KR20200001318A - 다단 물품 수평 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다단 물품 수평 이송 장치에 관한 것으로서, 특히 다단으로 그 길이가 신장되는 포크를 체인으로 이동시켜 상부에 적재된 물품을 긴 거리로 이송시킬 수 있는 다단 물품 수평 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치는, 모터에 연결되어 회전하는 구동축과; 상기 구동축이 회전 가능하게 장착된 고정포크와; 상기 고정포크의 상부에 배치되어 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 중간포크와; 상기 중간포크의 상부에 배치되어 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 상부포크와; 상기 구동축에 연결되고, 상기 구동축의 회전시 상기 중간포크를 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제1체인부재와; 상기 중간포크의 이동시 상기 상부포크를 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제2체인부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 구동축의 회전시, 상기 제1체인부재와 제2체인부재에 의해 상기 중간포크 및 상부포크는 전후방향으로 이동하고, 상기 상부포크는 상기 중간포크보다 더 많이 이동하는 것을 특징으로 한다.

Description

다단 물품 수평 이송 장치 { MULTI TRANSFER APPARATUS }
본 발명은 다단 물품 수평 이송 장치에 관한 것으로서, 특히 다단으로 그 길이가 신장되는 포크를 체인으로 이동시켜 상부에 적재된 물품을 긴 거리로 이송시킬 수 있는 다단 물품 수평 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 물품을 생산하는 공장에는 그 생산되는 물품을 일정한 장소로 이동시키기 위해서는 물품을 상치하는 플레이트를 체인이나 벨트 등과 같은 동력 전달 수단을 이용하게 된다.
이러한 동력전달 수단을 이용하는 이송수단은, 특정 기능을 수행하는 유닛 등의 이송체를 직선 운동시키기 위하여 구동모터의 회전력을 체인이나 벨트 또는 볼스크류 등의 기구에 연결 설치하여 이송체에 전달하게 됨으로써 구동수단의 회전운동이 체인이나 벨트 등을 통해 직선 운동 또는 직선 왕복운동으로 변형시켜 물품을 정해진 장소로 이송할 수 있도록 한다.
이를 위해 종래에는 다양한 물품 이송장치가 개발되어 있는데, 물품을 적재하여 이송시키는데 필요한 포크의 길이를 길게 하는데 한계가 있었고, 그 구조가 복잡하여 제작에 어려움이 있으며, 비용도 많이 소요되는 단점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1479287호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 물품을 적재하는 포크의 이동길이를 보다 길게 하여 물품을 이송시킬 수 있는 거리를 길게 확보할 수 있고, 그 구조가 간단하여 제작이 용이하며 제작비용도 경제적인 다단 물품 수평 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치는, 모터에 연결되어 회전하는 구동축과; 상기 구동축이 회전 가능하게 장착된 고정포크와; 상기 고정포크의 상부에 배치되어 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 중간포크와; 상기 중간포크의 상부에 배치되어 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 상부포크와; 상기 구동축에 연결되고, 상기 구동축의 회전시 상기 중간포크를 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제1체인부재와; 상기 중간포크의 이동시 상기 상부포크를 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제2체인부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 구동축의 회전시, 상기 제1체인부재와 제2체인부재에 의해 상기 중간포크 및 상부포크는 전후방향으로 이동하고, 상기 상부포크는 상기 중간포크보다 더 많이 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정포크에는 상기 구동축보다 전방에 제1전방롤러가 장착되고 후방에는 제1후방롤러가 장착되며, 상기 고정포크의 내부에는 상기 제1체인부재가 삽입 배치되는 제1삽입부가 형성되며, 상기 제1체인부재는 상기 구동축, 상기 제1전방롤러 및 제1후방롤러를 감싸면서, 일단이 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되고, 타단이 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되되, 상기 구동축의 회전에 의한 상기 제1체인부재의 이동에 의해, 상기 제1체인부재에 결합된 상기 중간포크는 상기 고정포크에 대하여 상기 제1체인부재가 배치된 전후방향으로 이동한다.
