JPH0212842B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0212842B2 JPH0212842B2 JP57007101A JP710182A JPH0212842B2 JP H0212842 B2 JPH0212842 B2 JP H0212842B2 JP 57007101 A JP57007101 A JP 57007101A JP 710182 A JP710182 A JP 710182A JP H0212842 B2 JPH0212842 B2 JP H0212842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating member
- toothed rotating
- toothed
- circuit board
- positive winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 12
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 11
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動半田付装置の回路基板の搬送装
置に係り、特に回路基板を搬送する平行な２本の
確動巻掛部材の間隔を簡易な構成によつて可変と
した回路基板の搬送装置に関する。
置に係り、特に回路基板を搬送する平行な２本の
確動巻掛部材の間隔を簡易な構成によつて可変と
した回路基板の搬送装置に関する。
従来、回路基板を搬送する平行な２本のチエー
ンの間隔を可変とした自動半田付装置において
は、固定側のチエーンと移動側のチエーンとの間
に、キーを植設した駆動軸を設け、該駆動軸に嵌
挿された歯車を移動側のチエーンを回転させる歯
車と常に噛合させながら移動させて、２本のチエ
ーンの間隔を調節しかつ２本のチエーンを逆方向
に等速度で回転させる方法が採用されていた。し
かし、この方法は構造が複雑となると共に組立調
整も面倒でコストも高くつくという欠点があつ
た。また実開昭49−107079には、一対の無端ロー
ラチエーンの間隔を広挟変化させることができる
ようにした移送装置が開示されているが、これは
上記した従来技術であり、更に実開昭56−39492
には、一対のネツトコンベアを駆動する一対のガ
イドローラに駆動用チエーンを巻き掛けてテンシ
ヨン調整ロールを３個用いて一対のネツトコンベ
アの間隔を広挟調整可能とした間隔調整装置が開
示されているが、該従来例においては、上側ネツ
トコンベアと下側ネツトコンベアの互いの対向面
を同一方向に移動させるために一対のガイドロー
ラを互いに逆方向に回転させる機構として、駆動
用チエーン自体の巻き掛け方を変える構造を採用
している。この結果、駆動用チエーンはガイドロ
ーラ４Ｚの第１図中左側に巻き掛けなければなら
ず、このため巻掛角を大きくすべく同図中右側の
２つのテンシヨン調整ロール１９，１９が必要と
なり、更に左側の１個のテンシヨン調整ロール１
９を加えて３個のテンシヨン調整ロールを用いな
ければならず、構造が複雑で高価となり、機械的
動力損失も大きくなるばかりでなく、ネツトコン
ベアの搬送の円滑さが損なわれるという難点があ
つた。
ンの間隔を可変とした自動半田付装置において
は、固定側のチエーンと移動側のチエーンとの間
に、キーを植設した駆動軸を設け、該駆動軸に嵌
挿された歯車を移動側のチエーンを回転させる歯
車と常に噛合させながら移動させて、２本のチエ
ーンの間隔を調節しかつ２本のチエーンを逆方向
に等速度で回転させる方法が採用されていた。し
かし、この方法は構造が複雑となると共に組立調
整も面倒でコストも高くつくという欠点があつ
た。また実開昭49−107079には、一対の無端ロー
ラチエーンの間隔を広挟変化させることができる
ようにした移送装置が開示されているが、これは
上記した従来技術であり、更に実開昭56−39492
には、一対のネツトコンベアを駆動する一対のガ
イドローラに駆動用チエーンを巻き掛けてテンシ
ヨン調整ロールを３個用いて一対のネツトコンベ
アの間隔を広挟調整可能とした間隔調整装置が開
示されているが、該従来例においては、上側ネツ
トコンベアと下側ネツトコンベアの互いの対向面
を同一方向に移動させるために一対のガイドロー
ラを互いに逆方向に回転させる機構として、駆動
用チエーン自体の巻き掛け方を変える構造を採用
している。この結果、駆動用チエーンはガイドロ
ーラ４Ｚの第１図中左側に巻き掛けなければなら
ず、このため巻掛角を大きくすべく同図中右側の
２つのテンシヨン調整ロール１９，１９が必要と
なり、更に左側の１個のテンシヨン調整ロール１
９を加えて３個のテンシヨン調整ロールを用いな
ければならず、構造が複雑で高価となり、機械的
動力損失も大きくなるばかりでなく、ネツトコン
ベアの搬送の円滑さが損なわれるという難点があ
