JP2566911Y2 - 板材反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、板材反転装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばパンチング加工で板材に孔明けを
行ったとき、この孔の周りの裏側にバリが突出するの
で、このバリを次の曲げ加工で製品の内側に隠すため
に、板材反転装置によって板材の表裏を反転させてい
る。そして、次の曲げ加工機に対する板材の左右方向の
位置決めのための板材位置決め装置が、板材反転装置に
設けられている。板材反転装置は、板材の搬送方向に適
宜間隔に配設した複数本のローラーからなる上下一対の
搬送ローラーを、前後一対のリング状フレームに軸支
し、これに転接する反転ローラーの回転により、板材を
載置した上下一対の搬送ローラーと共にリング状フレー
ムを、反転する構造である。

【０００３】そして、従来の板材位置決め装置は、上記
搬送ローラーの搬送方向に対して直交する方向と平行に
無端チエンを掛け回し、この無端チエンの一方の掛け回
し経路部と他方の掛け回し経路部とに夫々係合片を取付
け、無端チエンの回動方向を正逆に切り換えることによ
り、２つの係合片が互いに接近離反するように構成して
いる。上記搬送ローラー上の板材の左右の側面に夫々係
合する係合片を、無端チエンの回動によりセンター振り
分け的に左右方向へ移動させて、これによりローラー上
で板材を左方又は右方へ移動して、次工程の曲げ加工機
に対する板材の左右方向の位置決めを行うのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】かかる従来の板材位置
決め装置は、２つの係合片を一の無端チエンの一方の掛
け回し経路部と他方の掛け回し経路部とに取付けた構造
であるため、搬送ローラー上の板材に対し、２つの係合
片はいずれも中心位置に対して互いに接近離反移動する
もので、このように移動する係合片により左右の側面が
押されて移動する板材は、常に同一の左右方向位置（例
えば板材の幅方向中心位置）に位置決めされることにな
る。従って、常にセンター振り分け的に位置決めされる
ので、曲げ加工の形状や、寸法などにより、板材の幅方
向の一側縁の位置を、曲げ加工機に対し位置決めするこ
とはできないものであった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、水平な円筒形状に構成された反転
装置フレームを、上記円筒形状部の軸心回りに回転可能
に設け、上記軸心に沿う方向へ板材を搬送自在の上下一
対の搬送ローラーを、前記軸心を間にして前記反転装置
フレーム内に対向して設けてなる板材反転装置におい
て、下側の搬送ローラーに支持された板材を、上記搬送
ローラーの搬送方向に対して直交する方向へ押進位置決
め可能の第１の係合片を設けると共に当該第１の係合片
を自動的に移動位置決め可能の第１の駆動モータを設
け、前記第１の係合片による押進方向の反対方向へ板材
を押進位置決め可能の第２の係合片を設けると共に当該
第２の係合片を自動的に移動位置決め可能の第２の駆動
モータを設け、上記第１，第２の駆動モータを制御する
ことによって搬送ローラーの搬送方向に対して直交する
方向の任意の位置へ板材を自動的に位置決め可能に構成
してなるものである。

【０００６】

【実施例】図１は、この考案の板材反転装置の実施例を
示す正面図で、図２は、図１の側面図である。

【０００７】例示した板材反転装置は、板材搬送方向で
ある図２の矢印Ｂ方向に対して前後に配置した一対のリ
ング状フレーム１，１を複数のステー３にて連結した水
平な円筒形状で、この円筒形状の軸心回りに回転可能の
反転装置フレーム５と、この反転装置フレーム５の左右
下部を支承する左右手前側の転動輪７，９、左右後側の
転動輪７，９と、これらすべての転動輪７，９；７，９
を回動駆動する反転装置フレーム回動機構１１と、板材
Ｗを支承して板材搬送方向である矢印Ｂ方向（反転装置
フレーム５の軸心に沿う方向）にこの板材Ｗを搬送する
上下一対の搬送ローラー１３，１５（板材搬送手段）と
によって構成してある。

