JPH1111632A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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- JPH1111632A JPH1111632A JP16138797A JP16138797A JPH1111632A JP H1111632 A JPH1111632 A JP H1111632A JP 16138797 A JP16138797 A JP 16138797A JP 16138797 A JP16138797 A JP 16138797A JP H1111632 A JPH1111632 A JP H1111632A
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- conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 寸法の異なるワークを的確に搬送することが
可能であり、且つ無端搬送体やワークの損傷を防止する
ことが可能なワーク搬送装置を提供する。 【解決手段】 鋼板Ｗを前後方向に搬送する搬送装置Ｃ
は、左右方向内側に位置する一対の固定コンベア７と、
その外側に位置する一対の可動コンベア６とを備えてお
り、両コンベア６，７の無端ベルト１２，１６に鋼板Ｗ
を磁着して搬送する。モータ２８で回転する共通の回転
軸２６に設けた駆動ギヤ３２，３３に、両コンベア６，
７の従動ギヤ３４，３５が噛合して駆動される。鋼板Ｗ
の寸法に応じて、コンベア位置調整手３６で可動コンベ
ア６を左右方向に移動させるとき、軸方向に長く形成し
た駆動ギヤ３３に沿って従動ギヤ３５が相対移動するこ
とにより、可動コンベア６に対する駆動力の伝達が支障
なく行われる。
可能であり、且つ無端搬送体やワークの損傷を防止する
ことが可能なワーク搬送装置を提供する。 【解決手段】 鋼板Ｗを前後方向に搬送する搬送装置Ｃ
は、左右方向内側に位置する一対の固定コンベア７と、
その外側に位置する一対の可動コンベア６とを備えてお
り、両コンベア６，７の無端ベルト１２，１６に鋼板Ｗ
を磁着して搬送する。モータ２８で回転する共通の回転
軸２６に設けた駆動ギヤ３２，３３に、両コンベア６，
７の従動ギヤ３４，３５が噛合して駆動される。鋼板Ｗ
の寸法に応じて、コンベア位置調整手３６で可動コンベ
ア６を左右方向に移動させるとき、軸方向に長く形成し
た駆動ギヤ３３に沿って従動ギヤ３５が相対移動するこ
とにより、可動コンベア６に対する駆動力の伝達が支障
なく行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に延びる
無端搬送体を有する複数のコンベアを左右方向に並設
し、前記複数のコンベアに跨がる幅のワークを前記無端
搬送体に支持して搬送するワーク搬送装置に関する。
無端搬送体を有する複数のコンベアを左右方向に並設
し、前記複数のコンベアに跨がる幅のワークを前記無端
搬送体に支持して搬送するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス用鋼板を所定位置まで搬送
して積み重ねるための搬送装置として、磁力を発生し得
る無端ベルトの下面に鋼板を磁着して搬送するベルトコ
ンベアが知られている。かかる従来のベルトコンベア
は、搬送方向に直交する左右方向の幅が異なる複数種類
の鋼板を搬送できるように、充分な左右方向の幅を持つ
１枚の無端ベルトを使用していた。
して積み重ねるための搬送装置として、磁力を発生し得
る無端ベルトの下面に鋼板を磁着して搬送するベルトコ
ンベアが知られている。かかる従来のベルトコンベア
は、搬送方向に直交する左右方向の幅が異なる複数種類
の鋼板を搬送できるように、充分な左右方向の幅を持つ
１枚の無端ベルトを使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、無端ベルトの幅よりも小さい幅の鋼板を搬送する
場合に、無端ベルトが鋼板の角との接触によって損傷し
易い問題があり、その場合に無端ベルトの一部が損傷し
ただけで該無端ベルト全体を交換する必要があるため、
その交換に要する手間と費用が嵩む問題があった。また
鋼板に限らず、ベルトコンベアで左右方向の幅が異なる
複数種類のワークを搬送する場合にも、常にワークと接
触する無端ベルトの中央部が痛み易く、その寿命が短く
なる問題がある。また複数のチェーンコンベアを並列に
配置した場合には、ワークの左右方向の幅によっては、
該ワークに接触する無端チェーンの本数が減少し、ワー
クを安定して支持することができなくなる問題がある。
のは、無端ベルトの幅よりも小さい幅の鋼板を搬送する
場合に、無端ベルトが鋼板の角との接触によって損傷し
易い問題があり、その場合に無端ベルトの一部が損傷し
ただけで該無端ベルト全体を交換する必要があるため、