상기 중간포크의 하부 일측은 상기 중간포크의 하부 타측보다 후방에 위치하되, 상기 제1체인부재의 일단은 상기 제1전방롤러를 지나 후방에 위치한 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되고, 상기 제1체인부재의 타단은 상기 제1후방롤러를 지나 전방에 위치한 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되어, 측방향에서 보았을 때, 상기 제1체인부재의 일단과 타단은 상기 중간포크의 하부에서 상호 중첩되어 배치된다.
상기 제1체인부재는, 상기 구동축을 감싸는 제1중심체인부와; 상기 제1중심체인부의 전방에 연결되어 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되는 제1전방체인부와; 상기 제1중심체인부의 후방에 연결되어 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되는 제1후방체인부;로 이루어지되, 상기 제1전방체인부와 제1후방체인부의 폭은 상기 제1중심체인부의 1/2폭과 같거나 좁게 형성되고, 상기 제1전방체인부와 제1후방체인부는 상기 중간포크의 하부에서 측방향으로 이웃하게 배치되어 있다.
상기 중간포크의 전방에는 제2전방롤러가 장착되고, 후방에는 제2후방롤러가 장착되며, 상기 제2체인부재는, 일단이 상기 고정포크에 결합되고 타단이 상기 제2전방롤러를 감싸면서 상기 상부포크의 하부에 결합되는 제2전방체인부재와; 일단이 상기 고정포크에 결합되고 타단이 상기 제2후방롤러를 감싸면서 상기 상부포크의 하부에 결합되는 제2후방체인부재;로 이루어지되, 상기 중간포크의 전후 이동시 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재는 상기 중간포크에 의해 이동하고, 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재의 이동에 의해 상기 상부포크가 상기 중간포크에 대하여 전후 방향으로 이동한다.
상기 제2전방체인부재와 제2후방체인부재는 각각 상기 고정포크의 양측에서 상호 반대방향으로 배치되어 있되, 상기 제2전방체인부재의 일측과 타측은 상기 구동축을 기준으로 상기 제2전방롤러의 반대방향에 배치되고, 상기 제2후방체인부재의 일측과 타측은 상기 구동축을 기준으로 상기 제2후방롤러의 반대방향에 배치된다.
상기 중간포크의 하면에는 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재가 삽입 배치되는 제2삽입부가 형성되어 있다.
상기 고정포크의 양측 외면에는 제1가이드부재가 장착되어 있고, 상기 중간포크의 내측면에는 상기 제1가이드부재가 상대적으로 이동 가능하게 삽입되는 제1가이드홈이 형성되어 있으며, 상기 상부포크의 양측 내면에는 제2가이드부재가 장착되어 있고, 상기 중간포크의 외측면에는 상기 제2가이드부재가 상대적으로 이동 가능하게 삽입되는 제2가이드홈이 형성되어 있으며, 상기 고정포크의 양측 외면에는 상기 제1가이드부재보다 하부에 장착되어 상기 중간포크를 지지하는 지지롤러가 장착되어 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
구동축의 회전시 제1체인부재와 제2체인부재에 의해 중간포크 및 상부포크는 전후방향으로 이동하고 상부포크는 중간포크보다 더 많이 이동함으로서, 상부포크에 놓인 물품을 보다 긴 거리로 물품을 이송시킬 수 있으며, 그 구조가 간단하여 제작이 용이하고, 제작비용도 경제적이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 일방향 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 타방향 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 일방향분해사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 타방향분해사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 측단면구조도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 평면구조도,
도 7는 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 정면구조도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다단 물품 수평 이송 장치의 작동과정도.
본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 구동축(10)과, 고정포크(20)와, 중간포크(30)와, 상부포크(40)와, 제1체인부재(50)와, 제2체인부재(60)를 포함하여 이루어진다.
본 실시예에서 전후방향은 상기 중간포크(30)와 상부포크(40)가 이동하는 방향을 의미한다.
상기 구동축(10)은 일단이 모터(미도시)에 연결되어 회전한다.
