JP4678230B2 - 移動体の駆動索 - Google Patents

Description

本発明は、自動倉庫のスタッカークレーンや、無人搬送車の移載装置等に使用されるスライドフォーク等の移動体において使用される駆動索の技術に関する。

従来より、スライドフォークは、基台と、該基台に対して摺動自在に保持される摺動部材とを備えており、基台と摺動部材との間には、摺動部材を摺動させる際に駆動されるチェーンベルト等の駆動索が掛けられている。駆動索は、一方の端部が摺動部材の前部、他方の端部が摺動部材の後部に取り付けられており、基台側に設けられる駆動スプロケット及び従動スプロケットに対してたすき掛けで掛けられている。この駆動索を駆動して進退させることで、基台に対して摺動部材がスライドする。
このように、駆動索がたすき掛けで摺動部材と基台との間に掛けられる場合は、駆動索が交差する部分で駆動索同士が干渉することを防止する必要がある。

そのため、従来のスライドフォークでは、駆動索として幅方向に湾曲させることが可能なチェーンベルト（カーブドチェーンベルト）等を使用し、駆動スプロケット及び従動スプロケット、摺動部材の前部及び後部における駆動索端部の取付け部を、互いに摺動部材の摺動方向に沿う方向に対して偏った位置に配置したスライドフォークも公知である（例えば、特許文献１参照。）。

本発明の課題は、駆動索がたすき掛けで摺動部材と基台との間に掛けられる場合に、駆動索の強度を向上させることである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、基台と摺動部材との間において、たすき掛けに掛け渡され、該摺動部材を該基台に対して摺動させる移動体の駆動索であって、前記駆動索は、索体を幅方向で少なくとも３つ以上並列に接続して構成され、前記駆動索を幅方向では、両端、中央に分け、かつ、該駆動索を摺動方向では、前部、中央部、後部に分けたとき、前記中央部は両端および中央の索体から構成され、前記後部は両端の索体が切り欠きされ、前記前部は中央の索体が切り欠きされ、前記基台と前記摺動部材との間において、前記前部の索体と、前記後部の索体とが、たすき掛けに掛け渡されるものである。

請求項２においては、前記駆動索を構成する少なくとも３つ以上の前記索体は、前記駆動索の幅方向の中心軸に対して、左右対称に配置されるものである。

請求項３においては、前記幅方向において、前記一端に配置される索体と、前記他端に配置される索体との間には、間座が配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、チェーンベルトを少なくとも３つ以上並列に配設したことにより、駆動索の強度を向上させることができる。

請求項２においては、駆動索を幅方向において対称な構成とできるため、駆動索に無理な荷重がかかることを防止できる。

請求項３においては、容易にチェーンベルト間の幅を調節できるようになる。つまり、前記隙間の幅を調整することが可能である。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は移動体の実施の一形態であるスタッカクレーンのスライドフォークＳの構成を示す分解斜視図、図２は本発明の駆動索３を構成するチェーンベルトＣ１の一部を示す拡大斜視図、図３は駆動索３の中央部を示す斜視図、図４は駆動索３を示す全体斜視図である。

まず、移動体の実施の一形態であるスライドフォークＳについて説明する。
図１に示すように、スライドフォークＳは、フレームＦに取付けられる基台１と、基台１に対して摺動自在に保持される摺動部材（中間摺動体）２と、摺動部材２に対して摺動自在に設けられる上部プレート１８とから構成される。フレームＦは、スタッカクレーン本体に固定されるフレームである。

基台１と摺動部材２との間には、摺動部材２を摺動させるための第１の駆動索３が架けられており、上部プレート１８と基台１との間には、摺動部材２を介して第２の駆動索４ａ及び第３の駆動索４ｂが架けられている。本実施の形態においては、第１の駆動索３、第２の駆動索４ａ及び第３の駆動索４ｂは、図２に示すような、索体であるローラチェーンベルトを複数並設することにより構成されている。