その交換に要する手間と費用が嵩む問題があった。また
鋼板に限らず、ベルトコンベアで左右方向の幅が異なる
複数種類のワークを搬送する場合にも、常にワークと接
触する無端ベルトの中央部が痛み易く、その寿命が短く
なる問題がある。また複数のチェーンコンベアを並列に
配置した場合には、ワークの左右方向の幅によっては、
該ワークに接触する無端チェーンの本数が減少し、ワー
クを安定して支持することができなくなる問題がある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、寸法の異なるワークを的確に搬送することが可能で
あり、且つ無端搬送体やワークの損傷を防止することが
可能なワーク搬送装置を提供することを目的とする。
で、寸法の異なるワークを的確に搬送することが可能で
あり、且つ無端搬送体やワークの損傷を防止することが
可能なワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、前後方向に延びる無
端搬送体を有する複数のコンベアを左右方向に並設し、
前記複数のコンベアに跨がる幅のワークを前記無端搬送
体に支持して搬送するワーク搬送装置において、前記複
数のコンベアのうち、少なくとも１個のコンベアを左右
方向に所定距離移動させるコンベア位置調整手段と、前
記複数のコンベアを駆動するコンベア駆動手段とを備え
てなり、前記コンベア駆動手段は、左右方向に延びて駆
動源により回転駆動される回転軸と、この回転軸に設け
られた少なくとも１個の駆動ギヤと、各コンベアに設け
られて、その無端搬送体を駆動すべく前記駆動ギヤに噛
合する従動ギヤとからなり、前記移動可能なコンベアの
従動ギヤが噛合する駆動ギヤの左右方向幅を前記所定距
離よりも大きく設定したことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、前後方向に延びる無
端搬送体を有する複数のコンベアを左右方向に並設し、
前記複数のコンベアに跨がる幅のワークを前記無端搬送
体に支持して搬送するワーク搬送装置において、前記複
数のコンベアのうち、少なくとも１個のコンベアを左右
方向に所定距離移動させるコンベア位置調整手段と、前
記複数のコンベアを駆動するコンベア駆動手段とを備え
てなり、前記コンベア駆動手段は、左右方向に延びて駆
動源により回転駆動される回転軸と、この回転軸に設け
られた少なくとも１個の駆動ギヤと、各コンベアに設け
られて、その無端搬送体を駆動すべく前記駆動ギヤに噛
合する従動ギヤとからなり、前記移動可能なコンベアの
従動ギヤが噛合する駆動ギヤの左右方向幅を前記所定距
離よりも大きく設定したことを特徴とする。
【０００６】上記構成によれば、ワークの左右方向の幅
が変化したとき、コンベア位置調整手段で複数のコンベ
アのうちの少なくとも１個のコンベアを左右方向に所定
距離移動させることにより、前記ワークを複数のコンベ
アで偏りなく支持して確実に搬送することができるだけ
でなく、無端搬送体やワークの局所的な損傷を回避する
ことができる。また無端搬送体が損傷した場合でも、そ
の損傷した無端搬送体だけを交換すれば良いので、交換
に要する手間と費用とを削減することができる。また１
本の回転軸から各コンベアに駆動力を配分しているの
で、駆動系をコンパクト化して部品点数を削減すること
ができるだけでなく、コンベアが左右方向に移動すると
きに、その従動ギヤと回転軸に設けた駆動ギヤとの噛合
関係を確保して動力伝達を支障なく行うことができる。
が変化したとき、コンベア位置調整手段で複数のコンベ
アのうちの少なくとも１個のコンベアを左右方向に所定
距離移動させることにより、前記ワークを複数のコンベ
アで偏りなく支持して確実に搬送することができるだけ
でなく、無端搬送体やワークの局所的な損傷を回避する
ことができる。また無端搬送体が損傷した場合でも、そ
の損傷した無端搬送体だけを交換すれば良いので、交換
に要する手間と費用とを削減することができる。また１
本の回転軸から各コンベアに駆動力を配分しているの
で、駆動系をコンパクト化して部品点数を削減すること
ができるだけでなく、コンベアが左右方向に移動すると
きに、その従動ギヤと回転軸に設けた駆動ギヤとの噛合
関係を確保して動力伝達を支障なく行うことができる。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記移動可能なコンベアの従動ギヤ
をナイロン及び金属の一方で形成し、前記従動ギヤが噛
合する駆動ギヤをナイロン及び金属の他方で形成したこ
とを特徴とする。
１の構成に加えて、前記移動可能なコンベアの従動ギヤ
をナイロン及び金属の一方で形成し、前記従動ギヤが噛
合する駆動ギヤをナイロン及び金属の他方で形成したこ
とを特徴とする。
【０００８】上記構成によれば、駆動ギヤと従動ギヤと
が軸方向に相対移動するとき、その摺動部の摩耗や騒音