つた。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、等速度で互いに逆方向に回転する歯付回転部
材に巻き掛けられた互いに平行な２本の回路基板
搬送用確動巻掛部材で回路基板を搬送するように
し、かつこれらの回路基板搬送用確動巻掛部材の
間隔を可変とした自動半田付装置において、移動
側の回路基板搬送用確動巻掛部材の駆動機構の構
造を簡易化し、組立調整の容易化とコストの低減
を図ることである。また他の目的は、回路基板の
大きさに応じて２本の回路基板搬送用確動巻掛部
材の間隔を変動させ、回路基板を円滑にかつ正確
に搬送できるようにすることである。更に他の目
的は、駆動機構の減速装置の出力軸に駆動歯車を
固着して該駆動歯車に噛合する歯車を設けること
で互いに逆回転する２軸を得て該２軸の各々に第
１の歯付回転部材又は第２歯付回転部材を夫々固
着することによつて第１の歯付回転部材と第２歯
付回転部材とが同一方向の回転で済むように構成
することによつて、一対の回路基板搬送用確動巻
掛部材の駆動用確動巻掛部材のアイドラ歯付回転
部材を単一とし、該アイドラ歯付回転部材と、第
１及び第２の歯付回転部材とで駆動用確動巻掛部
材を常時三角形状に保持するように構成すること
によつて回路基板搬送用チエーンの走行の円滑
化、構造の簡易化及び機械的動力損失の低減を図
ることである。
になされたものであつて、その目的とするところ
は、等速度で互いに逆方向に回転する歯付回転部
材に巻き掛けられた互いに平行な２本の回路基板
搬送用確動巻掛部材で回路基板を搬送するように
し、かつこれらの回路基板搬送用確動巻掛部材の
間隔を可変とした自動半田付装置において、移動
側の回路基板搬送用確動巻掛部材の駆動機構の構
造を簡易化し、組立調整の容易化とコストの低減
を図ることである。また他の目的は、回路基板の
大きさに応じて２本の回路基板搬送用確動巻掛部
材の間隔を変動させ、回路基板を円滑にかつ正確
に搬送できるようにすることである。更に他の目
的は、駆動機構の減速装置の出力軸に駆動歯車を
固着して該駆動歯車に噛合する歯車を設けること
で互いに逆回転する２軸を得て該２軸の各々に第
１の歯付回転部材又は第２歯付回転部材を夫々固
着することによつて第１の歯付回転部材と第２歯
付回転部材とが同一方向の回転で済むように構成
することによつて、一対の回路基板搬送用確動巻
掛部材の駆動用確動巻掛部材のアイドラ歯付回転
部材を単一とし、該アイドラ歯付回転部材と、第
１及び第２の歯付回転部材とで駆動用確動巻掛部
材を常時三角形状に保持するように構成すること
によつて回路基板搬送用チエーンの走行の円滑
化、構造の簡易化及び機械的動力損失の低減を図
ることである。
要するに本発明は、等速度で互いに逆方向に回
転する歯付回転部材に巻き掛けられた互いに平行
な２本の回路基板搬送用確動巻掛部材で回路基板
を搬送するようにし、かつこれらの回路基板搬送
用確動巻掛部材の間隔を可変とした自動半田付装
置において、前記回路基板搬送用確動巻掛部材の
一方を駆動する前記歯付回転部材の一方と逆方向
に回転する第１の歯付回転部材と、前記歯付回転
部材の他方と一体的に形成され該歯付回転部材と
同方向に回転するようにした第２の歯付回転部材
と、弾性部材により一方向に付勢されたアイドラ
歯付回転部材と、該アイドラ歯付回転部材と前記
第１の歯付回転部材と第２の歯付回転部材とに巻
き掛けられた駆動用確動巻掛部材とを備え、前記
第１の歯付回転部材により該駆動用確動巻掛部材
を駆動して前記第２の歯付回転部材を回転させて
前記回路基板搬送用確動巻掛部材の他方を駆動
し、かつ該駆動用確動巻掛部材と前記アイドラ歯
付回転部材との協働作用により前記回路基板搬送
用確動巻掛部材の双方を駆動しつつその間隔を調
節自在に構成し、駆動機構の減速装置の出力軸に
駆動歯車を固着して該駆動歯車に噛合する歯車を
設けることで互いに逆回転する２軸を得て該２軸
の各々に前記第１の歯付回転部材又は前記第２の
歯付回転部材を夫々固着することによつて前記第
１の歯付回転部材と前記第２の歯付回転部材とが
同一方向の回転で済むように構成し、前記アイド
ラ歯付回転部材は、基台に回動自在に枢着された
取付け台の一端に１個だけ取り付けられ、該単一
のアイドラ歯付回転部材と前記第１の歯付回転部
材及び前記第２の歯付回転部材とで前記駆動用確
動巻掛部材を常時三角形状に保持するように構成
したことを特徴とするものである。
転する歯付回転部材に巻き掛けられた互いに平行
な２本の回路基板搬送用確動巻掛部材で回路基板
を搬送するようにし、かつこれらの回路基板搬送
用確動巻掛部材の間隔を可変とした自動半田付装
置において、前記回路基板搬送用確動巻掛部材の
一方を駆動する前記歯付回転部材の一方と逆方向
に回転する第１の歯付回転部材と、前記歯付回転
部材の他方と一体的に形成され該歯付回転部材と
同方向に回転するようにした第２の歯付回転部材
と、弾性部材により一方向に付勢されたアイドラ
歯付回転部材と、該アイドラ歯付回転部材と前記