상기 구동축(10)의 타단에는 상기 제1체인부재(50)를 회전시키기 위한 스프로켓이 장착되어 있다.
상기 고정포크(20)는 전후 방향으로 길게 형성되고, 하부에 상기 구동축(10)이 회전 가능하게 장착되어 있다.
이러한 상기 고정포크(20)는 다른 고정수단에 결합되어 고정된 상태를 유지한다.
상기 고정포크(20)의 전방과 후방에는 각각 제1전방롤러(21)와 제1후방롤러(22)가 장착되어 있다.
상기 제1전방롤러(21)는 상기 고정포크(20)에 장착된 상기 구동축(10)보다 전방에 배치되어 있다.
상기 제1후방롤러(22)는 상기 고정포크(20)에 장착된 상기 구동축(10)보다 후방에 배치되어 있다.
그리고, 상기 고정포크(20)의 내부에는 상기 제1체인부재(50)가 삽입 배치되는 제1삽입부(23)가 형성되어 있다.
상기 중간포크(30)는 전후 방향으로 길게 형성되고, 상기 고정포크(20)의 상부에 배치되어 상기 고정포크(20)에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된다.
상기 중간포크(30)의 전방에는 제2전방롤러(31)가 장착되고, 후방에는 제2후방롤러(32)가 장착된다.
상기 제2전방롤러(31)와 제2후방롤러(32)는 전후방향으로 동일 선상에 배치될 수도 있으나, 본 실시예에서 상기 제2전방롤러(31)와 제2후방롤러(32)는 상기 고정포크(20)를 기준으로 양측에서 상호 반대방향에 배치되어 있다.
즉, 상기 제2전방롤러(31)와 제2후방롤러(32)는 동일 선상에 배치되어 있지 않고, 상기 고정포크(20)를 기준으로 양측에서 전방과 후방에 각각 배치되어 있다.
상기 상부포크(40)는 전후 방향으로 길게 형성되고, 상기 중간포크(30)의 상부에 배치되어 상기 중간포크(30)에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된다.
상기 구동축(10)의 회전시, 상기 제1체인부재(50)와 제2체인부재(60)에 의해 상기 중간포크(30) 및 상부포크(40)는 전후방향으로 이동하고, 상기 상부포크(40)는 상기 중간포크(30)보다 더 많이 이동하게 된다.
위와 같이 상기 고정포크(20)에 대하여 중간포크(30)가 이동하고, 상기 중간포크(30)에 대하여 상기 상부포크(40)가 이동함으로써, 물품을 실어 이송시키기 위한 거리를 보다 길게 확보할 수 있다.
상기 제1체인부재(50)는 상기 구동축(10)에 연결되고, 상기 구동축(10)의 회전시 상기 중간포크(30)를 상기 고정포크(20)에 대하여 전후방향으로 이동시킨다.
보다 구체적으로 상기 제1체인부재(50)는 상기 구동축(10)에 장착된 상기 스프로켓에 결합되어 있다.
이러한 상기 제1체인부재(50)는 상기 구동축(10), 상기 제1전방롤러(21) 및 제1후방롤러(22)를 감싸면서, 일단이 상기 중간포크(30)의 하부 일측에 결합되고, 타단이 상기 중간포크(30)의 하부 타측에 결합된다.
즉, 상기 제1체인부재(50)는 무한궤도 형상으로 연결되어 있지 않고, 일단과 타단이 각각 분리되어 있다.
따라서, 상기 구동축(10)의 회전에 의한 상기 제1체인부재(50)의 이동에 의해, 상기 제1체인부재(50)에 결합된 상기 중간포크(30)는 상기 고정포크(20)에 대하여 상기 제1체인부재(50)가 배치된 전후방향으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 제1체인부재(50)가 상기 구동축(10)에 의해 이동함에 따라 상기 중간포크(30)에 결합되어 있는 상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단도 함께 이동하게 된다.
본 실시예에서, 상기 중간포크(30)의 하부 일측은 상기 중간포크(30)의 하부 타측보다 후방에 위치하고 있다.