発生を効果的に防止することができる。
が軸方向に相対移動するとき、その摺動部の摩耗や騒音
発生を効果的に防止することができる。
【０００９】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記ワークが鋼板であり、前記無端
搬送体が磁力を発生して前記鋼板を磁着し得る無端ベル
トであることを特徴とする。
１の構成に加えて、前記ワークが鋼板であり、前記無端
搬送体が磁力を発生して前記鋼板を磁着し得る無端ベル
トであることを特徴とする。
【００１０】上記構成によれば、鋼板を無端ベルトに磁
着して位置ずれを起こすことなく確実に搬送することが
できる。また鋼板を無端ベルトの下面に磁着すれば、磁
力の発生を解除することにより、鋼板を任意の位置で落
下させてコンベアから排出することができる。
着して位置ずれを起こすことなく確実に搬送することが
できる。また鋼板を無端ベルトの下面に磁着すれば、磁
力の発生を解除することにより、鋼板を任意の位置で落
下させてコンベアから排出することができる。
【００１１】また請求項４に記載された発明は、請求項
３の構成に加えて、左右方向に並設された前記複数のコ
ンベアのうち、その左右両端に位置する２個のコンベア
が前記コンベア位置調整手段により左右方向に移動可能
であることを特徴とする。
３の構成に加えて、左右方向に並設された前記複数のコ
ンベアのうち、その左右両端に位置する２個のコンベア
が前記コンベア位置調整手段により左右方向に移動可能
であることを特徴とする。
【００１２】上記構成によれば、鋼板の角が無端ベルト
に接触しないようにコンベアを左右方向に移動させるこ
とにより、前記鋼板の角による無端ベルトの損傷を回避
することができる。
に接触しないようにコンベアを左右方向に移動させるこ
とにより、前記鋼板の角による無端ベルトの損傷を回避
することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はワーク搬送装置の全体斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図
２の４−４線断面図、図５は図２の５−５線断面図、図
６は前記図２に対応する作用説明図である。
で、図１はワーク搬送装置の全体斜視図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図
２の４−４線断面図、図５は図２の５−５線断面図、図
６は前記図２に対応する作用説明図である。
【００１５】図１〜図３に示すように、プレス用の鋼板
Ｗを搬送する搬送装置Ｃは、４本の支柱１…と、これら
支柱１…の上端に支持されて前後方向（搬送装置Ｃの搬
送方向）に延びる２本のサイドフレーム２，２と、両サ
イドフレーム２，２の両端間を接続して左右方向に延び
る２本のクロスフレーム３，３と、両サイドフレーム
２，２の内側に平行に配置されて２本のクロスフレーム
３，３間を接続する２本のアウターフレーム４，４と、
両アウターフレーム４，４の内側に平行に配置されて２
本のクロスフレーム３，３間を接続する２本のインナー
フレーム５，５とを備える。
Ｗを搬送する搬送装置Ｃは、４本の支柱１…と、これら
支柱１…の上端に支持されて前後方向（搬送装置Ｃの搬
送方向）に延びる２本のサイドフレーム２，２と、両サ
イドフレーム２，２の両端間を接続して左右方向に延び
る２本のクロスフレーム３，３と、両サイドフレーム
２，２の内側に平行に配置されて２本のクロスフレーム
３，３間を接続する２本のアウターフレーム４，４と、
両アウターフレーム４，４の内側に平行に配置されて２
本のクロスフレーム３，３間を接続する２本のインナー
フレーム５，５とを備える。
【００１６】図４及び図５を併せて参照すると明らかな
ように、搬送装置Ｃは中心線Ｌを挟んで実質的に左右対
称の構造をもつもので、左右のアウターフレーム４，４
の下方に配置されて左右方向の位置を調節し得る左右一
対の可動コンベア６，６と、左右のインナーフレーム
５，５の下方に移動不能に配置された左右一対の固定コ
ンベア７，７とを備える。各固定コンベア７は、インナ
ーフレーム５に３個のステー８…を介して支持されたコ
ンベアフレーム９を備えており、このコンベアフレーム
９の一端及び他端にそれぞれ設けた駆動プーリ１０及び
従動プーリ１１に無端ベルト１２が巻き掛けられる。
ように、搬送装置Ｃは中心線Ｌを挟んで実質的に左右対
称の構造をもつもので、左右のアウターフレーム４，４
の下方に配置されて左右方向の位置を調節し得る左右一
対の可動コンベア６，６と、左右のインナーフレーム
５，５の下方に移動不能に配置された左右一対の固定コ
ンベア７，７とを備える。各固定コンベア７は、インナ
ーフレーム５に３個のステー８…を介して支持されたコ
ンベアフレーム９を備えており、このコンベアフレーム
９の一端及び他端にそれぞれ設けた駆動プーリ１０及び