第１の歯付回転部材と第２の歯付回転部材とに巻
き掛けられた駆動用確動巻掛部材とを備え、前記
第１の歯付回転部材により該駆動用確動巻掛部材
を駆動して前記第２の歯付回転部材を回転させて
前記回路基板搬送用確動巻掛部材の他方を駆動
し、かつ該駆動用確動巻掛部材と前記アイドラ歯
付回転部材との協働作用により前記回路基板搬送
用確動巻掛部材の双方を駆動しつつその間隔を調
節自在に構成し、駆動機構の減速装置の出力軸に
駆動歯車を固着して該駆動歯車に噛合する歯車を
設けることで互いに逆回転する２軸を得て該２軸
の各々に前記第１の歯付回転部材又は前記第２の
歯付回転部材を夫々固着することによつて前記第
１の歯付回転部材と前記第２の歯付回転部材とが
同一方向の回転で済むように構成し、前記アイド
ラ歯付回転部材は、基台に回動自在に枢着された
取付け台の一端に１個だけ取り付けられ、該単一
のアイドラ歯付回転部材と前記第１の歯付回転部
材及び前記第２の歯付回転部材とで前記駆動用確
動巻掛部材を常時三角形状に保持するように構成
したことを特徴とするものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。第１図において、自動半田付装置１は、基台
２にフラツクス塗布装置３、予備加熱装置４及び
半田槽５が配設されている。
る。第１図において、自動半田付装置１は、基台
２にフラツクス塗布装置３、予備加熱装置４及び
半田槽５が配設されている。
本発明に係る回路基板の搬送装置６は、一方
の、即ち固定側の確動巻掛部材の一例たるチエー
ン７と、他方の、即ち移動側の確動巻掛部材の一
例たるチエーン８と、固定側のチエーン７の駆動
機構９と、移動側のチエーン８の駆動機構１０
と、移動側のチエーン８の移動機構１１とを備え
ている。
の、即ち固定側の確動巻掛部材の一例たるチエー
ン７と、他方の、即ち移動側の確動巻掛部材の一
例たるチエーン８と、固定側のチエーン７の駆動
機構９と、移動側のチエーン８の駆動機構１０
と、移動側のチエーン８の移動機構１１とを備え
ている。
固定側及び移動側のチエーン７，８は、第１図
に示すように、基台２の長手方向に全長にわたつ
て図中下方に固定側のチエーン７、上方に移動側
のチエーン８が夫々対向して配設されている。こ
れらのチエーンには、第５図に示すように等間隔
に搬送板１２が固着されており、該搬送板の下端
に直角に折曲された取付け部１２ａには、回路基
板１５を挾圧保持するそろばん玉状の保持部材１
６が固着されている。
に示すように、基台２の長手方向に全長にわたつ
て図中下方に固定側のチエーン７、上方に移動側
のチエーン８が夫々対向して配設されている。こ
れらのチエーンには、第５図に示すように等間隔
に搬送板１２が固着されており、該搬送板の下端
に直角に折曲された取付け部１２ａには、回路基
板１５を挾圧保持するそろばん玉状の保持部材１
６が固着されている。
固定側のチエーン７は、基台２の左右両端に枢
着された枢着１８，１９に固着された一方の歯付
回転部材の一例たるスプロケツト２０に巻き掛け
られており、移動側のチエーン８は基台２の長手
方向に対して直角方向に移動可能なフレーム部材
２５の左右両端に枢着された枢軸２６，２７に固
着された他方の歯付回転部材の一例たるスプロケ
ツト２８に巻き掛けられており、該スプロケツト
は固定側のチエーン７のスプロケツト２０と同一
である。
着された枢着１８，１９に固着された一方の歯付
回転部材の一例たるスプロケツト２０に巻き掛け
られており、移動側のチエーン８は基台２の長手
方向に対して直角方向に移動可能なフレーム部材
２５の左右両端に枢着された枢軸２６，２７に固
着された他方の歯付回転部材の一例たるスプロケ
ツト２８に巻き掛けられており、該スプロケツト
は固定側のチエーン７のスプロケツト２０と同一
である。
固定側のチエーン７の駆動機構９は、基台２に
夫々固着された駆動モータ３０と減速装置３１と
を備えており、駆動モータ３０に装着されたスプ
ロケツト３３と減速装置３１に装着されたスプロ
ケツト３５との間にはチエーン３６が巻き掛けら
れている。また減速装置３１に装着された駆動歯
車３８は、基台２より下方に突出した第１図中左
側の枢軸１８の下端に固着された歯車４０と噛合
するようになつており、この結果互いに逆回転す
る２軸が得られ、これらの歯車は同一歯数の平歯
車である。そして駆動モータ３０が回転すること
によつて、減速装置３１が駆動され、駆動歯車３
８と噛合する歯車４０及びスプロケツト２０を介
して固定側のチエーン７は第１図に示すように、
矢印Ａ方向（図中反時計方向）に回転するように
なつている。
夫々固着された駆動モータ３０と減速装置３１と
を備えており、駆動モータ３０に装着されたスプ
ロケツト３３と減速装置３１に装着されたスプロ
ケツト３５との間にはチエーン３６が巻き掛けら
れている。また減速装置３１に装着された駆動歯
車３８は、基台２より下方に突出した第１図中左
側の枢軸１８の下端に固着された歯車４０と噛合
するようになつており、この結果互いに逆回転す