그리고, 상기 제1체인부재(50)의 일단은 상기 제1전방롤러(21)를 지나 후방에 위치한 상기 중간포크(30)의 하부 일측에 결합되고, 상기 제1체인부재(50)의 타단은 상기 제1후방롤러(22)를 지나 전방에 위치한 상기 중간포크(30)의 하부 타측에 결합된다.
즉, 상기 제1체인부재(50)의 일단은 상기 제1체인부재(50)의 타단을 지나 상기 중간포크(30)의 하부 일측에 결합되고, 상기 제1체인부재(50)의 타단은 상기 제1체인부재(50)의 일단을 지나 상기 중간포크(30)의 하부 타측에 결합된다.
이러한 결합 배치구조에 의해, 본 발명의 다단 물품 수평 이송장치를 측방향에서 보았을 때, 상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단은 상기 중간포크(30)의 하부에서 상호 중첩되어 배치되게 된다.
위와 같이 측방향에서 보았을 때, 상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단이 상호 중첩되어 배치됨으로써, 상기 제1체인부재(50)에 의한 상기 중간포크(30)의 이동시 상기 중간포크(30)를 상기 고정포크(20)에 대하여 보다 긴 거리로 이동시킬 수 있다.
상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단은 동일선 상에서 상부와 하부에 배치되어 있을 수도 있으나, 본 실시예에서 상기 제1체인부재(50)의 일단과 타단은 수평방향으로 이웃하게 배치되어 있다.
즉, 상기 제1체인부재(50)의 일단이 상기 중간포크(30)에 결합되는 부위와, 상기 제1체인부재(50)의 타단이 상기 중간포크(30)에 결합되는 부위는, 전후방향을 기준으로 상기 중간포크(30)의 동일 선상에 배치되어 있지 않고, 수평방향으로 이웃하게 배치되어 있다.
본 실시예에서, 상기 제1체인부재(50)는 제1중심체인부(51)와 제1전방체인부(52)와 제1후방체인부(53)로 이루어진다.
상기 제1중심체인부(51)는 상기 제1체인부재(50)에서 상기 구동축(10)을 감싸면서 상기 고정포크(20)의 제1삽입부(23)에 배치되어 있는 부분이다.
상기 제1전방체인부(52)는 상기 제1중심체인부(51)의 전방에 연결되어 상기 중간포크(30)의 하부 일측에 결합된다.
상기 제2전방체인부는 상기 제1중심체인부(51)의 후방에 연결되어 상기 중간포크(30)의 하부 타측에 결합된다.
이때, 상기 제1전방체인부(52)와 제1후방체인부(53)의 폭은 상기 제1중심체인부(51)의 1/2폭과 같거나 좁게 형성되어 있다.
이러한 상기 제1체인부재(50)의 구조에 의해, 상기 제1전방체인부(52)와 제1후방체인부(53)는 상기 중간포크(30)의 하부에서 측방향 즉 수평방향으로 이웃하게 배치될 수 있게 된다.
상기 제2체인부재(60)는 상기 중간포크(30)의 이동시 상기 상부포크(40)를 상기 중간포크(30)에 대하여 전후방향으로 이동시킨다.
이러한 상기 제2체인부재(60)는 제2전방체인부재(61)와 제2후방체인부재(62)로 이루어진다.
상기 제2전방체인부재(61)는 일단이 상기 고정포크(20)에 결합되고 타단이 상기 제2전방롤러(31)를 감싸면서 상기 상부포크(40)의 하부에 결합된다.
상기 제2후방체인부재(62)는 일단이 상기 고정포크(20)에 결합되고 타단이 상기 제2후방롤러(32)를 감싸면서 상기 상부포크(40)의 하부에 결합된다.
상기 중간포크(30)의 전후 이동시 상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)는 상기 중간포크(30)에 의해 밀려 이동하고, 상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)의 이동에 의해 상기 상부포크(40)가 상기 중간포크(30)에 대하여 전후 방향으로 이동하게 된다.