従動プーリ１１に無端ベルト１２が巻き掛けられる。
【００１７】また各可動コンベア６は、コンベアフレー
ム１３の一端及び他端にそれぞれ設けた駆動プーリ１４
及び従動プーリ１５に無端ベルト１６を巻き掛けてな
り、コンベアフレーム１３から上方に延びる３個のステ
ー１７…はアウターフレーム４及びインナーフレーム５
に対して左右移動自在に支持される。即ち、アウターフ
レーム４及びインナーフレーム５間に２本のガイドロッ
ド１８，１８と１本のボールネジ１９とが架設されてお
り、前記ガイドロッド１８，１８に前後のステー１７，
１７が摺動自在に支持されるとともに、前記ボールネジ
１９に中央のステー１７が螺合する。
ム１３の一端及び他端にそれぞれ設けた駆動プーリ１４
及び従動プーリ１５に無端ベルト１６を巻き掛けてな
り、コンベアフレーム１３から上方に延びる３個のステ
ー１７…はアウターフレーム４及びインナーフレーム５
に対して左右移動自在に支持される。即ち、アウターフ
レーム４及びインナーフレーム５間に２本のガイドロッ
ド１８，１８と１本のボールネジ１９とが架設されてお
り、前記ガイドロッド１８，１８に前後のステー１７，
１７が摺動自在に支持されるとともに、前記ボールネジ
１９に中央のステー１７が螺合する。
【００１８】次に、コンベア位置調整手段３６の構造を
説明する。アウターフレーム４の上面に支持した位置調
整用モータ２０の出力軸２１に設けたプーリ２２と、前
記ボールネジ１９の端部に設けたプーリ２３とが無端ベ
ルト２４で接続される。従って、位置調整用モータ２０
を駆動してボールネジ１９を回転させると、そのボール
ネジ１９に螺合する中央のステー１７が押し引きされ、
前後のステー１７，１７をガイドロッド１８，１８に案
内された可動コンベア６の位置が左右方向に調整され
る。
説明する。アウターフレーム４の上面に支持した位置調
整用モータ２０の出力軸２１に設けたプーリ２２と、前
記ボールネジ１９の端部に設けたプーリ２３とが無端ベ
ルト２４で接続される。従って、位置調整用モータ２０
を駆動してボールネジ１９を回転させると、そのボール
ネジ１９に螺合する中央のステー１７が押し引きされ、
前後のステー１７，１７をガイドロッド１８，１８に案
内された可動コンベア６の位置が左右方向に調整され
る。
【００１９】次に、コンベア駆動手段３７の構造を説明
する。アウターフレーム４，４及びインナーフレーム
５，５の下面に設けた４個の軸受け２５…に回転軸２６
が回転自在に支持されており、この回転軸２６に設けた
プーリ２７と、一方のアウターフレーム４の上面に支持
したコンベア駆動用モータ２８の出力軸２９に設けたプ
ーリ３０とが無端ベルト３１で接続される。回転軸２６
には１個の固定コンベア用駆動ギヤ３２と、２個の可動
コンベア用駆動ギヤ３３，３３とが固定されており、１
個の固定コンベア用駆動ギヤ３２には、前記２個の固定
コンベア７，７の駆動プーリ１０，１０と一体の固定コ
ンベア用従動ギヤ３４，３４が噛合するとともに、２個
の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３には、前記２個の
可動コンベア６，６の駆動プーリ１４，１４と一体の可
動コンベア用従動ギヤ３５，３５が噛合する。可動コン
ベア用駆動ギヤ３３，３３は軸方向（左右方向）に長く
形成されており、可動コンベア６，６が左右方向に移動
したときに可動コンベア用従動ギヤ３５，３５との噛合
が外れないようになっている。
する。アウターフレーム４，４及びインナーフレーム
５，５の下面に設けた４個の軸受け２５…に回転軸２６
が回転自在に支持されており、この回転軸２６に設けた
プーリ２７と、一方のアウターフレーム４の上面に支持
したコンベア駆動用モータ２８の出力軸２９に設けたプ
ーリ３０とが無端ベルト３１で接続される。回転軸２６
には１個の固定コンベア用駆動ギヤ３２と、２個の可動
コンベア用駆動ギヤ３３，３３とが固定されており、１
個の固定コンベア用駆動ギヤ３２には、前記２個の固定
コンベア７，７の駆動プーリ１０，１０と一体の固定コ
ンベア用従動ギヤ３４，３４が噛合するとともに、２個
の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３には、前記２個の
可動コンベア６，６の駆動プーリ１４，１４と一体の可
動コンベア用従動ギヤ３５，３５が噛合する。可動コン
ベア用駆動ギヤ３３，３３は軸方向（左右方向）に長く
形成されており、可動コンベア６，６が左右方向に移動
したときに可動コンベア用従動ギヤ３５，３５との噛合
が外れないようになっている。
【００２０】而して、コンベア駆動用モータ２８で回転
軸２６を回転させると、回転軸２６の回転が１個の固定
コンベア用駆動ギヤ３２及び２個の固定コンベア用従動
ギヤ３４，３４を介して伝達されて２個の固定コンベア
７，７が駆動されるとともに、回転軸２６の回転が２個