る２軸が得られ、これらの歯車は同一歯数の平歯
車である。そして駆動モータ３０が回転すること
によつて、減速装置３１が駆動され、駆動歯車３
８と噛合する歯車４０及びスプロケツト２０を介
して固定側のチエーン７は第１図に示すように、
矢印Ａ方向（図中反時計方向）に回転するように
なつている。
移動側チエーン８の駆動機構１０は、減速装置
３１の駆動歯車３８と一体的に形成された第１の
スプロケツト４１と、第１図中左側の枢軸２６の
下端に固着された第２のスプロケツト４２と、基
台２に枢軸４３によつて回動自在に枢着されたア
イドラ歯付回転部材の一例たる単一の取付け台４
４、該取付け台に枢着されたアイドラスプロケツ
ト４５と、これらのスプロケツトに巻き掛けられ
たチエーン８の駆動用のチエーン４６と、取付け
台４４と基台２との間に装架され該取付け台を第
５図に示すように、枢軸４３と中心として反時計
方向に回転させる如く付勢しアイドラスプロケツ
ト４５を一方向に付勢している弾性部材の一例た
る引張ばね４７とからなつており、これらのスプ
ロケツトは同一である。そして第１のスプロケツ
ト４１と第２スプロケツト４２とは同一方向の回
転で済むためアイドラスプロケツト４５と、第１
のスプロケツト４１及び第２のスプロケツト４２
とで駆動用のチエーン４６と常時三角形状に保持
するように構成されている。
３１の駆動歯車３８と一体的に形成された第１の
スプロケツト４１と、第１図中左側の枢軸２６の
下端に固着された第２のスプロケツト４２と、基
台２に枢軸４３によつて回動自在に枢着されたア
イドラ歯付回転部材の一例たる単一の取付け台４
４、該取付け台に枢着されたアイドラスプロケツ
ト４５と、これらのスプロケツトに巻き掛けられ
たチエーン８の駆動用のチエーン４６と、取付け
台４４と基台２との間に装架され該取付け台を第
５図に示すように、枢軸４３と中心として反時計
方向に回転させる如く付勢しアイドラスプロケツ
ト４５を一方向に付勢している弾性部材の一例た
る引張ばね４７とからなつており、これらのスプ
ロケツトは同一である。そして第１のスプロケツ
ト４１と第２スプロケツト４２とは同一方向の回
転で済むためアイドラスプロケツト４５と、第１
のスプロケツト４１及び第２のスプロケツト４２
とで駆動用のチエーン４６と常時三角形状に保持
するように構成されている。
移動側のチエーン８の駆動機構１０は、１組の
送りねじ軸５１，５２と、１対のめねじ部材５３
とを備えている。送りねじ軸５１，５２は、第１
図及び第３図に示すように基台２の左右両端に軸
方向の移動を制限され回動のみ自在に支承されて
おり、基台２より前方に突出した送りねじ軸５
１，５２には夫々スプロケツト５５が固着されて
おり、該スプロケツトにはチエーン５６が巻き掛
けられている。
送りねじ軸５１，５２と、１対のめねじ部材５３
とを備えている。送りねじ軸５１，５２は、第１
図及び第３図に示すように基台２の左右両端に軸
方向の移動を制限され回動のみ自在に支承されて
おり、基台２より前方に突出した送りねじ軸５
１，５２には夫々スプロケツト５５が固着されて
おり、該スプロケツトにはチエーン５６が巻き掛
けられている。
また送りねじ軸５１，５２には右ねじの送りね
じ６０が形成されており、該送りねじはフレーム
部材２５に固着されためねじ部材５３に螺着され
ており、送りねじ軸５１，５２の先端は基台２に
固着された軸受部材６１に支承されている。また
該軸受部材には送りねじ軸５１，５２を夫々挾持
しめねじ部材５３に嵌挿された案内部材６２が固
着されており、左側の送りねじ軸５１の基台２の
前方より突出した端部にはチエーン８の移動用ハ
ンドル６５が固着されている。従つてハンドル６
５を回転させるとフレーム部材２５に装着された
移動側のチエーン８が、めねじ部材５３を介して
前後方向に移動するようになつている。
じ６０が形成されており、該送りねじはフレーム
部材２５に固着されためねじ部材５３に螺着され
ており、送りねじ軸５１，５２の先端は基台２に
固着された軸受部材６１に支承されている。また
該軸受部材には送りねじ軸５１，５２を夫々挾持
しめねじ部材５３に嵌挿された案内部材６２が固
着されており、左側の送りねじ軸５１の基台２の
前方より突出した端部にはチエーン８の移動用ハ
ンドル６５が固着されている。従つてハンドル６
５を回転させるとフレーム部材２５に装着された
移動側のチエーン８が、めねじ部材５３を介して
前後方向に移動するようになつている。
本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。まず回路基板１５の
幅に応じて２本のチエーン７，８の間隔を調整す
る。この間隔の調整は、ハンドル６５を回転させ
ることによつて行われるものであり、回路基板１
５の幅が狭くなり、２本のチエーン７，８の間隔
を狭くしたい場合には、ハンドル６５を第１図に
おいて下方から見て時計方向に回転させる。する
と送りねじ軸５１，５２もスプロケツト５５及び