図２に示すように、ローラチェーンベルトは、リンク部材２８と、二つのリンク部材２８・２８をピン２７・２７を介して連結する外側プレート２９・２９とを、交互に組み合わせて形成されるものである。
リンク部材２８は、間隔をあけて配置した一対の内側プレート２６・２６と、両内側プレート２６・２６間に配置される一対のボス３１・３１と、から構成される。
内側プレート２６および外側プレート２９には、前記ピン２７を挿通するための孔がそれぞれ一対形成されている。そして、一対の外側プレート２９の前記孔と、その内側に配置される一対の内側プレート２６の前記孔と、そのさらに内側に配置されるボス３１の内部の孔と、を同時に挿通するように、ピン２７が挿入される。

以下、図１の矢印方向を前方として説明を行なう。
基台１の前部には、駆動軸５が基台１に対して回転自在に設けられており、該駆動軸５に駆動スプロケット６が固定されている。駆動軸５は、図示されないモータの駆動を受けて、正逆双方に回転自在となっている。基台１の後部には、従動軸７が回転自在に設けられており、従動軸７に従動スプロケット８が固定されている。

なお、本実施例では、基台１の前部に駆動スプロケット６、後部に従動スプロケット８を配設して、第一の駆動索３が水平となるようにして、図示しないモータによって駆動スプロケット６を駆動する構成としているが、駆動スプロケット６の配設及び駆動索３の架け方は上記実施例に限定されるものではない。例えば、前部の駆動スプロケット６を従動スプロケットとし、モータの出力軸の延長線上に駆動スプロケットを取り付け、モータ及び駆動スプロケットを基台１の下方に配設して、駆動索３が下方に突出するように敷設しても良い。その際に、必要であれば、更に従動スプロケットを配設して、駆動索３の移動経路を変更しても良い。

また、基台１の前部には、第３の駆動索４ｂの一方の端部（下端部）が固定される第１前側固定部２０ａが設けられており、基台１の後部には、第２の駆動索４ａの一方の端部（下端部）が固定される第１後側固定部２０ｂが設けられている。更に、基台１の前部及び後部の両側面内側には、後述の摺動部材２の下側ガイド溝１１と係合するガイド部材１７が備えられている。

摺動部材２の両側面外側には、長手方向に沿って上側ガイド溝１０と下側ガイド溝１１とが穿設されている。また、摺動部材２の上下両面の幅方向中央部分には、長手方向に向って、第１の駆動索３、第２の駆動索４ａ及び第３の駆動索４ｂ等が収納される収納スペース１２が設けられる。

収納スペース１２の前部には、第１の駆動索３の後端が固定される第２前側固定部９ａと、矩形孔１３とが設けられ、矩形孔１３には、第２の駆動索４ａが架けられる前側スプロケット１４が設けられる。収納スペース１２の後部には、第１の駆動索３の前端が固定される第２後側固定部９ｂと、矩形孔１５とが設けられ、矩形孔１５には、第３の駆動索４ｂが架けられる後側スプロケット１６が設けられる。

上部プレート１８の両側面内側には、摺動部材２の上側ガイド溝１０と係合するガイド部材１９・１９・・・が設けられている。そして、上部プレート１８の前部には、第３の駆動索４ｂのもう一方の端部（上端部）が固定される第３前側固定部２１ａが設けられ、上部プレート１８の後部には、第２の駆動索４ａのもう一方の端部が固定される第３後側固定部２１ｂが設けられる。

第１の駆動索３は、α字状に配置されており、第２前側固定部９ａから従動スプロケット８、従動スプロケット８から駆動スプロケット６、駆動スプロケット６から第２後側固定部９ｂと渡るように架けられている（以下、単に「たすき掛けで架けられる」と記載する）。そして、摺動部材２は、長手方向に沿って設けられる下側ガイド溝１１に、基台１の前部及び後部に備えられるガイド部材１７が嵌まり込んだ状態で、基台１に摺動自在に保持される。
駆動スプロケット６及び従動スプロケット８は、摺動部材２の摺動方向と平行な方向に配置される。