の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３及び２個の可動コ
ンベア用従動ギヤ３５，３５を介して伝達されて２個の
可動コンベア６，６が駆動される。このように１本の回
転軸２６から駆動力を配分して４個のコンベア６，６，
７，７を駆動しているので、駆動系の構造を簡略化して
部品点数を削減することができる。
軸２６を回転させると、回転軸２６の回転が１個の固定
コンベア用駆動ギヤ３２及び２個の固定コンベア用従動
ギヤ３４，３４を介して伝達されて２個の固定コンベア
７，７が駆動されるとともに、回転軸２６の回転が２個
の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３及び２個の可動コ
ンベア用従動ギヤ３５，３５を介して伝達されて２個の
可動コンベア６，６が駆動される。このように１本の回
転軸２６から駆動力を配分して４個のコンベア６，６，
７，７を駆動しているので、駆動系の構造を簡略化して
部品点数を削減することができる。
【００２１】２個の可動コンベア用駆動ギヤ３３，３３
はナイロン製であり、それに噛合する可動コンベア用従
動ギヤ３５，３５は通常の金属製とされる。尚、可動コ
ンベア用駆動ギヤ３３，３３を通常の金属製とし、可動
コンベア用従動ギヤ３５，３５をナイロン製としても良
い。このように、相互に噛合するギヤ３３，３５の一方
をナイロン製とすることにより、両者の軸方向の相対移
動をスムーズに行わせるとともに、摩耗や騒音を低減す
ることができる。
はナイロン製であり、それに噛合する可動コンベア用従
動ギヤ３５，３５は通常の金属製とされる。尚、可動コ
ンベア用駆動ギヤ３３，３３を通常の金属製とし、可動
コンベア用従動ギヤ３５，３５をナイロン製としても良
い。このように、相互に噛合するギヤ３３，３５の一方
をナイロン製とすることにより、両者の軸方向の相対移
動をスムーズに行わせるとともに、摩耗や騒音を低減す
ることができる。
【００２２】４個のコンベア６，６，７，７の無端ベル
ト１２，１２，１６，１６は、その下面に鋼板Ｗを磁着
して搬送するもので、図示せぬ制御装置により通電電流
を制御することにより磁力の発生を自由に制御すること
ができる。
ト１２，１２，１６，１６は、その下面に鋼板Ｗを磁着
して搬送するもので、図示せぬ制御装置により通電電流
を制御することにより磁力の発生を自由に制御すること
ができる。
【００２３】上記構造の搬送装置Ｃの下部には、その搬
送装置Ｃにより搬送されてきた鋼板Ｗを積み重ねるため
のリフター３８が設けられる。
送装置Ｃにより搬送されてきた鋼板Ｗを積み重ねるため
のリフター３８が設けられる。
【００２４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００２５】図２に示すように、左右方向の幅が大きい
鋼板Ｗを搬送する場合には、２個の可動コンベア６，６
は左右方向外側に移動した状態にセットされる。この状
態で図示せぬ搬入コンベアから図３の矢印Ａ方向に搬送
されてきた鋼板Ｗは、その上面を４個のコンベア６，
６，７，７の無端ベルト１２，１２，１６，１６の下面
に磁着されて搬送される。そして鋼板Ｗが所定位置まで
搬送されたときに無端ベルト１２，１２，１６，１６が
発生する磁力を解除すると、その鋼板Ｗが落下してリフ
ター３８上に積み重ねられる。前後方向長さが異なる２
種類の鋼板Ｗを混合して搬送する場合には、その落下さ
せる位置を鋼板Ｗのサイズ毎に異ならせることにより、
同一サイズの鋼板Ｗ毎に積み山を形成することができ
る。
鋼板Ｗを搬送する場合には、２個の可動コンベア６，６
は左右方向外側に移動した状態にセットされる。この状
態で図示せぬ搬入コンベアから図３の矢印Ａ方向に搬送
されてきた鋼板Ｗは、その上面を４個のコンベア６，
６，７，７の無端ベルト１２，１２，１６，１６の下面
に磁着されて搬送される。そして鋼板Ｗが所定位置まで
搬送されたときに無端ベルト１２，１２，１６，１６が
発生する磁力を解除すると、その鋼板Ｗが落下してリフ
ター３８上に積み重ねられる。前後方向長さが異なる２
種類の鋼板Ｗを混合して搬送する場合には、その落下さ
せる位置を鋼板Ｗのサイズ毎に異ならせることにより、
同一サイズの鋼板Ｗ毎に積み山を形成することができ
る。
【００２６】このように、左右方向の幅が大きい鋼板Ｗ
を搬送する場合に可動コンベア６，６を左右方向外側に
移動させることにより、鋼板Ｗの各部を均等に磁着して
撓みを最小限に抑え、その位置ずれや損傷を防止しなが
ら安定した搬送を可能とすることができる。このとき、
可動コンベア６，６の左右方向の位置を調整し、その無
端ベルト１６，１６に鋼板Ｗの四隅の角が接触しないよ
うにすれば、前記角との接触による無端ベルト１６，１
６の損傷を回避することができる。
を搬送する場合に可動コンベア６，６を左右方向外側に
移動させることにより、鋼板Ｗの各部を均等に磁着して