チエーン５６を介して同方向に回転し、移動用の
チエーン８を装着しているフレーム部材２５がめ
ねじ部材５３を介して固定側のチエーン７側に移
動し２本のチエーン７，８の間隔が狭くなる。第
３図において仮想線で示す移動側のチエーン８
は、最も固定側のチエーン７側に移動してきた位
置、即ち２本のチエーン７，８の間隔が最も狭く
なつた位置である。この際チエーン４６の弛み
は、引張ばね４７によつて枢軸４３を中心として
反時計方向に回転するように付勢されているアイ
ドラスプロケツト４５の取付け台４４の移動によ
つて吸収される。
その作用について説明する。まず回路基板１５の
幅に応じて２本のチエーン７，８の間隔を調整す
る。この間隔の調整は、ハンドル６５を回転させ
ることによつて行われるものであり、回路基板１
５の幅が狭くなり、２本のチエーン７，８の間隔
を狭くしたい場合には、ハンドル６５を第１図に
おいて下方から見て時計方向に回転させる。する
と送りねじ軸５１，５２もスプロケツト５５及び
チエーン５６を介して同方向に回転し、移動用の
チエーン８を装着しているフレーム部材２５がめ
ねじ部材５３を介して固定側のチエーン７側に移
動し２本のチエーン７，８の間隔が狭くなる。第
３図において仮想線で示す移動側のチエーン８
は、最も固定側のチエーン７側に移動してきた位
置、即ち２本のチエーン７，８の間隔が最も狭く
なつた位置である。この際チエーン４６の弛み
は、引張ばね４７によつて枢軸４３を中心として
反時計方向に回転するように付勢されているアイ
ドラスプロケツト４５の取付け台４４の移動によ
つて吸収される。
また回路基板１５の幅が広くなり、２本のチエ
ーン７，８の間隔を広くしたい場合には、ハンド
ル６５を第１図において下方から見て反時計方向
に回転させる。すると送りねじ軸５１，５２も同
方向に回転し、フレーム部材２５がめねじ部材５
３を介して固定側のチエーン７から離れる方向に
移動し、２本のチエーン７，８の間隔が広くな
る。この際チエーン４６は緊張するが、この緊張
は引張ばね４７のばね圧に抗して枢軸４３を中心
として取付け台４４が第３図中時計方向に回転し
アイドラスプロケツト４５が接近することによつ
て緩和される。
ーン７，８の間隔を広くしたい場合には、ハンド
ル６５を第１図において下方から見て反時計方向
に回転させる。すると送りねじ軸５１，５２も同
方向に回転し、フレーム部材２５がめねじ部材５
３を介して固定側のチエーン７から離れる方向に
移動し、２本のチエーン７，８の間隔が広くな
る。この際チエーン４６は緊張するが、この緊張
は引張ばね４７のばね圧に抗して枢軸４３を中心
として取付け台４４が第３図中時計方向に回転し
アイドラスプロケツト４５が接近することによつ
て緩和される。
このようにチエーン４６の張力は、取付け台４
４に装着されたアイドラスプロケツト４５と引張
ばね４７との協働作用によつて自動的に適度な大
きさに調節されるものであり、該チエーンの周速
度は、スプロケツト４１の周速度で決まるので一
定であり、スプロケツト４２がスプロケツト４１
と同一であるため、該スプロケツト４２はスプロ
ケツト４１と同速度で回転することになる。
４に装着されたアイドラスプロケツト４５と引張
ばね４７との協働作用によつて自動的に適度な大
きさに調節されるものであり、該チエーンの周速
度は、スプロケツト４１の周速度で決まるので一
定であり、スプロケツト４２がスプロケツト４１
と同一であるため、該スプロケツト４２はスプロ
ケツト４１と同速度で回転することになる。
２本のチエーン７，８の間隔の調節が終つたら
駆動モータ３０のスイツチを入れる。すると、減
速装置３１の駆動歯車３８が、駆動モータ３０の
スプロケツト３３、チエーン３６及び減速装置３
１のスプロケツト３５を介して第３図中時計方向
に回転し、駆動歯車３８と噛合している歯車４０
が第３図中反時計方向に回転する。この回転によ
つて固定側のチエーン７はスプロケツト２０を介
して第１図に矢印Ａで示す如く反時計方向に回転
する。一方移動側のチエーン８は駆動歯車３８と
一体的なスプロケツト４２及びスプロケツト４１
を介して第１図に矢印Ｂで示す如く時計方向に回
転する。この２本のチエーン７，８の周速度は、
駆動歯車３８と歯車４０とが同一歯数の平歯車で
あり、スプロケツト４１，４２が同一であるから
等しくなり、互いに同速度で走行する。
駆動モータ３０のスイツチを入れる。すると、減
速装置３１の駆動歯車３８が、駆動モータ３０の
スプロケツト３３、チエーン３６及び減速装置３
１のスプロケツト３５を介して第３図中時計方向
に回転し、駆動歯車３８と噛合している歯車４０
が第３図中反時計方向に回転する。この回転によ
つて固定側のチエーン７はスプロケツト２０を介
して第１図に矢印Ａで示す如く反時計方向に回転
する。一方移動側のチエーン８は駆動歯車３８と
一体的なスプロケツト４２及びスプロケツト４１
を介して第１図に矢印Ｂで示す如く時計方向に回
転する。この２本のチエーン７，８の周速度は、
駆動歯車３８と歯車４０とが同一歯数の平歯車で
