ及び第３前側固定部２１ａ
と同じ方向にずれて配置されている。

【００１９】上記のよう配置された、各固定部及びスプ
ロケットの間に第２の駆動ベルト体４ａ及び第３の駆動
ベルト体４ｂを架け渡すことで、上部プレート１８と摺
動部材２との間で、又は摺動部材２と基台１との間で、
第２の駆動ベルト体４ａと第３の駆動ベルト体４ｂとが
交差しても、第２の駆動ベルト体４ａと第３の駆動ベル
ト体４ｂとが互いに干渉することがなくなる。

【００２０】図２は、本実施の形態のスライドフォーク
に使用される第１の駆動ベルト体３の平面図であり、図
３は、駆動輪６及び従動輪８と摺動部材２との間にたす
き掛けで架け渡される第１の駆動ベルト体３の概略を示
す斜視図である。第１の駆動ベルト体３は、ベルトユニ
ットＵを備えており、ベルトユニットＵは、チェーン構
成体２３と、チェーン構成体２３同士を連結するための
ブラケット２４とを備えている。

【００２１】そしてチェーン構成体２３の両端部には、
孔部２５が備えられており、ブラケット２４の両端部に
は、孔部２５に挿入されるピン２６が設けられている。
ピン２６の軸方向の長さは、チェーン構成体２３の軸方
向の長さよりも長くなっており、チェーン構成体２３
は、ピン２６に対して回転自在、且つピン２６の軸方向
に対して摺動自在に支持される。そして、第１の駆動ベ
ルト体３の両端のベルト端部３ｅが、第２前側固定部９
ａ及び第２後側固定部９ｂに固定される。

【００２２】第２前側固定部９ａ及び第２後側固定部９
ｂは、駆動輪６及び従動輪８の上方に位置し、第２前側
固定部９ａと従動輪８とが摺動部材２の摺動方向と沿う
方向に配置され、第２後側固定部９ｂと駆動輪６とが摺
動部材２の摺動方向と沿う方向に配置されている。そし
て、上記駆動輪６及び従動輪８と、上記のように配置さ
れる第２前側固定部９ａ及び第２後側固定部９ｂとの間
にたすき掛けで架けることで、ベルトユニットＵである
第１の駆動ベルト体３は、たすき掛けの交差部でベルト
体同士が干渉しないように架け渡される（図３参照）。

【００２３】尚、本実施の形態においては、第１の駆動
ベルト体３全体をベルトユニットＵで構成したが、摺動
部材２が摺動するときに駆動輪６と従動輪８との間に位
置する第１の駆動ベルト体３のみをベルトユニットＵで
構成して、該ベルトユニットＵに連なり、摺動部材２の
摺動の際に駆動輪６と第２後側固定部９ｂとの間に位置
する第１の駆動ベルト体３、及び従動輪８と第２前側固
定部９ａとの間に位置する第１の駆動ベルト体３を通常
のチェーンベルトで構成するようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動ベル
ト体が、複数のベルトユニットを備えており、各ベルト
ユニットが、互いに他のベルトユニットに対して駆動ベ
ルト体の幅方向に摺動自在な構造となっているので、た
すき掛けの交差部で駆動ベルト体同士の干渉を防止する
ために、摺動部材の摺動方向と沿う方向に対して傾いた
方向に基台側の駆動輪及び従動輪を配置した場合であっ
ても、駆動ベルト体を幅方向に屈曲させることなく駆動
ベルト体をたすき掛けで架け渡すことができる。

【００２５】又、駆動ベルトを構成するベルトユニット
のチェーン構成体が、ブラケットに取り付けられたピン
に対して摺動自在となっているので、ベルトユニットが
互いに他のベルトユニットに対して駆動ベルト体の幅方
向に摺動した場合であっても、チェーン構成体の孔部に
対して傾動することがないので、駆動ベルト体が駆動し
たときにピンと孔部との間で局部的な摩耗が生じなくな
り、該摩耗による駆動ベルト体の局部的な伸びが規制さ
れる。これによって、摺動部材を所定の位置まで精度良
く摺動させることができる。

【００２６】又、ベルトユニットは、摺動部材摺動時に
駆動輪と従動輪との間に位置する駆動ベルト体に設けら
れているので、駆動ベルト全体の駆動が、駆動輪及び従
動輪の回転によって確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のスライドフォークの構成
を示す分解斜視図である。

【図２】図１のスライドフォークの基台と摺動部材との
間に設けられている駆動ベルト体の平面図である。

【図３】基台と摺動部材との間でたすき掛けに架け渡さ
れる図２の駆動ベルト体の概略を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 摺動部材 ３ 第１の駆動ベルト体 ６ 駆動輪 ８ 従動輪 ２３ チェーン構成体 ２４ ブラケット ２５ 孔部 ２６ ピン Ｓ スライドフォーク Ｕ ベルトユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に設けられた駆動輪及び従動輪と、該
   基台に対して摺動自在に設けられる摺動部材との間にた
   すき掛けに架け渡される駆動ベルト体とを備えたスライ
   ドフォークであって、駆動ベルト体は、複数のベルトユ
   ニットを備えており、各ベルトユニットは、互いに他の
   ベルトユニットに対して駆動ベルト体の幅方向に摺動自
   在であることを特徴とするスライドフォーク。
2. 【請求項２】ベルトユニットは、両端部に孔部が設けら
   れるチェーン構成体と、該孔部に挿通されるピンと、互
   いに隣接するチェーン構成体の一方の孔部に嵌め込まれ
   たピン同士を連結するブラケットとによって構成される
   チェーンユニットであって、ピンの軸方向の長さは孔部
   の軸方向の長さよりも長くなっており、チェーン構成体
   は、ピンの軸方向に対して摺動自在となっていることを
   特徴とする請求項１記載のスライドフォーク。
3. 【請求項３】摺動部材の摺動時に駆動輪と従動輪との間
   に位置する駆動ベルト体が、ベルトユニットで構成され
   ることを特徴とする請求項１又は２記載のスライドフォ
   ーク。