撓みを最小限に抑え、その位置ずれや損傷を防止しなが
ら安定した搬送を可能とすることができる。このとき、
可動コンベア６，６の左右方向の位置を調整し、その無
端ベルト１６，１６に鋼板Ｗの四隅の角が接触しないよ
うにすれば、前記角との接触による無端ベルト１６，１
６の損傷を回避することができる。
【００２７】図６に示すように、左右方向の幅が小さい
鋼板Ｗを搬送する場合には、２個の可動コンベア６，６
は左右方向内側に移動した状態にセットされる。即ち、
各可動コンベア６の位置調整用モータ２０を駆動してボ
ールネジ１９を回転させることにより、ステー１７，１
７をガイドロッド１８，１８に案内された可動コンベア
６が固定コンベア７に接近する方向に移動する。このと
き、可動コンベア用従動ギヤ３５は、軸方向に長く形成
された可動コンベア用駆動ギヤ３３に沿って移動するた
め、両ギヤ３３，３５の噛合が外れることがなく、可動
コンベア６の駆動を支障なく継続することができる。
鋼板Ｗを搬送する場合には、２個の可動コンベア６，６
は左右方向内側に移動した状態にセットされる。即ち、
各可動コンベア６の位置調整用モータ２０を駆動してボ
ールネジ１９を回転させることにより、ステー１７，１
７をガイドロッド１８，１８に案内された可動コンベア
６が固定コンベア７に接近する方向に移動する。このと
き、可動コンベア用従動ギヤ３５は、軸方向に長く形成
された可動コンベア用駆動ギヤ３３に沿って移動するた
め、両ギヤ３３，３５の噛合が外れることがなく、可動
コンベア６の駆動を支障なく継続することができる。
【００２８】このように、可動コンベア６，６を左右方
向内側に移動させれば、左右方向の幅が小さい鋼板Ｗの
各部を均等に磁着して撓みを最小限に抑えることができ
るだけでなく、可動コンベア６，６の無端ベルト１６，
１６に鋼板Ｗの四隅の角が接触しないようにして、前記
角との接触による無端ベルト１６，１６の損傷を回避す
ることができる。
向内側に移動させれば、左右方向の幅が小さい鋼板Ｗの
各部を均等に磁着して撓みを最小限に抑えることができ
るだけでなく、可動コンベア６，６の無端ベルト１６，
１６に鋼板Ｗの四隅の角が接触しないようにして、前記
角との接触による無端ベルト１６，１６の損傷を回避す
ることができる。
【００２９】また無端ベルト１２，１２，１６，１６が
万一損傷した場合でも、その損傷した無端ベルト１２，
１２，１６，１６だけを交換すれば良いので、１枚の幅
広の無端ベルトを交換する場合に比べて工数及びコスト
が削減される。更に、無端ベルト１２，１２，１６，１
６の下面に鋼板Ｗを磁着して搬送するので、磁力の発生
を解除することにより、コンベア６，６，７，７の任意
の位置から鋼板Ｗを落下させて排出することができる。
万一損傷した場合でも、その損傷した無端ベルト１２，
１２，１６，１６だけを交換すれば良いので、１枚の幅
広の無端ベルトを交換する場合に比べて工数及びコスト
が削減される。更に、無端ベルト１２，１２，１６，１
６の下面に鋼板Ｗを磁着して搬送するので、磁力の発生
を解除することにより、コンベア６，６，７，７の任意
の位置から鋼板Ｗを落下させて排出することができる。
【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３１】例えば、請求項１及び請求項２に記載され
た発明では、無端搬送体は無端ベルトに限定されず、無
端チェーンであっても良い。また請求項１〜請求項３に
記載された発明では、必ずしも左右両端に位置する２個
のコンベアを移動させる必要はなく、１個又は３個以上
のコンベアを移動させても良い。
た発明では、無端搬送体は無端ベルトに限定されず、無
端チェーンであっても良い。また請求項１〜請求項３に
記載された発明では、必ずしも左右両端に位置する２個
のコンベアを移動させる必要はなく、１個又は３個以上
のコンベアを移動させても良い。
【００３２】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、ワークの左右方向の幅が変化したとき、コン
ベア位置調整手段で複数のコンベアのうちの少なくとも
１個のコンベアを左右方向に所定距離移動させることに
より、前記ワークを複数のコンベアで偏りなく支持して
確実に搬送することができるだけでなく、無端搬送体や
ワークの局所的な損傷を回避することができる。また無
端搬送体が損傷した場合でも、その損傷した無端搬送体
だけを交換すれば良いので、交換に要する手間と費用と
を削減することができる。また１本の回転軸から各コン
ベアに駆動力を配分しているので、駆動系をコンパクト
化して部品点数を削減することができるだけでなく、コ
ンベアが左右方向に移動するときに、その従動ギヤと回
転軸に設けた駆動ギヤとの噛合関係を確保して動力伝達
を支障なく行うことができる。
によれば、ワークの左右方向の幅が変化したとき、コン