상기 제2전방체인부재(61)와 제2후방체인부재(62)는 모두 상기 고정포크(20)의 일측에 배치되어 있을 수도 있으나, 본 실시예에서는 좌우 균형 등을 위해 상기 제2전방체인부재(61)와 제2후방체인부재(62)는 각각 상기 고정포크(20)의 양측에서 상호 반대방향으로 배치되어 있다.
상기 제2전방롤러(31)는 상기 중간포크(30)의 전방에 설치되어 있고, 상기 제2전방체인부재(61)는 상기 고정포크(20)의 일측에서 상기 제2전방롤러(31)를 감싸면서 타단이 상기 상부포크(40)의 하부에 결합되어 있다.
상기 제2후방롤러(32)는 상기 중간포크(30)의 후방에 설치되어 있고, 상기 제2후방체인부재(62)는 상기 고정포크(20)의 타측에서 상기 제2후방롤러(32)를 감싸면서 타단이 상기 상부포크(40)의 하부에 결합되어 있다.
그리고, 상기 제2전방체인부재(61)의 일측과 타측은 상기 구동축(10)을 기준으로 상기 제2전방롤러(31)의 반대방향에 배치되며, 상기 제2후방체인부재(62)의 일측과 타측은 상기 구동축(10)을 기준으로 상기 제2후방롤러(32)의 반대방향에 배치된다.
위와 같이 상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)의 배치 구조에 의해, 상기 상부포크(40)를 상기 중간포크(30)에 대하여 보다 긴 거리로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 중간포크(30)의 하면에는 상기 제2전방체인부재(61) 및 제2후방체인부재(62)가 삽입 배치되는 제2삽입부(33)가 형성되어 있다.
상기 제2전방체인부재(61)와 제2후방체인부재(62)가 상기 고정포크(20)를 기준으로 양측에 배치되어 있기 때문에, 상기 제2삽입부(33)도 상기 고정포크(20)를 기준으로 상기 중간포크(30)의 하면 양측에 각각 홈 형상으로 형성되어 있다.
이때, 상기 제2전방롤러(31) 및 제2후방롤러(32)는 상기 제2삽입부(33)의 끝부분에 배치되어 있다.
한편, 상기 고정포크(20)에 대한 상기 중간포크(30)의 이동, 상기 중간포크(30)에 대한 상기 상부포크(40)의 이동이 원활하게 이루어지도록 하기 위해, 상기 고정포크(20)에는 제1가이드부재(25)가 장착되어 있고, 상기 중간포크(30)에는 제1가이드홈(35) 및 제2가이드홈(36)이 형성되어 있으며, 상기 상부포크(40)에는 제2가이드부재(46)가 장착되어 있다.
상기 제1가이드부재(25)는 롤러 및/또는 안내바 등으로 이루어져 상기 고정포크(20)의 양측 외면에 장착되어 있다.
상기 제1가이드홈(35)은 상기 중간포크(30)의 내측면에 형성되어, 상기 제1가이드부재(25)가 상대적으로 이동 가능하게 삽입된다.
본 실시예에 상기 고정포크(20)는 고정되어 있고 상기 중간포크(30)가 전후방향으로 이동하기 때문에, 상기 중간포크(30)의 이동시 상기 제1가이드홈(35)이 상기 제1가이드부재(25)를 따라 이동하게 된다.
상기 제2가이드부재(46)는 롤러 및/또는 안내바 등으로 이루어져 상기 상부포크(40)의 양측 외면에 장착되어 있다.
상기 제2가이드홈(36)은 상기 중간포크(30)의 외측면에 형성되어, 상기 제2가이드부재(46)가 상대적으로 이동 가능하게 삽입된다.
본 실시예에 상기 상부포크(40)가 상기 중간포크(30)에 대하여 전후방향으로 이동하기 때문에, 상기 상부포크(40)의 이동시 상기 제2가이드부재(46)는 상기 제1가이드홈(35)을 따라 이동하게 된다.