【０００８】そして、搬送ローラー１３，１５の何れか
下位となっている搬送ローラー１３，１５上の板材Ｗの
搬送方向左右一方の側面に係合してこの板材Ｗを搬送ロ
ーラー１３，１５に対して互いに独立的に幅寄せ移動さ
せる左右一対の幅寄せ移動機構１７，１９（板材位置決
め手段）を、この板材反転装置に設備している。

【０００９】例示した反転装置フレーム回動機構１１
は、図１で手前側（図２では左方）の転動輪７，９に夫
々取付けたスプロケットホイール２１，２３を、反転装
置フレーム駆動モータ２５のスプロケットホイール２７
とこれらのスプロケットホイール２１，２３とに掛け回
したチエン２９によって回転する構造であり、チエン２
９は、テンションスプロケットホイール３１により緊張
している。図１の左側における手前側と後側の転動輪
７，７は回転軸３３で、右側における手前側と後側の駆
動輪９，９は回転軸３５で、互いに連結している。

【００１０】例示した搬送ローラー１３，１５は、ロー
ラー支持フレーム３７に搬送方向前後に配設して軸支し
た複数本のローラー３９を、ローラー駆動機構４１によ
って板材搬送方向に回転するもので、ローラー駆動機構
４１は、プーリー４３，４５とローラー駆動モータ４７
のプーリー４９とに掛け回したベルト５１を、すべての
ローラー３９に接触させた構造であり、ベルト５１は、
テンションプーリー５３により緊張している。

【００１１】例示した幅寄せ移動機構１７，１９は、何
れもローラー３９の長手方向に平行に籠型フレーム５に
軸支したボールねじ５５，５７と、ボールねじ５５，５
７に噛み合って移動するナット５９，６１に設けた係合
片６３，６５と、ナット５９，６１の移動を振れなくガ
イドするガイド板６７，６９と、ボールねじ５５，５７
を駆動するねじ駆動モータ７１，７３とによって構成さ
れている。係合片６３，６５は、リング状フレーム１，
１間の真中付近に配置された上位と下位の２つのローラ
ー３９，３９の間から突出して、下位のローラー３９に
より支承されている板材Ｗの左右の側面に夫々係合でき
るように、係合片６３，６５の突出長さが設定されてい
る。

【００１２】これにより、ねじ駆動モータ７１，７３を
駆動すると、ナット５９，６１と共に係合片６３，６５
が移動するもので、ねじ駆動モータ７１，７３の回転方
向を正転又は逆転とすることで係合片６３，６５は下位
のローラー３９上の板材Ｗの左の側面、右の側面に当接
してこの板材Ｗをローラー３９上で右方、左方へ滑り移
動させ、ねじ駆動モータ７１，７３の回転方向と回転量
を調整することにより、板材Ｗを、籠型フレーム５のロ
ーラー３の長さ方向（板材Ｗの幅方向）に対し、任意の
位置に位置決めすることができる。

【００１３】次に上記板材反転装置における動作を説明
する。図示しない例えば板材自動貯蔵倉庫に積重ねられ
た板材Ｗから最上の一枚だけ取出された板材Ｗが、図２
の板材反転装置の右方から、下位の搬送ローラー１５の
上に押し込まれる。この押し込み動作の際、下位の搬送
ローラー１５のローラー駆動モータ４７を駆動して、下
位のベルト５１を図２の右周りに回動し、下位の搬送ロ
ーラー１５のすべてのローラー３９を左周りに回転して
板材Ｗを図２の矢印Ｂ方向に移動して搬送ローラー１５
上の適正な位置に移載する。この移載動作の前に幅寄せ
移動機構１７，１９の係合片６３，６５を、ローラー３
９の左右端部の近くに位置させているので、この移載動
作により、板材Ｗは係合片６３，６５の間に入り込むこ
とになる。