ベア位置調整手段で複数のコンベアのうちの少なくとも
１個のコンベアを左右方向に所定距離移動させることに
より、前記ワークを複数のコンベアで偏りなく支持して
確実に搬送することができるだけでなく、無端搬送体や
ワークの局所的な損傷を回避することができる。また無
端搬送体が損傷した場合でも、その損傷した無端搬送体
だけを交換すれば良いので、交換に要する手間と費用と
を削減することができる。また１本の回転軸から各コン
ベアに駆動力を配分しているので、駆動系をコンパクト
化して部品点数を削減することができるだけでなく、コ
ンベアが左右方向に移動するときに、その従動ギヤと回
転軸に設けた駆動ギヤとの噛合関係を確保して動力伝達
を支障なく行うことができる。
【００３３】また請求項２に記載された発明によれば、
駆動ギヤと従動ギヤとが軸方向に相対移動するとき、そ
の摺動部の摩耗や騒音発生を効果的に防止することがで
きる。
駆動ギヤと従動ギヤとが軸方向に相対移動するとき、そ
の摺動部の摩耗や騒音発生を効果的に防止することがで
きる。
【００３４】また請求項３に記載された発明によれば、
鋼板を無端ベルトに磁着して位置ずれを起こすことなく
確実に搬送することができる。また鋼板を無端ベルトの
下面に磁着すれば、磁力の発生を解除することにより、
鋼板を任意の位置で落下させてコンベアから排出するこ
とができる。
鋼板を無端ベルトに磁着して位置ずれを起こすことなく
確実に搬送することができる。また鋼板を無端ベルトの
下面に磁着すれば、磁力の発生を解除することにより、
鋼板を任意の位置で落下させてコンベアから排出するこ
とができる。
【００３５】また請求項４に記載された発明によれば、
鋼板の角が無端ベルトに接触しないようにコンベアを左
右方向に移動させることにより、前記鋼板の角による無
端ベルトの損傷を回避することができる。
鋼板の角が無端ベルトに接触しないようにコンベアを左
右方向に移動させることにより、前記鋼板の角による無
端ベルトの損傷を回避することができる。
【図１】ワーク搬送装置の全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２に対応する作用説明図
６ 可動コンベア（コンベア） ７ 固定コンベア（コンベア） １２ 無端ベルト（無端搬送体） １６ 無端ベルト（無端搬送体） ２６ 回転軸 ２８ コンベア駆動用モータ（駆動源） ３２ 固定コンベア用駆動ギヤ（駆動ギヤ） ３３ 可動コンベア用駆動ギヤ（駆動ギヤ） ３４ 固定コンベア用従動ギヤ（従動ギヤ） ３５ 可動コンベア用従動ギヤ（従動ギヤ） ３６ コンベア位置調整手段 ３７ コンベア駆動手段 Ｗ 鋼板（ワーク）
Claims (4)
- 【請求項１】 前後方向に延びる無端搬送体（１２，１
６）を有する複数のコンベア（６，７）を左右方向に並
設し、前記複数のコンベア（６，７）に跨がる幅のワー
ク（Ｗ）を前記無端搬送体（１２，１６）に支持して搬
送するワーク搬送装置において、 前記複数のコンベア（６，７）のうち、少なくとも１個
のコンベア（６）を左右方向に所定距離移動させるコン
ベア位置調整手段（３６）と、前記複数のコンベア
（６，７）を駆動するコンベア駆動手段（３７）とを備
えてなり、 前記コンベア駆動手段（３７）は、左右方向に延びて駆
動源（２８）により回転駆動される回転軸（２６）と、
この回転軸（２６）に設けられた少なくとも１個の駆動
ギヤ（３２，３３）と、各コンベア（６，７）に設けら
れて、その無端搬送体（１２，１６）を駆動すべく前記
駆動ギヤ（３２，３３）に噛合する従動ギヤ（３４，３
５）とからなり、前記移動可能なコンベア（６）の従動
ギヤ（３５）が噛合する駆動ギヤ（３３）の左右方向幅
を前記所定距離よりも大きく設定したことを特徴とする
ワーク搬送装置。 - 【請求項２】 前記移動可能なコンベア（６）の従動ギ
ヤ（３５）をナイロン及び金属の一方で形成し、前記従
動ギヤ（３５）が噛合する駆動ギヤ（３３）をナイロン
及び金属の他方で形成したことを特徴とする、請求項１
に記載のワーク搬送装置。 - 【請求項３】 前記ワーク（Ｗ）が鋼板であり、前記無
端搬送体（１２，１６）が磁力を発生して前記鋼板を磁
着し得る無端ベルトであることを特徴とする、請求項１
に記載のワーク搬送装置。 - 【請求項４】 左右方向に並設された前記複数のコンベ
ア（６，７）のうち、その左右両端に位置する２個のコ
ンベア（６）が前記コンベア位置調整手段（３６）によ
り左右方向に移動可能であることを特徴とする、請求項