あり、スプロケツト４１，４２が同一であるから
等しくなり、互いに同速度で走行する。
次に回路基板１５を手動又は自動で搬送板８の
保持部材１６間に挿入する。すると回路基板１５
は保持部材１６に挾圧保持されて、第１図におい
て矢印Ｃの方向に搬送され、フラツクス塗布装置
３、予備加熱装置４及び半田槽５を通つてリード
線（図示せず）等が半田付けされた後、基台２の
左端に用意された収納ケース又はコンベアベルト
（図示せず）に押し出される。
保持部材１６間に挿入する。すると回路基板１５
は保持部材１６に挾圧保持されて、第１図におい
て矢印Ｃの方向に搬送され、フラツクス塗布装置
３、予備加熱装置４及び半田槽５を通つてリード
線（図示せず）等が半田付けされた後、基台２の
左端に用意された収納ケース又はコンベアベルト
（図示せず）に押し出される。
なお上記実施例においては、一方のチエーン７
を固定側とし、他方のチエーン８を移動側とし
て、固定側を駆動側とし、移動側を被動側とした
が、この駆動関係は逆に構成してもよい。また両
チエーンを共に移動させるように構成してもよ
い。更にチエーンは、他の確動巻掛部材、例えば
歯付ベルト、クリツプベルト等であつてもよく、
これに対応してスプロケツトは、これらの巻掛部
材に適合した歯車状の歯付回転部材とすることが
でき、チエーン及びスプロケツトに限定されるも
のではない。
を固定側とし、他方のチエーン８を移動側とし
て、固定側を駆動側とし、移動側を被動側とした
が、この駆動関係は逆に構成してもよい。また両
チエーンを共に移動させるように構成してもよ
い。更にチエーンは、他の確動巻掛部材、例えば
歯付ベルト、クリツプベルト等であつてもよく、
これに対応してスプロケツトは、これらの巻掛部
材に適合した歯車状の歯付回転部材とすることが
でき、チエーン及びスプロケツトに限定されるも
のではない。
本発明は、上記のように等速度で互いに逆方向
に回転するスプロケツトに巻き掛けられ互いに平
行な２本の回路基板搬送用チエーンで回路基板を
搬送するようにし、かつこれらの回路基板搬送用
チエーンの間隔を可変とした自動半田付装置にお
いて、移動側のチエーンの駆動機構の構造が簡素
化され、組立調整を容易化できると共に、コスト
の低減を図ることができる効果が得られる。また
回路基板の大きさに応じて２本のチエーンの間隔
を変動させることができるので、回路基板を円滑
にかつ正確に搬送することができる効果がある。
更には駆動機構の減速装置の出力軸に駆動歯車を
固着して該駆動歯車に噛合する歯車を設けること
で互いに逆回転する２軸を得て該２軸の各々に第
１の歯付回転部材又は第２の歯付回転部材を夫々
固着することによつて第１の歯付回転部材と第２
の歯付回転部材とが同一方向の回転で済むように
構成し、一対の回路基板搬送用確動巻掛部材の駆
動用確動巻掛部材のアイドラ歯付回転部材を単一
とし、該アイドラ歯付回転部材と、第１及び第２
の歯付回転部材とで駆動用確動巻掛部材を常時三
角形状に保持するように構成したので、回路基板
搬送用チエーンの走行を円滑化して半田付け性能
を向上させ、また構造の簡易化及び機械的動力損
失の低減を図ることができる効果がある。
に回転するスプロケツトに巻き掛けられ互いに平
行な２本の回路基板搬送用チエーンで回路基板を
搬送するようにし、かつこれらの回路基板搬送用
チエーンの間隔を可変とした自動半田付装置にお
いて、移動側のチエーンの駆動機構の構造が簡素
化され、組立調整を容易化できると共に、コスト
の低減を図ることができる効果が得られる。また
回路基板の大きさに応じて２本のチエーンの間隔
を変動させることができるので、回路基板を円滑
にかつ正確に搬送することができる効果がある。
更には駆動機構の減速装置の出力軸に駆動歯車を
固着して該駆動歯車に噛合する歯車を設けること
で互いに逆回転する２軸を得て該２軸の各々に第
１の歯付回転部材又は第２の歯付回転部材を夫々
固着することによつて第１の歯付回転部材と第２
の歯付回転部材とが同一方向の回転で済むように
構成し、一対の回路基板搬送用確動巻掛部材の駆
動用確動巻掛部材のアイドラ歯付回転部材を単一
とし、該アイドラ歯付回転部材と、第１及び第２
の歯付回転部材とで駆動用確動巻掛部材を常時三
角形状に保持するように構成したので、回路基板
搬送用チエーンの走行を円滑化して半田付け性能
を向上させ、また構造の簡易化及び機械的動力損
失の低減を図ることができる効果がある。
図面は本発明の実施例に係り、第１図は回路基
板の搬送装置を装着した自動半田付装置の平面
図、第２図は第１図の−矢視拡大縦断面図、
第３図は移動用チエーンの駆動機構及び移動機構
を示す要部平面図、第４図は第３図の矢視正面
図、第５図は回路基板の搬送装置の要部斜視図で
ある。 １は自動半田付装置、２は基台、６は回路基板
の搬送装置、７，８は夫々回路基板搬送用確動巻
掛部材の一例たるチエーン、９は駆動機構、１５
は回路基板、１８は２軸の一方である枢軸、２
０，２８は歯付回転部材の一例たるスプロケツ