【００１４】そして、反転装置フレーム駆動モータ２５
を駆動して反転装置フレーム５を１８０°回動すること
により、搬送ローラー１５上の板材Ｗの表裏を反転す
る。即ち、反転装置フレーム駆動モータ２５の回転によ
り、スプロケットホイール２７は、チエン２９を介して
スプロケットホイール２１，２３を回転し、スプロケッ
トホイール２１，２３は、回転軸３３，３５を回転する
ので、スプロケットホイール２１，２３により手前側の
転動輪７，９が回転駆動され、回転軸３３，３５により
後側の転動輪７，９が回転駆動される。

【００１５】この反転回動中にねじ駆動モータ７１と、
ねじ駆動モータ７３を夫々、係合片６３，６５が互いに
接近する方向に駆動すると、係合片６３は板材Ｗの左側
面に、係合片６５は板材Ｗの右側面に、夫々当接して、
板材Ｗはその幅方向（ローラー３９の長さ方向）に滑り
移動することになる。即ち、ねじ駆動モータ７１を駆動
すると左側の係止片６３に押されて板材Ｗは右側へ滑り
移動し、ねじ駆動モータ７３を駆動すると右側の係合片
６５に押されて板材Ｗは左側へ滑り移動して、これらに
より、板材Ｗは幅方向の任意の位置に位置決めされる。
上記反転回動が終ったとき、図示は省略したが、新たに
下位となった搬送ローラー１３上には、表裏を反転され
た板材Ｗが載置されている。

【００１６】反転動作により下位となった搬送ローラー
１３のローラー駆動モータ４７を駆動して板材Ｗを矢印
Ｂ方向に移動して、この板材Ｗは図示しない例えば曲げ
加工機へ送り込まれることになる。

【００１７】以上のように、反転装置フレーム５の左右
下部を支承している手前側の転動輪７，９はスプロケッ
トホイール２１，２３によって回転駆動されるように、
後側の転動輪７，９は上記スプロケットホイール２１，
２３に結合している回転軸３３，３５によって回転駆動
されるように構成して、これにより、すべての転動輪
７，９；７，９を、反転装置フレーム回動機構１１によ
って回転駆動するように構成したので、例えば製作、組
立て時に反転装置フレーム５の円筒形に万一、ねじれや
歪が現われて、或る転動輪から反転装置フレーム５の下
部が浮き上がっても、反転装置フレーム５の下部に接し
ている残りのすべての転動輪により反転装置フレーム５
は駆動されることになり、反転装置フレーム５は確実に
回転駆動されることになる。

【００１８】さらに、反転装置フレーム５の左右下部を
支承しているすべての転動輪７，９；７，９が、反転装
置フレーム回動機構１１によって直接夫々回転駆動され
ているので、転動輪７，９；７，９と反転装置フレーム
５との接触部分での滑り発生は極めて僅かとなり、これ
により、転動輪７，９；７，９の加速、減速を大きくす
ることが可能で、反転動作を迅速にすることができる。

【００１９】又、板材位置決め手段である幅寄せ移動機
構１７，１９は、板材Ｗの搬送方向左右の側面に夫々係
合する係合片６３，６５が、夫々のねじ駆動モータ７
１，７３の駆動動作により互いに独立的に幅寄せ移動す
るように構成したので、ねじ駆動モータ７１，７３を夫
々個別に駆動することにより、板材反転装置における板
材Ｗを、この板材Ｗの任意の位置に位置決めすることが
でき、これにより、曲げ加工の形状や、寸法などに応じ
て板材Ｗを、幅方向の任意の位置に位置決めすることが
できる。

【００２０】なお、この考案は、上記図示例に限られる
ものでなく、適宜の設計的変更を行うことにより、上記
図示例と同等な機能を有する他の態様として実施可能で
あり、例えば反転装置フレーム回動機構１１は、図示例
のチエン２９、スプロケットホイール２７，２１，２３
に代えて、歯車伝導機構や、ベルト伝導機構などを使用
することもできる。また、幅寄せ移動機構１７，１９
は、上記ボールねじ５５，５７に代えてピストンロッド
或いは、ベルト、チエンなどを使用することもできる。