３に記載のワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16138797A JP3943657B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 鋼板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16138797A JP3943657B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 鋼板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111632A true JPH1111632A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3943657B2 JP3943657B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=15734133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16138797A Expired - Fee Related JP3943657B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 鋼板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3943657B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103359454A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-10-23 | 大连日牵电气科技有限公司 | 一种全新智能型皮带输送机 |
| WO2016133955A1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | PERM Machine & Tool Co., Inc. | Stacking machine and method of using |
| CN107499824A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 金石机器人常州股份有限公司 | 集放式料道 |
| CN108840033A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-20 | 山东方德自动化设备有限公司 | 一种可调式皮带下料机 |
| CN110562709A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-13 | 付耀有 | 一种工业石料运输设备 |
| WO2020100798A1 (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 物品販売機の搬出機構 |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP16138797A patent/JP3943657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103359454A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-10-23 | 大连日牵电气科技有限公司 | 一种全新智能型皮带输送机 |
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| US9890008B2 (en) | 2015-02-17 | 2018-02-13 | PERM Machine & Tool Co., Inc. | Stacking machine and method of using |
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| WO2020100798A1 (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 物品販売機の搬出機構 |
| JP2020080070A (ja) * | 2018-11-13 | 2020-05-28 | サンデン・リテールシステム株式会社 | 物品販売機の搬出機構 |
| US11501595B2 (en) | 2018-11-13 | 2022-11-15 | Sanden Retail Systems Corporation | Dispensing mechanism for article vending machine |
| CN110562709A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-13 | 付耀有 | 一种工业石料运输设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3943657B2 (ja) | 2007-07-11 |
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