第２の駆動索４ａは、Ｖ字状に配置されており、第３後側固定部２１ｂから前側スプロケット１４、前側スプロケット１４から第１後側固定部２０ｂへと渡るように架けられている。同様に、第３の駆動索４ｂは、Ｖ字状に配置されており、第３前側固定部２１ａから後側スプロケット１６、後側スプロケット１６から第１前側固定部２０ａへと渡るように架けられている。そして、上部プレート１８は、ガイド部材１９が摺動部材２の上側ガイド溝１０に嵌め込まれた状態で、摺動部材２に摺動自在に保持される。

尚、図１に示すように、第１前側固定部２０ａと第１後側固定部２０ｂとは、摺動部材２の摺動方向と沿う方向に対して、互いに逆方向の側方にずれた位置（左右方向で異なる位置）に配置されており、第３前側固定部２１ａと第３後側固定部２１ｂも、同様な位置に配置されている。そして、前側スプロケット１４は、第１後側固定部２０ｂ及び第３後側固定部２１ｂと同じ方向にずれて配置されており、後側スプロケット１６は、第１前側固定部２０ａ及び第３前側固定部２１ａと同じ方向にずれて配置されている。

このように、各固定部及びスプロケットの間に第２の駆動索４ａ及び第３の駆動索４ｂを架け渡すことで、上部プレート１８と摺動部材２との間で、または摺動部材２と基台１との間で、第２の駆動索４ａと第３の駆動索４ｂとが交差しても、第２の駆動索４ａと第３の駆動索４ｂとが互いに干渉することがなくなる。

そして、図１に示すように、第１の駆動索３の前後端が固定される第２前側固定部９ａ及び第２後側固定部９ｂは、駆動スプロケット６及び従動スプロケット８の上方に位置し、摺動部材２の幅方向略中央に配置される。そして、上記駆動スプロケット６及び従動スプロケット８と、上記のように配置される第２前側固定部９ａ及び第２後側固定部９ｂとの間にたすき掛けで架けることで、第１の駆動索３は、摺動部材２の摺動方向と沿う方向に架け渡される。
つまり、第１の駆動索３は、平面視において前記第２の駆動索４ａと前記第３の駆動索４ｂの間に配設されて、第２の駆動索４ａの下部や第３の駆動索４ｂの下部と干渉することがないように構成されている。

換言すれば、第１の駆動索３、第２の駆動索４ａ、第３の駆動索４ｂは、それぞれ、上側プレート１８や摺動部材２の摺動方向に並行に配置されると共に、前記摺動方向に対する左右方向で、互いに干渉することのない距離を離して、異なる位置に設けられている。

次に第１の駆動索３について説明する。
第１の駆動索３は、前述したように、たすき掛けで配置されている。このため、この第１の駆動索３を、前記摺動方向と平行な面内に配置すると、この駆動索３の一端側の部分と、他端側の部分とが、互いに交差することになる。この駆動索３が、第２の駆動索４ａ及び第３の駆動索４ｂと同様に、一列のローラチェーンベルトで形成された場合は、交差部分でローラチェーンベルトの部分同士が干渉することになる。このような不具合を防止するため、第１の駆動索３は、次のように構成されている。

図３及び図４に示すように、第１の駆動索３は、複数列のチェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４とから構成されている。本実施例では、第一の駆動索３を２列の前チェーンベルトＣ１・Ｃ４と２列の後チェーンベルトＣ２・Ｃ３より構成されている。詳しくは、間に間隔を設けた２列の前チェーンベルトＣ１・Ｃ４の後部（一端）で、２列の後チェーンベルトＣ２・Ｃ３の前部（一端）を挟むようにして連結している。