【００２１】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、水平な円筒形状に構成さ
れた反転装置フレーム（５）を、上記円筒形状部の軸心
回りに回転可能に設け、上記軸心に沿う方向へ板材
（Ｗ）を搬送自在の上下一対の搬送ローラー（１３，１
５）を、前記軸心を間にして前記反転装置フレーム
（５）内に対向して設けてなる板材反転装置において、
下側の搬送ローラーに支持された板材（Ｗ）を、上記搬
送ローラーの搬送方向に対して直交する方向へ押進位置
決め可能の第１の係合片（６３）を設けると共に当該第
１の係合片（６３）を自動的に移動位置決め可能の第１
の駆動モータ（７１）を設け、前記第１の係合片（６
３）による押進方向の反対方向へ板材（Ｗ）を押進位置
決め可能の第２の係合片（６５）を設けると共に当該第
２の係合片（６５）を自動的に移動位置決め可能の第２
の駆動モータ（７３）を設け、上記第１，第２の駆動モ
ータ（７１，７３）を制御することによって搬送ローラ
ーの搬送方向に対して直交する方向の任意の位置へ板材
（Ｗ）を自動的に位置決め可能に構成してなるものであ
る。

【００２２】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、板材反転装置における下側の搬送ローラーに支
持された板材Ｗを搬送ローラーの搬送方向に対して直交
する方向へ押進位置決め可能の第１の係合片６３が設け
てあると共に当該第１の係合片６３を自動的に移動位置
決め可能の第１の駆動モータ７１が設けてあり、上記第
１の係合片６３による押進方向の反対方向へ板材Ｗを押
進位置決め可能の第２の係合片６５を設けると共に当該
第２の係合片６５を自動的に位置決め可能の第２の駆動
モータ７３が設けてあって、上記第１，第２の駆動モー
タ７１，７３を制御することによって搬送ローラーの搬
送方向に対し直交する方向の任意の位置へ板材Ｗを自動
的に位置決め可能に構成してある。

【００２３】したがって、本考案によれば、板材反転装
置において上下を反転した後の板材Ｗを搬送ローラーに
よって外部へ搬送するとき、上記板材Ｗの一端縁側を所
定の基準位置へ自動的に位置決めした状態でもって搬出
することができるものである。よって、例えば次工程の
加工機における基準位置等が板材Ｗの形状，寸法によっ
て変化するような場合であっても、上記基準位置等の変
化に対応して板材を搬出することができ、次工程への板
材の供給を円滑に行うことができ、加工能率の向上を図
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の板材反転装置の実施例を示す正面図
である。

【図２】図１の側面図である。

【符号の説明】

１３，１５ 搬送ローラー（板材搬送手段） １７，１９ 幅寄せ移動機構（板材位置決め手段） Ｗ 板材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平な円筒形状に構成された反転装置フ
   レーム（５）を、上記円筒形状部の軸心回りに回転可能
   に設け、上記軸心に沿う方向へ板材（Ｗ）を搬送自在の
   上下一対の搬送ローラー（１３，１５）を、前記軸心を
   間にして前記反転装置フレーム（５）内に対向して設け
   てなる板材反転装置において、下側の搬送ローラーに支
   持された板材（Ｗ）を、上記搬送ローラーの搬送方向に
   対して直交する方向へ押進位置決め可能の第１の係合片
   （６３）を設けると共に当該第１の係合片（６３）を自
   動的に移動位置決め可能の第１の駆動モータ（７１）を
   設け、前記第１の係合片（６３）による押進方向の反対
   方向へ板材（Ｗ）を押進位置決め可能の第２の係合片
   （６５）を設けると共に当該第２の係合片（６５）を自
   動的に移動位置決め可能の第２の駆動モータ（７３）を
   設け、上記第１，第２の駆動モータ（７１，７３）を制
   御することによって搬送ローラーの搬送方向に対して直
   交する方向の任意の位置へ板材（Ｗ）を自動的に位置決
   め可能に構成してなることを特徴とする板材反転装置。