그리고, 상기 고정포크(20)의 양측 외면에는 상기 제1가이드부재(25)보다 하부에 장착되어 상기 중간포크(30)를 지지하는 지지롤러(27)가 장착되어 있다.
또한, 상기 제1체인부재(50)와 제2체인부재(60)의 장력을 조절하는 장치를 장착할 수도 있다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정 등에 대하여 살펴본다.
도 1에 도시된 바와 같은 상태에서는, 도 5 및 도 8(a)에 도시된 바와 같이 상기 고정포크(20), 중간포크(30) 및 상부포크(40)가 수평방향으로 모두 동일한 위치에 배치된다.
이러한 상태에서 상기 구동축(10)이 회전하게 되면, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 구동축(10)에 결합되어 있는 상기 제1체인부재(50)는 이동하게 된다.
상기 제1체인부재(50)가 이동하게 되면, 상기 제1체인부재(50)의 일단 및 타단에 결합되어 있는 중간포크(30)는 일방향으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 중간포크(30)가 이동함에 따라 상기 제2체인부재(60)는 이동하게 되고, 상기 제2체인부재(60)의 이동에 의해 상기 제2체인부재(60)에 결합되어 있는 상기 상부포크(40)는 일방향으로 이동하게 된다.
상기 중간포크(30)가 이동할 때, 상기 상부포크(40)는 상기 중간포크(30)보다 더 많이 이동하게 된다.
위와 같은 구조 및 작동에 의해, 도 8(c)에 도시된 바와 같이 상기 중간포크(30) 및 상부포크(40)는 일방향으로 길게 이동하게 된다.
상기 상부포크(40)는 일방향으로 이동하여 그 상부에 물품을 적재할 수 있고, 물품을 적재한 후에는 상기 구동축(10)이 반대방향으로 회전하여 상기 상부포크(40)가 타방향으로 이동함으로써 물품을 보다 긴 거리로 이송시킬 수 있다.
본 발명의 다단 물품 수평 이송 장치는 하나만 설치될 수도, 안정성 등을 위해 다수개가 평행하게 설치되어 함께 수평방향으로 이동하도록 할 수도 있다.
본 발명인 다단 물품 수평 이송 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 : 구동축,
20 : 고정포크, 21 : 제1전방롤러, 22 : 제1후방롤러, 23 : 제1삽입부, 25 : 제1가이드부재, 27 : 지지롤러,
30 : 중간포크, 31 : 제2전방롤러, 32 : 제2후방롤러, 33 : 제2삽입부, 35 : 제1가이드홈, 36 : 제2가이드홈,
40 : 상부포크, 46 : 제2가이드부재,
50 : 제1체인부재, 51 : 제1중심체인부, 52 : 제1전방체인부, 53 : 제1후방체인부,
60 : 제2체인부재, 61 : 제2전방체인부재, 62 : 제2후방체인부재,

Claims (8)

  1. 모터에 연결되어 회전하는 구동축과;
    상기 구동축이 회전 가능하게 장착된 고정포크와;
    상기 고정포크의 상부에 배치되어 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 중간포크와;
    상기 중간포크의 상부에 배치되어 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된 상부포크와;
    상기 구동축에 연결되고, 상기 구동축의 회전시 상기 중간포크를 상기 고정포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제1체인부재와;
    상기 중간포크의 이동시 상기 상부포크를 상기 중간포크에 대하여 전후방향으로 이동시키는 제2체인부재;를 포함하여 이루어지되,
    상기 구동축의 회전시, 상기 제1체인부재와 제2체인부재에 의해 상기 중간포크 및 상부포크는 전후방향으로 이동하고, 상기 상부포크는 상기 중간포크보다 더 많이 이동하는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.
  2. 청구항1에 있어서,
    상기 고정포크에는 상기 구동축보다 전방에 제1전방롤러가 장착되고 후방에는 제1후방롤러가 장착되며, 상기 고정포크의 내부에는 상기 제1체인부재가 삽입 배치되는 제1삽입부가 형성되며,
    상기 제1체인부재는 상기 구동축, 상기 제1전방롤러 및 제1후방롤러를 감싸면서, 일단이 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되고, 타단이 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되되,
    상기 구동축의 회전에 의한 상기 제1체인부재의 이동에 의해, 상기 제1체인부재에 결합된 상기 중간포크는 상기 고정포크에 대하여 상기 제1체인부재가 배치된 전후방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.