ト、３１は減速装置、３８は駆動歯車、４０は歯
車、４１は第１の歯付回転部材の一例たるスプロ
ケツト、４２は第２の歯付回転部材の一例たるス
プロケツト、４４は取付け台、４５はアイドラ歯
付回転部材の一例たるスプロケツト、４６は駆動
用確動巻掛部材の一例たるチエーン、４７は弾性
部材の一例たる引張ばねである。
板の搬送装置を装着した自動半田付装置の平面
図、第２図は第１図の−矢視拡大縦断面図、
第３図は移動用チエーンの駆動機構及び移動機構
を示す要部平面図、第４図は第３図の矢視正面
図、第５図は回路基板の搬送装置の要部斜視図で
ある。 １は自動半田付装置、２は基台、６は回路基板
の搬送装置、７，８は夫々回路基板搬送用確動巻
掛部材の一例たるチエーン、９は駆動機構、１５
は回路基板、１８は２軸の一方である枢軸、２
０，２８は歯付回転部材の一例たるスプロケツ
ト、３１は減速装置、３８は駆動歯車、４０は歯
車、４１は第１の歯付回転部材の一例たるスプロ
ケツト、４２は第２の歯付回転部材の一例たるス
プロケツト、４４は取付け台、４５はアイドラ歯
付回転部材の一例たるスプロケツト、４６は駆動
用確動巻掛部材の一例たるチエーン、４７は弾性
部材の一例たる引張ばねである。
Claims (1)
- １ 等速度で互いに逆方向に回転する歯付回転部
材に巻き掛けられた互いに平行な２本の回路基板
搬送用確動巻掛部材で回路基板を搬送するように
し、かつこれらの回路基板搬送用確動巻掛部材の
間隔を可変とした自動半田付装置において、前記
回路基板搬送用確動巻掛部材の一方を駆動する前
記歯付回転部材の一方と逆方向に回転する第１の
歯付回転部材と、前記歯付回転部材の他方と一体
的に形成され該歯付回転部材と同方向に回転する
ようにした第２の歯付回転部材と、弾性部材によ
り一方向に付勢されたアイドラ歯付回転部材と、
該アイドラ歯付回転部材と前記第１の歯付回転部
材と第２の歯付回転部材とに巻き掛けられた駆動
用確動巻掛部材とを備え、前記第１の歯付回転部
材により該駆動用確動巻掛部材を駆動して前記第
２の歯付回転部材を回転させて前記回路基板搬送
用確動巻掛部材の他方を駆動し、かつ該駆動用確
動巻掛部材と前記アイドラ歯付回転部材との協働
作用により前記回路基板搬送用確動巻掛部材の双
方を駆動しつつその間隔を調節自在に構成し、駆
動機構の減速装置の出力軸に駆動歯車を固着して
該駆動歯車に噛合する歯車を設けることで互いに
逆回転する２軸を得て該２軸の各々に前記第１の
歯付回転部材又は前記第２の歯付回転部材を夫々
固着することによつて前記第１の歯付回転部材と
前記第２の歯付回転部材とが同一方向の回転で済
むように構成し、前記アイドラ歯付回転部材は、
基台に回動自在に枢着された取付け台の一端に１
個だけ取り付けられ、該単一のアイドラ歯付回転
部材と前記第１の歯付回転部材及び前記第２の歯
付回転部材とで前記駆動用確動巻掛部材を常時三
角形状に保持するように構成したことを特徴とす
る回路基板の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP710182A JPS58125508A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 回路基板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP710182A JPS58125508A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 回路基板の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58125508A JPS58125508A (ja) | 1983-07-26 |
| JPH0212842B2 true JPH0212842B2 (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=11656684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP710182A Granted JPS58125508A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 回路基板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58125508A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6164628A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-03 | エービー テトラパック | 物品集積装置 |
| FR2586657B1 (fr) * | 1985-09-04 | 1991-03-22 | Lapouyade Sa | Dispositif de prehension de supports ou de conteneurs de charges |