以下では説明のために、第一の駆動索３を、前部３ａと中央部３ｂと後部３ｃの３つのエリアから構成されているものとする。
前部３ａは２列のチェーンベルトＣ１・Ｃ４によって構成されており、中央部３ｂは４本のチェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４から構成されており、後部３ｃは２列のチェーンベルトＣ２・Ｃ３から構成されている。言い換えると、後部（一端）３ｃは中央部３ｂから両端のチェーンベルトＣ１・Ｃ４の分が切り欠かれた状態となっており、前部（他端）３ａは中央部３ｂから中央の２列のチェーンベルトＣ２・Ｃ３が切り欠かれた状態となっている。

なお、本実施例では、駆動索３は、ローラーチェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４により構成されているため、重量のある物品を確実に移動させることができるとともに、後述するように、ローラーチェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４を構成するリンク部材を設けないことにより容易に切り欠きを形成することができるが、搬送する物品の種類や重量に応じてタイミングベルト等の他の索体によって駆動索を構成しても良い。

図３に示すように、中央部３ｂでは、複数列のチェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４が、並設して固設されている。詳しくは、中央部３ｂにおいて、前チェーンベルトＣ１の後端部が間座３０・３０・・・を介して後チェーンベルトＣ２の前端部に並設して連結されており、後チェーンベルトＣ２は全体に渡って（前端部から後端部まで）他の後チェーンベルトＣ３と並設して連結されており、後チェーンベルトＣ３の前端部は間座３０・３０・・・を介して前チェーンベルトＣ４の後端部に並設して連結されている。
つまり、前チェーンベルトＣ１・Ｃ４同士は並列に離れて配設され、後チェーンベルトＣ２・Ｃ３同士は並列に隙間無く配設されるのである。

チェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４同士の連結は、前記ピン２７を内側プレート２６・２６・・・と外側プレート２９・２９・・・と間座３０・３０・・・に貫通させて行なうことができ、間座３０・３０・・・には該外側プレート２９・２９・・・を単独もしくは積層して用いても良いものとする。

以上のように駆動索３を構成するので、前チェーンベルトＣ１・Ｃ４の間には隙間が形成され、該隙間の幅は後チェーンベルトＣ２・Ｃ３の幅と間座３０・３０・・・の幅を合わせた程度となっている。そのため、図４に示すように、駆動索３の前部３ａ及び後部３ｃを折り曲げて、駆動索３を駆動スプロケット６や従動スプロケット８等にたすき掛けした際においても、後チェーンベルトＣ２・Ｃ３が前チェーンベルトＣ１・Ｃ４の間を前チェーンベルトＣ１・Ｃ４と干渉し合うことなく通過することが可能になっている。

本実施例では、前チェーンベルトＣ１・Ｃ４の間（前部３ａ）に、後チェーンベルトＣ２・Ｃ３が干渉し合うことなく通過するための隙間を形成したものであるが、隙間の形成位置は前チェーンベルトＣ１・Ｃ４側に限定するものでは無く、後チェーンベルトＣ２・Ｃ３の間（後部３ｃ）に、前チェーンベルトＣ１・Ｃ４が干渉し合うことなく通過するための隙間を形成しても良いものとする。
また、本実施例では、２列の前チェーンベルトＣ１・Ｃ４と２列の後チェーンベルトＣ２・Ｃ３により第一の駆動索３を構成しているが、このように限定するものではなく、複数列の前チェーンベルトと後チェーンベルトから駆動索３を構成すれば良いものである。

このように、索体Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４を幅方向で複数並列に接続して構成される移動体Ｓの駆動索３であって、
複数並列に配置した索体Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４を、一端３ｃを幅方向の両端で切り欠くとともに、他端３ａを幅方向の中央で切り欠くので、
駆動索３の一端３ｃと他端３ａとが、干渉し合うことがない。また、チェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４を複数配設したことにより、駆動索３の強度を向上させることができる。