  3. 청구항2에 있어서,
    상기 중간포크의 하부 일측은 상기 중간포크의 하부 타측보다 후방에 위치하되,
    상기 제1체인부재의 일단은 상기 제1전방롤러를 지나 후방에 위치한 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되고,
    상기 제1체인부재의 타단은 상기 제1후방롤러를 지나 전방에 위치한 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되어,
    측방향에서 보았을 때, 상기 제1체인부재의 일단과 타단은 상기 중간포크의 하부에서 상호 중첩되어 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.
  4. 청구항3에 있어서,
    상기 제1체인부재는,
    상기 구동축을 감싸는 제1중심체인부와;
    상기 제1중심체인부의 전방에 연결되어 상기 중간포크의 하부 일측에 결합되는 제1전방체인부와;
    상기 제1중심체인부의 후방에 연결되어 상기 중간포크의 하부 타측에 결합되는 제1후방체인부;로 이루어지되,
    상기 제1전방체인부와 제1후방체인부의 폭은 상기 제1중심체인부의 1/2폭과 같거나 좁게 형성되고,
    상기 제1전방체인부와 제1후방체인부는 상기 중간포크의 하부에서 측방향으로 이웃하게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.
  5. 청구항1에 있어서,
    상기 중간포크의 전방에는 제2전방롤러가 장착되고, 후방에는 제2후방롤러가 장착되며,
    상기 제2체인부재는,
    일단이 상기 고정포크에 결합되고 타단이 상기 제2전방롤러를 감싸면서 상기 상부포크의 하부에 결합되는 제2전방체인부재와;
    일단이 상기 고정포크에 결합되고 타단이 상기 제2후방롤러를 감싸면서 상기 상부포크의 하부에 결합되는 제2후방체인부재;로 이루어지되,
    상기 중간포크의 전후 이동시 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재는 상기 중간포크에 의해 이동하고, 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재의 이동에 의해 상기 상부포크가 상기 중간포크에 대하여 전후 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.
  6. 청구항5에 있어서,
    상기 제2전방체인부재와 제2후방체인부재는 각각 상기 고정포크의 양측에서 상호 반대방향으로 배치되어 있되,
    상기 제2전방체인부재의 일측과 타측은 상기 구동축을 기준으로 상기 제2전방롤러의 반대방향에 배치되고,
    상기 제2후방체인부재의 일측과 타측은 상기 구동축을 기준으로 상기 제2후방롤러의 반대방향에 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.
  7. 청구항5 또는 청구항6에 있어서,
    상기 중간포크의 하면에는 상기 제2전방체인부재 및 제2후방체인부재가 삽입 배치되는 제2삽입부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.
  8. 청구항1에 있어서,
    상기 고정포크의 양측 외면에는 제1가이드부재가 장착되어 있고,
    상기 중간포크의 내측면에는 상기 제1가이드부재가 상대적으로 이동 가능하게 삽입되는 제1가이드홈이 형성되어 있으며,
    상기 상부포크의 양측 내면에는 제2가이드부재가 장착되어 있고,
    상기 중간포크의 외측면에는 상기 제2가이드부재가 상대적으로 이동 가능하게 삽입되는 제2가이드홈이 형성되어 있으며,
    상기 고정포크의 양측 외면에는 상기 제1가이드부재보다 하부에 장착되어 상기 중간포크를 지지하는 지지롤러가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 다단 물품 수평 이송 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001130713A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 滑り出しフォーク
JP4678230B2 (ja) * 2005-05-11 2011-04-27 村田機械株式会社 移動体の駆動索
KR101479287B1 (ko) 2013-07-19 2015-01-06 (주)강성산업 제품 운반 장

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