| JPH06312836A (ja) * | 1993-12-28 | 1994-11-08 | Tetra Pak Internatl Ab | 物品集積装置 |
| KR100851150B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2008-08-08 | 주식회사 포스코 | 선재코일 이송용 컨베이어부의 파손방지장치 |
| CN111470254B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-09-28 | 广州创显科教股份有限公司 | 一种基于自动寻路系统的厂房货品运输的输送装置 |
| CN111806955B (zh) * | 2020-08-05 | 2021-06-04 | 佛山市鸿邦机械有限公司 | 一种铝型材生产用转运装置 |
| CN114515963B (zh) * | 2022-02-21 | 2024-06-14 | 惠州市源宝精密五金压铸有限公司 | 一种全自动光模块多工艺组装设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639492B2 (ja) * | 1976-10-19 | 1981-09-14 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49107079U (ja) * | 1973-01-11 | 1974-09-12 | ||
| JPS592156Y2 (ja) * | 1979-08-30 | 1984-01-20 | 株式会社 山東鉄工所 | コンベアによる布帛の処理装置におけるコンベア及びノズルの間隔調整装置 |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP710182A patent/JPS58125508A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639492B2 (ja) * | 1976-10-19 | 1981-09-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58125508A (ja) | 1983-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES468465A1 (es) | Maquina para el sellado de cajas paralelepipedicas | |
| JPH0212842B2 (ja) | ||
| JP3294639B2 (ja) | 板状体の往復搬送装置 | |
| JP4215874B2 (ja) | リフロー装置とリフロー方法 | |
| US4373231A (en) | Apparatus for cutting connecting portions of a sausage chain | |
| JPH01251799A (ja) | サーフェイスマウンタのｐｗｂ反転／スルー装置 | |
| JP2002193423A (ja) | ベルトコンベア | |
| JP2006062869A (ja) | 基板搬送装置 | |
| US3749226A (en) | Device for changing grids from successive flat arrangement to parallel perpendicular arrangement | |
| JP2566909Y2 (ja) | 板材反転装置 | |
| KR960005537B1 (ko) | 체인 구동 장치 | |
| JPS6361248B2 (ja) | ||
| JPS6310051B2 (ja) | ||
| JP2533458Y2 (ja) | 振分コンベア装置 | |
| US4961527A (en) | Paper transporting tractor for printers | |
| JP2566911Y2 (ja) | 板材反転装置 | |
| JPS6018464Y2 (ja) | ル−プ矯正装置 | |
| JP2790055B2 (ja) | コンベアにおける横送り装置 | |
| JP2561644Y2 (ja) | 平ベルトコンベアの穀粒袋整形装置 | |
| JP3982596B2 (ja) | 電子部品用基板のベルト又はチエン式搬送装置 | |
| JPH0641930Y2 (ja) | プリント基板の乗り移り装置 | |
| JPS6126257Y2 (ja) | ||
| JPH0542435Y2 (ja) | ||
| JPH0724327Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| KR960009867Y1 (ko) | 해태구이기 |