本実施の形態では、駆動索３は四列のチェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４を幅方向に並設して構成されるものであるが、一つの駆動索を形成するためのチェーンベルトの配設数は、３以上であれば、制限されるものではない。つまり、最小構成の場合は、一端側に一列のチェーンベルトが配置され、その幅方向両外側に、それぞれ一列のチェーンベルトが配置されて、全体で３列のチェーンベルトにより駆動索が構成される。
また、一端側を形成するチェーンベルト同士の長手方向長さや、他端側を形成するチェーンベルト同士の長手方向長さ同士は等しいことが望ましいが、一端側のチェーンベルトの長さと、他端側のチェーンベルトの長さとは、必ずしも等しくある必要はない。本実施の形態でも、一端側を形成するチェーンベルトＣ２・Ｃ３同士の長さや、他端側を形成するチェーンベルトＣ１・Ｃ４同士の長さは等しいが、チェーンベルトＣ１の長さとチェーンベルトＣ２の長さとは等しくない。

また、一端側を形成するチェーンベルトと、他端側を形成するチェーンベルトとは、駆動索の長手方向において、段違いに接続されている。加えて、駆動索の長手方向長さに対して、一端側を形成するチェーンベルトや他端側を形成するチェーンベルトは短くなるように、配置されている。
つまり、駆動策を構成するチェーンベルトのなかに、駆動策の長手方向長さに等しいチェーンベルトは含まれておらず、一端側を形成するチェーンベルトが同時に、他端を形成するチェーンベルトとなることはない。

また、前記駆動索３を構成する複数の前記チェーンベルトＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４は、前記駆動索３の幅方向の中心軸に対して、左右対称に配置されるので、
駆動索３を幅方向において対称な構成とできるため、駆動索３に無理な荷重がかかることを防止できる。

また、前記幅方向において、前記一端３ｃに配置されるチェーンベルトＣ２・Ｃ３と、前記他端３ａに配置されるチェーンベルトＣ１・Ｃ４との間には、間座３０・３０・・・が配置されるので、
容易にチェーンベルトＣ１・Ｃ４間の幅を調節できるようになる。つまり、前記隙間（請求項２に記載の隙間）の幅を調整することが可能である。

なお、前記隙間の幅を調整する手段としては、チェーンベルトの構成部品や別部品を利用した間座に限定されるものではなく、別のチェーンベルト自体を、間座として用いるものとしても良い。本実施の形態に則して説明すれば、別のチェーンベルトを介して、チェーンベルトＣ１・Ｃ２間や、チェーンベルトＣ３・Ｃ４間を幅方向で連結するものである。

図１は移動体の実施の一形態であるスタッカクレーンのスライドフォークＳの構成を示す分解斜視図。 本発明の駆動索３を構成するチェーンベルトＣ１の一部を示す斜視図。 駆動索３の中央部を示す斜視図。 駆動索３を示す全体斜視図。

符号の説明

３ 駆動索
３ａ 前部
３ｂ 中央部
３ｃ 後部
３０ 間座
Ｃ１・Ｃ４ 前チェーンベルト
Ｃ２・Ｃ３ 後チェーンベルト
Ｓ 移動体（スライドフォーク）

Claims (3)

1. 基台と摺動部材との間において、たすき掛けに掛け渡され、該摺動部材を該基台に対して摺動させる移動体の駆動索であって、
   前記駆動索は、索体を幅方向で少なくとも３つ以上並列に接続して構成され、
   前記駆動索を幅方向では、両端、中央に分け、かつ、該駆動索を摺動方向では、前部、中央部、後部に分けたとき、
   前記中央部は両端および中央の索体から構成され、前記後部は両端の索体が切り欠きされ、前記前部は中央の索体が切り欠きされ、
   前記基台と前記摺動部材との間において、前記前部の索体と、前記後部の索体とが、たすき掛けに掛け渡される、
   移動体の駆動索。
2. 前記駆動索を構成する少なくとも３つ以上の前記索体は、前記駆動索の幅方向の中心軸に対して、左右対称に配置されることを特徴とする請求項１に記載の移動体の駆動索。
3. 前記幅方向において、前記一端に配置される索体と、前記他端に配置される索体との間には、間座が配置されることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の移動体の駆動索。

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